一种家居机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家居的技术领域，特别是涉及一种家居机器人系统。
【背景技术】
[0002]随着生活水平和人们安全防范意识的逐步提高，人们逐渐开始注重环境的安全问题，当家中无人时，家中被盗的风险性高，即使在门外安装摄像头都无法及时了解家中情况，只能回看录像，安全性能不高。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种具有监控、安防功能的家居机器人系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种家居机器人系统，包括:
[0006]机器人本体，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构；
[0007]充电基座，安装在所述房屋内靠近监控位置处，用于给机器人本体充电；
[0008]以及智能控制端；
[0009]在所述机器人本体上安装有
[0010]第一红外感应模块，用于感应所述充电基座的位置，并为机器人本体提供运动的导航；
[0011]拍摄模块，用于监视房屋内的状况；
[0012]第一通信模块，用于将所述拍摄模块的数据传输给智能控制端，并根据所述智能控制端的控制命令驱动机器人本体；
[0013]在所述充电基座上安装有
[0014]第二红外感应模块，与第一红外感应模块相匹配，用于向所述机器人本体提供位置信息；
[0015]红外探测摄像模块，用于检测房屋的监控位置是否开启，并在检测到监控位置开启后拍摄监控位置周围状况；
[0016]存储模块，用于存储所述红外探测拍摄模块的数据；
[0017]第二通信模块，用于将所述存储模块的数据传输给智能控制端。
[0018]上述方案中，充电基座通过红外探测摄像模块监测监控位置的情况，并自动摄像、存储摄像数据，然后利用第二通信模块将摄像数据传给智能控制端，由用户根据情况做出判断，并通过智能控制端向机器人本体发送控制指令，驱动机器人本体运动到充电基座的位置，拍摄房屋内的具体状况并发送给智能控制端，起到安防的作用。
[0019]所述红外探测摄像模块包括设置在充电基座上端的红外探测单元和摄像头，且该摄像头可相对充电基座自由转动。
[0020]所述智能控制端为智能手机、平板电脑或者计算机，所述的第一通信模块、第二通信模块分别与路由器相连，该路由器通过无线传输方式与所述智能手机、平板电脑或者计算机相连。
[0021]所述机器人本体上还设有用于清洁地面的清扫功能模块。
[0022]所述机器人本体上还设有用于检测室内空气状况的空气检测模块。
[0023]本实用新型的优点是:结构简单、合理，可远程监控房屋内的状况，并在远程遥控下更清楚、全面的拍摄现场情况，以及时反馈给用户，起到安防的作用。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型中充电基座的结构示意图；
[0026]图3是本实用新型中机器人本体的结构示意图；
[0027]附图标记说明:1、机器人本体；2、充电基座；211、摄像头；212、红外探测单元；220、第二红外感应模块；230、充电端口 ；3、智能控制端。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0029]实施例
[0030]如图1所不，一种家居机器人系统，包括:
[0031]机器人本体1，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构；
[0032]充电基座2，安装在所述房屋内靠近监控位置的位置，用于给机器人本体1充电；
[0033]以及智能控制端3 ;
[0034]在所述机器人本体1上安装有
[0035]第一红外感应模块，用于感应所述充电基座2的位置，并为机器人本体1提供运动的导航；
[0036]拍摄模块，用于监视房屋内的状况；
[0037]第一通信模块，用于将所述拍摄模块的数据传输给智能控制端3，并根据所述智能控制端3的控制命令驱动机器人本体1 ;
[0038]在所述充电基座2上安装有
[0039]第二红外感应模块220，与第一红外感应模块相匹配，用于向所述机器人本体1提供位置信息；
[0040]红外探测摄像模块，用于检测房屋的监控位置是否开启，并在检测到监控位置开启后拍摄监控位置周围状况；
[0041]存储模块，用于存储所述红外探测拍摄模块的数据；
[0042]第二通信模块，用于将所述存储模块的数据传输给智能控制端3。
[0043]本实用新型中，充电基座2通过红外探测摄像模块监测监控位置的情况，并自动摄像、存储摄像数据，然后利用第二通信模块将摄像数据传给智能控制端3，由用户根据情况做出判断，并通过智能控制端3向机器人本体1发送控制指令，驱动机器人本体1运动到充电基座2的位置，拍摄房屋内的具体状况并发送给智能控制端3，起到安防的作用。
[0044]进一步的，所述红外探测摄像模块包括设置在充电基座2上端的红外探测单元212和摄像头211，且该摄像头211可相对充电基座2自由转动。
[0045]所述智能控制端3为智能手机、平板电脑或者计算机，所述的第一通信模块、第二通信模块分别与路由器相连，该路由器通过无线传输方式与所述智能手机、平板电脑或者计算机相连。
[0046]所述机器人本体1上还设有用于清洁地面的清扫功能模块。
[0047]所述机器人本体1上还设有用于检测室内空气状况的空气检测模块。
[0048]本实用新型中，机器人本体1上安装拍摄模块、第一红外感应模块，具备移动摄像、扫地、空气检测等功能，可检测PM2.5和空气质量，内置颗粒传感器和气体传感器。
[0049]现有的家居机器人摄像一般都只会在主体上安装摄像头，而本实用新型在门的侧前方固定安装充电基座2，其上安装有红外探测摄像模块，该红外探测摄像模块具有红外探测单元212和摄像头211，且摄像头211能够向上转动90度、横向360度旋转，这样当有陌生人进门时，摄像头211能够通过红外探测，灵敏捕捉移动的动作，由于摄像头211能够纵向转动，即使基座高度不高，也能够清晰地拍到陌生人的脸部状况，即时发送到用户手机(即智能控制端3)，并能通知机器人本体1到指定位置进行查看，大大地提高了家居环境的安全性。
[0050]充电基座2上的摄像头211还具备红外夜视功能，能够在黑暗的环境进行动作的捕捉拍摄，这样就避免了普通摄像头在黑暗的环境下无法拍摄到清楚的影像，保证了摄像头211的摄像效果。
[0051]其中，机器人本体1和充电基座2分别通过第一通信模块、第二通信模块(经由WiFi/4G网络)传输信号给用户的智能控制端3 (手机APP移动端等)，自动切换WIFI内网模式以及外网模式，手机APP移动端可以远程遥控智能家居机器人运作，实时监控室内情况。
[0052]具体来说，该家居机器人系统主要包括以下功能:
[0053]1、安防看家功能
[0054]A、机器人本体1整合网络摄像头，可进行高清摄影拍照，能看清人脸与周围环境；
[0055]B、实时监控，通过手机App远程操控机器人本体1实时监控室内状况；
[0056]C、在充电基座2上集成另一个摄像头211，通过摄像头211红外感应器，当门开启时，自动拍摄，并通过WiFi联网发送至用户手机端，在由手机端给予机器人本体1信号，令其移动到指定地点查看。
[0057]D、还可以设置免打扰模式，当有人在家时，启动免打扰模式，避免过多不必要的信息传输打扰到用户。
[0058]2、自动扫地功能
[0059]具有现市场扫地机基本功能，可设定清洁时间、多种清扫模式、自动回充功能等。
[0060]3、气体检测功能
[0061]集成检测PM2.5，并把数值结果发送手机App，并具有甲醛、烟雾等探测的扩展功會泛。
[0062]充电基座2有红外探测摄像模块，可感应到门打开，自动拍摄，红外探测摄像模块会发送信号到手机APP端和机器人本体1，同时看到机器人本体1和充电基座2的拍摄、摄像情况，而机器人本体1会停止扫地工作，然后回到充电基座2附近进行一个辅助摄像，多个视角拍摄入侵者，起到一个安防的作用。当主体电量不足，充电基座2可以发出红外信号，吸引机器人本体1回到充电基座2相应的充电端口 230上进行充电。
[0063]上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种家居机器人系统，其特征在于，包括: 机器人本体，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构； 充电基座，安装在所述房屋内靠近监控位置处，用于给机器人本体充电； 以及智能控制端； 在所述机器人本体上安装有 第一红外感应模块，用于感应所述充电基座的位置，并为机器人本体提供运动的导航； 拍摄模块，用于监视房屋内的状况； 第一通信模块，用于将所述拍摄模块的数据传输给智能控制端，并根据所述智能控制端的控制命令驱动机器人本体； 在所述充电基座上安装有 第二红外感应模块，与第一红外感应模块相匹配，用于向所述机器人本体提供位置信息; 红外探测摄像模块，用于检测房屋的监控位置是否开启，并在检测到监控位置开启后拍摄监控位置周围状况； 存储模块，用于存储所述红外探测拍摄模块的数据； 第二通信模块，用于将所述存储模块的数据传输给智能控制端。2.根据权利要求1所述的家居机器人系统，其特征在于:所述红外探测摄像模块包括设置在充电基座上端的红外探测单元和摄像头，且该摄像头可相对充电基座自由转动。3.根据权利要求1或2所述的家居机器人系统，其特征在于:所述智能控制端为智能手机、平板电脑或者计算机，所述的第一通信模块、第二通信模块分别与路由器相连，该路由器通过无线传输方式与所述智能手机、平板电脑或者计算机相连。4.根据权利要求3所述的家居机器人系统，其特征在于:所述机器人本体上还设有用于清洁地面的清扫功能模块。5.根据权利要求3所述的家居机器人系统，其特征在于:所述机器人本体上还设有用于检测室内空气状况的空气检测模块。
【专利摘要】本实用新型提供了一种家居机器人系统，包括：机器人本体，安装在所需监控的房屋内，其底部设有运动机构；充电基座，安装在所述房屋内靠近监控位置处，用于给机器人本体充电；以及智能控制端；充电基座通过红外探测摄像模块监测监控位置的情况，并自动摄像、存储摄像数据，然后利用第二通信模块将摄像数据传给智能控制端，由用户根据情况做出判断，并通过智能控制端向机器人本体发送控制指令，驱动机器人本体运动到充电基座的位置，拍摄房屋内的具体状况并发送给智能控制端。其结构简单、合理，可远程监控房屋内的状况，并在远程遥控下更清楚、全面的拍摄现场情况，以及时反馈给用户，起到安防的作用。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205028072
【申请号】CN201520677529
【发明人】李凌瀚, 梁桂泉
【申请人】广东万事泰集团有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月1日