一种基于单片机的车轮模拟控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于单片机的车轮模拟控制系统。
【背景技术】
[0002]汽车行业涉及到许多的先进制造技术，随着科技的发展，许多新技术也应用到汽车上，而汽车的模拟控制属于其中一种。随着微电子技术和控制技术的发展，针对汽车的许多模拟仿真系统层出不穷，利用模拟系统不但可以减小开发成本，还有有益于汽车的实时开发。且许多汽车将车速的自动控制作为汽车的一项配备装置。汽车行驶过程中的车速自动化控制前景远大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种基于单片机的车轮模拟控制系统，利用小型模拟控制系统实现汽车车速的自动化和手动化控制，为车轮的控制提供模拟数据支持。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于单片机的车轮模拟控制系统，包括单片机、功率放大器、电机I、光电编码器I、电流传感器I、电机Π、光电编码器Π、电流传感器Π、过流保护电路、WiFi模块、路由器和计算机，利用小型模拟控制系统实现汽车车速的自动化和手动化控制，为车轮的控制提供模拟数据支持。
[0005]功率放大器的输入端与单片机相连，单片机用于输出控制指令控制电机I和电机Π的工作状态，功率放大器用于放大单片机的控制指令。电流传感器I输入端与电机I相连，输出端与单片机相连，电流传感器I用于检测电机I的电流大小。光电编码器I输入端与电机I相连，输出端与单片机相连，光电编码器I用于测量电机I转速大小。电流传感器Π输入端与电机Π相连，输出端与单片机相连，电流传感器Π用于检测电机Π的电流大小。光电编码器Π输入端与电机Π相连，输出端与单片机相连，光电编码器Π用于测量电机Π转速大小。过流保护电路输入端与单片机相连，输出端连接有电机I和电机Π，过流保护电路用于防止电机I和电机Π电流过大。WiFi模块连接在单片机上，WiFi模块与路由器无线连接，路由器与计算机无线连接，WiFi模块将单片机信号通过路由器与计算机进行通信。
[0006]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于单片机的车轮模拟控制系统所述的单片机选用意法半导体有限公司生产的单片机，其型号为STM32F205。
[0007]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于单片机的车轮模拟控制系统所述的光电编码器I和光电编码器Π都选用欧姆龙自动化有限公司生产的光电编码器，其型号为E6B2-CWZ6C。
[0008]作为本方案的进一步优化，本实用新型一种基于单片机的车轮模拟控制系统所述的电流传感器I和电流传感器Π都选用急速微电子有限公司生产的电流传感器，其型号为ACS758KCB-150B。
[0009]本实用新型一种基于单片机的车轮模拟控制系统的有益效果为：
[0010]a.对车轮车速进行模拟控制；
[0011 ] b.具备手动控制和自动控制两种方式。
【附图说明】
[0012]图I为本实用新型一种基于单片机的车轮模拟控制系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0013]在图I中，本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于单片机的车轮模拟控制系统，包括单片机、功率放大器、电机I、光电编码器I、电流传感器I、电机Π、光电编码器Π、电流传感器Π、过流保护电路、WiFi模块、路由器和计算机，利用小型模拟控制系统实现汽车车速的自动化和手动化控制，为车轮的控制提供模拟数据支持。
[0014]功率放大器的输入端与单片机相连，单片机用于输出控制指令控制电机I和电机Π的工作状态，功率放大器用于放大单片机的控制指令。单片机输出的控制电流很微弱，不足以驱动电机I和电机Π转动，利用功率放大器提高电流功率进而驱动电机I和电机Π转动。单片机选用意法半导体有限公司生产的单片机，其型号为STM32F205。该单片机在120MHz频率下，从Flash存储器执行时，能够提供150DMIPS/398CoreMark性能，并且利用实现了FLASH零等待状态，信号处理速度快。具有动态功耗调整功能，能够在运行模式下和从Flash存储器执行时实现低至175μΑ/ΜΗζ的电流消耗，功耗小降低了系统功耗。
[0015]电流传感器I输入端与电机I相连，输出端与单片机相连，电流传感器I用于检测电机I的电流大小。电流传感器Π输入端与电机Π相连，输出端与单片机相连，电流传感器Π用于检测电机Π的电流大小。过流保护电路输入端与单片机相连，输出端连接有电机I和电机Π，过流保护电路用于防止电机I和电机Π电流过大。电流传感器I和电流传感器Π都选用急速微电子有限公司生产的电流传感器，其型号为ACS758KCB-150B。当电机I或电机Π发生短路或被卡死，电流都会反常增大，时间长的话会被烧毁。利用电流传感器I和电流传感器Π实现电流检测，当电流过大，单片机控制过流保护电路断电从而停止对电机I或电机Π供电。
[0016]光电编码器I输入端与电机I相连，输出端与单片机相连，光电编码器I用于测量电机I转速大小。光电编码器Π输入端与电机Π相连，输出端与单片机相连，光电编码器Π用于测量电机Π转速大小。光电编码器I和光电编码器Π都选用欧姆龙自动化有限公司生产的光电编码器，其型号为E6B2-CWZ6C。单片机发出转动指令控制电机I或电机Π的转动方向和转动速度。当需要转向，只需控制电机I或电机Π的不同转速即可达到。利用光电编码器I实现电机I的速度检测，单片机接收到光电编码器I的测速信号并运算得出速度大小，实现电机I速度的闭环控制。利用光电编码器Π实现电机Π的速度检测，单片机接收到光电编码器Π的测速信号并运算得出速度大小，实现电机Π速度的闭环控制。
[0017]WiFi模块连接在单片机上，WiFi模块与路由器无线连接，路由器与计算机无线连接，WiFi模块将单片机信号通过路由器与计算机进行通信。单片机的测速信号和转向控制信号通过WiFi模块转换后经过路由器传输至计算机，计算机上显示电流大小、方向和速度信息。计算机也可发送速度、方向控制指令至单片机进而控制电机I和电机Π的转动状态。
[0018]当然上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于单片机的车轮模拟控制系统，包括单片机、功率放大器、电机I、光电编码器I、电流传感器I、电机Π、光电编码器Π、电流传感器Π、过流保护电路、WiFi模块、路由器和计算机，其特征在于:功率放大器的输入端与单片机相连，单片机用于输出控制指令控制电机I和电机Π的工作状态，功率放大器用于放大单片机的控制指令；电流传感器I输入端与电机I相连，输出端与单片机相连，电流传感器I用于检测电机I的电流大小;光电编码器I输入端与电机I相连，输出端与单片机相连，光电编码器I用于测量电机I转速大小；电流传感器Π输入端与电机Π相连，输出端与单片机相连，电流传感器Π用于检测电机Π的电流大小;光电编码器Π输入端与电机Π相连，输出端与单片机相连，光电编码器Π用于测量电机Π转速大小;过流保护电路输入端与单片机相连，输出端连接有电机I和电机Π，过流保护电路用于防止电机I和电机Π电流过大;WiFi模块连接在单片机上，WiFi模块与路由器无线连接，路由器与计算机无线连接，WiFi模块将单片机信号通过路由器与计算机进行通信。2.根据权利要求I所述的一种基于单片机的车轮模拟控制系统，其特征在于:所述单片机选用意法半导体有限公司生产的单片机，其型号为STM32F205。3.根据权利要求I所述的一种基于单片机的车轮模拟控制系统，其特征在于:所述光电编码器I和光电编码器Π都选用欧姆龙自动化有限公司生产的光电编码器，其型号为E6B2-CffZ6Co4.根据权利要求I所述的一种基于单片机的车轮模拟控制系统，其特征在于:所述电流传感器I和电流传感器Π都选用急速微电子有限公司生产的电流传感器，其型号为ACS758KCB-150B。
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制系统，更具体地说涉及一种基于单片机的车轮模拟控制系统，利用小型模拟控制系统实现汽车车速的自动化和手动化控制，为车轮的控制提供模拟数据支持。单片机用于输出控制指令控制电机Ⅰ和电机Ⅱ的工作状态，功率放大器用于放大单片机的控制指令。电流传感器Ⅰ用于检测电机Ⅰ的电流大小。光电编码器Ⅰ用于测量电机Ⅰ转速大小。电流传感器Ⅱ用于检测电机Ⅱ的电流大小。光电编码器Ⅱ用于测量电机Ⅱ转速大小。过流保护电路用于防止电机Ⅰ和电机Ⅱ电流过大。WiFi模块连接在单片机上，WiFi模块与路由器无线连接，路由器与计算机无线连接，WiFi模块将单片机信号通过路由器与计算机进行通信。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN205158059
【申请号】CN201520970079
【发明人】刘云辉, 张宏伟, 黄世伟, 欧永佳
【申请人】刘云辉
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月30日