用于系留旋翼机的飞行姿态控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器，具体涉及一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器。
【背景技术】
[0002]当前，电动无人机因为电池电量问题，存在使用障碍。系留旋翼机通过一根主线缆与地面通电通讯，可24小时滞留空中的优势，越来越受到重视。对于保持系留旋翼机而言，如何保持系留旋翼机相对于车或船的位置稳定越来越重要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，该用于系留旋翼机的飞行姿态控制器能够通过拉绳实现对空中基座不同位置的高度控制，实现系留旋翼机的飞行姿态控制，具有安装方便、结构简单、使用方便、成本低廉的优点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
[0005]—种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，包括地面基座和用于和系留旋翼机相连的空中基座，所述地面基座上设有控制模块和多个拉力模组，所述拉力模组分别通过拉绳和空中基座相连，且所述拉绳上设有拉力传感器，所述拉力模组、拉力传感器分别和控制模块相连。
[0006]所述拉力模组包括分别固定于地面基座上的电机、齿轮传动盒、滚筒和滑轮，所述电机和控制模块相连，所述电机的输出轴通过齿轮传动盒和滚筒的主轴相连，所述拉绳一端和空中基座相连、另一端经过滑轮绕设于滚筒上。
[0007]所述控制模块包括控制芯片、驱动电路和电源模块，所述拉力传感器和控制芯片的输入端相连，所述控制芯片的输出端通过驱动电路和电机相连，所述电源模块分别与控制芯片、驱动电路相连。
[0008]所述控制模块包括无线电通讯模块，所述无线电通讯模块分别与控制芯片、电源模块相连。
[0009]所述空中基座上设有用于放置系留旋翼机主缆绳的固定管，所述固定管沿着竖直方向布置。
[0010]所述空中基座和固定管之间设有加强连接杆。
[0011]本实用新型具有下述优点：本实用新型包括地面基座和用于和系留旋翼机相连的空中基座，地面基座上设有控制模块和多个拉力模组，拉力模组分别通过拉绳和空中基座相连，且拉绳上设有拉力传感器，拉力模组、拉力传感器分别和控制模块相连，通过不同位置的拉力模组牵引拉绳，即可实现通过拉绳实现对空中基座不同位置的高度控制，实现系留旋翼机的飞行姿态控制，具有安装方便、结构简单、使用方便、成本低廉的优点。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图I为本实用新型实施例的结构示意图。
[0014]图2为图I中区域A的局部放大结构示意图。
[0015]图例说明：I、地面基座;2、空中基座；21、固定管;22、加强连接杆;3、控制模块;4、拉力模组;41、电机;42、齿轮传动盒;43、滚筒;44、滑轮;5、拉绳;6、拉力传感器。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]如图I和图2所示，本实施例的用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，包括地面基座I和用于和系留旋翼机相连的空中基座2，地面基座I上设有控制模块3和四个拉力模组4，拉力模组4分别通过拉绳5和空中基座2相连，且拉绳5上设有拉力传感器6，拉力模组4、拉力传感器6分别和控制模块3相连。此外，也可以根据需要采用三个拉力模组4或者更多的拉力模组4。
[0018]本实施例中，拉力模组4包括分别固定于地面基座I上的电机41、齿轮传动盒42、滚筒43和滑轮44，电机41和控制模块3相连，电机41的输出轴通过齿轮传动盒42和滚筒43的主轴相连，拉绳5—端和空中基座2相连、另一端经过滑轮44绕设于滚筒43上。
[0019]本实施例中，控制模块3包括控制芯片、驱动电路和电源模块，拉力传感器6和控制芯片的输入端相连，控制芯片的输出端通过驱动电路和电机41相连，电源模块分别与控制芯片、驱动电路相连。本实施例中，控制芯片采用ARM9控制芯片，ARM9控制芯片用于对四个电机41的正反转进行控制，从而实现对拉绳5的收放。
[0020]本实施例中，控制模块3包括无线电通讯模块，无线电通讯模块分别与控制芯片、电源模块相连，控制模块3通过无线电通讯模块即可实现和系留旋翼机的飞控系统进行无线通信，便于系留旋翼机飞控系统通过无线电通讯模块和控制芯片通信获得各根拉绳5的拉力，并根据拉力的数值调整对应螺旋桨的转速，保持相对于地面装置的姿态，最终保持系留旋翼机的相对飞行姿态稳定。
[0021]本实施例中，空中基座2上设有用于放置系留旋翼机主缆绳的固定管21，固定管21沿着竖直方向布置。主缆绳内有电源线和信号线，电源线为旋翼机工作提供电力，信号线将旋翼机采集的数据传输到地面。主缆绳与旋翼机的缆车连接，通过缆车人工放线收线。
[0022]本实施例中，空中基座2和固定管21之间设有加强连接杆22，能够增强空中基座2的力学性能，使得空中基座2更加牢固可靠。
[0023]以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于:包括地面基座（I)和用于和系留旋翼机相连的空中基座(2)，所述地面基座（I)上设有控制模块(3)和多个拉力模组(4)，所述拉力模组(4)分别通过拉绳(5)和空中基座(2)相连，且所述拉绳(5)上设有拉力传感器(6)，所述拉力模组(4)、拉力传感器(6)分别和控制模块(3)相连。2.根据权利要求I所述的用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于:所述拉力模组(4)包括分别固定于地面基座（I)上的电机(41)、齿轮传动盒(42)、滚筒(43)和滑轮(44)，所述电机(41)和控制模块（3)相连，所述电机(41)的输出轴通过齿轮传动盒(42)和滚筒(43)的主轴相连，所述拉绳(5) —端和空中基座（2)相连、另一端经过滑轮(44)绕设于滚筒(43)上。3.根据权利要求2所述的用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于:所述控制模块(3)包括控制芯片、驱动电路和电源模块，所述拉力传感器(6)和控制芯片的输入端相连，所述控制芯片的输出端通过驱动电路和电机(41)相连，所述电源模块分别与控制芯片、驱动电路相连。4.根据权利要求3所述的用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于:所述控制模块(3)包括无线电通讯模块，所述无线电通讯模块分别与控制芯片、电源模块相连。5.根据权利要求I?4中任意一项所述的用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于:所述空中基座(2)上设有用于放置系留旋翼机主缆绳的固定管(21)，所述固定管(21)沿着竖直方向布置。6.根据权利要求5所述的用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，其特征在于:所述空中基座(2)和固定管(21)之间设有加强连接杆(22)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于系留旋翼机的飞行姿态控制器，包括地面基座和用于和系留旋翼机相连的空中基座，所述地面基座上设有控制模块和多个拉力模组，所述拉力模组分别通过拉绳和空中基座相连，且所述拉绳上设有拉力传感器，所述拉力模组、拉力传感器分别和控制模块相连。本实用新型能够通过拉绳实现对空中基座不同位置的高度控制，从而实现系留旋翼机的飞行姿态控制，具有安装方便、结构简单、使用方便、成本低廉的优点。
【IPC分类】G05D1/08
【公开号】CN205158139
【申请号】CN201520978156
【发明人】周勇, 赵瑜, 李瑞娟, 孙成威
【申请人】合肥赛为智能有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月27日