一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们对伺服驱动器产品质量的要求越来越高，为了提高伺服驱动器的良品率，避免产品在使用早期发生故障，在出厂前需对伺服驱动器进行老化测试。对伺服驱动器进行老化测试时，需要将伺服驱动器置于一定的工作环境;然后持续运行一段时间，检测其是否出现故障。现有技术中，针对伺服驱动器的老化测试一般采用伺服驱动电机在加载或者空载的情况下工作一段时间，再进行其他功能性测试。但是在加载的情况下，伺服驱动器虽然带有负载，但是由于加载量为一固定值，使其始终处于同一种工作状态，不能同时测试多种工作状况时的老化问题。为此，我们提出一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装板和支撑板，支撑板竖直设置在安装板上，支撑板上通过转动轴安装一转盘，且转动轴贯穿支撑板;转盘的下方水平设有第一底座，且第一底座与支撑板固定，支撑板的一端竖直安装一立柱，立柱的顶部开设有安装槽，该安装槽内设有摩擦杆，摩擦杆的一端通过转轴与立柱连接;第一底座远离立柱的一端设有第二底座，在第二底座与摩擦杆之间设有伸缩装置，且伸缩装置的两端分别通过转轴与摩擦杆、第二底座连接;安装板上通过电机座安装伺服电机，且伺服电机的转轴与转动轴连接;伺服电机连接伺服驱动器，且伺服驱动器连接控制器。
[0006]优选的，在摩擦杆靠近转盘的一端设有与转盘边缘弧度相匹配的拱形凹槽，且在拱形凹槽的表面设有闸皮。
[0007]优选的，伸缩装置为伸缩油缸。
[0008]优选的，立柱、第一底座和第二底座均与支撑板为一体结构。
[0009]本实用新型提出的一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，在使用时，将伺服驱动器与伺服电机相连，开启伺服电机，同时控制伸缩装置伸长，由于伸缩装置的伸长使得摩擦杆与转盘边缘接触，且摩擦杆与转盘边缘的接触力度可由人工控制伸缩装置的长短来控制。本实用新型结构简单，使用方便，解决了传统伺服驱动器虽然带有负载，但是由于加载量为一固定值的问题，使得伺服驱动器可在不同负载环境下进行检测。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型提出的一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置的结构示意图。
[0011]图中:1、安装板，2、电机座，3、转动轴，4、转盘，5、支撑板，6、伺服电机，7、立柱，8、第一底座，9、摩擦杆，10、伸缩装置，11、连接座，12、第二底座，13、伺服驱动器。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0013]参照图1，一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装板I和支撑板5，支撑板5竖直设置在安装板I上，支撑板5上通过转动轴3安装一转盘4，且转动轴3贯穿支撑板5。
[00? 4]转盘4的下方水平设有第一底座8，且第一底座8与支撑板5固定，支撑板5的一端竖直安装一立柱7，立柱7的顶部开设有安装槽，该安装槽内设有摩擦杆9，摩擦杆9的一端通过转轴与立柱7连接;在摩擦杆9靠近转盘4的一端设有与转盘4边缘弧度相匹配的拱形凹槽，且在拱形凹槽的表面设有闸皮，拱形凹槽用于增大转盘4与摩擦杆9的接触面积，使得摩擦杆9与转盘4接触更加紧密。
[0015]第一底座8远离立柱7的一端设有第二底座12，在第二底座12与摩擦杆9之间设有伸缩装置10，伸缩装置10为伸缩油缸，且伸缩装置10的两端分别通过转轴与摩擦杆9、第二底座12连接，其中立柱7、第一底座8和第二底座12均与支撑板5为一体结构;安装板I上通过电机座2安装伺服电机6，且伺服电机6的转轴与转动轴3连接;伺服电机6连接伺服驱动器13，且伺服驱动器13连接控制器。
[0016]在使用时，将伺服驱动器13与伺服电机6相连，开启伺服电机6，同时控制伸缩装置10伸长，由于伸缩装置10的伸长使得摩擦杆9与转盘4边缘接触，且摩擦杆9与转盘4边缘的接触力度可由人工控制伸缩装置1的长短来控制。
[0017]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装板(I)和支撑板(5)，支撑板(5)竖直设置在安装板(I)上，其特征在于，支撑板(5)上通过转动轴(3)安装一转盘(4)，且转动轴(3)贯穿支撑板(5);转盘(4)的下方水平设有第一底座(8)，且第一底座(8)与支撑板(5)固定，支撑板(5)的一端竖直安装一立柱(7)，立柱(7)的顶部开设有安装槽，该安装槽内设有摩擦杆(9)，摩擦杆(9)的一端通过转轴与立柱(7)连接;第一底座(8)远离立柱(7)的一端设有第二底座(12)，在第二底座(12)与摩擦杆(9)之间设有伸缩装置(10)，且伸缩装置(10)的两端分别通过转轴与摩擦杆(9)、第二底座(12)连接;安装板(I)上通过电机座(2)安装伺服电机(6)，且伺服电机(6)的转轴与转动轴3连接;伺服电机(6)连接伺服驱动器(13)，且伺服驱动器(13)连接控制器。2.根据权利要求1所述的一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，其特征在于，在摩擦杆(9)靠近转盘(4)的一端设有与转盘(4)边缘弧度相匹配的拱形凹槽，且在拱形凹槽的表面设有闸皮。3.根据权利要求1所述的一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，其特征在于，伸缩装置(10)为伸缩油缸。4.根据权利要求1所述的一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，其特征在于，立柱(7)、第一底座(8)和第二底座(12)均与支撑板(5)为一体结构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于电机对托的伺服驱动器测试装置，包括安装板和支撑板，支撑板竖直设置在安装板上，支撑板上通过转动轴安装一转盘，且转动轴贯穿支撑板；转盘的下方水平设有第一底座，且第一底座与支撑板固定，支撑板的一端竖直安装一立柱，立柱的顶部开设有安装槽，该安装槽内设有摩擦杆，摩擦杆的一端通过转轴与立柱连接；第一底座远离立柱的一端设有第二底座，在第二底座与摩擦杆之间设有伸缩装置，且伸缩装置的两端分别通过转轴与摩擦杆、第二底座连接。本实用新型结构简单，使用方便，解决了传统伺服驱动器虽然带有负载，但是由于加载量为一固定值的问题，使得伺服驱动器可在不同负载环境下进行检测。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN205193583
【申请号】CN201521003849
【发明人】李家升
【申请人】天津中控海容科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年12月5日