一种基于树莓派的智能避障车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种基于树莓派的智能避障车，属于智能控制技术领域。
【背景技术】
[0002]伴随工业革命的进阶，汽车完成了从传统机械向机电一体化的演变。如今，在“互联网+”的大背景下，汽车即将迎来颠覆性的革命一一向信息化、智能化迈进。“智能汽车”这个曾经只属于科幻世界的产物，距离我们已不再遥远。现在，数字化、信息化和网络化正日益融入我们的生活，人们对生活的品质和质量也有了更高的要求，智能化系统就是在这样的背景下产生的，而且其需求也在不断增长，智能化的内容也有了不同的概念。正是在这一背景和形势下，微电子技术、计算机技术、集成技术、网络技术等高新技术也得到了迅猛发展，工业生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代。智能小车是现代科研、工业、民用中提高劳动效率的有效工具。
[0003]但是，目前的智能小车结构复杂，造价高昂，操控繁琐，在很多领域不能被推广应用。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种基于树莓派的智能避障车其具体技术方案如下:
[0005]—种基于树莓派的智能避障车，包括车体，所述车体内安装有用于驱动车体前进的驱动电机，所述车体内还设置有树莓派主控器、无线网卡、显示器和用于感测距离的传感器，所述树莓派主控器内集成设有驱动电路，所述无线网卡通过USB接口插接在树莓派主控器上，所述树莓派主控器通过无线网卡与电脑终端无线相连，所述树莓派主控器与传感器和显示器连接。
[0006]所述传感器选用超声波传感器。
[0007]所述车体包括车架，所述车架下方设置有万向轮，所述驱动电机驱动万向轮转动，所述传感器位于车架的前端，所述树莓派主控器和无线网卡设置在车架内，所述显示器设置在车架的表面。
[0008]所述车架采用亚克力板切割制作而成。
[0009]所述无线网卡采用免装驱动，具有接收wifi功能，所述树莓派主控器通过无线网卡连接电脑客户端。
[0010]所述显示器采用DSI串行接口与树莓派主控器连接。
[0011]本实用新型的工作原理是:
[0012]本实用新型，使用时，将车体摆放在平整地地面或工作台面上，万向轮站立在地面或工作台面上，进而将车架支撑在地面或工作台面之上，驱动电机能够驱动万向轮转动，进而带动车体前进，传感器能够感应车体前方是否有障碍物，当感应到有障碍物时，并及时测量障碍物与车体的距离，将该距离显示在显示器上，并通过无线网卡将该距离传输到电脑客户端，便于即时监测控制。
[0013]本实用新型的有益效果是:
[0014]1.本实用新型能实现智能避开障碍物，通过传感器感应和测量距离障碍物的距离，并通过无线网卡将该距离传输到电脑客户端，实现了无线控制，控制的可用性高；
[0015]2.操作容易，操作者只需要坐在电脑客户端便能够实时有效地操作和控制车体的安全运行；
[0016]3.本实用新型成本低，制造过程中取材方便，操控简单，能被广泛推广应用。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的控制连接关系示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型。应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
[0019]结合附图可见，本一种基于树莓派的智能避障车，包括车体，所述车体内安装有用于驱动车体前进的驱动电机，所述车体内还设置有树莓派主控器、无线网卡、显示器和用于感测距离的传感器，所述树莓派主控器内集成设有驱动电路，所述无线网卡通过USB接口插接在树莓派主控器上，所述树莓派主控器通过无线网卡与电脑终端无线相连，所述树莓派主控器与传感器和显示器连接。本实用新型，车体能够用于一定的工作作业，在实际使用时，树莓派主控器内的驱动电路能够驱动驱动电机带动车体前进，车体上的传感器感应并测量车体前方的是否有障碍物以及障碍物与车体的距离，该距离及时传递给树莓派主控器分析处理，并显示在显示器上，树莓派主控器将该距离信息通过无线网卡传递出去。
[0020]所述传感器选用超声波传感器。超声传感器是一种技术成熟，采购方便的传感器，便于本实用新型的硬件安装使用。
[0021]所述车体包括车架，所述车架下方设置有万向轮，所述驱动电机驱动万向轮转动，所述传感器位于车架的前端，所述树莓派主控器和无线网卡设置在车架内，所述显示器设置在车架的表面。万向轮能够变换方向，当车体前方有障碍物时，通过万向轮变化车体前进方向，传感器位于车架的前端，能更准确地感应和测量障碍物。
[0022]所述车架采用亚克力板切割制作而成。亚克力板作为车架材质的一种选择，亚克力板硬度好，不浸水，适合于做车架使用。
[0023]所述无线网卡采用免装驱动，具有接收wifi功能，所述树莓派主控器通过无线网卡连接电脑客户端。电脑客户端接受树莓派主控器发送过来的信息，可以在电脑客户端通过树莓派主控器操作车体的运行。
[0024]所述显示器采用DSI串行接口与树莓派主控器连接。DSI串行接口是一种性能稳定、技术成熟的接口，方便采购获得，便于车体的组装。
[0025]本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
[0026]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于树莓派的智能避障车，其特征是包括车体，所述车体内安装有用于驱动车体前进的驱动电机，所述车体内还设置有树莓派主控器、无线网卡、显示器和用于感测距离的传感器，所述树莓派主控器内集成设有驱动电路，所述无线网卡通过USB接口插接在树莓派主控器上，所述树莓派主控器通过无线网卡与电脑终端无线相连，所述树莓派主控器与传感器和显示器连接。2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述传感器选用超声波传感器。3.根据权利要求2所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述车体包括车架，所述车架下方设置有万向轮，所述驱动电机驱动直流电机带动万向轮转动，所述传感器位于车架的前端，所述树莓派主控器和无线网卡设置在车架内，所述显示器设置在车架的表面。4.根据权利要求3所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述车架采用亚克力板切割制作而成。5.根据权利要求4所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述无线网卡采用免装驱动，具有接收wifi功能，所述树莓派主控器通过无线网卡连接电脑客户端。6.根据权利要求5所述的一种基于树莓派的智能避障车，其特征是所述显示器采用DSI串行接口与树莓派主控器连接。
【专利摘要】一种基于树莓派的智能避障车，包括车体，所述车体内安装有用于驱动车体前进的驱动电机，所述车体内还设置有树莓派主控器、无线网卡、显示器和用于感测距离的传感器，所述树莓派主控器内集成设有驱动电路，所述无线网卡通过USB接口插接在树莓派主控器上，所述树莓派主控器通过无线网卡与电脑终端无线相连，所述树莓派主控器与传感器和显示器连接。本实用新型能实现智能避开障碍物，通过传感器感应和测量距离障碍物的距离，并通过无线网卡将该距离传输到电脑客户端，实现了无线控制，控制的可用性高。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205210686
【申请号】CN201521038202
【发明人】王丽华, 董天天, 谢阳阳, 张永宏
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月15日