一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及远程书写绘画装置技术领域，具体的说是一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置。
【背景技术】
[0002]目前，无线远程遥控功能已经成为各种专业领域和家用电器最基本的技术特征，在许多环境条件下都极为重要，在工业生产过程中，为了对加工零件的型号、尺寸等进行标识，往往需要专用的绘图设备，传统的工业控制一直采用人工直接操作机器，不仅对人员的技术水平提出了较高的要求，并且从安全性、稳定性及生产成本上都为企业带来了不小的压力，很大程度上也是一种资源的浪费，而其潜在的危险性更是不容忽视。
[0003]因此，为克服上述技术的不足而设计出一款无需人工直接操作、风险小、稳定性好、减少对操作人员技术水平要求的一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置，正是发明人所要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置，其结构简单，操作人员可以通过计算机间接地进行工业控制，降低了操作风险，稳定性好，大大地减少了对操作人员技术水平的要求。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置，其包括书写绘画模块、无线收发模块、功能控制模块、执行操作模块，所述书写绘画模块包括手写板、计算机，所述书写绘画模块与功能控制模块通过无线收发模块连接，所述功能控制模块包括控制箱，所述控制箱内设置有单片机，所述执行操作模块包括支撑隔板，所述支撑隔板两侧纵向安装的滑动杆上设置有纵向电机，所述滑动杆末端设置有横向电机，所述两根纵向安装的滑动杆垂直地连接有连接杆，所述连接杆上设置有舵机，所述舵机上设置有书写笔，所述舵机、纵向电机、横向电机与控制箱连接，所述支撑隔板与连接杆平行的一侧设置有摄像头支架，所述摄像头支架末端设置有摄像头，所述支撑隔板与连接杆平行的另一侧设置有红外对管。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]1、本实用新型克服了传统人为直接操作的缺陷，将一系列本该由人来进行的操作交给了设备来执行，降低了人工操作的风险，减少了生产成本，而且数据精确度高，稳定性好，装置严格控制，可以满足无线远程书写绘画装置的需求。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型结构不意图。
[0009]图2是本实用新型无线收发模块与单片机连接示意图。
[0010]附图标记说明:1-支撑隔板;2-连接杆;3-舵机;4-书写笔;5-摄像头;6-摄像头支架;7-横向电机;8-纵向电机;9-滑动杆;10-红外对管；11-手写板;12-控制箱。
【具体实施方式】
[0011]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0012]参见图1是本实用新型结构示意图，该结构一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置，其包括书写绘画模块、功能控制模块、执行操作模块、无线收发模块，书写绘画模块包括手写板11、计算机，书写绘画模块与功能控制模块通过无线收发模块连接，功能控制模块包括控制箱12，执行操作模块包括支撑隔板I，支撑隔板I两侧纵向安装的滑动杆9上设置有纵向电机8，滑动杆9末端设置有横向电机7，两根纵向安装的滑动杆9垂直地连接有连接杆2，连接杆2上设置有舵机3，舵机3上设置有书写笔4，舵机3、纵向电机8、横向电机7与控制箱12连接，支撑隔板I与连接杆2平行的一侧设置有摄像头支架6，摄像头支架6末端设置有摄像头5，支撑隔板I与连接杆2平行的另一侧设置有红外对管10。
[0013]无线收发模块采用的是JZ863无线传输模块，JZ863模块有TTURS232和RS485三种接口方式，本实用新型采用的是RS232接口方式，该通信模块主要用于单片机之间的串行无线数据传输，该模块的优点在于其功耗低，直流(DC5V)电源供电，接收电流最低可达1111^，发射电流小于10011^/100111￥，载频频率为43310^或868/91510^，瓜863模块是基于卩51(的调制方式，具有高抗干扰能力和低误码率，并且其传输距离远，在视距情况下，天线高度大于2m，可靠传输距离大于200m。
[0014]该装置的整个中心控制环节是利用ARM9手写板11和计算机终端等设备完成，并通过控制箱12来实施控制操作，通过捕获鼠标按下和抬起的动作，将所绘制的线条参数装入预先设定好的帧协议当中，利用JZ863无线传输模块进行数据传送，控制箱12中采用51单片机对帧协议进行解析判断，每执行完一帧协议之后便向上位机返回一个应答信号，从而开始下一帧内容的发送，51单片机通过解析帧协议来控制横向电机7、纵向电机8按照相应的步骤运动，再由舵机3控制书写笔4的起落，从而完成书写绘画任务，设计采用嵌入式技术，在稳定性和移植能力等方面优于传统方法，本装置的书写绘画部分面积为30cm*30cm，复位装置采用红外对管10，观测仪器采用200万像素摄像头5固定于绘画区域中心点40cm高处，以此获得最佳拍摄效果。
[0015]本实用新型克服了传统人为直接操作的缺陷，将一系列本该由人来进行的操作交给了程序来执行，降低了人工操作的风险，减少了生产成本，而且数据精确度高，稳定性好，可以满足无线远程书写绘画装置的需求。
【主权项】
1.一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置，其特征在于:包括书写绘画模块、无线收发模块、功能控制模块、执行操作模块，所述书写绘画模块包括手写板、计算机，所述书写绘画模块与功能控制模块通过无线收发模块连接，所述功能控制模块包括控制箱，所述控制箱内设置有单片机，所述执行操作模块包括支撑隔板，所述支撑隔板两侧纵向安装的滑动杆上设置有纵向电机，所述滑动杆末端设置有横向电机，所述两根纵向安装的滑动杆垂直地连接有连接杆，所述连接杆上设置有舵机，所述舵机上设置有书写笔，所述舵机、纵向电机、横向电机与控制箱连接，所述支撑隔板与连接杆平行的一侧设置有摄像头支架，所述摄像头支架末端设置有摄像头，所述支撑隔板与连接杆平行的另一侧设置有红外对管。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于嵌入式的无线远程书写绘画装置，支撑隔板两侧纵向安装的滑动杆上设置有纵向电机，滑动杆末端设置有横向电机，两根纵向安装的滑动杆垂直地连接有连接杆，连接杆上设置有舵机，舵机上设置有书写笔，舵机、纵向电机、横向电机与控制箱连接，支撑隔板与连接杆平行的一侧设置有摄像头支架，摄像头支架末端设置有摄像头，支撑隔板与连接杆平行的另一侧设置有红外对管，本实用新型克服了传统人为直接操作的缺陷，将一系列本该由人来进行的操作交给了程序来执行，降低了人工操作的风险，稳定性好，减少了生产成本，而且数据精确度高，严格控制，可以满足无线远程书写绘画装置的需求。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN205334155
【申请号】CN201620072877
【发明人】周宇
【申请人】周宇
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月26日