一种智能电动执行器系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动执行器领域，尤其涉及一种智能电动执行器系统。
【背景技术】
[0002]流量阀是在工业化生产过程中的一个重要的生产过程控制部件，按照驱动方式可分为:手动流量阀、气动流量阀、电动流量阀和液动流量阀，即以压缩空气为动力源的气动流量阀，以电力为动力源的电动流量阀，以液体介质(如油等)压力为动力源的液动流量阀。随着科技的发展与流量阀的质量性能的提升，流量阀在越来越多的工业领域和工况中使用。
[0003]目前在粉体流量控制主要应用的是电动流量阀。电动执行器均多采用的是进口执行器品牌，这些执行器都存在着价格高，易发生故障，控制电路板易损坏并且维修价格高等缺点。这种执行器在性能上还存在着转矩小，转速慢等问题，在实际应用中不能满足要求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种智能电动执行器系统，降低制造与维修成本，减少故障发生率，性能可靠，满足实际应用中复杂需求。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]—种智能电动执行器系统，包括伺服流量阀及与其相连的的执行机构和控制模块，所述伺服流量阀包括阀体、伺服电机、伺服驱动器和PLC，所述阀体分别连接有计量设备与伺服驱动器，所述伺服驱动器通过RS485与PLC控制相连，所述执行机构包括减速电机与控制板，所述控制模块包括控制柜、人机界面显示屏、S7-1200PLC、模拟量输入输出模块、伺服控制器，所述S7-1200PLC、模拟量输入输出模块、伺服控制器均设置在控制柜内部，所述人机界面显示屏设置在控制柜外侧，所述伺服电机的输出轴通过减速电机变比后接到阀体上，所述减速电机输入端连接有伺服电机，所述伺服电机输入端连接有伺服控制器，所述伺服控制器分别与S7-1200PLC、计量设备进行数据相连，所述S7-1200PLC连接有模拟量输入输出模块并安装有人机界面显示屏，所述执行机构和控制模块为分体式安装结构。
[0007]进一步地，所述PLC连接设置有故障报警器。
[0008]进一步地，所述执行机构操作界面设置有远方自动、远方手动、就地三种切换按钮。
[0009]进一步地，所述执行机构还连接设置有手轮。
[0010]进一步地，所述阀体包括机械、电气分体式控制阀门。
[0011]进一步地，所述模拟量输入输出模块采用屏蔽导线。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]降低制造与维修成本，减少故障发生率，性能可靠，转矩大，响应速度快，转速可调节，启动平稳并不需要高启动电流，精度高，满足实际应用中复杂需求，特别适用于自动化率高、动作频繁的工况可拓展到其它流量阀的应用领域，如粮食、电力、冶金、化工等，跨行业应用前景广阔。
【附图说明】
[0014]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0015]图1是本实用新型的系统结构图。
【具体实施方式】
[0016]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0017]如图1所示的一种智能电动执行器系统，包括伺服流量阀及与其相连的的执行机构和控制模块，所述伺服流量阀包括阀体、伺服电机、伺服驱动器和PLC，所述阀体分别连接有计量设备与伺服驱动器，所述伺服驱动器通过RS485与PLC控制相连，所述执行机构包括减速电机与控制板，所述控制模块包括控制柜、人机界面显示屏、S7-1200PLC、模拟量输入输出模块、伺服控制器，所述S7-1200PLC、模拟量输入输出模块、伺服控制器均设置在控制柜内部，所述人机界面显示屏设置在控制柜外侧，所述伺服电机的输出轴通过减速电机变比后接到阀体上，所述减速电机输入端连接有伺服电机，所述伺服电机输入端连接有伺服控制器，所述伺服控制器分别与S7-1200PLC、计量设备进行数据相连，所述S7-1200PLC连接有模拟量输入输出模块并安装有人机界面显示屏，所述执行机构和控制模块为分体式安装结构。
[0018]其中，PLC连接设置有故障报警器，执行机构操作界面设置有远方自动、远方手动、就地三种切换按钮，执行机构还连接设置有手轮，阀体包括机械、电气分体式控制阀门，模拟量输入输出模块采用屏蔽导线。
[0019]本系统应用了伺服系统的控制原理，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。分体式电动执行器更适用于环境恶劣的工业现场，如高温、低温、电磁干扰等工作环境。分体式执行器还适用于安装调试不方便或不易的工况，可根据用户的特殊要求来安装调试。特别在电动执行单元是安放在不方便接近的地方，这样控制单元可以安装在更方便调试，观察，与控制的地方。
[0020]利用性能稳定并经过过去长期应用验证过的工控产品作为流量阀执行器控制元器件;流量阀的阀芯开度由伺服电机通过减速机控制;控制器根据流量阀反馈值与设定值之间的差值实时调节伺服电机的转速与位置设定，以改变调节阀的阀芯开度实现对粉状物料的流量调节。
[0021]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种智能电动执行器系统，包括伺服流量阀及与其相连的的执行机构和控制模块，其特征在于:所述伺服流量阀包括阀体、伺服电机、伺服驱动器和PLC，所述阀体分别连接有计量设备与伺服驱动器，所述伺服驱动器通过RS485与PLC控制相连，所述执行机构包括减速电机与控制板，所述控制模块包括控制柜、人机界面显示屏、S7-1200PLC、模拟量输入输出模块、伺服控制器，所述S7-1200PLC、模拟量输入输出模块、伺服控制器均设置在控制柜内部，所述人机界面显示屏设置在控制柜外侧，所述伺服电机的输出轴通过减速电机变比后接到阀体上，所述减速电机输入端连接有伺服电机，所述伺服电机输入端连接有伺服控制器，所述伺服控制器分别与S7-1200PLC、计量设备进行数据相连，所述S7-1200PLC连接有模拟量输入输出模块并安装有人机界面显示屏，所述执行机构和控制模块为分体式安装结构。2.根据权利要求1所述的一种智能电动执行器系统，其特征在于:所述PLC连接设置有故障报警器。3.根据权利要求1所述的一种智能电动执行器系统，其特征在于:所述执行机构操作界面设置有远方自动、远方手动、就地三种切换按钮。4.根据权利要求1所述的一种智能电动执行器系统，其特征在于:所述执行机构还连接设置有手轮。5.根据权利要求1所述的一种智能电动执行器系统，其特征在于:所述阀体包括机械、电气分体式控制阀门。6.根据权利要求1所述的一种智能电动执行器系统，其特征在于:所述模拟量输入输出模块采用屏蔽导线。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能电动执行器系统，包括伺服流量阀及与其相连的执行机构和控制模块，伺服流量阀包括阀体、伺服电机、伺服驱动器和PLC，阀体分别连接有计量设备与伺服驱动器，伺服驱动器通过RS485与PLC控制相连，执行机构包括减速电机与控制板，控制模块包括控制柜、人机界面显示屏、S7-1200PLC、模拟量输入输出模块、伺服控制器，伺服电机的输出轴通过减速电机变比后接到阀体上，减速电机输入端连接有伺服电机，伺服电机输入端连接有伺服控制器，伺服控制器分别与S7-1200PLC、计量设备进行数据相连，执行机构和控制模块为分体式安装结构。本实用新型降低制造与维修成本，减少故障发生率，性能可靠，精度高，满足实际应用中复杂需求，前景广阔。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205375155
【申请号】CN201620120388
【发明人】丁雷
【申请人】安徽维鲸驱动科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月15日