初加工面饼生产生产线及其自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及初加工面饼生产生产线及其自动控制系统，初加工面饼生产生产线包括在面饼条传输方向上的前端传动滚轮和后端传动滚轮，两所述传动滚轮分别由驱动电机驱动；两所述传动滚轮中间下方安装有一个超声波传感器，用于检测面饼条下垂量；所述初加工面饼生产线还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器采样连接所述超声波传感器，分别控制连接所述驱动电机。本实用新型采用自动控制的方式，替代了之前的人工控制，提高了控制稳定性，节约人力，而且还能够大大提高控制精度。
【专利说明】
初加工面饼生产生产线及其自动控制系统
技术领域
[0001]本实用新型属于面制品行业的初加工面饼生产领域，特别涉及初加工面饼生产过程的自动控制系统。
【背景技术】
[0002]在面制品行业，需要用到初加工的面饼。面饼条在生产线上向前输送时，由于面饼条本身比较柔软，而且前端送料进度和后端加工进度的不一致，在后端加工进度变慢时，面饼条在两个滚轮之间会有一定下垂，如图1所示。在生产过程中，需要避免过度的下垂以致面饼条断裂。
[0003]面饼条随着传动装置从左侧移动到右侧，前端传动滚轮I和后端传动滚轮2由伺服电机控制并提供传动的动力。当设备后端的加工进度变慢时，滚轮2的转速会自动变慢，这时如果滚轮I的速度依然保持原有的速度，那么，面饼条的下垂量就会增大，达到一定程度的时候，就会出现面饼条断裂等事故，导致产品不合格需要重新加工。
[0004]现在的做法，通常是进行人工监控，监控后端加工进度情况，同时监视面饼条的下垂程度，根据经验控制两滚轮的转速，进行生产调控。比如在得知后端加工进度变慢或者发现面饼条的下垂量过大时，根据经验减小前端滚轮的转速。
[0005]这种方式需要人工现场监视，工作人员需要花费大量精力，劳动强度大。而且控制依赖个人经验，控制可靠性不高。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种初加工面饼生产的自动控制系统，用于解决人工方式劳动强度大、可靠性差的问题。同时，本实用新型还提供了一种使用该自动控制系统的初加工面饼生产线。
[0007]本实用新型的方案包括:
[0008]—种初加工面饼生产控制系统，包括控制器，控制器采样连接一个用于检测面饼条下垂量的超声波传感器，该超声波传感器用于安装在面饼生产线的两传动滚轮中间下方;所述控制器分别控制连接用于驱动两所述传动滚轮的驱动电机。
[0009]进一步的，所述控制器为PLC。
[0010]进一步的，所述驱动电机为伺服电机。
[0011]本实用新型还提供了一种初加工面饼生产线，包括在面饼条传输方向上的前端传动滚轮和后端传动滚轮，两个传动滚轮分别由驱动电机驱动;两所述传动滚轮中间下方安装有一个用于检测面饼条下垂量的超声波传感器;所述初加工面饼生产线还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器采样连接所述超声波传感器，分别控制连接所述驱动电机。
[0012]进一步的，所述控制器为PLC。
[0013]进一步的，所述驱动电机为伺服电机。
[0014]本实用新型的超声波传感器，能够测量安装位置相对于面饼条下垂最低点的距离，从而能够得到面饼条的下垂量。下垂量信息由控制器采集后，根据设定的控制方式，控制驱动电机，从而控制两个滚轮的转速，使得下垂量保持在要求的范围内。本实用新型采用自动控制的方式，替代了之前的人工控制，提高了控制稳定性，节约人力，而且还能够大大提尚控制精度。
[0015]本实用新型中，采用PLC作为控制器，适合工业现场应用和电机控制。
【附图说明】
[0016]图1是面饼条在生产线上传输的示意图；
[0017]图2是本实用新型的生产线示意图；
[0018]图3是本实用新型的控制系统结构框图；
[0019]图4是本实用新型采用的传感器输出与下垂量关系图。
【具体实施方式】
[0020]初加工面饼生产线实施例
[0021]如图2、图3所示，初加工面饼生产线，包括在面饼条传输方向上的前端传动滚轮I和后端传动滚轮2，两传动滚轮分别由前端驱动电机、后端驱动电机驱动;两传动滚轮中间下方安装有一个超声波传感器3，用于检测面饼条下垂量;初加工面饼生产线还包括控制系统，控制系统包括PLC4，PLC采样连接所述超声波传感器3，分别控制连接前端驱动电机和后端驱动电机。
[0022]具体的，可以在面饼条的正下方的500mm位置放置一支模拟量输出的超声波传感器，该传感器的输出信号为O-1Ov模拟量，该传感器输出与下垂量关系如图4所示，安装方式为垂直安装，感应面正对下垂面饼条的中心位置，这样，该面饼条的下垂高度就可以时时的反馈出来，当下垂的位置过近，则传感器的电压信号会转化为电信号进行控制驱动前端传动滚轮的驱动电机，降低该电机的转动速度。反之，如果面饼条的下垂的高度过远，则传感器的电压变化信号就会控制后端驱动转动滚轮的伺服电机进行转速降低的调整。如图所不O
[0023]通过这种调整，面饼条的传动将会更智能，更高效，同时，更不容易出现残次品，提高生产效率。同时，该方案依然可以使用在类似的产品传送行业，并不仅限于食品行业。
[0024]本实用新型中，采用PLC作为核心控制器来采集超声波传感器的信息、处理，并且控制驱动电机的转速。作为其他实施方式，也可以采用工控机等其他类型的控制器。驱动电机采用伺服电机，控制精度高。
[0025]下垂量信息由PLC采集后，根据设定的规则，控制驱动电机，从而控制两个滚轮的转速。比如，若PLC分析后发现下垂量超过一定值，就会主动控制前端驱动电机转速降低。转速降低的量与PLC的控制程序有关，比如可以采用查表的方式进行实现转速控制程序。关于这种控制规则和具体技术手段，都属于本领域技术人员掌握的常规技术，故在此不再赘述。
[0026]控制系统实施例
[0027]由于已经在上述实施例中具体说明，不再进行单独说明。
【主权项】
1.一种初加工面饼生产控制系统，其特征在于，包括控制器，控制器采样连接一个用于检测面饼条下垂量的超声波传感器，该超声波传感器用于安装在面饼生产线的两传动滚轮中间下方;所述控制器分别控制连接用于驱动两所述传动滚轮的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种初加工面饼生产控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC03.根据权利要求1所述的一种初加工面饼生产控制系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。4.一种初加工面饼生产线，包括在面饼条传输方向上的前端传动滚轮和后端传动滚轮，两个传动滚轮分别由驱动电机驱动;其特征在于，两所述传动滚轮中间下方安装有一个用于检测面饼条下垂量的超声波传感器;所述初加工面饼生产线还包括控制系统，控制系统包括控制器，控制器采样连接所述超声波传感器，分别控制连接所述驱动电机。5.根据权利要求4所述的一种初加工面饼生产线，其特征在于，所述控制器为PLC。6.根据权利要求4所述的一种初加工面饼生产线，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
【文档编号】G05B19/418GK205427604SQ201620223462
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】孙倩倩, 李扬, 王玉娟
【申请人】孙倩倩