一种车库门控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型实施例提供一种车库门控制装置，包括接收设备、检查设备、控制设备、发送设备；接收设备与车载通信设备相连接，用于接收车载通信设备发送的开门或关门指令数据包；检查设备与接收设备相连接，用于在接收设备接收到开门或关门指令数据包后进行车库门状态检查；控制设备与检查设备相连接，用于在检查设备进行车库门状态检查通过后，开启或关闭车库门，并在车库门开启关闭车库门的过程中实时监测车库门状态；发送设备与控制设备相连接，用于在控制设备监测车库门开启或关闭成功后，发送车库门开启或关闭成功信号至所述车载通信设备。本申请解决了需要手动操控车库门以及通过蓝牙操控车库门步骤繁琐的缺陷，实现车库门的智能控制。
【专利说明】
一种车库门控制装置
技术领域
[0001]本实用新型实施例涉及智能汽车周边配件领域，尤其涉及一种车库门控制装置。
【背景技术】
[0002]机动车辆给我们的生活和工作都提供了不少方便，不管是自己还是公司单位的车库，都会涉及到各种类型的车库门，从而确保车辆安全存放。
[0003]然而，目前现有的车库门存在很多问题，不能够完全迎合用户的需求。对于传统的车库门而言，其特点在于开关的操作需要用户离车，在车库门附近操作。传统的车库门有机械门和电动门两种，不管是哪一种，都需要用户携带机械钥匙或者电动钥匙下车走到车库门锁开关位置，对车库门的开启/关闭进行操作。如此一来用户停车入库，直接多了如下几个步骤:下车、走到车锁处、开启车库门、回到车内、驾车驶入、下车出库、锁车库门。出库亦然。在雨雪烈日等恶劣天气里，用户不得不从舒适的车内出来，在晚上也只能借着车灯的光进行操作，如此造成糟糕的用户体验。
[0004]为摆脱传统车库门使用的窘境，遥控车库门逐渐出现并得到广泛推广。用户驾车驶进车库时，可以用遥控钥匙进行车库门的开启/关闭。然而，车库门一旦锁死，只能由掌握遥控钥匙的人到现场才能进行开锁，如其他人希望使用该车库则极不方便。当遥控钥匙丢失时，必须破坏车库门才能使用对应的车库。
[0005]随着无线通信技术的成熟，智能车库逐渐走入人们的生活。目前，有一种基于蓝牙技术的车库门。这种车库门需要持有蓝牙设备的人对其进行管理。目前移动设备中，智能手机基本上都配置了蓝牙。但是这种基于蓝牙技术的智能车库门在实际使用过程中需要经历打开手机、启动蓝牙、扫描设备、配对、密码认证、开/闭锁等操作。操作步骤太过繁琐。另一方面手机丢失、没电的情况同样也极易给车库门的使用带来风险。
[0006]因此，一种智能的车库门控制装置亟待提出。
【发明内容】
[0007]本实用新型实施例提供一种车库门控制装置，用以解决现有技术中需要手动操控车库门以及通过蓝牙操控车库门步骤繁琐的缺陷，实现对车库门的智能控制。
[0008]本实用新型实施例提供了一种车库门控制装置，所述车库门控制装置包括:
[0009]接收设备，与车载通信设备相连接，用于接收所述车载通信设备发送的开门或关门指令数据包；
[0010]检查设备，与所述接收设备相连接，用于在所述接收设备接收到所述开门或关门指令数据包后进行车库门状态检查；
[0011 ]控制设备，与所述检查设备相连接，用于在所述检查设备进行所述车库门状态检查通过后，开启或关闭车库门，并在车库门开启关闭车库门的过程中实时监测车库门状态；
[0012]发送设备，与所述控制设备相连接，用于在所述控制设备监测车库门开启或关闭成功后，发送车库门开启或关闭成功信号至所述车载通信设备，以供在所述车载通信设备显示所述车库门开启或关闭成功信号。
[0013]进一步地，所述控制设备还用于，采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。
[0014]进一步地，所述检查设备具体用于检查所述车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。
[0015]进一步地，所述检查设备具体用于检查所述车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。
[0016]进一步地，所述装置还包括声光驱动设备，与所述控制设备相连接，所述声光驱动设备用于发出喇叭和车库门灯的驱动信号，所述喇叭和车库门灯的驱动信号用以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。
[0017]进一步地，所述装置还包括数据采集设备，与所述控制设备相连接，具体用于实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。
[0018]进一步地，所述装置还包括电机驱动设备，与所述控制设备相连接，具体用于接收所述控制设备发出电机驱动信号，驱动车库门的电机和运动机构进行工作以实现车库门的开启或关闭。
[0019]进一步地，所述装置还包括监测设备，与所述控制设备相连接，具体用于监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过所述发送设备向所述车载通信设备发送车库门关闭失败信号，以供在所述车载通信设备显示所述车库门关闭失败信号。
[0020]本实用新型实施例提供的车库门控制装置，通过车辆中安装的车载通信设备与车库门控制装置的接收设备以及发送设备进行数据传递以及控制设备对车库门的开启与关闭，改变了现有技术中开启或者关闭车库门时，用户需下车进行按键的或者需要通过手机设备蓝牙连接车库门的繁琐流程，实现了车库门的自动控制，提升了用户体验。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例的车库门控制装置的一结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例的车库门控制装置的又一结构示意图；
[0024]图3为与本申请实施例的车库门控制装置配合使用的车载控制装置的一结构示意图；
[0025]图4是本申请实施例的车库门控制装置实体设备结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]具体实施例
[0028]请参考图1，为本申请实施例的车库门控制装置的一结构示意图，本申请实施例的车库门控制装置10，与所述车库门相连接，具体的，可以是安装于车库门的四周，并与车载通信设备上的车库门控制装置相连接，其包括如下的设备:
[0029]接收设备110，与车载通信设备相连接，用于接收所述车载通信设备发送的开门或关门指令数据包；
[0030]检查设备120，与所述接收设备110相连接，用于在所述接收设备110接收到所述开门或关门指令数据包后进行车库门状态检查；
[0031]控制设备130，与所述检查设备120相连接，用于在所述检查设备120进行所述车库门状态检查通过后，开启或关闭车库门，并在车库门开启关闭车库门的过程中实时监测车库门状态；
[0032]发送设备140，与所述控制设备130相连接，用于在所述控制设备130监测车库门开启或关闭成功后，发送车库门开启或关闭成功信号至所述车载通信设备，以供在所述车载通信设备显示所述车库门开启或关闭成功信号。
[0033]在这里，需要指出的是上述设备之间的连接以及下述各设备之间的连接包括有线的连接方式或者是无线连接方式，所述有线的连接方式可以是通过实体的通信连接线进行信号的传递，所述无线连接方式可以是通过蓝牙、红外或者近场通信(NFC)等无线方式进行信号的传递。
[0034]具体地，所述车库门状态检查包括车库门的是否开启与关闭的检查，以下通过车库门的开启与关闭两个过程对上述各设备进行进一步阐述:
[0035]第一、开门时，所述接收设备110用于接收所述车载通信设备发送的开门指令数据包所述检查设备120用于在所述第一数据接收设备接收到所述开门指令数据包后进行车库门的第一次检查，所述第一次检查指的是上述车库门状态检查中的车库门的是否开启的检查，控制设备130用于在所述检查设备120进行所述第一次检查通过后(检查通过指的是车库门没有开启)，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态;发送设备110用于在所述控制设备130监测车库门开启成功后，发送车库门开启成功信号至所述车载通信设备，以供在所述车载通信设备显示所述车库门开启成功信号。
[0036]第二、关门时，所述接收设备110用于接收所述车载通信设备发送的关门指令数据包;所述检查设备120用于在所述接收设备110接收到所述关门指令数据包后进行车库门的第二次检查，所述第二次检查指的是上述车库门状态检查中的车库门的是否关闭的检查，所述控制设备130还用于在所述检查设备120进行所述第二次检查通过后(检查通过指的是车库门没有关闭)，关闭车库门，并在车库门关闭的过程中实时监测车库门状态;所述发送设备110用于在所述控制设备130监测车库门关闭成功后，发送车库门关闭成功信号至所述车载通信设备，以供在所述车载通信设备显示所述车库门关闭成功信号。
[0037]其中，所述车库门控制设备130，具体用于采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。
[0038]其中，所述开门指令数据包具体包括车载通信设备发出的开门指令以及用于与所述车库门配对的秘钥；
[0039]所述车库门关闭指令数据包，具体包括车载通信设备发出的关门指令以及用于与所述车库门配对的秘钥。
[0040]其中，所述检查设备120还具体用于检查所述车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态;另外还用于检查所述车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。
[0041]请参考图2，为本申请实施例的车库门控制装置的又一结构示意图，在本申请其他较佳实施例中，所述车库门控制装置还包括声光驱动设备150，所述声光驱动设备150与所述控制设备130相连接，用于发出喇叭和车库门灯的驱动信号，所述喇叭和车库门灯的驱动信号用以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。
[0042]以及，在本申请其他较佳实施例中，所述装置还包括数据采集设备160，所述数据采集设备160与所述控制设备130相连接，具体用于实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。
[0043]以及，在本申请其他较佳实施例中，所述装置还包括电机驱动设备170，所述电机驱动设备170与所述控制设备相连接，具体用于接收所述控制设备130发出电机驱动信号，驱动车库门的电机和运动机构进行工作以实现车库门的开启或关闭。
[0044]另外，在本申请其他较佳实施例中，所述装置还包括监测设备180，所述监测设备180与所述控制设备130相连接，具体用于监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过所述发送设备向所述车载通信设备发送车库门关闭失败信号，以供在所述车载通信设备显示所述车库门关闭失败信号。
[0045]请参考图3，为与上述车库门控制装置10配合使用的控制装置的一结构示意图，所述控制装置20安装于车辆内，与所述车载通信设备相连接，其包括数据发送设备210以及数据接收设备220。
[0046]所述数据发送设备210用于车载通信设备检测到车辆需要入库，通过所述车载通信设备发出开门指令数据包，以使所述车库门控制装置10接收开门指令数据包，并进行车库门的第一次检查;其中，所述第一次检查用于，当判定所述第一次检查通过时，开启车库门，并在车库门开启的过程中实时监测车库门状态;所述数据接收设备220用于通过所述车载通信设备接收所述库门控制装置发送的所述库门开启成功信号，并提示所述车辆通过所述车库门；其中所述车库门开启成功信号由所述车库门控制设备在判定车库门开启成功时，发送车库门开启成功信号至所述车载通信设备，以供在所述车载通信设备上显示所述车库门开启成功信号。
[0047]所述数据发送设备210，具体还用于，所述车载通信设备检测到所述车辆成功通过所述车库门时，通过所述车载通信设备发出车库门关闭指令数据包，以使所述车库门控制装置10接收到车库门关闭指令数据包时，对所述车库门进行第二次检查。
[0048]所述装置还包括数据记录设备230，所述数据记录设备230用于:所述车载通信设备记录与所述车辆配对成功的车库门的位置信息，并根据所述车库门的位置通过导航地图对车辆进行智能导航。
[0049]本实施例提供的车库门控制装置，通过车辆中安装的车载通信设备以及控制装置20与车库门控制装置10的接收设备以及发送设备进行数据传递以及控制设备对车库门的开启与关闭，改变了现有技术中开启或者关闭车库门时，用户需下车进行按键的或者需要通过手机设备蓝牙连接车库门的繁琐流程，实现了车库门的自动控制，提升了用户体验。
[0050]请参考图4，为本申请实施例的一种车库门控制装置10结构示意图，本申请的车库门控制实体设备具体包含10个部分，分别是:电源管理设备、数据存储设备、V2X通信设备、密码信号输入设备、位置信号输入设备、光敏信号输入设备、喇叭驱动、库门灯驱动、电机驱动设备、以及核心控制设备。
[0051]所述的电源管理设备须包含蓄电池供电和外部供电。外部供电可采用各国普遍通用的电源，可以是100-200V之间任意电压(包含100和200)，单相或两相或三相，可以是20-60HZ之间任意频率(包含20和60);蓄电池供电可以采用锂电池或铅酸电池。
[0052]所述的数据存储设备，用于保存车库的基本信息、安防信息、故障信息。基本信息包括车库ID号、车库所有者、车库容量、车库使用状态、使用历史记录、车库问候语、车库位置坐标等。安防信息包括用户设定的常用密码以及V2X通信设备建立通信所需要的秘钥。故障信息包含车库门控制装置自检过程中判断得到的故障状态。
[0053]所述的数据存储设备中保存的车库位置坐标信息，对于已与车库配对的车辆，可以将该坐标作为回家地址输出给智能导航地图。当用户使用时无需再输入回家地址，智能道航地图在默认状态下结合路况，将用户导航指向车库位置。
[0054]所述的V2X通信设备软硬件都应当完全符合IEEE802.1IP标准，包含内置或外置的通信天线，实现与其他V2X结点实现近程通信。
[0055]所述的密码信号输入设备用于采集用户在密码键盘上输入的密码及对应的开关库门命令或密码修改命令，并将这些信息传递给核心控制设备。密码信号的输入形式可以是UART或USB或 SPI或 CAN。
[0056]所述的位置信号输入设备用于通过I/O采集智能车库门的位置传感器信息，使控制器获取到车库门的实时位置，即车库门立地面的高度。
[0057]所述的光敏信号输入设备用于通过I/O通道采集车库外部光线强度的信息，使控制器获取到库门外实时光照条件，便于核心控制设备判断是否需要开启库门灯。
[0058]所述的喇叭驱动设备用于驱动喇叭进行鸣叫。当车库门在上升和下降过程中，喇叭驱动设备驱动喇叭进行工作，喇叭鸣叫频率和持续时间均可以预配置。默认状态下频率为0.2Hz，每次鸣叫时间持续I s。
[0059]所述的库门灯驱动用于驱动库门灯进行开启和关闭。
[0060]所述的核心控制设备时本装置的核心控制设备。其主要功能如下:接收位置信号输入设备传递过来的车库门位置信号；通过V2X通信设备接收车库门开/关指令及其他信息；向数据存储设备读/写必要的数据;通过电机驱动设备驱动车库门运动机构进行动作，从而实现车库门的开/闭；根据电源管理设备的特点(内部供电或外部供电)调整控制器进入休眠模式和唤醒至正常工作模式。
[0061 ]本实施例中，通过在车辆上安装车载通信设备，位于车库门的车库门控制设备通过V2X通信设备与车辆进行通信，实现了车库门的智能控制，用户在不需要下车的情况下也能便捷地控制车库门的开启和关闭；与此同时，基于V2X简单的通信机制，车库门与车辆之间的通信过程不需要繁琐的步骤，极大提升了用户体验。
[0062]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部设备来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0063]通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如R0M/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0064]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种车库门控制装置，与所述车库门相连接，其特征在于，所述车库门控制装置包括: 接收设备，与车载通信设备相连接，用于接收所述车载通信设备发送的开门或关门指令数据包； 检查设备，与所述接收设备相连接，用于在所述接收设备接收到所述开门或关门指令数据包后进行车库门状态检查； 控制设备，与所述检查设备相连接，用于在所述检查设备进行所述车库门状态检查通过后，开启或关闭车库门，并在车库门开启关闭车库门的过程中实时监测车库门状态； 发送设备，与所述控制设备相连接，用于在所述控制设备监测车库门开启或关闭成功后，发送车库门开启或关闭成功信号至所述车载通信设备，以供在所述车载通信设备显示所述车库门开启或关闭成功信号。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备还用于，采集所述车库门下沿与所述车库门上沿的位置信号，计算所述车库门上沿与所述车库门下沿的实时距离，并根据所述实时距离获取所述车库门状态。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检查设备具体用于检查所述车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为关闭状态。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述检查设备具体用于检查所述车载通信设备发出的用于与所述车库门配对的秘钥与所述车库门中预设的秘钥是否配对一致；以及检查所述车库门是否存在故障码并确认所述车库门的当前状态是否为开启状态。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括声光驱动设备，与所述控制设备相连接，所述声光驱动设备用于发出喇叭和车库门灯的驱动信号，所述喇叭和车库门灯的驱动信号用以提示用户所述车库门的开启或关闭状态。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括数据采集设备，与所述控制设备相连接，具体用于实时获取车库门外的光照条件，并根据所述光照条件判断是否需要开启车库门灯。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电机驱动设备，与所述控制设备相连接，具体用于接收所述控制设备发出电机驱动信号，驱动车库门的电机和运动机构进行工作以实现车库门的开启或关闭。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括监测设备，与所述控制设备相连接，具体用于监测所述车库门关闭的时间长度，若所述时间长度大于预设的最长时间阈值，则判定所述车库门关闭失败，并通过所述发送设备向所述车载通信设备发送车库门关闭失败信号，以供在所述车载通信设备显示所述车库门关闭失败信号。
【文档编号】E05F15/70GK205450753SQ201620256570
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】林伟, 勾晓菲, 李文锐, 陈昆盛, 李丹, 邹禹, 徐勇, 刘鹏
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司