一种扩展可编程控制器伺服驱动性能的机构的制作方法
【专利摘要】一种扩展可编程控制器的伺服驱动性能的结构，包括：PLC可编程控制器，选通继电器，伺服驱动器。其中，PLC可编程控制器的输出端连接选通继电器的输入端，选通继电器的输出端连接伺服驱动器。PLC可编程控制器的一个伺服驱动输出端连接选通继电器的一个输入端，选通继电器的输入端对应常开和常闭两个状态输出端，两个状态输出端分别控制两台伺服驱动器，本实用新型能够成倍的扩充PLC可编程控制器的伺服驱动控制能力，成倍增加PLC可编程控制器伺服驱动控制口数量。采用这种选通继电器进行伺服驱动能力扩充的结构，可大幅降低控制成本，且各组驱动切换反应快，时间短，符合使用需求。
【专利说明】
一种扩展可编程控制器伺服驱动性能的机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种扩展可编程控制器的伺服驱动性能的结构。
【背景技术】
[0002]利用PLC可编程控制器控制伺服驱动器是目前普遍采用的伺服定位的控制方法，伺服驱动器(servo drives)是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。但现有PLC可编程控制器的伺服驱动能力有限，一台PLC可编程控制器往往只能同时驱动数量极少的伺服电机，比如三菱FX3U系列PLC最多可同时驱动3个伺服电机，如果需要扩充伺服驱动能力(驱动更多伺服电机)，需要额外增加其他辅助设备(如定位模块)，而这种辅助设备往往成本非常高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种扩展可编程控制器的伺服驱动性能的结构。利用选通继电器实现电机轴切换，成倍的扩充PLC可编程控制器的驱动控制能力，成倍增加PLC可编程控制器伺服驱动控制口的数量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案:
[0005]—种扩展可编程控制器的伺服驱动性能的结构，包括:PLC可编程控制器和伺服驱动器;其特征是:还包括若干选通继电器，所述PLC可编程控制器的一个伺服驱动输出端连接选通继电器的一个输入端，选通继电器的输入端对应常开和常闭两个状态输出端，两个状态输出端分别连接控制两台伺服驱动器。
[0006]进一步，伺服驱动器由若干个输入参量实现驱动控制，伺服驱动器配备若干个输入端口。
[0007]进一步，一种扩展可编程控制器的伺服驱动性能的结构中所采用的所有选通继电器的输入口数量总和小于或等于PLC可编程控制器的伺服驱动输出口数量。
[0008]有效增益效果
[0009]本实用新型利用选通继电器进行电机轴控制状态切换，由于一个选通继电器的输入端对应两个不同状态的输出端，两个不同的输出端又分别控制两个伺服驱动器，进而实现了成倍的扩充PLC可编程控制器的伺服驱动控制能力，成倍增加PLC可编程控制器伺服驱动控制口数量。采用这种选通继电器进行伺服驱动能力扩充的结构，可大幅降低控制成本，且各组轴切换反应快，时间短，符合使用需求。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011]1-PLC可编程控制器，2-a选通继电器，3_b选通继电器，4_第一伺服驱动器，5_第二伺服驱动器。
【具体实施方式】
[0012]结合附图对上述技术方案进一步阐述。实施例中选用的PLC可编程控制器是三菱FX3U系列，未利用选通继电器对驱动能力扩展前最多可同时驱动3个伺服驱动器;选用两个选通继电器对PLC可编程控制器的伺服驱动性能进行示例扩展。
[0013]—种扩展可编程控制器的伺服驱动性能的结构，包括:PLC可编程控制器l、a选通继电器2、b选通继电器3、第一伺服驱动器4、第二伺服驱动器5。
[0014]参见图1，初始化定义PLC可编程控制器I的输出口控制参量:Y17输出口控制a选通继电器2和b选通继电器3同时接通或者断开;Y0、Y1、Y2提供脉冲信号，Y4、Y5、Y6提供方向信号。
[0015]￥0、￥1、￥2分别与&选通继电器2的输入1、输入2、输入3连接，￥4、￥5、￥6分别与13选通继电器3的输入1、输入2、输入3连接，因此，a选通继电器2控制脉冲信号的选通状态，b选通继电器控制方向信号的选通状态。当a选通继电器2和b选通继电器3闭合时，PLC可编程控制器的YO和Y4信号驱动第一伺服驱动器4，此时第二伺服驱动器5被屏蔽。当a选通继电器2和b选通继电器3断开时，PLC可编程控制器驱动第二伺服驱动器5，PLC可编程控制器的YO和Y4信号驱动第二伺服驱动器5，此时第一伺服驱动器4被屏蔽。由此可见，YO和Y4信号原本同时控制同一伺服驱动器，由于加入选通继电器，增加了通道的选择，现在YO和Y4可通过通道的切换，控制两个伺服驱动器。
[0016]由于同一驱动口驱动不同的伺服驱动器，不同的伺服驱动器的当前位置值又不一致，所以需要在程序中制作通道位置信息实时更新保存程序。当a选通继电器2和b选通继电器3由断开变为接通时，首先需要第一伺服驱动器4传送伺服电机的当前的绝对位置存储地址给PLC可编程控制器，绝对位置存储地址传送结束后再将PLC可编程控制器的绝对位置信息传给第一伺服驱动器4。同样，当a选通继电器2和b选通继电器3由接通变为断开，此时需要先将第二伺服驱动器5的绝对位置信息传给PLC可编程控制器，传送结束后再执行将PLC可编程控制器的绝对位置信息传给第二伺服驱动器5。绝对位置信息传送结束后，PLC可编程控制器再给伺服驱动器使能信号。
[0017]由于PLC可编程控制器的运算速度非常快，整个绝对位置存储地址传送过程时间非常短。不会影响设备的效率。如此，便可以完成将原本最多可控制3个伺服驱动器的PLC可编程控制器扩展为可以控制6个伺服驱动器。理论上还可以继续扩充PLC可编程控制器的伺服驱动能力，但随着扩充数量的增加，不同控制组之间的切换时间会变长，使系统反应时间变长。因此，在需要扩充的伺服驱动器数量较少且无需全部协同动作的情况下，采用这种结构来扩充PLC可编程控制器的伺服驱动能力，既有效又成本低廉。
[0018]本实用新型所适用的PLC可编程控制器、选通继电器、伺服驱动器不局限于实施例中所列举的类型，可根据实际情况进行调整和更换，所采用的设备数量也可根据实际情况进行增加。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种扩展可编程控制器的伺服驱动性能的结构，包括:PLC可编程控制器和伺服驱动器;其特征是:还包括若干选通继电器，所述PLC可编程控制器的一个伺服驱动输出端连接选通继电器的一个输入端，选通继电器的输入端对应常开和常闭两个状态输出端，两个状态输出端分别连接控制两台伺服驱动器； 所述伺服驱动器由若干个输入参量实现驱动控制，伺服驱动器配备若干个输入端口。2.根据权利要求1所述一种扩展可编程控制器的伺服驱动性能的结构，其特征是:所有选通继电器的输入口数量总和小于或等于PLC可编程控制器的伺服驱动输出口数量。
【文档编号】G05B19/05GK205563237SQ201620376887
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】唐波
【申请人】联伟汽车零部件(重庆)有限公司