一种特种环境位控装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种特种环境位控装置。本实用新型就是提供了一种结构简单，制作方便，采用常规元件可实现在环境舱外完成环境舱内的位移精确控制的一种特种环境位控装置。本实用新型包括依次相连的主动杆、传动杆和执行机构，其结构要点在于主动杆设置在环境舱外部，执行机构设置在环境舱内部，主动杆通过传动杆控制执行机构的动作。
【专利说明】
一种特种环境位控装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种位控装置，尤其是一种特种环境位控装置。【背景技术】
[0002]随着工业的发展，环境要求越来越高，位控精度要求也越来越高，目前仍无法实现在舱外对舱内位控装置进行精确操作。现有的环境舱内位控装置大多设置在环境舱内，并在舱内直接操作;也有少量采用双作动器控制方法，在舱外对舱内位控装置进行操作，其结构是两个作动器在舱外，分别用钢丝绳连接到执行元件上，通过钢丝绳的传动，两作动器反向作用，一个伸出一个缩回来控制舱内执行元件，伸出作动器进行力控制，保证拉紧，缩回作动器进行位置控制，用来定位位置，但此方法使用的两个作动器需协调工作，力和位置控制切换，同时因钢丝绳有弹性导致最终位置精度不高。因此如何在特殊环境下，实现位置精确控制是急需解决的一个技术难题。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，制作方便，采用常规元件可实现在环境舱外完成环境舱内的位移精确控制的一种特种环境位控装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括依次相连的主动杆、传动杆和执行机构，其结构要点在于主动杆设置在环境舱外部，执行机构设置在环境舱内部，主动杆通过传动杆控制执行机构的动作。
[0005]作为本实用新型的进一步改进，执行机构包括执行机构安装架、与传动杆下端固定的从动件、执行件，执行机构安装架在水平方向设置有多个限位销，从动件、执行件上分别设置有滑槽I和滑槽n，滑槽n与限位销数量相应并设置限位销上;从动件通过滑槽I在限位销上滑动控制执行件动作。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，本实用新型还包括设置在传动杆上的密封压盖和密封圈，密封圈设置在密封压盖中；本实用新型安装时将密封压盖安装在环境舱外壁上，密封圈安装在密封压盖与环境舱外壁之间和传动杆与上密封压盖之间，进行环境密封，隔绝环境舱舱壁两端的环境。
[0007]实用新型有益效果
[0008]本实用新型效果包括主动杆、传动杆和执行机构，结构简单;环境舱外完成环境舱内的位移的精确控制，使用方便;全部控制采用简单机械原理和机械零件，制作方便。【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是图1在I处的局部放大图。【具体实施方式】
[0011]本实用新型包括依次相连的主动杆1、传动杆3和执行机构6，主动杆1通过固定架2 设置在环境舱5外部，执行机构6设置在环境舱5内部，主动杆1通过传动杆3控制执行机构6 的动作。执行机构6包括执行机构安装架606、与传动杆3下端固定的从动件602、执行件605， 执行机构安装架606在水平方向设置有多个限位销604,从动件602、执行件605上分别设置有滑槽1603和滑槽II 601，滑槽II601与限位销604数量相应并设置限位销604上;从动件602 通过滑槽1603在限位销604上滑动控制执行件605动作。密封压盖4和设置在密封压盖4中的密封圈7都设置在传动杆3上。
[0012]主动杆1可以与气缸、液压缸等动力元件连接;或采用螺纹、丝杠丝螺等传动方式与固定架2相连，实现垂直运动。
[0013]使用前，将密封压盖4、固定架2安装在环境舱5外壁上，密封压盖4内的密封圈7 — 个安装在密封压盖4与传动杆3之间，另一个安装在密封压盖4与环境舱5外壁之间，传动杆3 通过环境舱壁上的孔伸入舱内；再将执行机构安装架606固定上环境舱5内壁上，执行件605 上通过滑槽II 601安装在限位销604上；从动件602与传动杆3下端固定，从动件602上滑槽I 603安装在限位销604上。使用时，主动杆1通过垂直运动带动传动杆3和从动件602垂直运动，限位销604在滑槽1603内滑动，带动执行件605的滑槽II 601沿限位销604水平运动。通过空间关系计算主动杆1与执行件605的位移传递函数，并在常温和特种环境下进行位置标定，从而实现在舱外精确控制舱内执行件605的位置。
【主权项】
1.一种特种环境位控装置，包括依次相连的主动杆、传动杆和执行机构，其特征在于主 动杆设置在环境舱外部，执行机构设置在环境舱内部，主动杆通过传动杆控制执行机构的 动作。2.如权利要求项1所述的一种特种环境位控装置，其特征在于执行机构包括执行机构 安装架、与传动杆下端固定的从动件、执行件，执行机构安装架在水平方向设置有多个限位 销，从动件、执行件上分别设置有滑槽I和滑槽n，滑槽n与限位销数量相应并设置限位销 上;从动件通过滑槽I在限位销上滑动带动执行件运动。3.如权利要求项1所述的一种特种环境位控装置，其特征在于还包括设置在传动杆上 的密封压盖和密封圈，密封圈分别设置在密封压盖与传动杆、密封压盖与环境舱外壁之间。
【文档编号】G05G1/06GK205581705SQ201620191480
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】林绍勇, 王乐成, 王富强
【申请人】沈阳中之杰流体控制系统有限公司