一种织网机伺服控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种织网机伺服控制系统，包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、经轴；所述PLC控制器向伺服驱动器发出控制指令，伺服驱动器控制伺服电机工作；所述伺服电机通过传动装置与经轴连接，控制经轴的转动，从而使得经线具有预定的张力；所述伺服电机与伺服驱动器之间设置有编码器，对伺服电机运行参数实时测量与传输；所述PLC控制器前端还设置有参数输入模块，所述参数输入模块将工艺参数、圈数输入到PLC控制器，生成脉冲信号，用于驱动伺服电机精确地运行。该系统的工作稳定，控制精度高，运行平稳。
【专利说明】
一种织网机伺服控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及聚酯网生产设备技术领域，尤其是一种织网机伺服控制系统。
【背景技术】
[0002]聚酯成形网已经成为造纸过程中不可或缺地耗材，与早期的铜网等金属成形网相比，聚酯成形网的优点有:密度小，纸机负荷小，生产效率高;材质柔软，易操作，不易碰伤；耐腐蚀、耐磨损，使用寿命一般比铜网长3?5倍，甚至更长;能改善成纸匀度，减轻网痕和两面差，提高平滑度及减少纤维和填料的流失，可以减少换网次数以及因换网带来的各种损失；聚酯成形网编织方法更灵活多样，可以采用不同的编织方法和改变成形网的层数，来满足不同造纸机、不同纸种和不同抄纸条件，以提高造纸机的运行效率。
[0003]因此，生产高品质的聚酯成形网都造纸生产品质具有重要的影响，聚酯成形网的生产工艺一般包括整经、织网、检测、一次热定型、插接(接经)、二次热定型，检验与包装。其中，织网过程中采用织网机是关键设备之一。
【发明内容】
[0004]本实用新型的发明目的是，克服现有技术方法的不足，提供了一种工作稳定，控制精度高，运行平稳的织网机伺服控制系统。
[0005]为实现上述发明目的，提出了如下技术方案:
[0006]一种织网机伺服控制系统，包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、经轴;所述PLC控制器向伺服驱动器发出控制指令，伺服驱动器控制伺服电机工作;所述伺服电机通过传动装置与经轴连接，控制经轴的转动，从而使得经线具有预定的张力;所述伺服电机与伺服驱动器之间设置有编码器，对伺服电机运行参数实时测量与传输;所述PLC控制器前端还设置有参数输入模块，所述参数输入模块将工艺参数、圈数输入到PLC控制器，生成脉冲信号，用于驱动伺服电机精确地运行。
[0007]伺服电机与伺服驱动器构成了闭环系统，但系统最终的输出转动量没有被检测并反馈到输入端;对整个系统来讲，只能算是开环控制系统。PLC根据输入的工艺参数以及圈数的变化，计算出相应的脉冲数，伺服驱动器根据脉冲数来驱动伺服电机进行定位，进而使经轴获得相应的转动量。
[0008]所述转动装置是减速箱，伺服电机通过减速箱将转动量输送到经轴上；由于减速箱结构稳定，而且伺服电机定位精度高，采用开环的送经系统就可以获得很高的控制精度。
[0009]所述织网机伺服控制系统还包括设置在经线上的张力传感器，所述张力传感器将经线张力信号输送到PLC控制器。
[0010]所述参数输入模块用于输入张力参数，PLC根据张力参数与所述张力传感器测出的经线张力的差值进行PID控制;从而实现经线张力稳定控制。
[0011 ]该实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型的一种织网机伺服控制系统，分别采用了开环系统和闭环系统;开环系统中，PLC根据输入的工艺参数以及圈数的变化，计算出相应的脉冲数，伺服驱动器根据脉冲数来驱动伺服电机进行定位，进而使经轴获得相应的转动量;闭环系统中，通过比较张力参数与张力传感器的测量值，从而计算出相应的脉冲数，伺服驱动器根据脉冲数来驱动伺服电机进行定位，进而使经轴获得相应的转动量。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的第一种实施方式框图；
[0014]图2是本实用新型的第二种实施方式框图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的一种织网机伺服控制系统作进一步详尽描述:
[0016]如图1所示，一种织网机伺服控制系统，包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、经轴;所述PLC控制器向伺服驱动器发出控制指令，伺服驱动器控制伺服电机工作;所述伺服电机通过传动装置与经轴连接，控制经轴的转动，从而使得经线具有预定的张力;所述伺服电机与伺服驱动器之间设置有编码器，对伺服电机运行参数实时测量与传输;所述PLC控制器前端还设置有参数输入模块，所述参数输入模块将工艺参数、圈数输入到PLC控制器，生成脉冲信号，用于驱动伺服电机精确地运行。
[0017]优选地，所述转动装置是减速箱，伺服电机通过减速箱将转动量输送到经轴上；由于减速箱结构稳定，而且伺服电机定位精度高，采用开环的送经系统就可以获得很高的控制精度。
[0018]伺服电机与伺服驱动器构成了闭环系统，但系统最终的输出转动量没有被检测并反馈到输入端;对整个系统来讲，只能算是开环控制系统。PLC根据输入的工艺参数以及圈数的变化，计算出相应的脉冲数，伺服驱动器根据脉冲数来驱动伺服电机进行定位，进而使经轴获得相应的转动量。
[0019]如图2所示，一种织网机伺服控制系统，包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、经轴;所述PLC控制器向伺服驱动器发出控制指令，伺服驱动器控制伺服电机工作;所述伺服电机通过传动装置与经轴连接，控制经轴的转动，从而使得经线具有预定的张力;所述伺服电机与伺服驱动器之间设置有编码器，对伺服电机运行参数实时测量与传输;所述织网机伺服控制系统还包括设置在经线上的张力传感器，所述张力传感器将经线张力信号输送到PLC控制器。所述PLC控制器前端还设置有参数输入模块，所述参数输入模块用于输入张力参数，PLC根据张力参数与所述张力传感器测出的经线张力的差值进行PID控制；从而实现经线张力稳定控制。
[0020]上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
【主权项】
1.一种织网机伺服控制系统，其特征在于，包括PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机、经轴;所述PLC控制器向伺服驱动器发出控制指令，伺服驱动器控制伺服电机工作;所述伺服电机通过传动装置与经轴连接，控制经轴的转动，从而使得经线具有预定的张力;所述伺服电机与伺服驱动器之间设置有编码器，对伺服电机运行参数实时测量与传输;所述PLC控制器前端还设置有参数输入模块，所述参数输入模块将工艺参数、圈数输入到PLC控制器，生成脉冲信号，用于驱动伺服电机运行。2.根据权利要求1所述的一种织网机伺服控制系统，其特征在于，所述转动装置是减速箱，伺服电机通过减速箱将转动量输送到经轴上。3.根据权利要求1所述的一种织网机伺服控制系统，其特征在于，所述织网机伺服控制系统还包括设置在经线上的张力传感器，所述张力传感器将经线张力信号输送到PLC控制器。4.根据权利要求1所述的一种织网机伺服控制系统，其特征在于，所述参数输入模块用于输入张力参数，PLC根据张力参数与所述张力传感器测出的经线张力的差值进行PID控制;从而实现经线张力稳定控制。
【文档编号】G05B19/05GK205594413SQ201620164926
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】许长云
【申请人】江门鸿荣新材料科技有限公司