轨道移行机安全控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轨道移行机安全控制系统，其包括：运行轨道穿过过道的轨道移行机以及位于轨道移行机上的区域扫描仪，在所述过道与轨道交叉口的轨道两侧分别设置有控制盒，控制盒上的控制按钮包括请求进入按钮和复位按钮，在过道与轨道交叉口上方设置状态指示灯，所述控制盒和状态指示灯均接入现场控制器，现场控制器通过总线连接中央控制器；所述轨道移行机的挂网型电机驱动器、区域扫描仪通过总线与中央控制器连接。本实用新型结构简单紧凑，自动化程度高，提高输送线生产工作的稳定性以及安全性。
【专利说明】
轨道移行机安全控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及轨道移行机安全控制系统，属于输送机控制技术领域。【背景技术】
[0002]随着人们安全意识的不断提高，提倡设计制造安全的设备，购买检验安全的设备， 对机器设备进行安全的管理。加上电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对设备的安全要求也越来越高。但目前输送线的工作控制中，对输送线工作中的安全防护有限，且自动化程度低。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种输送线安全控制系统，其结构简单紧凑，自动化程度高，提高输送线生产工作的稳定性以及安全性。
[0004]按照本实用新型提供的技术方案，所述轨道移行机安全控制系统包括:运行轨道穿过过道的轨道移行机以及位于轨道移行机上的区域扫描仪，在所述过道与轨道交叉口的轨道两侧分别设置有控制盒，控制盒上的控制按钮包括请求进入按钮和复位按钮，在过道与轨道交叉口上方设置状态指示灯，所述控制盒和状态指示灯均接入现场控制器，现场控制器通过总线连接中央控制器;所述轨道移行机的挂网型电机驱动器、区域扫描仪通过总线与中央控制器连接。
[0005]所述轨道移行机前后两个方向均设置区域扫描仪，区域扫描仪的光幕宽度大于轨道移行机的宽度。
[0006]每个方向的区域扫描仪均形成两个光幕，分别覆盖警告区域和停止区域，所述停止区域位于警告区域内部。
[0007]所述状态指示灯包含停止灯和行进灯。
[0008]具体的，所述中央控制器为可编程逻辑控制器。此外，在轨道移行机运行轨道两侧除过道区域外都设置围栏。
[0009]本实用新型的优点是:轨道移行机区域除过道外都设置围栏，并在轨道移行机上方设置移行机状态指示灯，轨道移行机上设置区域扫描仪，在轨道两侧设置控制盒;通过控制按钮、区域扫描仪和PLC的配合，智能的控制轨道移行机的工作状态;通过状态指示灯可以判断轨道移行机的工作状态，以及警报状态。【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型的电气连接图。
[0012]图3为本实用新型的一种现场工作状态平面图。
[0013]图4为本实用新型的另一种现场工作状态平面图。
[0014]附图标记说明:1-轨道移行机、2-区域扫描仪、3-过道、4-控制盒、5-状态指示灯、6-中央控制器、7-挂网型电机驱动器、8-电机、9-总线、10-区域扫描仪警告区域、11-区域扫描仪停止区域、12-现场控制器、13-请求进入按钮、14-复位按钮。【具体实施方式】
[0015]下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1，2所示:为了提高输送线的自动化程度高，确保输送线生产工作的稳定性以及安全性，本实用新型所述的轨道移行机安全控制系统包括:运行轨道穿过过道3的轨道移行机1以及位于轨道移行机1上的区域扫描仪2,在所述过道3与轨道交叉口的轨道两侧分别设置有控制盒4，在过道3与轨道交叉口上方设置状态指示灯5，所述控制盒4和状态指示灯5 均接入现场控制器12,现场控制器12通过总线连接中央控制器6;所述轨道移行机1的挂网型电机驱动器7、区域扫描仪2通过总线与中央控制器6连接。所述挂网型电机驱动器7连接并控制移行机的电机8，控制轨道移行机1的运行。所述控制盒4上的控制按钮包括请求进入按钮13、复位按钮14。所述中央控制器6采用输送线原有的可编程逻辑控制器(PLC)。
[0017]本实用新型实施例中，在轨道移行机1运行轨道两侧除过道3区域外都设置围栏。 区域扫描仪2、挂网型电机驱动器7设置在轨道移行机1上。所述控制盒4设置在轨道两侧，状态指示灯5设置在过道3上方，区域扫描仪2在轨道移行机1上前后两个方向都有设置，在轨道移行机1前后移动时通过区域扫描仪2形成两个光幕区域，具体实施结构为本领域技术人员所熟知，不再赘述。区域扫描仪2的光幕宽度需大于轨道移行机1的宽度。每个方向的区域扫描仪2均形成两个光幕，两个区域分别称为警告区域10和停止区域11，所述停止区域11位于警告区域10内部。
[0018]所述状态指示灯5为红色、绿色集成指示灯，红色为停止灯，绿色为行进灯。[〇〇19] 控制盒4上的请求进入按钮13、复位按钮14发送控制信号给现场控制器12。现场控制器12输出的报警信息通过状态指示灯5进行状态指示。
[0020]图3示出了本实用新型轨道移行机安全控制系统的一种工作状态。平面图中轨道移行机1已经移动到距离过道3—定距离。此时现场控制器12输出状态指示灯5亮出红灯。人员15接近过道3进入区域扫描仪2形成警告区域10的光幕中，区域扫描仪2把信号通过总线9 传递给中央控制器6,中央控制器6通过挂网型电机驱动器7控制电机8,轨道移行机1进入低速状态。此时人员15可以退出按下控制盒4请求进入按钮13,此时中央控制器6通过挂网型电机驱动器7控制电机8,轨道移行机1进入停止状态，同时现场控制器12输出状态指示灯5 亮出绿灯。此时人员15可以安全通过通道3,在通道3的另一端按下控制盒4复位按钮14,恢复轨道移行机1工作。
[0021]图4示出了本实用新型另一种工作状态。平面图中人员15接近过道3进入区域扫描仪2形成警告区域10的光幕中，区域扫描仪2把信号通过总线9传递给中央控制器6,中央控制器6控制电机8,轨道移行机1进入低速状态。此时人员15并没有退出，轨道移行机1进入低速前进。当人员15进入区域扫描仪2形成停止区域11的光幕中，此时中央控制器6控制电机 8,轨道移行机1进入停止状态，确保人员安全，同时现场控制器12输出状态指示灯5做出警报状态。此时人员15可以安全通过通道3,在通道3的另一端按下控制盒4复位按钮14,恢复轨道移行机1工作。
【主权项】
1.轨道移行机安全控制系统，其特征是，包括运行轨道穿过过道(3)的轨道移行机(1) 以及位于轨道移行机(1)上的区域扫描仪(2)，在所述过道(3)与轨道交叉口的轨道两侧分 别设置有控制盒(4)，控制盒(4)上的控制按钮包括请求进入按钮(13)和复位按钮(14)，在 过道(3)与轨道交叉口上方设置状态指示灯(5)，所述控制盒(4)和状态指示灯(5)均接入现 场控制器(12)，现场控制器(12)通过总线连接中央控制器(6);所述轨道移行机(1)的挂网 型电机驱动器(7)、区域扫描仪(2)通过总线与中央控制器(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种轨道移行机安全控制系统，其特征是:所述轨道移行机 (1)前后两个方向均设置区域扫描仪(2)，区域扫描仪(2)的光幕宽度大于轨道移行机(1)的 宽度。3.根据权利要求2所述的一种轨道移行机安全控制系统，其特征是:每个方向的区域扫 描仪(2)均形成两个光幕，分别覆盖警告区域(10)和停止区域(11)，所述停止区域(11)位于 警告区域(10)内部。4.根据权利要求1所述的一种轨道移行机安全控制系统，其特征是:所述状态指示灯(5)包含停止灯和行进灯。5.根据权利要求1所述的一种轨道移行机安全控制系统，其特征是:所述中央控制器(6)为可编程逻辑控制器。6.根据权利要求1所述的一种轨道移行机安全控制系统，其特征是:轨道移行机(1)运 行轨道两侧除过道(3)区域外都设置围栏。
【文档编号】G05B19/05GK205620774SQ201620281398
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月6日
【发明人】管海强, 蒋维婷
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司