一种智能家居机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能家居机器人，其包括控制模块，控制模块连接有TF及SD卡模块、显示屏和声光报警模块，并通过UART接口连接GSM通信模块，通过SPI总线连接语音识别模块，通过A/D转换器连接有燃气检测模块，通过脉宽调制电路连接有电机驱动模块，通过将不同类型的气体的浓度转化为电阻上对应的压降，再由控制模块自带的A/D模块转化为对应的数字量，与标准值比较，实现报警功能，同时该机器人还可以经过非特定语音识别模块接收人的语音命令将其转化为相应的电信号，由控制模块采集通过驱动电机驱动模块驱动机器人做出各种动作，也可以用语音选择是否播放SD卡或者TF卡中的图片、音乐、视频等。
【专利说明】
一种智能家居机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能居家技术领域，具体为一种智能家居机器人。
【背景技术】
[0002]越来越多的家居机器人成为人类日常生活的左右手。首先服务机器人的发展是我国社会发展的需求。我国社会老龄化问题日益突出，将来对服务机器人的需求必然会很旺盛。承担照顾孩子学习、做游戏、为老人读报解闷、提醒病人按时吃药、足不出户地接受治疗，当主人外出时看家护院、洗衣、吸尘等繁琐家务劳动，未来这些任务都可以由服务机器人来完成。服务机器人的研究被列入了我国“十一五”发展规划，并且在世界范围内这也是科学研究的热点。其次，智能机器人的研制也符合国家的发展需要。服务机器人在欧美等发达国家研制都已经十分深入并投入实用，从国家战略上说，机器人研制的水平也代表了一个国家的综合实力。
[0003]目前国内的智能家居系统大多只停留在控制灯的亮灭、空调的开启与关闭，当主人不在家时，“智能浇花”等功能，没有把智能真正的用在家居上并且实现这些功能价格高昂。对于家中一些突发的危险情况，例如，煤气泄漏，就没有很好的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]针对以上问题，本实用新型提供了一种智能家居机器人，可以有效解决【背景技术】中的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种智能家居机器人，其包括控制模块，所述控制模块连接有TF及SD卡模块、显示屏和声光报警模块，并通过UART接口连接GSM通信模块，通过SPI总线连接语音识别模块，通过A/D转换器连接有燃气检测模块，通过脉宽调制电路连接有电机驱动模块。
[0006]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制模块采用微控制器或微处理器。
[0007]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述显示屏为TFT彩屏。
[0008]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述GSM通信模块采用的为SIM900A，该模块包含900MHz和1800MHz两个频段，进行远程通信。
[0009]作为本实用新型一种优选的技术方案，所述语音识别模块采用非特定语音识别技术。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:温湿度检测模块采用单总线协议与控制模块相连接，而燃气检测模块为电阻型气敏元件，通过将不同类型的气体的浓度转化为电阻上对应的压降，再由控制模块自带的A/D模块转化为对应的数字量，并与控制模块内部预先存储的燃气爆燃的阈值进行比较，如果接近该值，则由控制模块触发声光报警电路进行报警，同时该机器人还可以经过非特定语音识别模块接收人的语音命令将其转化为相应的电信号，由微控制器或微处理器采集通过驱动电机驱动模块驱动机器人做出各种动作比如前进、后退、左转、右转、原地转圈等等，也可以用语音选择是否播放SD卡或者TF卡中的图片、音乐、视频等，实现智能居家功能。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构不意图；
[0012]图中:丨-控制模块;2-显示屏;3-声光报警模块;4-GSM通信模块;5_语音识别模块；6-燃气检测模块;7-电机驱动模块。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]实施例:
[0015]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种智能家居机器人，其其包括控制模块I，所述控制模块I连接有TF及SD卡模块、显示屏2和声光报警模块3，并通过UART接口连接GSM通信模块4，通过SPI总线连接语音识别模块5，通过A/D转换器连接有燃气检测模块6，通过脉宽调制电路连接有电机驱动模块7。
[0016]所述控制模块I采用微控制器或微处理器;所述显示屏2为TFT彩屏;所述GSM通信模块4采用的为S頂900A，该模块包含900MHz和1800MHz两个频段，进行远程通信;所述语音识别模块5采用非特定语音识别技术。
[0017]温湿度检测模块采用单总线协议与控制模块相连接，而燃气检测模块为电阻型气敏元件，通过将不同类型的气体的浓度转化为电阻上对应的压降，再由控制模块自带的A/D模块转化为对应的数字量，并与控制模块内部预先存储的燃气爆燃的阈值进行比较，如果接近该值，则由控制模块触发声光报警电路进行报警，同时该机器人还可以经过非特定语音识别模块接收人的语音命令将其转化为相应的电信号，由微控制器或微处理器采集通过驱动电机驱动模块驱动机器人做出各种动作比如前进、后退、左转、右转、原地转圈等等，也可以用语音选择是否播放SD卡或者TF卡中的图片、音乐、视频等。
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能家居机器人，其特征在于，其包括控制模块(I)，所述控制模块(I)连接有TF及SD卡模块、显示屏(2)和声光报警模块(3)，并通过UART接口连接GSM通信模块(4)，通过SPI总线连接语音识别模块(5)，通过A/D转换器连接有燃气检测模块(6)，通过脉宽调制电路连接有电机驱动模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述控制模块(I)采用微控制器或微处理器。3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述显示屏(2)为TFT彩屏。4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述GSM通信模块(4)采用的为S頂900A，该模块包含900MHz和1800MHz两个频段，进行远程通信。5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于，所述语音识别模块(5)采用非特定语音识别技术。
【文档编号】G05B15/02GK205656446SQ201620427917
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月12日 公开号201620427917.4, CN 201620427917, CN 205656446 U, CN 205656446U, CN-U-205656446, CN201620427917, CN201620427917.4, CN205656446 U, CN205656446U
【发明人】张志豪, 李亚, 程玲, 赵安
【申请人】安徽师范大学