专利名称：一种车辆系统控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电气控制领域，尤其涉及电动车辆控制设备，特别涉及一种对电车的驱动系统进行指挥协调控制的控制装置，具体的是一种车辆系统控制器。
背景技术：
现有技术中，电车的控制技术由于采用非智能化、低档信息处理技术，所以使得现有电车的控制不是很理想，特别是以往采用的单片机的主控技术已经不能适应多功能、高实时性的控制要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中，电车的控制技术由于采用非智能化、低档信息处理技术，所以使得现有电车的控制不是很理想，特别是以往采用的单片机的主控技术已经不能适应多功能、高实时性的控制要求。
本发明为解决已有技术中的上述技术问题所采用的技术方案是提供一种车辆系统控制器，所述的这种车辆系统控制器由主处理器、模拟量输入转换电路、逻辑控制输出电路、CAN总线和CAN总线光纤通讯接口构成，其中，所述的主处理器是主控单元，所述的主处理器进行与外部接口电路的通讯，所述的模拟量输入转换电路、逻辑控制输出电路、CAN总线和CAN总线光纤通讯接口均与所述的主处理器相连接，所述的主处理器通过所述的CAN总线光纤通讯接口与外接的车头控制器相互通信，所述的主处理器接受外部的车头控制器采集的车辆的牵引控制信号和制动信号，然后通过所述的主处理器自身进行逻辑运算后，依据结果对外接的传动系统进行数字化调节，具体的，所述的主处理器采用数字信号处理器，即DSP芯片。
进一步，所述的CAN总线和CAN总线光纤通讯接口都设置有光电隔离。
进一步，所述的模拟量输入转换电路为8路并行输入电路，所述的模拟量输入转换电路将外接的控制箱的控制逻辑输出信号传递至所述的主处理器。
进一步，所述的逻辑控制输出电路为16路并行输出电路，通过所述的逻辑控制输出电路，所述的主处理器实现了对外接控制箱动作的控制。
本发明中所述的数字信号处理器、模拟量输入转换电路、逻辑控制输出电路以及CAN总线为电气行业公知技术，在此不再赘述。
本发明与已有技术相对照，效果是积极且明显的。本发明采用DSP微处理器技术，实现了高效的信息处理与信息通讯功能，通过DSP及其外部的各类连接模块可实现电车从启停到运行整个过程的实时在线控制，使电车的控制水平得到很大程度的提高。
本发明的目的、特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图1是本发明一种车辆系统控制器的一个优选实施例的系统功能结构示意图。
图2是本发明一种车辆系统控制器的一个优选实施例的硬件架构原理图。
具体实施例方式
如图1和图2所示，本发明一种车辆系统控制器，所述的车辆系统控制器由主处理器1、模拟量输入转换电路2、逻辑控制输出电路3、CAN总线4和CAN总线光纤通讯接口5构成，其中，所述的主处理器1作为主控单元，所述的主处理器1负责与外部各接口电路的通讯，所述的主处理器1采用DSP芯片，具体的，所述的主处理器1采用DPS LF2407器件，所述的模拟量输入转换电路2、逻辑控制输出电路3、CAN总线4和CAN总线光纤通讯接口5都与所述的主处理器1相连接，所述的主处理器1通过所述的CAN总线光纤通讯接口5与外接的车头控制器相互通信，所述的主处理器1接受外部的车头控制器采集的车辆的牵引控制信号和制动信号，然后通过所述的主处理器1自身的逻辑运算后，依据结果对外接的传动系统进行数字化调节。本发明的供电电压是由高压(700V)转换而得来的，为了避免高压与外部的车头控制器的低压电信号发生因故障而击穿，二个控制器之间的通讯是严格按照CAN的通讯协议，采用光纤传输的方式进行的，这样较好地做到了电气上的可靠隔离。所述的模拟量输入转换电路2，为所有驱动高压、大电流的采集创造了必要的条件，输入电压和超级电容的切换，以及对充电功能的控制都是通过模拟量输入A/D处理的结果，并通过算法组合逻辑而进行的，具体的，16路DI是给予控制更多的组合逻辑输入，控制箱的控制逻辑输出都是通过这些输入而返回的，成为逻辑动作的必须应答关系。所述的逻辑控制输出电路3，完成对电车控制箱所有动作，这些动作都是在电车控制模型算法的支持下完成的。同时，在调节过程中，主处理器1还可以将调节的过程参数通过CAN总线光纤通讯接口5传到外部的车头控制器进行实时显示。
本发明可适用于各种电动车辆如城市无轨电车、有轨电车、电动轿车、电动卡车及电动叉车等。
权利要求
1，一种车辆系统控制器，由主处理器、模拟量输入转换电路、逻辑控制输出电路、CAN总线和CAN总线光纤通讯接口构成，其特征在于所述的主处理器是主控单元，所述的主处理器进行与外部接口电路的通讯，所述的模拟量输入转换电路、逻辑控制输出电路、CAN总线和CAN总线光纤通讯接口均与所述的主处理器连接，所述的主处理器通过所述的CAN总线光纤通讯接口与外接的车头控制器相互通信，所述的主处理器接受外部的车头控制器采集的车辆的牵引控制信号和制动信号，然后由所述的主处理器自身进行逻辑运算后，依据结果对外接的传动系统进行数字化调节。
2，如权利要求1所述的车辆系统控制器，其特征在于所述的主处理器采用数字信号处理器。
3，如权利要求1所述的车辆系统控制器，其特征在于所述的CAN总线和CAN总线光纤通讯接口均进行光电隔离。
4，如权利要求1所述的车辆系统控制器，其特征在于所述的模拟量输入转换电路为8路并行输入电路，所述的模拟量输入转换电路将外接的控制箱的控制逻辑输出信号传递至所述的主处理器。
5，如权利要求1所述的车辆系统控制器，其特征在于所述的逻辑控制输出电路为16路并行输出电路，通过所述的逻辑控制输出电路，所述的主处理器实现对外接控制箱动作的控制。
全文摘要
本发明一种车辆系统控制器，由主处理器、模拟量输入转换电路、逻辑控制输出电路、CAN总线和CAN总线光纤通讯接口构成，其特征在于所述的主处理器采用DSP微处理器，通过DSP及其外部的各类连接模块可实现电车从启停到运行整个过程的实时在线控制，使电车的控制水平得到很大程度的提高。本发明是专门为控制电车运行而研发的安装在电车中间部位靠近车载变频控制器的系统控制器，通过该控制器能有效地对车辆的运行状态进行实时控制。
文档编号G06F19/00GK1758162SQ200410066989
公开日2006年4月12日 申请日期2004年10月9日 优先权日2004年10月9日
发明者陆政德, 冒勇, 夏新顺 申请人:上海瑞华(集团)有限公司