专利名称：一种采集gps大地测量数据的方法及gps接收机的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种釆集GPS大地测量数据的方法及 GPS接收机。
背景技术：
传统的全球定位系统(Global Position System, GPS )接收机采集GPS大地 测量数据时，采用的是外部计算机记录方式或者是没有文件系统管理的静态接 收机。其通过这种方式采集GPS大地测量数据时，其下载GPS大地测量数据时， 其下载GPS大地测量数据需要专用软件才能获取，采用外部计算机记录方式也 会导致采集操作不方便，这种方式都会导致了 GPS接j)iU几不利于野外工程作业 实施的方便性。
发明内容
鉴于上述现有技术所存在的问题，本发明供了一种采集GPS大地测量数据 的方法和GPS接收机，通过采集GPS接收机上的GPS大地测量数据至其所对 应的存储介质上，其在GPS接收机上即可实现了存放管理。
为了解决上述问题，本发明提出了一种采集GPS大地测量数据的方法，包
括
在检测到GPS接收机锁定卫星后，为所需采集的GPS大地测量数据创建一 个大地测量数据文件，所迷大地测量数据文件为文件配置表FAT形式存在于GPS 接收机中的存储介质中；
将所述采集到的GPS大地测量数据写入到所述创建的大地测量数据文件。
相应的，本发明实施例还提供了一种GPS接收机，包括
检测模块，用于检测所述GPS接收机是否锁定卫星；
生成模块，用于在检测模块检测到所述GPS接收机锁定卫星后，为所需采集的GPS大地测量数据创建一个大地测量数据文件，所述大地测量数据文件为 文件配置表FAT形式存在于GPS接收机中的存储介质中；
采集模块，用于在检测模块检测到所述GPS接收机锁定卫星后，采集GPS 大地测量数据；
处理模块，用于将采集模块采集到的GPS大地测量数据写入到所述生成模 块创建的大地测量数据文件中。
实施本发明实施例，具有如下有益效果通过将GPS大地测量数据存储在 GPS接收机中，由于采集存储都是在GPS接收机上，其无需安装专用软件活着 驱动程序，极大的提高了野外工程作业实施的方便。
图1为本发明实施例中采集GPS大地测量数据的方法流程图； 图2为本发明实施例中大地测量数据文件创建过程的流程图； 图3为本发明实施例中大地测量数据采集过程流程图； 图4为本发明实施例中GPS接收机的结构示意图。
具体实施例方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了 一种采集GPS大地测量数据的方法，其通# GPS接 收机锁定卫星之后，GPS接收机即可开始进行大地测量数据的采集过程，其具 体步骤如图1中所示如下 —
S101:在检测到GPS接收机锁定卫星后，为所需采集的GPS大地测量数据 创建一个大地测量数据文件，所述大地测量数据文件为文件配置表FAT形式存 在于GPS接收机中的存储介质中；
具体的，在检测到GPS接收机锁定卫星后，获得当前时间和日期，根据所 述获得的当前时间和日期以及GPS接收机的ID标识创建一个大地测量数据文 件。这里的大地测量数据文件可以采用8.3格式方式命名，其八字节主文件名如下组成(l字节)+接收机号后三位(3字节)+年积日(3字节)+时段(1 字节)，三字节的扩展为一个主属性名，可由用户自定义。
具体的，在为所需采集的GPS大地测量数据创建一个大地测量数据文件之 前，还需判断GPS接收机中的存储介质的存储空间是否已满，如果所述存储空 间的存储空间未满，则为所需采集的GPS的大地测量数据创造一个大地测量数 据文件，否则该存储空间不够则需要釆用其他釆集方式来采集GPS的大地测量 数据。 —
S102:将所述采集到的GPS大地测量数据写入到所述创建的大地测量数据 文件。
具体的，可以首先将采集到的GPS大地测量数据緩存后在写入到创建的大 地测量数据文件中，当通过其GPS主板处获取当前时间和日期后，其通过串口 从GPS主板接收到采集的数据时，先将采集到的数据波入一緩存中，然后再将 数据写入到创建的大地测量数据文件中。
需要说明的是，这里的GPS接收机还可以通过USB端口接收FAT文件系 统管理命令，并根据所述FAT文件系统管理命令对存储的GPS大地测量数据进 4亍相应的处理。
图2示出了本发明实施例中的大地测量数据文件创建过程的流程图，包括 如下步骤
S201:开始准备采集GPS大地测量数据；
S202:判断是否有足够的存储空间，如果GPS接收机上有足够的存储空间 则进行S203，否则转S304;
S203:使用NULOG命令清除GPS主板的COM1数据输出； S204:提示存储空间不足；
S205:请求GPS主板输出定位数据(PSRPOSB)和时间数据(TIMEB); S206:提取定位数据(PSRPOSB)单点定位标志位
S207:判断是否已锁GPS卫星，如果GPS接收机没有锁定GPS卫星则需 要继续S206，如果GPS接收机锁定住GPS接收机则进行S208; S208:设置卫星高度截止角； S209:分析时间数据(TIMEB)，提取时间信息；
S210:计算年积曰，自动生成大地测量数据文件名，并创建大地测量凄史据文件；
S211: i^大地测量数据采集程序。
图3示出了本发明实施例中的大地测量数据采集过程，其具体步骤如下 S301:大地测量数据采集；
S302:从系统中读出用户设定的采大地测量数据间隔； S303:请求GPS主板输出有用的大地测量数据采集的二进制数据，如原始 星历数据RANGECMPB等；
S304:分析并提W效的数据的头部内容；
S305:是否是需记录的GPS大地测量数据，如果是则进行S305，否则继续 S304;
S306:是否是直接记录的GPS大地测量数据，如果是则进行S308,否则进 入S307;
S307:分析采集数据的时间；
S308:是否是符合大地测量数据采样间隔的时间，如果是则进行S309,否 则进4亍304;
S309:接收相应的大地测量数据内容； S310:写入存储器；
S311:是否结束态记录，如果是则进行S312,否则进行S304; S312:关闭并保存大地测量数据文件。
相应的，图4示出了本发明实施例中GPS接收机的结构示意图，包括
检测模块401,用于检测所述GPS接收机是否锁定卫星；
生成模块404，用于在检测模块401检测到所述GPS接收机锁定卫星后，
为所需采集的GPS大地测量数据创建一个大地测量数据文件，所述大地测量数
据文件为文件配置表FAT形式存在于GPS接收机中的存储介质中；
采集模块405,用于在检测模块401检测到所述GPS接收机锁定卫星后，
采集GPS大地测量数据；
处理模块407,用于将釆集模块403采集到的GPS大地测量数据写入到所
述生成才莫块404创建的大地测量数据文件中。 相应的，该GPS接收机还可以包括
获取单元402，用于在在检测模块401检测到所述GPS接收机锁定卫星后，获取当前时间和日期；该当前时间和日期可以提供给生成模块404创建大地测 量数据文件所需要；
判断单元403，用于判断所述GPS接收机中的存储介质的存储空间是否已 满；如果存储空间已经满了，则判断单元403判断该存储介质的存储空间满了， 则需要提示用户采用其他方式来采集大;也测量数据；
緩存单元406，用于緩存采集模块采集到的GPS大地测量数据；
FAT管理单元，用于通过USB端口接收FAT文件系统管理命令，并根据所 述FAT文件系统管理命令对存储的GPS大地测量数据进行相应的处理。
实施本发明实施例，采用大地测量数据文件系统管理技术，采用FAT文件 系统管理接收才几内部文件，加强主才几内部的大地测量数据文件的存放管理，加 强数据的保持可靠性和稳定性。其通it^目应的FAT文件系统管理命令支持即插 即用，拖拽式下载，无需安装专用软件或驱动程序，极大提高了方便性。
以上所揭露的仅为本发明 一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发 明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的 范围。..
权利要求
1、一种采集GPS大地测量数据的方法，其特征在于，包括在检测到GPS接收机锁定卫星后，为所需采集的GPS大地测量数据创建一个大地测量数据文件，所述大地测量数据文件为文件配置表FAT形式存在于GPS接收机中的存储介质中；将所述采集到的GPS大地测量数据写入到所述创建的大地测量数据文件。
2、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述为所需采集的GPS的大地 测量数据创建一个大地测量数据文件包括在检测到GPS接收机锁定卫星后，获得当前时间和日期，根据所述获得的 当前时间和日期以及GPS接收机的ID标识创建一个大地测量数椐文件。
3、 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为所需采集的GPS的大地 测量数据创建一个大地测量数据文件步骤前还包括.判断GPS接收机中的存储介质的存储空间是否已满，如果所述存储空间的 存储空间未满，则为所需采集的GPS的大地测量数据创造一个大地测量数据文 件。
4、 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述采集到的GPS大地 测量数据写入到大地测量数据文件中包括将采集到的GPS大地测量数据緩存后再写入到所述创建的大地测量数据文件。
5、 如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括 通过USB端口接收FAT文件系统管理命令，并根据所述FAT文件系统管理命令对存储的GPS大地测量数据进行相应的处理。
6、 一种GPS接收机，其特征在于，包括 检测模块，用于检测所述GPS接收机是否锁定卫星；生成模块，用于在检测模块检测到所述GPS接收机锁定卫星后，为所需采 集的GPS大地测量数据创建一个大地测量数据文件，所述大地测量数据文件为 文件配置表FAT形式存在于GPS接收机中的存储介质中；采集模块，用于在检测模块检测到所述GPS接收机锁定卫星后，采集GPS 大地测量数据；处理模块，用于将采集模块采集到的GPS大地测量数据写入到所述生成模 块创建的大地测量数据文件中。 —
7、 如权利要求6所述的GPS接收机，其特征在于，所述GPS接收机还包括获取单元，用于在在检测模块检测到所述GPS接收机锁定卫星后，获取当 前时间和日期。
8、 如权利要求7所述的GPS接收机，其特征在于，所述GPS接收^U^包 括 ..— . ..判断单元，用于判断所述GPS接收机中的存储介质的存储空间是否已满。
9、 如权利要求6所述的GPS接收机，其特征在于，所述GPS接收机还包括緩存单元，用于緩存采集模块采集到的GPS大地测量数据。
10、 如权利要求6至9任一项所述的GPS接收机，其特征在于，所述GPS 接收机还包括FAT管理单元，用于通过USB端口接收FAT文件系统管理命令，并根据所 述FAT文件系统管理命令对存储的GPS大地测量数据进行相应的处理。
全文摘要
本发明公开了一种采集GPS大地测量数据的方法，其包括在检测到GPS接收机锁定卫星后，为所需采集的GPS大地测量数据创建一个大地测量数据文件，所述大地测量数据文件为文件配置表FAT形式存在于GPS接收机中的存储介质中；将所述采集到的GPS大地测量数据写入到所述创建的大地测量数据文件。相应的，本发明还公开了一种GPS接收机，通过实施本发明其无需安装专用软件活着驱动程序，极大的提高了野外工程作业实施的方便。
文档编号G06F17/30GK101587185SQ20091004040
公开日2009年11月25日 申请日期2009年6月19日 优先权日2009年6月19日
发明者吴亚哲, 方兆宝, 许全君, 鲍志雄 申请人:广州中海达卫星导航技术股份有限公司