专利名称：水产动物的计数系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种计数系统及方法，特别是涉及一种水产动物的计数系统及方法。
背景技术：
水产养殖产业对于全世界来说，具有极高的经济价值，尤其对于四面环海的台湾 来说，每年的渔获量更为国内带来庞大的商机。举例而言，当养殖产业的卖方欲交易一批鱼货(如鱼苗、虾苗或成鱼等)给买方 时，通常养殖产业的卖方会依照买方的需求，进行整批鱼货数量的计数作业，如此才能够完 成交易。然而，目前国内计数鱼货数量的作业，大多采用人工方式来进行计数，因此显得额 外耗时，于是，近年来市面上逐渐出现有专门用来计算例如鱼货数量的计数设备，但是为 了避免拍摄到重复的鱼货，此计数设备必需将待交易的鱼货分批地放置于一固定水槽区， 之后利用一照相装置拍照固定于水槽区内的鱼货以产生一影像，并对影像中鱼货图像计数 后，再放置另一批鱼货，以进行第二次的拍照并加以计算出影像中鱼货图像的数量，因此在 这样重复更换鱼货以及拍照作业的情况下，虽然比人工计数的方式便利，但仍需花费时间 进行搬运、更换、即进行拍照，仍须花费不少时间，在整体的计数效率来说，仍然有改善的空 间存在。由此可见，上述现有的计数系统及方法在产品结构与使用上，显然仍存在有不便 与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求 解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品及方法又没有适切的 结构及方法能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种 新的水产动物的计数系统及方法，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进 的目标。有鉴于上述现有的计数系统及方法存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计 制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一 种新的水产动物的计数系统及方法，能够改进一般现有的计数系统及方法，使其更具有实 用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的 本发明。
发明内容
本发明的主要目的在于，克服现有的计数系统及方法存在的缺陷，而提供一种新 的水产动物的计数系统及方法，所要解决的技术问题是使其能够提高水产动物计数效率， 非常适于实用。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提 出的一种水产动物的计数系统，其包括一通道，用以供多只水产动物通过；一线性摄影装 置，用以拍摄通过该通道的该些水产动物以产生至少一影像；以及一运算处理装置，电性连接该线性摄影装置，至少包括一影像处理模块，该影像处理模块利用至少一运算法则分析 该至少一影像，以计算出该至少一影像中该些水产动物的数量。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。前述的水产动物的计数系统，其中所述的通道的前端设有一入口区，且该通道的 后端设有一出口区。前述的水产动物的计数系统，其中所述的入口区位于高处，该出口区位于低处，该 通道为从该入口区向下至该出口区的一坡道。前述的水产动物的计数系统，其中所述的入口区、该通道和该出口区构成一水流 输送设备，且该水流输送设备更包含一水泵，用以于该通道产生一水流，辅助该些水产动物 通过该通道。前述的水产动物的计数系统，其中所述的水流输送设备更包含一水位控制器，用 以控制该通道中的水流高度。前述的水产动物的计数系统，其中所述的通道为一输送带设备，该些水产动物容 纳于至少一含水容器内且置于该输送带设备上，以供该些水产动物通过。前述的水产动物的计数系统，其中所述的通道为一透明壁体，该透明壁体下方设 有用以提供光源的一发光单元。前述的水产动物的计数系统，其中所述的运算处理装置更包括一显示单元及一储 存单元，该显示单元用以显示出该些水产动物的数量，该储存单元用以记录该些水产动物 的数量。前述的水产动物的计数系统，其中所述的影像处理模块更包含先对该至少一影像 进行一影像处理程序后，再依据该至少一运算法则，计算出该至少一影像中该些水产动物 的图像，以作为该水产动物的数量。前述的水产动物的计数系统，其中所述的至少一运算法则包含一影像重叠校正法 (Overlapping Correction)；该运算处理装置更包含一数据库，以储存该些水产动物的一 图像基准像素值；以及，当该影像处理模块判断该至少一影像中，部份该些水产动物的图像 具有至少一重叠图像时，若该至少一重叠图像的尺寸大于一预设重叠参数，该影像处理模 块依据该影像重叠校正法取得该图像基准像素值，以分析出该至少一重叠图像中，部份该 些水产动物的图像的重叠数量，且依据该重叠数量以校正该些水产动物的数量。前述的水产动物的计数系统，其中所述的运算处理装置更包括一暂存单元，当该 影像处理模块判断任何该至少一影像中的一第η影像，其包括一末端边界上，具有部份的 该些水产动物的图像为被该边界所截断的至少一边界图像时，该影像处理模块先将该至少 一边界图像储存于该暂存单元，并从该线性摄影装置接收于一笫η+1影像的起始边界具有 对应该至少一边界图像的至少一对应图像后，该影像处理模块才计算出该至少一边界图像 与该至少一对应图像中，部份的该些水产动物的图像的数量，其中η为正整数。本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的 一种水产动物的计数方法，其包括提供一通道，供多只水产动物通过；利用一线性摄影装 置，拍摄通过该通道的该些水产动物以产生至少一影像；以及提供一运算处理装置，利用至 少一运算法则分析该至少一影像，以计算出该至少一影像中该些水产动物的数量。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的水产动物的计数方法，其中所述的通道的前端设有一入口区，且该通道的
后端设有一出口区。前述的水产动物的计数方法，其中所述的入口区位于高处，该出口区位于低处，该 通道为从该入口区向下至该出口区的一坡道。前述的水产动物的计数方法，其中所述的入口区、该通道和该出口区构成一水流 输送设备，且该方法更包含于该水流输送设备提供一水泵，于该通道产生一水流，辅助该些 水产动物通过该通道。前述的水产动物的计数方法，其中所述的方法更包含于该水流输送设备提供一水 位控制器，控制该通道中的水流高度。前述的水产动物的计数方法，其中所述的通道为一输送带设备，该些水产动物容 纳于至少一含水容器内且置于该输送带设备上，以供该些水产动物通过。前述的水产动物的计数方法，其中所述的通道为一透明壁体，该透明壁体下方设 有用以提供光源的一发光单元。前述的水产动物的计数方法，其中所述的方法更包含提供一显示单元以显示出该 些水产动物的数量，以及一储存单元以记录该些水产动物的数量。本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上可知，为达到上述目 的，本发明提供了一种水产动物的计数系统，包含一通道，用以供多只水产动物通过；一线 性摄影装置，用以拍摄通过该通道的该些水产动物以产生至少一影像；以及一运算处理装 置，电性连接该线性摄影装置，运算处理装置至少包括一影像处理模块，该影像处理模块利 用至少一运算法则分析该至少一影像，以计算出该至少一影像中该些水产动物的数量。依据上述的目的，本发明亦提供一种水产动物的计数方法，包含提供一通道，供 多只水产动物通过；利用一线性摄影装置，拍摄通过该通道的该些水产动物以产生至少一 影像；以及提供一运算处理装置，利用至少一运算法则分析该至少一影像，以计算出该至少 一影像中该些水产动物的数量。借由上述技术方案，本发明水产动物的计数系统及方法至少具有下列优点及有益 效果利用线性摄影装置拍摄通过通道的水产动物，因此，配合影像处理模块能够即时计算 出这些对应实际鱼苗的鱼苗图像的数量，以大幅提升水产动物计数作业的效率。综上所述，本发明是有关于一种水产动物的计数系统及方法，其中该水产动物的 计数系统，包含通道、线性摄影装置及运算处理装置。通道用以供多只水产动物通过；线性 摄影装置用以拍摄通过该通道的该些水产动物以产生至少一影像；以及运算处理装置电性 连接该线性摄影装置，运算处理装置至少包括一影像处理模块，该影像处理模块利用至少 一运算法则分析该至少一影像，以计算出该至少一影像中该些水产动物的数量。本发明亦 提供一种水产动物的计数方法；本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚 为一新颖、进步、实用的新设计。上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图IA为本发明一实施例水产动物的计数系统的示意图。图IB为本发明另一实施例水产动物的计数系统的示意图。图2为本发明一实施例水产动物的计数方法的流程图。图3为图IB线性摄影装置于通道所拍摄且经由影像处理模块进行影像处理程序 后的影像示意图。图4A为图IB线性摄影装置于通道所拍摄且经由影像处理模块进行影像处理程序 后的影像示意图。图4B为图4A 二维影像具有重叠影像的示意图。图4C为图4A 二维影像具有重叠影像的示意图。图4D为图4A 二维影像的边界上具有边界图像的示意图。图5为本发明另一实施例水产动物的计数系统的通道的示意图。1、7 水产动物的计数系统10 水流输送设备11:入口区12:出口区13、70、80 通道130 支架131 透明壁体132 框架133:发光单元14 水泵15 可固定式滚轮16 容置区20、71、803 线性摄影装置30,72,804 运算处理装置31、720、805 影像处理模块32 显示单元33 储存单元34 控制单元35 暂存单元36 数据库40、50 二维影像500、501 重叠影像502,602 边界图像41、51、51，鱼苗的图像61’ 对应图像801 输送带设备802 容器
E 末端边界E’ 起始边界W 水流S100-S120 步骤
具体实施例方式为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合 附图及较佳实施例，对依据本发明提出的水产动物的计数系统及方法其具体实施方式
、结 构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实 施例的详细说明中将可清楚的呈现。为了方便说明，在以下的实施例中，相同的元件以相同 的编号表示。请参阅图1A，图IA为本发明一实施例水产动物的计数系统的示意图。如图IA所示，水产动物的计数系统7包含通道70、线性摄影装置71及运算处理装 置72。通道70以供多只水产动物通过。线性摄影装置71透过一支架而被配置于通道70 的周遭处(例如配置于通道70的上方)，如此以拍摄通过通道70的这些水产动物以产生 至少一影像。运算处理装置72电性连接线性摄影装置71，所述运算处理装置72至少包括 影像处理模块720，此影像处理模块720利用至少一运算法则分析此至少一影像，以计算出 此至少一影像中这些水产动物的数量。另外，通道70更包含透明壁体，且透明壁体下方设 有用以提供光源的一发光单元(此部份将于下文中作说明)。请参阅图1B，图IB为本发明另一实施例水产动物的计数系统的示意图。如图IB 所示，水产动物的计数系统ι包含水流输送设备10、线性摄影装置20及运算处理装置30。 水流输送设备10具有通道13，所述通道13之前端设有一入口区11，且通道13之后端设有 一出口区12，其中入口区11位于高处；出口区12位于低处，所述通道13为从入口区11向 下至出口区12的坡道。入口区11用以容纳多只水产动物，所述多只水产动物于下文与图IB中以多只鱼 苗来作说明(亦可为虾类、贝类幼苗、或成鱼等水产动物)，其中，这些水产动物的种类及数 量不依此限。透过水流W的辅助，这些鱼苗从高处的入口区11，通过通道13被快速输送至低处 的出口区12。其中，通道13上设有一支架130，且通道13包括一透明壁体131，例如白色 透光压克力板的透明材料。透明壁体131下方连接有框架132，此框架132内定位有用以提 供高亮度光源的一发光单元133。 另外，水流输送设备10包含令通道13产生水流W且使水流W于入口区11、通道 13及出口区12之间进行水流循环的水泵14，其中水流输送设备10更包含有水位控制器， 所述水位控制器用以控制通道13中的水流W高度(如图IB所示，使用者能够透过水位控 制器将水流W控制在鱼苗尺寸大小的高度)，如此以降低水流W高度过高，造成这些鱼苗上 下游动时重叠的可能性，进而避免由线性摄影装置20拍摄所产生的影像中，这些鱼苗所对 应的图像的重叠率。且水流输送设备1底部更配置有多个滑移件，例如可固定式滚轮15， 如此以提高水流输送设备10的机动性。
线性摄影装置20定位于支架130上，线性摄影装置20用以拍摄快速通过通道13 的这些鱼苗，以产生至少一影像，其中透过发光单元133所提供的高亮度光源，能够加强由 线性摄影装置20所拍摄产生的这些鱼苗的图像于影像中的明显度，也就是说，运算处理装 置30于影像中更容易辨识出对应这些鱼苗的鱼苗图像。运算处理装置30电性连接线性摄影装置20 (电性连接的部份于图IB中以双箭头 表示)，此运算处理装置30能够直接配置于水流输送设备10的一容置区16，然而，为了方 便说明其原理，将运算处理装置30绘示于于图IB中的左半部。运算处理装置30包括一影像处理模块31，影像处理模块31利用至少一运算法则 分析由摄影装置20所拍摄产生的此至少一影像，以计算出影像中这些对应实际鱼苗的鱼 苗图像的数量。其中，运算处理装置30更包括显示单元32、储存单元33、控制单元34、暂存 单元35及数据库36。显示单元32用以显示出这些鱼苗的数量或相关计数讯息；储存单元33用以记录 这些鱼苗的数量或相关计数讯息；控制单元34能够由键盘来实现，所述控制单元34用以供 使用者输入一指令讯息(例如鱼苗图像的重叠像素参数值或用以决定线性摄影装置20扫 描次数以产生影像的预设扫描参数值等指令讯息)；暂存单元35用以暂存一些影像处理模 块31待运算的资料；数据库36用以储存这些鱼苗的相关讯息，例如这些鱼苗图像的图像 基准像素值，也就是说，使用者能够事先建立这些待计数的鱼苗其尺寸大小的标准，并将对 应此标准的图像基准像素值储存于数据库36，以供影像处理模块31计算这些鱼苗图像的 数量时使用。续请同时参阅图2，图2为本发明一实施例水产动物的计数方法的流程图。由图2可知，水产动物的计数方法包含有提供一通道，供多只水产动物通过SlOO ；利用一线性摄影装置，拍摄通过此通道的这些水产动物以产生至少一影像SllO ；以及提供一运算处理装置，利用至少一运算法则分析此至少一影像，以计算出此至少 一影像中这些水产动物的数量S120。其中，为了助于理解，下文将配合上述图IB水产动物的计数系统1来说明此水产 动物的计数方法，且此方法所述的多只水产动物，于下文与图IB中以多只鱼苗来作说明 (亦可为虾类、贝类幼苗等水产动物)，其中这些水产动物的种类及数量不依此限。首先，进行此步骤提供一通道，供多只水产动物通过S100。于此步骤中，使用者需备制一台水流输送设备10，此水流输送设备10水流输送设 备10具有通道13，所述通道13的前端设有一入口区11，且通道13之后端设有一出口区 12，其中入口区11位于高处；出口区12位于低处，所述通道13为从入口区11向下至出口 区12的坡道。较佳地，通道13上设有支架130，且通道13包括一透明壁体131，例如白色透光 压克力板的透明材料，当然亦可为整个通道13为透明壁体131。所述透明壁体131下方连 接有框架132，此框架132内定位有用以提供高亮度光源的一发光单元133。接着，执行此步骤利用一线性摄影装置，拍摄通过此通道的这些水产动物以产生 至少一影像Sl 10。于此步骤中，使用者需将线性摄影装置20定位于支架130上，如此，可拍摄快速通过通道13的这些鱼苗，以产生至少一影像，其中透过发光单元133所提供的高亮度光源，能 够加强由线性摄影装置20所拍摄产生的这些鱼苗于影像中的明显度，也就是说，运算处理 装置30的影像处理模块31于影像中更容易辨识出对应这些鱼苗的鱼苗图像。请同时参阅图3，图3为图IB线性摄影装置于通道所拍摄且经由影像处理模块进 行影像处理程序后的影像示意图。当线性摄影装置20拍摄快速通过通道13的这些鱼苗并产生具有对应于通道13 上这些鱼苗的鱼苗图像后，首先影像处理模块31会先对线性摄影装置20所连续扫描出来 的二维影像40进行影像处理程序。所述影像处理程序包括影像杂讯处理作业、灰阶化处 理作业及二值化处理作业之至少其一，由于此部份为熟悉此项技艺者所能够理解的技术范 围，于此不加赘述。接着，进行此步骤提供一运算处理装置，利用至少一运算法则分析此至少一影 像，以计算出此至少一影像中这些水产动物的数量S120。于此步骤中，影像处理模块31会依据至少一运算法则分析并计算出经过上述 影像处理程序后的二维影像40中，这些对应实际鱼苗的鱼苗图像的数量。所述至少一 运算法则包含一开闭(Opening And Closing)运算法、区块运算法及影像重叠校正法 (Overlapping Correction)0首先，影像处理模块31会先判断二维影像40中，是否有部份的这些鱼苗的图像41为 一重叠影像，若这些鱼苗的图像41没有重叠影像，则像处理模块31会依据区块运算法，对二维 影像40中这些鱼苗的图像41进行区块填补作业，且被填补的图像41同时被计数，如此影像处 理模块31即可计算出二维影像40中这些鱼苗的图像41，以作为对应实际鱼苗的数量。请同时参阅图4A并配合图4B，图4A为图IB线性摄影装置于通道所拍摄且经由影 像处理模块进行影像处理程序后的影像示意图；图4B为图4A 二维影像具有重叠影像的示 意图。相对的，若影像处理模块31判断部份的这些鱼苗的图像51于二维影像50具有重 叠影像500，也就是说若重叠影像500存在且其尺寸小于一预设重叠参数时，则影像处理模 块31会依据开闭运算法将此重叠图像500的重叠处截断(如图4B虚线的部份)，之后影像 处理模块31同样的依据区块运算法对鱼苗的图像进行区块填补作业，并计算出其数量(例 如图4B的二只鱼苗的图像)。也就是说，若影像处理模块31未执行此开闭运算法而直接 依据区块运算法对鱼苗的此些微重叠影像500进行计数，则影像处理模块31会发生计数错 误而仅计算出一只鱼苗。其中，须说明的是，所述预设重叠参数为使用者预先于控制单元34所输入的像素 数值，如此，影像处理模块31利用开闭运算法以依据此像素数值去处理二维影像50此些微
重叠的重叠影像500。请同时参阅图4A并配合图4C，图4C为图4A 二维影像具有重叠影像的示意图。若影像处理模块31判断部份的这些鱼苗的图像51于二维影像50具有重叠影像 501，也就是说若重叠影像501存在且其尺寸大于一预设重叠参数时，则影像处理模块31会 依据影像重叠校正法，从数据库36取得图像基准像素值，以分析出此重叠图像501中，部份 这些鱼苗的图像的重叠数量，且依据重叠数量以校正这些鱼苗的数量。举例而言，当影像处 理模块31侦测到重叠图像501的尺寸大小，大于使用者于控制单元34所输入的像素数值时，影像处理模块31会依据储存的图像基准像素值(例如单只鱼苗图像的像素)，判断重 叠图像501(三只鱼苗图像的像素)两者的像素比例大小(1 3)，进而得知重叠图像501 中，鱼苗的图像51的重叠数量(例如图4C三只鱼苗的图像)。请同时参阅图4A并配合图4D，图4D为图4A 二维影像的边界上具有边界图像的示 意图。由于使用者能够透过控制单元34输入一预设扫描参数值，以控制线性摄影装置 20扫瞄的次数，进而产生由片段影像所组成的连续影像，因此，有时于此连续影像的第η个 片段影像中，例如二维影像50 (第η个片段影像)的末端边界E上，也许会发生边界图像 502，因此当影像处理模块31判断二维影像50的末端边界E上具有部份这些鱼苗的图像 51’为被末端边界E所截断的此至少一边界图像502时，影像处理模块31会先将此至少一 边界图像502暂时储存于暂存单元35。之后，影像处理模块31接收线性摄影装置20所扫瞄且于另一个二维影像中(例 如第η+1个片段影像中的边界图像602)的起始边界Ε’具有对应此至少一边界图像502 的至少一对应图像61’后，影像处理模块31才会同样利用区块运算法计算出此至少一边界 图像502与此至少一对应图像61，中，完整的此部份鱼苗的图像数量(例如图4D中的一 只)，其中η为正整数。由此可知，影像处理模块31会依据至少一运算法则去计算出对应实际鱼苗的鱼 苗图像的数量，如此以计算出对应于通道13上，这些快速移动中的实际鱼苗数量，以大幅 提升计数作业的效率。请参阅图5，图5为本发明另一实施例水产动物的计数系统的通道的示意图。如图5所示，上述水产动物的计数系统或水产动物的计数方法所提及的通道，亦 可由输送带设备801的型态的通道80来实现，且这些水产动物(例如鱼苗、虾类、贝类幼 苗等水产动物)容纳于至少一含水容器802内且置于输送带设备801上，并藉由输送带设 备801的输送动力，以供这些水产动物通过。同样的，利用配置于通道80的周遭处而位于一 支架上的一线性摄影装置803，以拍摄通过通道80的这些水产动物以产生至少一影像。且 藉由电性连接线性摄影装置803的运算处理装置804，利用影像处理模块805运用至少一运 算法则分析此至少一影像，以计算出此至少一影像中这些水产动物的数量，为了简明起见， 此部份关于计数的方法不再赘述。由上述可知，本发明所提供的水产动物的计数系统及方法，具有下列的特点利用 水流输送设备通道的坡度以及使用线性摄影装置拍摄通过通道的水产动物，因此，配合影 像处理模块能够即时计算出这些快速移动中对应实际鱼苗的鱼苗图像的数量，进而减少计 数时间以大幅提升水产动物计数作业的效率。本发明所提出水产动物的计数系统，虽特别 适用于水产动物的计数，然亦可能应用在其他动物、植物、物品的计数上。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽 然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人 员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更 动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的 技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案 的范围内。
1权利要求
1.一种水产动物的计数系统，其特征在于其包括一通道，用以供多只水产动物通过；一线性摄影装置，用以拍摄通过该通道的该些水产动物以产生至少一影像；以及一运算处理装置，电性连接该线性摄影装置，至少包括一影像处理模块，该影像处理 模块利用至少一运算法则分析该至少一影像，以计算出该至少一影像中该些水产动物的数量。
2.根据权利要求1所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的通道的前端设 有一入口区，且该通道的后端设有一出口区。
3.根据权利要求2所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的入口区位于高 处，该出口区位于低处，该通道为从该入口区向下至该出口区的一坡道。
4.根据权利要求2所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的入口区、该通 道和该出口区构成一水流输送设备，且该水流输送设备更包含一水泵，用以于该通道产生 一水流，辅助该些水产动物通过该通道。
5.根据权利要求4所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的水流输送设备 更包含一水位控制器，用以控制该通道中的水流高度。
6.根据权利要求1所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的通道为一输送 带设备，该些水产动物容纳于至少一含水容器内且置于该输送带设备上，以供该些水产动 物通过。
7.根据权利要求1所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的通道为一透明 壁体，该透明壁体下方设有用以提供光源的一发光单元。
8.根据权利要求1所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的运算处理装置 更包括一显示单元及一储存单元，该显示单元用以显示出该些水产动物的数量，该储存单 元用以记录该些水产动物的数量。
9.根据权利要求1所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的影像处理模块 更包含先对该至少一影像进行一影像处理程序后，再依据该至少一运算法则，计算出该至 少一影像中该些水产动物的图像，以作为该水产动物的数量。
10.根据权利要求1所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的至少一运算 法则包含一影像重叠校正法；该运算处理装置更包含一数据库，以储存该些水产动物的一 图像基准像素值；以及，当该影像处理模块判断该至少一影像中，部份该些水产动物的图像 具有至少一重叠图像时，若该至少一重叠图像的尺寸大于一预设重叠参数，该影像处理模 块依据该影像重叠校正法取得该图像基准像素值，以分析出该至少一重叠图像中，部份该 些水产动物的图像的重叠数量，且依据该重叠数量以校正该些水产动物的数量。
11.根据权利要求1所述的水产动物的计数系统，其特征在于其中所述的运算处理装 置更包括一暂存单元，当该影像处理模块判断任何该至少一影像中的一第η影像，其包括 一末端边界上，具有部份的该些水产动物的图像为被该边界所截断的至少一边界图像时， 该影像处理模块先将该至少一边界图像储存于该暂存单元，并从该线性摄影装置接收于一 第η+1影像的起始边界具有对应该至少一边界图像的至少一对应图像后，该影像处理模块 才计算出该至少一边界图像与该至少一对应图像中，部份的该些水产动物的图像的数量， 其中η为正整数。
12.—种水产动物的计数方法，其特征在于其包括 提供一通道，供多只水产动物通过；利用一线性摄影装置，拍摄通过该通道的该些水产动物以产生至少一影像；以及 提供一运算处理装置，利用至少一运算法则分析该至少一影像，以计算出该至少一影 像中该些水产动物的数量。
13.根据权利要求12所述的水产动物的计数方法，其特征在于其中所述的通道的前端 设有一入口区，且该通道的后端设有一出口区。
14.根据权利要求13所述的水产动物的计数方法，其特征在于其中所述的入口区位于 高处，该出口区位于低处，该通道为从该入口区向下至该出口区的一坡道。
15.根据权利要求13所述的水产动物的计数方法，其特征在于其中所述的入口区、该 通道和该出口区构成一水流输送设备，且该方法更包含于该水流输送设备提供一水泵，于 该通道产生一水流，辅助该些水产动物通过该通道。
16.根据权利要求15所述的水产动物的计数方法，其特征在于其中所述的方法更包含 于该水流输送设备提供一水位控制器，控制该通道中的水流高度。
17.根据权利要求12所述的水产动物的计数方法，其特征在于其中所述的通道为一输 送带设备，该些水产动物容纳于至少一含水容器内且置于该输送带设备上，以供该些水产 动物通过。
18.根据权利要求12所述的水产动物的计数方法，其特征在于其中所述的通道为一透 明壁体，该透明壁体下方设有用以提供光源的一发光单元。
19.根据权利要求12所述的水产动物的计数方法，其特征在于其中所述的方法更包含 提供一显示单元以显示出该些水产动物的数量，以及一储存单元以记录该些水产动物的数量。
全文摘要
本发明是有关于一种水产动物的计数系统及方法，其中该水产动物的计数系统，包含通道、线性摄影装置及运算处理装置。通道用以供多只水产动物通过；线性摄影装置用以拍摄通过该通道的该些水产动物以产生至少一影像；以及运算处理装置电性连接该线性摄影装置，运算处理装置至少包括一影像处理模块，该影像处理模块利用至少一运算法则分析该至少一影像，以计算出该至少一影像中该些水产动物的数量。本发明亦提供一种水产动物的计数方法，其包含提供一通道，供多只水产动物通过；一线性摄影装置；以及提供一运算处理装置计算出影像中该些水产动物的数量。本发明大幅提升水产动物计数作业的效率。
文档编号G06M11/00GK102073905SQ20091022367
公开日2011年5月25日 申请日期2009年11月23日 优先权日2009年11月23日
发明者朱健宏 申请人:财团法人资讯工业策进会