专利名称：货柜保全装置、货柜保全系统、以及保全管理方法
技术领域：
本发明涉及货柜保全(container security)，以及更特别地，涉及一种货柜保全 装置(container security device)、——禾中货柜保全系统(container security)，以及——禾中 保全管理方法(security managementmethod)，其有效率地检查一货柜门的开启/关闭以 及该货柜门的开启/关闭记录，并实时处理从托运人(P0A)的出站程序到收货人(POD)的 入站程序的密封信息、货品状态信息、站台传递信息，以及位置追踪信息。
背景技术：
安全对货品运输业来说是很重要的。货品运输公司与它们的客户也会密切注意是 否有货物从存放和运送货物的货品货柜、寄送货柜、铁路、连结车、或者运输货柜中遗失。另 外，货品运输公司与政府单位也会监控禁运或有害货物，像是通过货柜、或非法移民所夹带 的药物或有大规模破坏性的武器。 因此，货品运输公司与政府单位会定期使用安全装置，像是锁、塑料与金属封盖 (roof seal)、缆线封条(cable seal)、螺栓封条(boltseal)、安全胶带(safety t即e)、安 全标签(safety tag)等用来追踪运输货柜、记忆键，以及温度监测器，作为预防非法入侵运 输货柜的一些措施。 大多数运送全球的货物都是采用综合运输货品货柜(intermodalcargo
container)来寄送与运输，国际标准组织(Internationalorganization for
standardization, ISO)所规范的综合运输货柜为通用的综合运输货品货柜。 这些货柜满足特定标准、技术标准，或其它由ISO所规范的标准，因此可用来促进
国际贸易，特别是推广在不同运输工具之间，像是货柜处理设备、深海船只、铁路设备、或是
长途运输设备之间使用与开发兼容的标准化货柜。 图1所示为通用的综合运输货品货柜的运输流程。 货柜运输包括装填货品(cargo stuffing)、货车运输(trucktransportation)、入 站(gate_in)、寄送(shipping)、航行(navigation)、下货(unshipping)、出站(gate-out)、 货车运输，以及卸货(unload)，从而完成货品运输。 也就是说，装载了货品的货柜在装填货品阶段经由高速公路或铁路运输工具，被 运输至载货港。被运输到载货港的货柜会在载货或卸货港的闸口 (gate)，比如说卸货区等 待寄送。 接着，货柜会经由运输装置寄送，被寄送的货柜会由货柜运输船运送至下货港进 行下货。卸下的货柜会通过运输工具(比如说卡车)由该下货港送出闸口。
出站的货柜通过高速公路或铁路运输工具，并且在收货人想要的地点卸货。对于 客户、货品运输公司，以及政府单位来说，很难通过重重运输程序来监测货柜的保全和状 态。
目前的货柜设计可能无法提供监测货柜安全与其内容物的机构。另外，一般来说 货柜门是以货柜、塑料或金属封条，或传统的门栓密封方式作为门扣(door hasp)的机构。
如果附接至门扣的螺栓被打洞，门扣很容易会损坏，另外，目前常用的传统封条也 很容易用切割工具来破坏，然后用容易拷贝的封条取代。 另外，后来引进的"电子封条(electronic seal)"虽有改良，但是囿于通讯距离以 及通过不同区域的通讯网络差异，因此所能执行的安全功能有限。 如果电子封条安装在货柜外，外力可轻易破坏电子封条；如果是安装在货柜内部， 那么在密封装置与外部读取器之间的通讯环境也有可能恶化。 所以，有需要提供一种货柜保全装置，不会受到货柜大小变更的影响，可以承受外 部震动，并且无论载货环境如何均能够很顺畅地与外部通讯。
目前对于货柜保全系统有下列几项要求 在美国主要是以货柜来进行货品运输，因此货柜保全系统强调需符合港口安全 法案(SAFE Port Act)，货柜安全与保全规范也因为2007年7月通过的货柜保全协议 (Container Security initiative, CSI)而大巾畐地强化。 所以，从托运人到收货人的货柜密封记录、用以检查货柜内部状态的温度/湿度/ 震动/照明的记录，实时站台传递信息、以及位置追踪信息等都有必要提供。
另外，客户要求已从以往的成本导向转向良好的服务，像是安全的货品运输、货品 的状态/位置追踪，以及快速通关。 不过，现有的货柜保全系统很难提供从托运人到收货人的货柜密封记录，实时提 供站台传递信息与位置追踪信息的功能也有限制。 此外，尽管可用来提供货柜密封记录、实时站台传递信息、以及位置追踪信息的通
讯环境已快速地发展中，然而确实可使用此种通讯环境的保全系统仍很欠缺。 还有，目前仍无法提供可与运输环境、通讯环境，以及货柜保全环境等各种标准兼
容，并根据不同国家与服务提供者而改变的货柜保全系统。
发明内容
本发明提供了一种货柜保全装置，其可轻易地安装在货柜内，并感测货柜门的开 启/关闭。 本发明还提供了一种货柜保全装置，不会受到货柜大小变更的影响，可以承受外 部震动，并且无论载货环境如何均能够很顺畅地与外部通讯。 本发明还提供了一种货柜保全装置，其中一主体模块固定于货柜内，而用于无线 通讯的天线通过缆线而设置于货柜外，以便有效率地检查货柜门的开启/关闭，以及该货 柜门的开启/关闭记录。 本发明还提供了一种货柜保全装置，其中一主体模块固定于货柜内，以避免货柜 保全装置因外力而损坏。 本发明还提供了一种保全系统以及一种保全管理方法，其可处理从托运人(P0A)的出站程序到收货人(POD)的入站程序的密封信息、货品状态信息、站台传递信息，以及位 置追踪信息。 本发明还提供了一种货柜保全系统以及一种保全管理方法，其与加强的货柜保全 标准，以及其它各种具有不同系统的货柜保全标准兼容。 本发明还提供了一种货柜保全系统以及一种保全管理方法，其可通过支持 2. 4GHz/433MHz双频通讯，明确地使用快速开发的通讯环境来传送与接收货柜保全。
本发明还提供了一种货柜保全系统以及一种保全管理方法，其不仅可强化货品的 安全，并具有追踪货品的状态/位置的特性，因此可符合各个国家的标准要求，以便达到快 速通关与拓展货品运输的目的。 本发明还提供了一种货柜保全系统以及一种保全管理方法，其中采用特定模块 (802. 15. 4)，以便及时提供陆上运输，以及码头/船只的货品状态。 根据本发明的一个方面，本发明提供了一种货柜保全装置，其包括一主体部，被 安装于货柜主体的一墙壁与货柜门之间的结合部处；一滑动部，其被安装为可滑动至该主 体部，并根据该货柜门的开启/关闭而通过与该货柜门或该货柜壁接触而滑动；一弹性部， 其弹性地相对于该主体部支撑该滑动部；以及一动作感测装置，其感测该滑动部的活动。
主体部附接至该货柜门的边缘，或该货柜主体的边缘。该滑动部包括一杆，其中该 杆的一端由该弹性部支撑，而另一端突出于该主体部的外部一预定长度，并且沿着形成于 该主体部内的一滑动导件滑动。该动作感测装置是一微开关，用以感测形成于该杆的一侧 的多个钩状突起与这些钩状突起的滑移，以便感测该滑动部的活动。该动作感测装置仅感 测在该滑动部的该滑动活动中的单向活动。 该主体部的部分紧密地附着至货柜门，并且一震动传感器进一步被包括于该主体 部的该部分内。 货柜保全装置还包括位于该主体部的该部分内的一温度与湿度传感器。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种货柜保全装置，包括包括一传感器 与一缆线连接端子的一主体模块，其中该传感器形成于一主体的一侧并被用来感测货柜状 态，而该缆线连接端子形成于该主体的另一侧；以及包括一主体连接端子与一天线的一连 接缆线，其中该主体连接端子形成于该连接缆线的一端，用以连接主体模块的缆线连接端 子，而该天线形成于该连接缆线的另一端，用以与外部通讯，其中该连接缆线位于该货柜的 外部，以便穿过该货柜门与该货柜壁，该主体模块位于该货柜的内部，以及该天线位于该货 柜的外部。 被包括于该主体模块中的传感器是一交换传感器，用以感测该货柜门的开启/关 闭。 连接缆线可包括一发光二极管(LED)，其根据该货柜门的开启/关闭而定期地点 亮/熄灭。 主体模块可包括附接装置，用以将该主体附接至该货柜壁。 主体模块可包括一主板，而该主板可包括用以与该传感器介接的一接口单元； 一微处理器，其用以控制该传感器的操作以及储存和传送根据该感测结果所取得的信息； 用以与一外部读取器通讯的一通讯模块；一存储器，储存有关货柜状态的信息，以及有关连 接至该主体模块的连接缆线何时损坏的信息；供应动力至该主体模块内的每一组件的一动力供应单元；以及用以检查该货柜门的开启/关闭时间的一计时器。 通过该接口单元连接的传感器包括用以感测该货柜门的开启/关闭的一交换传 感器，以及用以监测该货柜内的各种状态(温度、震动、放射性、气体侦测，以及活动)的传感器。 根据本发明的另一方面，本发明提供了一种包括货柜保全装置的货柜保全系统， 其中该货柜保全装置包括第一通讯装置，用以通过多频道通讯以提供货柜密封信息；以 及第二通讯装置，用以实时提供有关货柜运输与储存的信息。 货柜保全系统，还包括货柜运输管理伺服器，其储存由货柜保全装置所提供的信 息，并提供货柜运输管理服务；以及站台定位设备与站台移动设备，其接收由货柜保全装置 提供的信息，并传送所接收的信息至该货柜运输管理伺服器。 货柜保全装置可通过第一与第二通讯装置实时提供从托运人(P0A)的出站程序 到收货人(P0D)程序的货柜密封信息、货品状态信息、站台传递信息，以及位置追踪信息。
第一通讯装置以433腿z频道或2. 4GHz频道通讯，并提供货柜密封信息、货品状 态信息，以及站台传递信息，并且其中第二通讯装置为特定模块，用以在内陆运输中实时 (CDMA)地，以及在码头/船只内提供货品状态信息。 根据本发明的另一方面，本发明提供了一种货柜保全系统，包括货柜保全装置， 其通过多频道通讯提供货柜密封信息、货品状态信息，以及站台传递信息；特定模块，用以 在内陆运输中实时地，以及在码头/船只内提供货品状态信息；货柜运输管理伺服器，其储 存由货柜保全装置与特定模块所提供的信息，并提供货柜运输管理服务；以及站台定位设 备与站台移动设备，其接收由货柜保全装置与特定模块提供的信息，并传送被接收的信息 至该货柜运输管理伺服器。 货柜保全装置与特定模块是在托运人(P0A)程序中在货物被加载至货柜之后被 附接至该货柜的，并在收货人(P0D)程序中货柜已进场并且货柜状态已被检查后从该货柜 移除。 该货柜保全装置通过433MHz频道或2. 4GHz频道提供货柜密封信息、货品状态信 息，以及站台传递信息。 站台定位设备可包括用以与货柜保全装置通讯的433腿z读取器与2. 4GHz读取 器，而这些站台移动设备包括433MHz中继装置、2. 4GHz中继装置、接收有关特定模块的信 息的网络装置(协调点)，以及网络桥接器的中继节点。 根据本发明的另一方面，本发明提供了一种货柜保全管理方法，包括在将货品加 载至货柜并传送的托运人程序中，货柜保全装置与特定模块附接至货柜，其中该货柜保全 装置通过多频道通讯提供货柜密封信息、货品状态信息，以及站台传递信息；以及该特定模 块用以在内陆运输中实时(CDMA)地，以及在码头/船只内提供货品状态信息，以便在托运 人程序到收货人程序之间实时提供货柜密封信息、货品状态信息、站台传递信息，以及位置 追踪信息。 托运人程序可包括在加载货品后将货柜保全装置与特定模块附接至货柜、通过
读取器产生货品设定档、启动货柜保全装置、注册信息至数据库，以及传送货柜。 启动该货柜保全装置的步骤包括判定货品设定档是否因为该货柜保全装置的一
打开命令而设定；当该货品设定档被设定时，检查电池的残余容量；启动密封功能并与DB连线；当感测到该货柜门关闭时，起始货柜保全感测操作并记录一事件日志；启动该货柜 保全装置并设定一事件等待状态。 该方法可进一步包括在托运人程序与收货人程序之间执行一内陆运输程序，其中
该内陆运输程序包括通过安装于一内陆运输路径的一主站台的固定读取器，识别货柜密
封信息与一货品设定档；以及实时通过该特定模块传送一货品状态与位置信息。 在该内陆运输中有一事件产生时，该内陆运输可包括记录用于该事件的日志信
息并通过该特定模块传送该对应的信息；在网络装置(协调点)内接收被传送的信息，并通
过码分多重存取(CDMA)传送被接收的信息；以及在一操作伺服器内接收由CDMA传送的状
态信息，并通过该货柜保全系统的一应用程序存取该状态信息。 在该内陆运输中完成站台传递时，该内陆运输包括从该货柜保全装置传送站台 将信息传递至安装在该站台的读取器；读取一事件日志并从该货柜保全装置将所读取的事 件日志传送至安装在该站台的读取器；以及将该读取器所接收到的位置信息与状态信息传 送至该操作伺服器；其中该操作伺服器所接收到的位置信息与状态信息由货柜保全系统的 一应用程序存取。 该方法还可包括在托运人程序与收货人程序之间执行一离港程序，其中该离港程 序包括通过读取器检视货柜封条与货品状态，检查码头载货与寄送，以及通过使用特定模 块在码头传送货品状态信息。 当一保全代理人在检视货柜封条与货品状态的步骤中通过一PC要求检视时，该 检视货柜封条与货品状态的步骤可包括要求货柜运输管理伺服器产生一检视命令；响应 于该要求在操作伺服器中产生检视命令；其中检视命令从该读取器被传送至该货柜保全装 置，从该货柜保全装置将事件日志信息传送至该读取器，以及接收该读取器内的被编码密 封信息；以及在操作伺服器中将被编码密封信息解码，将该被解码的信息传送至货柜运输 管理伺服器，并将该被接收的信息传送至保全代理人PC。 当保全代理人在检视货柜封条与货品状态的步骤中通过读取器要求检视时，该检 视货柜封条与货品状态的步骤可包括从读取器下载由操作伺服器所管理的加密金钥；从 该读取器读取加密金钥数据并产生检视命令；根据所产生的检视命令从该货柜保全装置将 事件日志信息传送至读取器；以及接收该读取器内的被编码的密封信息，将该被编码的密 封信息解码，并输出检视结果。 该方法还可包括在托运人程序与收货人程序之间执行海运运输程序，其中该海运 运输程序包括当在海运运输中产生一事件时，通过使用特定模块以便实时传送货品状态 信息，记录一事件日志，以及从所述特定模块传送该对应的信息；在一网络装置(协调点) 内接收由所述特定模块所传送的该信息，通过用于寄送的应用程序记录状态信息，以及存 取该状态信息；以及通过一卫星(INMARSAT)从该状态信息将被选择的信息传送至操作伺 服器。 该方法还可包括在托运人程序后执行到港程序，其中该到港程序包括通过读取器 检查货柜密封状态，如果检查该状态的结果有问题，执行整体检视，或没有问题的话执行出 站程序，并解除货柜保全功能。 该收货人程序可包括检查货柜密封与货品状态，当该货柜进场时，关闭该货柜保 全装置并将该货柜保全装置从该货柜移除。
有关本发明的上述及其它特点与优点，将会通过以下的示范实施例，并参考附属 的图表详细说明，其中 图1所示为一通用的综合运输货品货柜的运输流程； 图2所示为根据本发明一实施例的货柜保全装置的透视图； 图3与图4所示为根据本发明一实施例的图2的货柜保全装置的放大图； 图5与图6所示为根据本发明一实施例的图2的货柜保全装置附接至一货柜的图
示； 图7与图8所示为根据本发明一实施例的图2的货柜保全装置附接至一货柜门并 操作的图示； 图9所示为根据本发明另一实施例的货柜保全装置的主体模块； 图10与图11所示分别为图9的货柜保全装置的主体模块的侧边与顶部； 图12所示为图9的货柜保全装置的连接缆线； 图13所示为根据本发明一实施例的货柜保全装置的主体模块的方块图；
图14所示为根据本发明一实施例的一货柜保全装置使用的通讯系统；
图15所示为根据本发明一实施例的使用货柜保全系统的货柜货品运输流程，及 其涵盖的信息流程； 图16所示为根据本发明一实施例的货柜保全系统； 图17A、图17B及图17C所示分别为货柜保全系统中的托运人程序，以及说明该托 运人程序的流程图； 图18A、图18B及图18C所示分别为货柜保全系统中的内陆运输程序，以及说明该 内陆运输程序的流程图； 图19A、图19B至图19D所示分别为货柜保全系统中的离港程序，以及说明该离港 程序的流程图； 图20A与图20B所示分别为货柜保全系统中的海运运输程序，以及说明该海运运 输程序的流程图； 图21A与图21B所示分别为货柜保全系统中的到港程序，以及说明该到港程序的 流程图；以及 图22A和图22B所示分别为货柜保全系统中的收货人程序，以及说明该收货人程 序的流程图。
具体实施例方式
以下将更完整地根据本发明的实施例描述货柜保全装置、货柜保全系统，以及保
全管理方法。 通过以下对本发明的详细说明，将更可了解根据本发明的货柜保全装置、货柜保 全系统，以及保全管理方法的特点与优点。 本发明涉及一种货柜保全装置，其可轻易地安装于货柜内，感测货柜门的开启/ 关闭，并且完全地避免货柜保全装置因外力而损坏，而本发明还涉及包括该货柜保全装置的货柜保全系统。 另外，本发明涉及一种保全系统与一种保全管理方法，其可利用货柜保全系统处 理从托运人(P0A)的出站程序到收货人(POD)的入站程序的密封信息，、货品状态信息、站 台传递信息，以及位置追踪信息，以便提升货品运输的可靠度。 鹏m—輔誦飾齢驟 首先要描述的是一种货柜保全装置，其可轻易地安装在货柜内，并感测货柜门的 开启/关闭。 图2所示为根据本发明 一 实施例的货柜保全装置(containersecurity device) 20的透视图；而图3和图4所示为根据本发明一实施例的图2的货柜保全装置的 放大图。 根据本实施例的货柜保全装置20包括主体部(body part) 21、滑动部(sliding part)23、突出部(projecting part) 25，以及各种传感器。 主体部21弯曲为"c，，字型，以便紧密地贴附至货柜门的一突出部。然而，主体部 21可改变形式，以便贴附至货柜门的其它部分，视使用者需求而定。
另外，主体部21内还包括动作感测装置，以下将详细描述。 此外，主体部21内还包括一传感器震动传感器(图中未显示)以及温度与湿度传 感器(temperature and humidity sensor) 26。 滑动部23接触货柜门，在货柜门开启/关闭时在主体部21的内部或外部滑动，因 此形成为杆状。滑动部23的内端由一弹性装置支撑，而滑动部23的外部部分地突出。
主体部21包括一导件部(guiding part) 23d，用以引导滑动部23的滑动。
突出部25用来与外部通讯，并包括一通讯模块(图中未显示)与一控制器(图中 未显示)。 接下来，将描述货柜保全装置20内部的动作感测装置。 如图3的圆圈内所示，货柜保全装置20内部的动作感测装置包括一杆(bar)23a、 多个钩状突起(hitch protrusion)23b、 一叶片弹簧(leaf spring) 23c、 一感测导件 (sensing guide) 24b，以及一微开关(micro switch) 24，其中杆23a在滑动部23的一侧延 伸，多个钩状突起23b为锯齿状，并形成于杆23a的一侧，叶片弹簧23c为Z字型，用以弹性 地支撑杆23a，而感测导件24b感测钩状突起23b的滑移，并传送该滑移至微开关24。
感测导件24b为平板状，感测导件24b的一侧与一轴24d结合以便滚动。用来钩 住钩状突起23b的钩状部(hitch part) 24c形成于对应钩状突起23b的一侧，而弹性地支 撑感测导件24b的弹性部(图中未显示)形成于另一侧。 因此，当杆23a滑动时，感测导件24b钩住钩状突起23b，因此会被压下。所以， 当感测导件24b被压下时，感测导件24b压下微开关24的一微开关插梢(micro switch pin) 24a，因此微开关24可感测杆23a的活动。在此，锯齿间隔形成钩状突起23b，而锯齿大小经过调整，以便控制滑动部23的动 作感测精确度，而锯齿状的钩状突起23b也可形成为圆柱状，视使用者的需求而定。
因此，当包括钩状突起23b与微开关24的动作感测装置形成时，即使货柜主体50 与货柜门51的距离在货柜内有变动，仍可安装货柜保全装置20，并可感测到货柜门的开启
/关闭。
此外，根据使用者的选择，动作感测装置也可不包括钩状突起23b与微开关24，比 如说，其可另外包括一传感器，用来辨识在杆23a的一侧的固定间隔所做的标记。
以下将描述货柜保全装置20的安装与作业。 如图5和图6所示，货柜保全装置20被安装至货柜门51的边缘，位于货柜主体50 的壁与货柜门51的结合部处。 在此，货柜保全装置20附接至从货柜门51的边缘突出的一部分62。另外，包括通 讯模块的突出部25是置入货柜主体50的壁与货柜门51的结合部内，而突出部25的一是 紧密地贴附至一橡胶衬垫(rubber gasket) 61。 所以，突出部25被安装于货柜主体50的壁与货柜门51的结合部之内，使得货柜 保全装置20靠近外部，所以可以不用独立的天线就能与外部通讯。 此外，突出部25安装在橡胶衬垫61上，所以，就算货柜门51关闭，突出部25也不 会因为震动而损坏。 因此，货柜保全装置20被安装在货柜门51上，当货柜门51开启时，滑动部23也 会开启，也就是，如图7所示，滑动部23的一部分会突出于主体货柜主体50的外部。
接着，当货柜门51关闭时，滑动部23接触到货柜主体50的壁，因此受到应力而关 闭。也就是说，滑动部23被推进货柜主体50，如图8所示。 据此，当滑动部23被推进货柜主体50时，微开关24测量滑动部23的活动，并将 测量的数据传送给控制器。 接着，如果在滑动部23开启时测量到超过标准的一般数值，控制器辨识到货柜门 51是关闭的。当接下来没有数据产生时，控制器辨识到货柜门51已经完全地关闭。
在货柜门51关闭的状态下，当货柜门51开启，滑动部23是由弹性装置开启的，也 就是说，滑动部23会被推出。在此，如上所述，微开关24测量滑动部23的活动，并将测量 的数据传送给控制器。 接着，如果根据测量到的数据发现有等于或超过一般位准，控制器辨识到货柜门 51是开启的。当接下来没有数据产生时，控制器辨识到货柜门51已经完全地开启。
除了动作感测装置外，货柜保全装置20进一步包括震动传感器(图中未显示)以 及温度与湿度传感器26。 被纳入主体部21的一部分内的震动传感器紧密地贴附至货柜门51，以便直接感 测货柜门51的门锁装置(图中未显示)因为外力而解锁的情形。 此外，温度与湿度传感器26可被纳入主体部21的外围的一部分，以便感测货柜内 部的温度与湿度。 由震动传感器和温度与湿度传感器26所测量到的数据会被传送至控制器，而控 制器利用震动传感器和温度与湿度传感器26所测量到的数据，以及动作感测装置所测量 到的数据，决定货柜的一般状态。根据上述所决定的货柜的一般状态会通过通讯模块传送 至外部。根据第二实施例的货柜保全装置 以下将根据第二实施例描述一种货柜保全装置，在第二实施例中与第一实施例相 同的组件将略而不提，以下仅就与第一实施例不同的组件加以叙述。 根据第二实施例的货柜保全装置具有与第一实施例相同的结构，如图3所示。然
13而，与第一实施例不同的是，动作感测装置并未纳入感测导件，而微开关在动作感测装置内 的位置有改变。 也就是说，货柜保全装置20内的动作感测装置包括杆23a，杆23a在滑动部23的 一侧延伸，多个钩状突起23b为锯齿状，并形成于杆23a的一侧；弹性装置，用以弹性地支撑 杆23a ;以及微开关24。 与第一实施例不同的是，弹性装置包括巻绕在圆柱(cylinder) 23e上的弹簧 (spring) 23c，以及一弹性支撑构件(elastic supportingmember) 23d，其上有一穿孔(图 中未显示)，而圆柱23e穿过穿孔，让弹簧23c在穿孔中滑移。此一结构显示出弹性装置的 各种范例。使用者可根据需要，选择使用在第一实施例中所述的弹性装置，或其它的弹性装置。 微开关24包括一钩状插梢(hitch pin) 24b'，可直接感测钩状突起23b的滑移， 与第一实施例相比较，微开关24安装的方向大约旋转了 90度，因此，只能以单向测量滑动 部23的滑动活动。 也就是说，当杆23a滑进主体部21内部时，如图4的A部分所示，尽管钩状插梢 24b'钩住了钩状突起23b，但是钩状插梢24b'会被往外推，也就沿着杆23a移动的方向前 进。因此微开关24的微开关插梢24a不会被压下，微开关24可能不会感测到滑动部23的 活动。 然而，当杆23a滑到主体部21外部时，如图4的B部分所示，钩状插梢24b'会钩 住钩状突起23b而被压下。因此，当钩状插梢24b'被压下时，钩状插梢24b'压下微开关插 梢24a，使得微开关24可以感测到滑动部23的活动。 当加入了动作感测装置时，货柜保全装置20在货柜门51关闭的状态可能不会感 测到，但是在货柜门51关闭的状态下会感测到货柜门51被开启。 在微开关24感测货柜门51的开启/关闭的过程中，微开关24会对轻微的震动有
反应，可能会导致感测错误。然而，具有上述结构的动作感测装置，可以避免微开关24因为
震动而导致的误动作。根据第H实施例的货柜保全装置 以下将根据第三实施例描述采用交换传感器的货柜保全装置。图9所示为根据本 发明另一实施例的货柜保全装置的主体模块；图10与图11所示分别为图9的货柜保全装 置的主体模块的侧边与顶部；图12所示为图9的货柜保全装置的连接缆线；
根据本发明第三实施例的货柜保全装置，主体模块附接至货柜内部，用于无线通 讯的天线通过一缆线而安装于货柜外部，因此可有效率地检查货柜门的开启/关闭，以及 开启/关闭记录。 货柜保全装置为电子封条，在传送搭载货品的货柜的过程中感测门的开启/关 闭，以进行货柜保全。货柜保全装置包括主体模块与连接缆线。 如图9所示，主体模块包括主体95 —侧的缆线连接端子92，而附接装置位于主体 95内，用以将主体95附接至货柜的内壁。在本实施例中，磁铁93、94用作附接装置。然而， 附接装置并不限于磁铁，也可以是，举例来说，黏贴标签、魔鬼贴(维可牢尼龙搭扣，velcro t即e)、机械连接装置，或真空吸引装置。 此外，交换传感器(switch sensor)91形成于主体95的一侧，用以感测货柜门的
14开启/关闭。 连接缆线包括主体连接端子98、发光二极管(light emittingdiode，LED)96，以及
天线97，其中主体连接端子98形成于连接缆线的一端，用以与主体模块的缆线连接端子92
连接，LED 96则根据货柜门的开启/关闭而定期地点亮/熄灭，而天线97根据交换传感器
91的感测结果传送与接收货柜信息，天线形成于连接缆线的另一端。 上述的货柜保全装置通过交换传感器91来辨识货柜门的开启/关闭。 另外，连接缆线与附接至货柜内部的主体模块分开，连接缆线用来连接天线97与
LED 96，所以天线97与LED 96设置于货柜外。 也就是说，由于主体模块附接至介于货柜壁与货柜门之间的旋转轴，因此主体模 块位于货柜内，而连接缆线位于货柜外，以便将天线97与LED 96暴露在外。
如此一来，由于主体模块位于货柜内，而天线97经由连接缆线被设置于货柜外， 可避免主体模块不受外力破坏，并促进与外界沟通货柜信息。 当主体模块被附接至货柜后，如果货柜门被开启，货柜壁与货柜门之间的距离会 因为旋转轴的关系而变得更远。附接至介于货柜壁与货柜门之间的旋转轴上的主体模块会 感测货柜门的开启。 也就是，根据货柜门的旋转轴的旋转，交换传感器91会开启与关闭。当货柜门关 闭时，交换传感器91会关闭，而当货柜门开启时，被压下的交换传感器91会开启。所以交 换传感器91会感测到货柜的开启。 另外，根据交换传感器91的开启/关闭，有关货柜开启/关闭的信息及开启/关 闭时间会被储存在主体模块的主板(mainboard)的存储器内，而被储存的信息会经由外部 读取器传送到管理者(使用者)的终端。 此外，根据交换传感器91的开启/关闭，LED 96会定期地打开/关闭，藉此警示 货柜门的开启/关闭。 当根据本发明的货柜保全系统安装于货柜内时，连接缆线被拉到外部，以便如果 有人偷取或破坏货柜中的货品时，只有连接缆线会被拉出来，主体模块仍保持完整，而连接 缆线被拉出的时间也会被储存在存储器内。 以下将叙述主体模块的结构与货柜保全系统如何应用于货柜保全装置。 图13所示为根据本发明一实施例的货柜保全装置的主体模块的方块图，而图14
所示为根据本发明一实施例的货柜保全装置使用的通讯系统。 如图13所示，本发明的主体模块包括主板130，其包括一界面单元(interface unit) 132、 一微处理器(microprocess程序)131、 一通讯模块(communication module) 133、一存储器(memory) 136、一动力供应单元(power supplying unit) 137、一计时 器(timer) 135，以及一天线(antenna) 134，其中界面单元132用来与交换传感器介接，微处 理器131控制用来感测货柜门开启/关闭的交换传感器的操作，并根据感测结果传送所取 得的信息，通讯模块133用来与外部读取器通讯，存储器136储存有关货柜门开启/关闭的 信息以及连接缆线断裂的时间的信息，动力供应单元137将动力供应给主体模块内的每一 组件，计时器135用来检查货柜门的开启/关闭时间，而天线134与连接缆线连接。
在此，接口单元132不仅用来连接交换传感器，同时也用来安装额外的传感器，以 便监测货柜中的温度、震动、放射性、气体侦测，以及活动等各种状态。
微处理器131可用代码(像是国际标准组织(InternationalStandards Organization, ISO)的货柜识别码、提货单(Bill-of-Landing， B/L)、机械封条形码 (mechanical seal number)、时间编码信息，以及用以识别读取器的码)加以程序化，用来 识别货柜。 在上述的货柜保全系统中，当主体模块附接至货柜，而在货柜传输中感测到货柜 门的开启/关闭时，此等信息会被传送至货品管理者或使用者的终端。
用以传送与接收货柜信息的系统如下所述 如图14所示，主体模块141被安装至货柜140内部，而从主体模块141传送的信 号由读取器142接收。接收到的信号会通过网络143传送至使用者终端145与货柜信息储 存数据库DB 144。 货柜信息储存数据库DB 144不仅储存货柜门的开启/关闭记录，还储存运输货柜 所需的信息，像是货柜、托运人，以及货品寄送记录，以及运输记录。 在此，如果确定是在有效通讯范围内，主体模块141和读取器142可采用合适 的技术与使用者终端145通讯，像是全球行动通讯系统(Global System for Mobile Communication, GSM)、码分多重存取(Code Division Multiple Access, CDMA)、时分多 重存取(TimeDivision Multiple Access, TDMA)、太平洋数字蜂巢系统(Pacif icDigital Cellular System, PDC)、宽带局域网络(Wideband Local AreaNetwork， WLAN)、局域网 络(Local Area Network, LAN)、卫星通讯系统、自云力信息系统(automatic information system, AIS)，以及Mobitex，还有可利用TCP/IP通过网络传输。 尽管图中未显示，但是其中可包括一系统伺服器，而系统伺服器可通过任何有线 或无线技术与系统内的其它终端通讯。 系统伺服器控制货柜识别信息、追踪信息、以及货柜门事件的储存，根据储存的信
息加以控制，连接主体模块141与任何额外的周边装置，以及储存需要的信息。 根据本实施例的主体模块141不仅可用来检查货柜门的开启/关闭，也可以选择
性地通过连接货柜门的实体锁定装置，阻挡实际上要开关货柜门的尝试。 另外，根据本发明的货柜保全装置附接至货柜门与货柜壁接触的部分，也就是说，
货柜保全系统附接为可让交换传感器设置在靠近货柜门和货柜壁的地方。 货柜保全系统 根据本发明的货柜保全系统可实时处理从托运人(P0A)的出站程序到收货人 (POD)的入站程序的密封信息、货品状态信息、站台传递信息，以及位置追踪信息。
因此，该货柜保全系统包括"货柜保全装置(container securitydevice)"，用以 收集有关货柜保全与货品状态的信息，并传送信息。"货柜保全装置"包括用以感测货柜的开启/关闭(密封状态)的装置、用以感测 货品状态的装置、用以感测货柜内部的装置、以及用以传送与接收收集到的信息的通讯装置。 根据本发明，使用货柜保全系统的货柜货品运输程序如图15所示。
货品运输程序可包括托运人(P0A)，附接货柜保全装置_ >主站台传递与内陆运 输_>离港(ITP)-〉海运运输-〉到港(TTP)，内陆运输至目的地-〉收货人(P0D)。
此为使用货柜的运输程序，并可以其它形式执行。
在附接货柜保全装置的程序中，货柜保全装置包括第一通讯装置(保全装置)，其 以433MHz频道或2. 4GHz频道通讯，提供有关货柜封条、货品状态，以及站台传递的信息，通 过货柜运输管理伺服器储存于数据库，以及提供运输管理服务；而第二通讯装置(特定模 块)可在内陆运输实时(CDMA)提供货品状态信息，通过货柜运输管理伺服器提供DB储存 与服务，以及在码头/船只上提供货品状态信息，均可附接至货柜。 在此，货柜保全装置内的第一与第二通讯装置可以以个别的模块形成，或整合为
单一装置。 在根据本发明的货柜保全系统中，一固定读取器与一行动读取器被配置于每一设 备基台，而行动设备也被安装于设备基台。 站台定位设备可包括读取器，像是固定433MHz读取器、固定2. 4GHz读取器、手持
型读取器(Hand Held safe-reader, HHR)，而站台移动设备可包括433MHz中继装置、2. 4GHz
中继装置、装置(协调点)，用以接收有关特定模块的信息，以及网络桥接器。 根据本发明的货柜保全系统通过站台定位设备与站台移动设备接收由保全装置
与特定模块提供的信息，以便通过运输站台的每一个本地伺服器以及货柜运输管理伺服器
储存信息，并提供运输管理服务。 在本发明中，站台定位设备与站台移动设备可以安装为以下方式，以便通过保全 装置与特定模块管理货柜密封信息、货品状态信息、站台传递信息，以及实时位置追踪信 息。 第一，对于托运人(P0A)程序来说，读取器、433MHz中继装置、2. 4GHz中继装置、以
及接收有关特定模块的信息的网络装置(协调点)被安装至一仓储的出口闸。 另外，为了站台传递与内陆运输程序，读取器被安装在每一站台。 对于离港(ITP)程序来说，读取器被安装于入口闸，其它被安装的还有433MHz中
继装置、2. 4GHz中继装置，以及接收有关特定模块的信息的网络装置(协调点)，以及网络
桥接器。 对于海运运输程序来说，则安装用于寄送的网络装置(协调点)。 对于到港(TTP)程序来说，则配置有433MHz中继装置、2. 4GHz中继装置，而读取器
则安装于一出口闸。 对于收货人(P0D)程序来说，读取器则安装于一仓储的出口闸，并配置有433MHz 中继装置与2. 4GHz中继装置。 整个系统(其中安装有站台定位设备与站台移动设备)用来接收由保全装置与特 定模块提供的信息，是如下所示。 图16所示为根据本发明一实施例的每一运输程序中的货柜保全系统。
在操作160的托运人程序中，由附接至货柜的保全装置与特定模块所提供的货 柜密封信息、货品状态信息，以及站台传递信息，通过被安装于仓储的出口闸的读取器、 433MHz中继装置以及2. 4GHz中继装置所收集，并且被传送至货柜运输管理伺服器，其与货 柜运输管理网络连接，以便管理货柜运输信息，并提供运输管理服务。 由被安装在仓储的出口闸的读取器所收集的信息，被提供给通过一本地伺服器连 接至网络的货柜运输管理伺服器。 在操作161的站台传递与内陆运输程序中，由附接至货柜的保全装置与特定模块所提供的货柜密封信息、货品状态信息、以及站台传递信息，通过被安装于站台的读取器与 网络装置(协调点)所收集，并且被传送至货柜运输管理伺服器，其与货柜运输管理网络连 接，以便管理货柜运输信息，并提供运输管理服务。 在操作162的离港(ITP)程序中，由附接至货柜的保全装置与特定模块所提供的 货柜密封信息、货品状态信息、以及站台传递信息，通过用于车辆的网络装置(协调点)，被 安装于入口闸的读取器、433MHz中继装置以及2. 4GHz中继装置所收集，并且被传送至货柜 运输管理伺服器。 在操作163的海运运输程序中，由附接至货柜的保全装置与特定模块所提供的货 柜密封信息、货品状态信息、以及位置信息，通过在码头/船只上提供状态信息的特定模块 以及用于寄送的网络装置(协调点)所收集。 在操作164的到港(TTP)程序中，由附接至货柜的保全装置所提供的货柜密封信 息、货品状态信息、以及位置信息，通过被安装于出口闸的读取器、433MHz中继装置，以及 2. 4GHz中继装置所收集，并且被传送至货柜运输管理伺服器。 在操作165的收货人(P0D)程序中，由附接至货柜的保全装置与特定模块所提 供的货柜密封信息、货品状态信息、以及站台传递信息，通过被安装于入口闸的读取器、 433MHz中继装置、以及2. 4GHz中继装置所收集，并且被传送至货柜运输管理伺服器。
飾齢散頃诚 使用根据本发明的货柜保全系统的货柜保全管理方法可包括托运人程序、内陆运 输程序、离港程序、海运运输程序、到港程序，以及收货人程序。 以下将详细描述托运人程序、货柜保全系统启动程序，以及货柜保全系统密封程序。 图17A所示为在货柜保全系统中的托运人程序，而图17B所示为说明该托运人程 序的流程图。图17C所示为说明货柜保全系统启动与密封程序。 在图17A的托运人程序中，货品被载入至货柜，保全装置与特定模块附接至货柜， 货品设定档通过读取器而产生，保全装置启动，信息被注册至数据库DB，而货柜也被传送出 去。 货柜信息与位置信息由货柜保全装置收集，而其信息是由一应用程序存取。
更特别地，托运人程序包括附接保全装置与输入货品设定档的程序、启动功能与 关闭货柜门程序、以及货柜传送程序，如图17B所示。 在附接保全装置与输入货品设定档的程序中，在操作S401，保全装置与特定模块
附接至货柜，在操作S402，当货品被载入至货柜后，货品设定档会通过读取器输入。 在操作S403，这些状态信息会被传送至保全装置，在操作S405，在操作S404中接
收到信息的伺服器会被根据本发明的货柜保全系统的一应用程序所存取。 在启动功能与关闭货柜门程序中，保全装置会在操作S406被打开，而在操作S407
会被启动。在操作S408，启动保全装置的响应，在操作S409，货柜门会关闭。 在操作S410，当货柜门关闭时，会起始感测操作，而在操作S411，记录事件日志。 在货柜传送程序中，出站在操作S412完成，其中货柜门被关闭，并执行感测操作。
而事件日志由保全装置在操作S413读取，以便于操作S414将读取的信息传送至读取器。 读取器在操作S415读取信息，而状态信息与位置信息在操作S404与S416被传送至伺服器。 传送至伺服器的状态信息与位置信息在操作S405与S417由本发明的货柜保全系 统的应用程序所存取。 在根据本发明用于货柜保全系统的启动与密封程序中，当用以打开保全装置的命 令在操作S420被输入时，在操作S421决定货品设定档是否设定。
当货品设定档已经设定，在操作S422检查电池的残余容量。 当货品设定档已设定，而电池的残余容量也已检查后，保全装置在操作S423启 动，而保全装置在操作S424连线至数据库DB。 在此，当操作S425感测到货柜门关闭时，在操作S426起始货柜保全感测操作，而 在操作S427记录事件日志。 在操作S428，保全装置启动，在操作S429，设定一事件等待状态。
更特别地，以下将详细描述内陆运输程序与站台传递程序。 图18A所示为本发明的货柜保全系统中的内陆运输程序，而图18B所示为本发明 的货柜保全系统中该内陆运输程序的流程图。 图18C所示为本发明的货柜保全系统中，说明主站台传递程序的流程图。 在图18A的内陆运输程序与站台传递程序中，货柜密封信息与货品设定档使用安
装至主站台的读取器来识别，而货品状态以及位置信息通过特定模块实时传送。 更特别地，在内陆运输程序中，在操作S501，内陆运输产生一事件，货柜保全装置
接收全球定位系统(GPS)的位置信息，而在操作S502记录事件日志信息，如图18B所示。 当一事件在操作S503产生时，有关事件产生的日志信息会在操作S504记录于特
定模块内。接着，对应的信息会通过特定模块，在操作S505传送。在操作S506，信息由用于
车辆的网络装置(协调点)接收，并在操作S507由CDMA传送。 在操作S508，这些状态信息被传送与储存至伺服器，并且在操作S509由根据本发 明的货柜保全系统的应用程序所存取。 此外，在主站台传递程序中，当在操作S509完成站台传递时，在操作S510，这些信
息从保全装置被传送至安装在站台的读取器，在操作S511，读取事件日志记录，而在操作
S512，该信息从保全装置被传送至安装在站台的读取器，如图18C所示。 安装在站台的读取器在操作S513所接收到的位置信息与状态信息在操作S514与
S515被传送与储存至伺服器，而位置信息与状态信息在操作S516与S517由根据本发明的
货柜保全系统的应用程序所存取。 以下将详细描述离港程序、货柜保全系统检视程序，以及一特定程序(Ad-hoc process)。 图19A所示为本发明一实施例的货柜保全系统中的离港程序，以及图19B说明货 柜保全系统的离港程序的流程图。 在图19A所示的离港程序中，货柜密封信息、货品状态信息、码头载货、以及寄送
是通过读取器检查，而码头内的货品状态信息是通过特定模块实时传送。 更特别地，离港程序包括入站程序、检视程序，以及载货程序，如图19B所示。 在入站程序中，当入站在操作S601完成时，这些信息从保全装置被传送至安装在
入口闸的读取器，在操作S602，读取事件日志记录，而在操作S603，信息从保全装置被传送
19至安装在入口闸的读取器。 在操作S604，读取器所收到的位置信息会在操作S605被传送至伺服器，而在操作 S606，由本发明的货柜保全系统的应用程序存取信息。 在用于保全装置的检视程序中，在操作S607读取事件日志记录，在操作S608，信 息从保全装置被传送至安装在站台的读取器，在操作S609，被传送的信息由读取器读取，而 在操作S610与S611，读取的信息由一保全代理人检视。 在操作S612，一旦通过检视程序后，站台上安装的读取器所接收到的状态信息会
被传送至伺服器，在操作S613，本发明中的货柜保全系统的应用程序存取状态信息。 在寄送程序中，当寄送在操作S614完成时，这些信息从保全装置传送至GC读取
器，在操作S615，读取事件日志记录，而在操作S616，该信息从保全装置传送至GC读取器。
在操作S616， GC读取器所接收到的位置信息被传送至伺服器。 用于保全装置的检视程序可包括通过PC来检视，以及通过读取器检视。 图19C说明本发明一实施例的货柜保全系统所用的检视程序的流程图。 更特别地，在通过PC检视时，当保全代理人在操作S620要求通过PC来检视时，在
操作S622，伺服器产生一检视命令，如图19C所示。 在操作S623，当检视命令从读取器被传送至保全装置，事件日志信息会在操作 S624从保全装置被传送至读取器，而在操作S625，读取器会接收到编码的密封信息。
在操作S626，编码的密封信息会在伺服器内解码，而在操作S628，被解码的信息 会被传送给保全代理人PC。 在通过读取器检视时，在操作S631，由伺服器管理的一加密金钥在操作S632从读
取器下载，而在操作S633，从读取器读取加密金钥数据，以便在操作S634产生一检视命令。 在操作S635，根据所产生的检视命令，事件日志信息从保全装置被传送至读取器。 在操作S636，读取器接收编码的密封信息，在操作S637，编码的密封信息会被解
码，在操作S638，会输出一检视结果。 以下将叙述码头内的特定程序。 图19D是说明码头内的特定程序的流程图。 首先，在操作S640，码头内产生一事件，在操作S641，记录事件日志，而在操作 S642，信息从特定模块被传送至网络装置(协调点)。 在操作S643，网络装置(协调点)内所接收到的状态信息在操作S644被传送至伺 服器，并在操作S645，由本发明的货柜保全系统的应用程序来存取。
接下来，将根据本发明的一实施例描述货柜保全系统内的一海运运输程序。
图20A与图20B所示分别为根据本发明的实施例的货柜保全系统中的海运运输程 序以及说明该海运运输程序的流程图。 在图20A所示的海运运输程序中，货品状态信息利用特定模块实时传送，而信息
是通过卫星传送的，使得货品设定档与密封信息是通过货柜保全装置来收集的。 如图20B所示，在操作S701，当有一事件在海运运输中产生时，在操作S702记录事
件日志，而对应的信息在操作S703从特定模块被传送。 由特定模块传送的信息在操作S704由货柜保全装置接收，在操作S705，状态信息 由用于寄送的应用程序加以记录，而在操作S706，存取状态信息。
在操作S707，如果有信息被选择，被选择的信息会在操作S708通过一卫星 (INMARSAT)被传送。 位置信息在操作S709被传送至伺服器，而状态信息在操作S711被传送至伺服器， 而被传送的位置信息以及状态信息是由本发明的货柜保全系统的应用程序在操作S710与 S712存取。 接下来，将根据本发明的实施例描述在货柜保全系统中的到港程序。 图21A与图21B所示分别为货柜保全系统中的到港程序以及说明该到港程序的流程图。 如图21A所示的到港程序包括通过读取器检查货柜密封状态、解除货柜保全功 能、以及整体检视或一出站程序。 为了检查货柜密封状态，因此货柜保全装置会受到检视。 在检视程序中，在操作S801中，有事件日志记录，在操作S802，读取保全装置内的 事件日志记录，在操作S803，读取的信息被传送至安装于站台的读取器，在操作S804，信息 被传送至保全代理人的读取器并被检视，如图21B所示。 在操作S803，安装于站台的读取器所接收到的状态信息会在操作S806被传送至 伺服器，并且在操作S805提供给保全代理人的PC以便检视。检视的信息是在操作S807与 S808由本发明的货柜保全系统的应用程序存取。 在解除货柜保全装置以便出站时，当在操作S810完成出站时，此信息从货柜保全 装置被传送至安装在闸口的读取器，并根据用于货柜保全装置的解除要求，在操作S812解 除货柜保全装置的一回应。 在货柜保全装置的回应被解除后，在操作S813，货柜位置被传送至伺服器，并且在 操作S814由根据本发明的实施例的货柜保全系统的应用程序存取。
接下来，将说明根据本发明的实施例的收货人程序。 图22A与图22B所示分别为货柜保全系统中的收货人程序，以及说明该收货人程 序的流程图。 在图22A的收货人程序中，利用读取器检查货柜封条与货品状态，当货柜被送进 来时，货柜保全装置会被关闭，货柜保全装置会从货柜上被移除。 收货人程序包括货柜进入程序、密封状态检查程序、以及货柜保全装置移除程序， 如图22B所示。 在货柜进入程序中，当货柜在操作S901进入时，在操作S902，对应的信息由货柜 保全装置送出，并且在操作S903由安装在入口闸的读取器读取。 接收到的信息在操作S904传送至伺服器，并且在操作S905由根据本发明的货柜 保全系统的应用程序加以存取。 在密封状态检查程序中，在操作S910从货柜保全装置读取日志信息，并且在操作 S911传送至读取器。接着，在操作S912，根据读取器所收到的信息，由保全代理人进行封条 检视。 在操作S913，密封检视后的状态信息会被传送至伺服器，并在操作S914通过本发 明的货柜保全系统的应用程序存取。 根据密封检视的结果，在操作S915，从读取器送出一关闭命令，而在操作S920，停止货柜保全装置的感测操作。在操作S916，当货柜门被开启时，货柜保全装置与特定模块会 在操作S921被移除。 根据本发明所述的货柜保全管理方法，可实时处理从托运人(P0A)的出站程序到 收货人(POD)的入站程序的密封信息、货品状态信息、站台传递信息、以及位置追踪信息。
尤其是，根据本发明的货柜保全装置、货柜保全系统，以及保全管理方法不仅可强 化货品的安全，同时具有追踪货品的状态/地点的特点，因此可符合各个国家的标准，以便 达到快速通关与拓展货品运输的目的。此外，采用特定模块可实时提供陆上运输，以及码头 /船只上的货品状态。 根据本发明的货柜保全装置、货柜保全系统，以及保全管理方法具有以下的效 用 第一，货柜保全装置被安装在货柜的内部，以便直接感测货柜门的开启/关闭。
第二，货柜保全装置不会因为货柜大小改变而受到影响，可以承受外部的震动，无 论载货环境以及货柜结构如何都可顺畅地通讯。 第三，主体模块可被固定于货柜内，而用于无线通讯的天线设置于货柜外，以便有 效率地检查货柜门的开启/关闭，以及该货柜门的开启/关闭记录。 第四，用于无线通讯的天线设置于货柜外，以便有效率地检查货柜门的开启/关 闭，以及该货柜门的开启/关闭记录，不会因为通过不同的区域，而影响到通讯网络的整合度。 第五，主体模块固定于货柜内，以完全避免货柜保全装置因外力而损坏。 第六，交换传感器利用货柜壁与货柜门之间的旋转轴所发生的磁场变化而检查货
柜门的开启/关闭，以便精确地感测货柜门的开启/关闭。 第七，主体模块通过磁铁附接至货柜内部，因此主体模块可重复使用。
第八，本发明可实时处理从托运人(P0A)的出站程序到收货人(P0D)的入站程序 的密封信息、货品状态信息、站台传递信息、以及位置追踪信息，以提升货品运输的可靠性。
第九，在所有程序(包括内陆运输程序与海运运输程序)中，可确保有关震动、遗 失、火警，以及温度与湿度的变化等各种情况下的安全。 第十，本发明提供的货柜保全系统与保全管理方法可满足加强的货柜保全标准， 以及其它各种具有不同系统的货柜保全标准。 第^^一，本发明可通过支持2. 4GHz/433腿z双频通讯以使用快速开发的通讯环 境，来提升货柜保全信息程序的速度与精确度。 十二，追踪货品的状态/位置的特性经过强化，因此可符合各个国家的标准要求， 以便达到快速通关与拓展货品运输的目的。 第十三，特定模块用来实时地在陆上运输以及在码头/船只内提供货品状态。
尽管本发明已经通过示范实施例加以说明，本领域普通技术人员应可了解，在不 悖离所附权利要求所界定的精神与范畴内，本发明可有各种形式与细部的变化。
权利要求
一种货柜保全装置，包括主体部，所述主体部被安装于货柜主体的一墙壁与货柜门的结合部处；滑动部，所述滑动部被安装成滑动至所述主体部，其根据所述货柜门的开启/关闭来通过与所述货柜门或货柜壁接触而滑动；弹性部，其弹性地相对于所述主体部支撑所述滑动部；以及动作感测装置，其感测所述滑动部的活动。
2. 根据权利要求1所述的货柜保全装置，其中，所述主体部附接至所述货柜门的边缘，或所述货柜主体的边缘。
3. 根据权利要求1所述的货柜保全装置，其中，所述滑动部包括杆，其中所述杆的一端由所述弹性部支撑，而另一端突出于所述主体部的外部预定的长度，并且沿着形成于所述主体部内的滑动导件滑动。
4. 根据权利要求1所述的货柜保全装置，其中，所述动作感测装置是微开关，其可感测形成于所述杆一侧的多个钩状突起与所述多个钩状突起的滑移，以便感测所述滑动部的活动。
5. 根据权利要求1所述的货柜保全装置，其中，所述动作感测装置仅感测所述滑动部的滑动活动中的单向活动。
6. 根据权利要求1所述的货柜保全装置，其中，所述主体部的部分紧密地附着至所述货柜门，而一震动传感器进一步被包括于所述主体部的所述部分内。
7. 根据权利要求1所述的货柜保全装置，还包括位于所述主体部的所述部分内的一温度与湿度传感器。
8. —种货柜保全装置，包括包括传感器与缆线连接端子的主体模块，其中所述传感器形成于一主体的一侧并被用来感测货柜状态，而所述缆线连接端子形成于所述主体的另一侧；以及包括主体连接端子与天线的连接缆线，其中所述主体连接端子形成于所述连接缆线的一端，用以连接所述主体模块的所述缆线连接端子，而所述天线形成于所述连接缆线的另一端，用以与外部通讯，其中所述连接缆线位于所述货柜的外部以便穿过所述货柜门与所述货柜壁，所述主体模块位于所述货柜的内部，以及所述天线位于所述货柜的外部。
9. 根据权利要求8所述的货柜保全装置，其中，包括于所述主体模块中的传感器是一交换传感器，用以感测所述货柜门的开启/关闭。
10. 根据权利要求8所述的货柜保全装置，其中，所述连接缆线包括一发光二极管，其定期地根据所述货柜门的开启/关闭而点亮/熄灭。
11. 根据权利要求8所述的货柜保全装置，其中，所述主体模块包括附接装置，用以将所述主体附接至所述货柜壁。
12. 根据权利要求8所述的货柜保全装置，其中，所述主体模块包括主板，而所述主板包括用以与所述传感器介接的界面单元；微处理器，其用以控制所述传感器的操作以及储存和传送根据所述感测结果所取得的信息；用以与外部读取器通讯的通讯模块；存储器，储存有关货柜状态的信息，以及有关连接至所述主体模块的连接缆线何时损坏的信息；动力供应单元，向所述主体模块内的每一组件供应动力；以及计时器，用以检查所述货柜门的开启/关闭时间。
13. 根据权利要求12所述的货柜保全装置，其中，通过所述界面单元连接的传感器包 括用以感测所述货柜门的开启/关闭的交换传感器，以及用以监测所述货柜内的各种状态 如温度、震动、放射性、气体侦测、以及活动的传感器。
14. 一种包括货柜保全装置的货柜保全系统，其中，所述货柜保全装置包括第一通讯 装置，用以通过多频道通讯来提供货柜密封信息；以及第二通讯装置，用以实时提供有关货 柜运输与储存的信息。
15. 根据权利要求14所述的货柜保全系统，还包括货柜运输管理伺服器，其储存由货柜保全装置所提供的信息，并提供货柜运输管理服 务；以及站台定位设备与站台移动设备，其接收由所述货柜保全装置提供的信息，并将所接收 的信息传送至所述货柜运输管理伺服器。
16. 根据权利要求14所述的货柜保全系统，其中，所述货柜保全装置通过所述第一与 第二通讯装置实时提供从托运人的出站程序到收货人程序的货柜密封信息、货品状态信 息、站台传递信息、以及位置追踪信息。
17. 根据权利要求14所述的货柜保全系统，其中，所述第一通讯装置以433MHz频道或 2. 4GHz频道通讯，并提供货柜密封信息、货品状态信息，以及站台传递信息，以及其中，所述 第二通讯装置为特定模块，用以在内陆运输中实时地(CDMA)，以及在码头/船只内提供货 品状态信息。
18. —种货柜保全系统，包括货柜保全装置，其通过多频道通讯提供货柜密封信息、货品状态信息、以及站台传递信息；特定模块，用以在内陆运输中实时地(CDMA)，以及在码头/船只内提供货品状态信息； 货柜运输管理伺服器，其储存由所述货柜保全装置与所述特定模块所提供的信息，并提供货柜运输管理服务；以及站台定位设备与站台移动设备，其接收由所述货柜保全装置与所述特定模块提供的信息，并将所接收的信息传送至所述货柜运输管理伺服器。
19. 根据权利要求18所述的货柜保全系统，其中，所述货柜保全装置与所述特定模块 在托运人程序中货物被加载至所述货柜之后被附接至所述货柜，并在收货人程序中货柜已 进场而所述货柜状态已被检查后从所述货柜移除。
20. 根据权利要求18所述的货柜保全系统，其中，所述货柜保全装置通过433MHz频道 或2. 4GHz频道提供货柜密封信息、货品状态信息、以及站台传递信息。
21. 根据权利要求18所述的货柜保全系统，其中，所述站台定位设备包括用以与所述 货柜保全装置通讯的433MHz读取器与2. 4GHz读取器，而所述站台移动设备包括433MHz中 继装置、2. 4GHz中继装置、接收有关特定模块的信息的网络装置(协调点)、以及网络桥接 器的中继节点。
22. —种货柜保全管理方法，包括在将货品加载至货柜并传送的托运人程序中，将货柜保全装置与特定模块附接至货 柜，其中所述货柜保全装置通过多频道通讯提供货柜密封信息、货品状态信息、以及站台传 递信息；以及所述特定模块用以在内陆运输中实时地(CDMA)，以及在码头/船只内提供货品状态信息，以便于从所述托运人程序到收货人程序之间实时提供货柜密封信息、货品状态信息、站台传递信息，以及位置追踪信息。
23. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述托运人程序包括在加载所述货品后将所述货柜保全装置与所述特定模块附接至所述货柜、通过读取器产生货品设定档、启动所述货柜保全装置、注册信息至数据库、以及传送所述货柜。
24. 根据权利要求23所述的方法，其中，启动所述货柜保全装置的步骤包括判定所述货品设定档是否因为所述货柜保全装置的打开命令而设定；当所述货品设定档被设定时，检查电池的残余容量；启动密封功能并与DB连线；当感测到所述货柜门关闭时，起始货柜保全感测操作并记录事件日志；启动所述货柜保全装置并设定事件等待状态。
25. 根据权利要求22所述的方法，还包括在所述托运人程序与所述收货人程序之间执行一 内陆运输程序，其中，所述内陆运输程序包括通过安装于内陆运输路径的主站台中的固定读取器识别货柜密封信息与货品设定档，以及实时地通过所述特定模块传送货品状态与位置信息。
26. 根据权利要求25所述的方法，其中，在所述内陆运输中有一事件产生时，所述内陆运输包括记录用于所述事件的日志信息并通过所述特定模块传送所述对应的信息；在网络装置(协调点)内接收被传送的信息，并通过码分多重存取(CDMA)传送所接收的信息；以及在操作伺服器内接收由CDMA传送的状态信息，并通过所述货柜保全系统的应用程序存取所述状态信息。
27. 根据权利要求25所述的方法，其中，在所述内陆运输中完成站台传递时，所述内陆运输包括从所述货柜保全装置将站台传递信息传送至安装在所述站台中的读取器；读取一事件日志并从所述货柜保全装置将所读取的事件日志传送至安装在所述站台中的读取器；以及将所述读取器接收到的位置信息与状态信息传送至所述操作伺服器；其中所述操作伺服器所接收到的所述位置信息与所述状态信息由所述货柜保全系统的应用程序存取。
28. 根据权利要求22所述的方法，还包括在所述托运人程序与所述收货人程序之间执行一离港程序，其中，所述离港程序包括通过所述读取器检视货柜封条与货品状态，检查码头载货与寄送，以及通过使用所述特定模块传送货品状态信息。
29. 根据权利要求28所述的方法，其中当保全代理人在检视所述货柜封条与所述货品状态的步骤中通过PC要求检视时，检视所述货柜封条与所述货品状态的步骤包括要求货柜运输管理伺服器产生检视命令；响应于所述要求在所述操作伺服器中产生所述检视命令；其中，所述检视命令从所述读取器被传送至所述货柜保全装置，从所述货柜保全装置将事件日志信息传送至所述读取器，以及接收所述读取器内的被编码密封信息；以及在所述操作伺服器中将所述被编码密封信息解码，将所述被解码的信息传送至所述货柜运输管理伺服器，并将所接收的信息传送至保全代理人PC。
30. 根据权利要求28所述的方法，其中当保全代理人在检视所述货柜封条与所述货品状态的步骤中通过所述读取器要求检视时，检视所述货柜封条与所述货品状态的步骤包括从所述读取器下载由所述操作伺服器管理的加密金钥；从所述读取器读取加密金钥数据并产生检视命令；根据所产生的检视命令从所述货柜保全装置将事件日志信息传送至所述读取器；以及接收所述读取器内的被编码的密封信息，将所述被编码的密封信息解码，并输出检视结果。
31. 根据权利要求22所述的方法，还包括在所述托运人程序与所述收货人程序之间执行一海运运输程序，其中，所述海运运输程序包括当一事件在所述海运运输中产生时，通过使用特定模块以便实时传送货品状态信息，记录事件日志，以及从所述特定模块传送对应的信息；在网络装置(协调点)内接收由所述特定模块所传送的所述信息，通过用于寄送的应用程序记录状态信息，以及存取所述状态信息；以及通过卫星从所述状态信息中将被选择的信息传送至所述操作伺服器。
32. 根据权利要求22所述的方法，还包括在所述托运人程序后执行一到港程序，其中，所述到港程序包括通过所述读取器检查货柜密封状态，如果检查所述状态的结果有问题，执行整体检视，或没有问题的话执行出站程序，并解除货柜保全功能。
33. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述收货人程序包括检查货柜密封与货品状态，当所述货柜进场时，关闭所述货柜保全装置并将所述货柜保全装置从所述货柜移除。
全文摘要
本发明提供了一种货柜保全装置、一种货柜保全系统，以及一种保全管理方法，其有效率地检查货柜门的开启/关闭与该货柜门的开启/关闭记录，并实时处理从托运人(POA)的出站程序到收货人(POD)的入站程序的密封信息、货品状态信息、站台传递信息、以及位置追踪信息。该货柜保全系统包括该货柜保全装置，所述货柜保全装置包括第一通讯装置，用以通过多频道通讯以提供货柜密封信息，以及第二通讯装置，用以提供有关货柜运输与储存的实时信息。
文档编号G06Q50/00GK101792045SQ20091026577
公开日2010年8月4日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年2月2日
发明者姜武泓, 孙正洛, 崔亨林, 慎重晁, 李在己, 李在益, 李康培, 李恩圭, 洪淳玖, 郭光熏, 金在重, 金熙允, 金采洙 申请人:东亚大学校产学协力团