专利名称：用于定制电子元件的设备的制作方法
用于定制电子元件的设备本发明涉及电子元件定制领域，并且特别地提出了一种用于定制电子元件的设 备，所述电子元件例如携带有能够运行芯片卡类应用的处理器的电子元件。现今，这种类型电子元件被用于，例如大容量存储加密狗或更特别地用于执行机 械-对-机械应用的终端。安装有这种电子元件的这些终端被集成在特定的设备部件上， 例如但不限于-广告显示屏或锅炉或进一步为影印机，其用于将指示出设备需要维修的文本信 息发送到负责设备部件维修的机构；-电表、水表或燃气表，其用于将指示出计量仪表读数的文本信息发送到负责计量 仪表的机构；-车辆设备，其用于在发生事故时将文本信息发送到呼叫中心。也可以考虑这些电子元件的其他应用。这些电子元件被焊接到终端的电子电路上或设备的部件上，在所述终端电子电路 或设备的部件上，这些电子元件被装载并用于将可变数据存储于存储器中，所述可变数据 例如专用于GSM(用于移动通讯的全球系统)的网络操作器以及专用于支持业务、标识符且 可选为一个或多个应用的数据，并且所述电子元件在其一个表面上包括每个电子元件的识 别号。因而需要对这些可变数据进行编程，并且在将这些电子元件放置到在终端或设备 部件上装载电子元件的所述终端或设备部件之前，需要通过印刻来标记这些电子元件。但 这些电子元件缩小的尺寸以及由此造成的用于对这些电子元件进行编程的接触垫片的尺 寸不允许使用标准的定制设备。目前，存在着用于载入这类电子元件数据的设备。这些数据载入设备由回转台组 成，其携带着电子元件，以便加载每个电子数据加载站或每个图形数据加载站。但每个数据 加载站具有较大尺寸且只有一些数据加载设备可被应用。因此，数据的加载时间变长且成 本效率变低。此外，无法在两个数据加载站之间实现电子元件数据的追踪。无疑地，每个数 据加载站不对从一个电子元件到另一个电子元件的可变数据进行编程控制，并因此无法在 定制和顺序性方面满足客户需求。本发明的目的在于找到针对现有技术中一个或多个缺陷的补救方式，并提出用于 定制电子元件的设备，其可以对每个电子元件进行编程和标记，且可易于确保对给定电子 元件的编程和标记数据的一致性，以及成本较低。为了达到该目的，用于定制电子元件的设备，其特征在于，其包括-具有旋转板的编程系统，该编程系统对旋转板的位置进行识别和追踪，所述旋转 板用于在上部的凹穴内容纳多个电子元件，从而用至少可变的编程数据对每一个电子元件 进行编程；-用于分配或传送电子元件坯料的系统；-用于分配或传送定制后的电子元件的系统；-具有旋转板的标记系统，所述旋转板用于在上部容纳另外多个或至少两个电子元件，从而用标记数据对所述电子元件进行印刻；-一组独特的操纵臂，用于控制定制设备的不同系统之间的电子元件；以及-用于控制构成定制设备的不同元件的控制单元，所述控制单元从编程系统接收 旋转板的定位和追踪数据，并且确保以选定的循环方向载入标记系统和编程系统的电子元 件的追踪，并确保对每一电子元件的编程数据和标记数据的一致性。根据另一特征，编程系统的旋转板实质上为圆形，在其边缘上布置有多个凹穴，所 述凹穴包括多个连接器，所述连接器用于容纳电子元件的接触垫片，所述电子元件定位于 所述凹穴中，从而一旦由凹穴中的连接器检测到电子元件的电子电路，所述接触垫片就使 得控制单元的主板与每一电子元件的微处理器之间得以通信，从而在旋转板的旋转过程 中，将可变编程数据存储到电子元件的存储器中。根据另一特征，可变编程数据类似于SIM卡和集成数据的那些可变编程数据，其 专用于GSM网络操作器和提出的服务、标识符以及密钥，通过所述提出的服务、标识符以及 密钥，可以确保定制操作以及在电子元件使用过程中电子元件的通入，并且可能确保一项 或多项应用的安全性。根据另一特征，编程系统的旋转板实质上可旋转地安装在位于其中心处的分配器 上，根据由角位置检测系统提供的旋转板上的电子元件的角位置，所述分配器用于在控制 单元的主板和共同控制多个连接器的电子卡之间传输一些信息，所述信息例如编程数据。根据另一特征，编程系统的旋转盘以顺时针方向和逆时针方向进行旋转，并且被 步进式控制，通过旋转板的全周转动除以编程系统旋转板的连接器数量来计算一个步骤。根据另一特征，标记系统的旋转板实质上呈圆形，其直径实质上小于编程系统旋 转板的直径，并且所述标记系统的旋转板在其边缘上具有多个与电子元件形状相适合的凹 穴，每个凹穴用于容纳编程后的电子元件或未加工的电子元件坯料。根据另一特征，编程系统的控制单元控制标记系统旋转板的旋转，从而标记系统 的旋转板能够以顺时针方向或者以逆时针方向步进式枢转，通过标记系统旋转板的全周转 动除以标记系统旋转板上的凹穴的数量来计算一个步骤。根据另一特征，标记系统为激光标记系统，其包括用于提供密封的外壳，该外壳可 以是固定的，从而将其与标记系统的旋转板齐平，或者该外壳是可移动的，从而将其降低到 待印刻的电子元件上方，并且当电子元件被印刻后将其升起；也可以考虑能够将至少一个 数据印刻在电子元件的一个表面上的任何其他系统。根据另一特征，所述标记数据为识别码或2D条形码。根据另一特征，编程系统的旋转板和标记系统的旋转板分别相互平行且实质上设 置在同一平面上。根据另一特征，用于拾取或放置电子元件的操纵臂包括两个具有垂直行程和水平 行程的气动线性装置，在气动线性装置的端部，附接有爪形夹体或吸盘形夹体或任何其他 适于操纵电子元件的系统。根据另一特征，操纵臂安装有用于防止电子元件落下的设备。根据另一特征，-第一操纵臂被定位于用于分配或传送电子元件坯料的系统和编程系统的旋转板 之间，以便抓取用于分配或传送电子元件坯料的系统的电子元件坯料，以将其放置在编程系统的旋转板的凹穴中；-第二操纵臂被定位于编程系统的旋转板和标记系统的旋转板之间，以便在编程 系统的旋转板为确保编程而充分旋转后，抓取编程后的电子元件，并且将其放置在标记系 统的旋转板的一个空穴内，以对其进行标记；以及-第三操纵臂与第二操纵臂成一直线布置，且被定位于用于分配或传送定制后电 子元件的系统和标记系统的旋转板之间，以便从标记系统的旋转板上抓取定制后的电子元 件，以将其放置在用于分配或传送定制后的电子元件的系统上。根据另一特征，-第一操纵臂被定位于用于分配或传送电子元件坯料的系统与标记系统的旋转板 之间，以便从用于分配或传送电子元件坯料的系统上抓取电子元件坯料，从而将它们放置 到标记系统的旋转板的凹穴内；-第二操纵臂与第一操纵臂成一直线布置，且位于编程系统的旋转板和标记系统 的旋转板之间，从而在标记系统的旋转板旋转半圈后，抓取印刻后的电子元件，以便将其放 置在编程系统的旋转板的空穴中，以对其进行编程；以及-第三操纵臂被定位在用于分配或传送定制后电子元件的系统和编程系统的旋转 板之间，以便从编程系统的旋转板上抓取定制后的电子元件，从而将其放置在用于分配或 传送定制后的电子元件的系统上。根据另一特征，一光学识别系统位于标记系统出口处，以便在编程前，根据存储在 控制单元存储器内的数据库，确定在电子元件上执行的激光识别，从而使用对应的编程数 据对其进行编程。根据另一特征，用于分配定制后的电子元件或电子元件坯料的系统包括由编程 系统的控制单元控制的驱动器以及分别放置电子元件坯料或定制后的电子元件的旋转或 平移板。根据另一特征，用于传送电子元件坯料的系统包括由编程系统的控制单元控制 的驱动器，以及在每个蜂窝内包含有电子元件坯料的蜂窝条的线圈架，所述线圈架装配有 皮带式传送装置，该传送带与电子元件坯料的蜂窝条的宽度相适应。根据另一特征，通过控制驱动器，电子元件坯料的蜂窝条可以从线圈架上解开，且 电子元件坯料的蜂窝条可被水平传送，从而第一操纵臂可轻易地从电子元件坯料的蜂窝条 中抓取每一个电子元件坯料，以便根据电子元件选定的循环方向，将其放置在编程系统的 旋转板的空穴中以对其进行编程，或将其放置在标记系统的旋转板的空穴中以对其进行标 记。根据另一特征，用于传送定制后电子元件的系统包括由编程系统的控制单元控 制的驱动器，以及空蜂窝条线圈架，所述线圈架装配有与空蜂窝条宽度相适合的皮带式传 送装置。根据另一特征，通过控制驱动器，空蜂窝条可从线圈架上解开，且空蜂窝条可被水 平地传送，从而第三操纵臂，根据选定的电子元件的循环方向，可轻易地从编程系统的旋转 板上抓取每个定制后的电子元件以便在对所述电子元件进行编程后将其设置在蜂窝条的 小蜂窝内，或者从标记系统的旋转板上抓取每个定制后的电子元件以便在对其进行标记后 将其放置在蜂窝条的小蜂窝内。
根据另一特征，线圈架分别定位在皮带式传送装置的一端，用于抓取和传递每一 电子元件的合适操纵臂定位于另一端附近。根据另一特征，用于容纳有电气故障的电子元件的废料箱位于定位在编程系统的 旋转板和一个用于分配或传送的系统之间的一个操纵臂的下方，从而所述操纵臂可抓取位 于编程系统旋转板上的在编程过程中被检测为具有电气故障的每个电子元件，以便将其丢 弃到废料箱内。根据另一特征，电子元件坯料的到达路径和定制后电子元件的退出路径并未与编 程系统的旋转板的中心设置在同一直线上，用于分配或传送电子元件的一个系统与编程系 统的旋转板实质上切向设置，且另一个用于分配或传送电子元件的系统与标记系统的旋转 板实质上切向设置。根据另一特征，定制设备的控制单元包括至少一个与合适的软件包对应的处理 和控制模块，存储数据库的存储器，所述数据库使得每个电子元件在编程系统的旋转板上 的角位置与编程和标记数据相关联，以及由屏幕和键盘组成的用户界面。根据另一特征，通过屏幕，能够向操作者显示每个电子元件的专用编程数据、编程 系统旋转板的一个电子元件的编程故障以及任何其他使用定制设备所需的信息。根据另一特征，通过键盘，使用者能够输入例如用于电子元件编程的特定信息以 及用于对电子元件进行编程的软件用信息，以及任何其他使用定制设备所需的信息。通过提出根据本发明的定制设备的使用来达到另一个目的，其特征在于，所述使 用包括抓取电子元件坯料以对其进行编程且然后对其进行印刻，或先印刻后编程，一旦该 电子元件被定制后，抓起该电子元件以将其放置在用于分配或传送定制后电子元件的系统 上，该使用能确保电子元件定制的连续性、同时能保持顺序地进行，以及确保电子定制和标 记信息的一致性。根据另一特征，通过第一操纵臂从用于分配和传送电子元件坯料的系统上抓起电 子元件坯料，以便将其放置在编程系统旋转板的具有确定位置的空穴内，之后旋转板进行 充分地步进式旋转以确保编程的进行，且然后通过第二操纵臂从凹穴上抓取所述编程后的 电子元件，以便将其放置在标记系统的旋转板的空穴内，标记系统旋转板的一步旋转使得 编程后的电子元件得以定位，从而采用与电子元件的电子编程数据一致的标记数据对电子 元件进行标记，且之后标记系统旋转板的再次一步旋转，使得第三操纵臂从凹穴中抓取定 制后的电子元件，以便将其放置在用于分配或传送定制后的电子元件的系统上。根据另一特征，在编程系统的旋转板的每一步中和标记系统的旋转板的每一步 中，控制单元控制第一操纵臂以将电子元件坯料放置在空穴内，同时第二操纵臂从凹穴内 抓起另一个编程后的电子元件，以将其放置在标记系统的旋转板的凹穴内，且同时第三操 纵臂从标记系统的旋转板的凹穴内抓起定制后的电子元件，以便将其放置在用于分配或传 送定制后的电子元件的系统上，且同时控制单元采用为每个电子元件定义且由主板传输至 各连接器的数据，对位于编程系统的旋转板的各凹穴内的其他电子元件进行编程控制，并 且采用与电子元件的电子编程数据一致的标记数据，对位于标记系统旋转板的凹穴内的电 子元件进行标记控制。根据另一特征，如果电子元件被主板检测到具有电子故障，则控制单元以某一旋 转方向控制编程系统旋转板的旋转，该编程系统的旋转板在该方向上的旋转是为放置具有电子故障的电子元件的最小化旋转，从而可由第一操纵臂抓起该电子元件并将其丢弃到废 料箱中，且之后控制单元控制第一操纵臂以拾取新的电子元件坯料并将其放置在所述丢弃 的故障元件的凹穴内，并且控制单元以编程系统旋转板的最小化旋转的旋转方向再次控制 编程系统的旋转板的旋转，从而旋转板被再次定位以重新开始定制电子元件。根据另一特征，由第一操纵臂从用于分配或传送电子元件坯料的系统上抓起电子 元件坯料，从而将其放置在标记系统旋转板的空穴内，标记系统旋转板的一步旋转使得电 子元件坯料得以定位，以便采用由主板向标记系统传输的标记数据对电子元件坯料进行标 记，且然后旋转板的再次一步旋转使标记后的电子元件得以定位，以便由第二操纵臂抓起 该标记后的电子元件，以将其放置在编程系统的旋转板的空穴内，从而采用与光学识别系 统进行光学识别的标记数据一致的编程数据对印刻后的电子元件进行编程，且之后一旦编 程系统的旋转板为实现编程而充分地旋转后，由第三操纵臂抓起该定制后的电子元件，以 便将其放置在用于分配或传送定制后的电子元件的系统上。根据另一特征，在编程系统旋转板的每一步骤和标记系统旋转板的每一步骤中， 控制单元控制第一操纵臂，从而将电子元件坯料放置在标记系统旋转板的空穴内以对其进 行标记，控制单元控制第二操纵臂以便将印刻后的电子元件放置在编程系统旋转板的空穴 内，同时从编程系统旋转板的凹穴内抓起另一个定制后的电子元件，以便将其放置在用于 分配或传送定制后的电子元件的系统上，且控制单元采用为每一电子元件定义的且根据光 学识别的标记数据由主板传输至各连接器的编程数据对位于编程系统旋转板的各凹穴内 的其他印刻后的电子元件进行编程控制，并采用电子元件的标记数据对位于标记系统旋转 板的凹穴内的电子元件进行标记控制。根据另一特征，每一印刻后的电子元件由位于标记系统出口处的光学识别系统进 行分析，光学识别系统将印刻在电子元件上的标记数据传输到控制单元，从而根据存储在 控制单元存储器内的数据库所提供的信息，确定对应电子元件内的待编程的定制数据。根据另一特征，如果电子元件被主板检测到具有电子故障，则控制单元将以某一 旋转方向控制编程系统旋转板的旋转，编程系统旋转板在该方向上的旋转为定位该具有电 子故障的电子元件的最小化的旋转，从而可由第三操纵臂抓起该电子元件并将其丢弃于废 料箱中，且然后控制编程系统旋转板的旋转，使其定位，从而第二操纵臂可抓起新的印刻后 并经光学分析过的电子元件，以将其放置在所述丢弃的故障元件的凹穴内，并且再次控制 编程系统的旋转板以编程系统旋转板的最小化旋转的旋转方向进行旋转，这样旋转板得以 再次定位从而重新进行电子元件的定制。参考以非限制性实例方式给出的附图，在下文的解释性描述过程中，将更好地理 解本发明，并且将更为明了本发明的其他目的、特征、细节和优点，其中-
图1示出了根据本发明的用于定制电子元件的设备的俯视图，尤其示出了通过 根据本发明的定制设备的电子元件的路径图Ia示出了经过编程的且随后经过印刻的电 子元件的路径，图Ib示出了当检测到故障电子元件时电子元件的路径，图Ic示出了故障电 子元件的更换，而图Id示出了当故障电子元件已被更换后的经过编程且随后经过印刻的 电子元件的路径；-图2示出了根据本发明的用于定制电子元件的设备的全局视图；-图3示出了根据本发明的用于定制电子元件的设备的放大全局视-图4示出了根据本发明的用于定制电子元件的一替代设备；以及-图5示出了根据本发明的用于定制电子元件的设备的示意图，其示出了构成定 制设备的不同元件之间的连接。参照先前所述的图1-5，根据本发明的用于电子元件(Ci)的定制设备(1，1’ )包 括-具有旋转板(100，100’)的编程系统(10，10’)，所述旋转板用以在顶部凹穴中 容纳电子元件(Ci)，从而用至少可变的编程数据对电子元件(Ci)进行编程；-用于分配或传输电子元件坯料(Ci)的系统(11，11’)；-用于分配或传输定制后的电子元件(Ci)的系统(12，12’)；-具有旋转板(130，130，)的标记系统(13，13，)，所述旋转板(130，130，)用以在 顶部容纳其它的多个或至少两个电子元件(Ci)，从而将标记数据刻在所述电子元件(Ci) 上；以及一组独特的操纵臂(14a, 14b, 14c)或(14a’，14b’，14c’)，其用于在分别构成定制 设备(1)或(1，)的各不同系统(10，11，12，13)或(10，，11，，12，，13，)之间操纵电子元件 (C i)。括号内带有“’”的数字是指标识为(1’)的编程设备的一替代实施例，该实施例在 图4中示出，其中电子元件(Ci)遵循不同的循环方向通过标记系统(13’)对电子元件坯 料(Ci)进行印刻，且然后通过编程系统(10’)对其进行编程，相反，本发明的优选实施例包 括对电子元件坯料(Ci)进行编程，且然后对其进行印刻。所述编程系统(10，10’ )包括实质上具有圆形的旋转板(100，100’)，在其边缘处 布置有多个凹穴(101，101，)，每一个都包括一连接器(称为插孔)。每个凹穴(101，101，) 内的连接器用于容纳电子元件(Ci)的接触垫板，所述接触垫板用于在定制设备(1，1’ )的 控制单元( 的主板(3 和每一个电子元件(Ci)的微处理器之间进行通信。通过这些接 触垫板，控制单元⑶主板(32)和每一电子元件(Ci)微处理器之间的通信，允许类似于那 些待编程SIM卡的可变特定编程数据，例如专用于GSM网络操作器的数据以及专用于提出 的服务、标识符和密钥的数据，所述控制单元(3)主板(32)通过位于编程系统(10，10’)的 旋转板(100，100，)上的角位置传感器来接收编程系统(10，10，)的旋转板(100，100，)的 定位和追踪数据；通过所述提出的服务、标识符和密钥，可以确保沿旋转板(100，100’ )的 整个旋转或者旋转板(100，100’ )为了编程而充分旋转过程中，定制操作以及在电子元件 (Ci)使用过程中所述电子元件(Ci)的通入，且可选为电子元件(Ci)的存储器中的一个或 多个应用的安全性。确实，在编程系统(10，10’ )上，配备了能够确定编程系统的旋转板(100，100’ ) 的追踪和定位的角位置传感器(未示出)或任何其他系统，从而一旦检测到电子元件(Ci) 的电子电路与同电子元件(Ci)的凹穴(101，101’ )相连的连接器之间接触时，将代表每个 位于旋转板(10，10’)上凹穴(101，101’)内每一电子元件(Ci)的角位置信息传输到控制 单元(3)的主板(32)上。应该注意的是，编程系统的旋转板(100，100’ )被定位于基本上为平行六面体形 状的编程系统(10，10’)的上表面上。显而易见地，参考图5，编程系统的旋转板(100，100’) 基本为圆形，其可旋转地安装在实质上位于其中心处的分配器(102，102’ )上，该分配器(102，102’)用于将电子卡或共同控制多个连接器的耦合器(103，103’)上的一些信息片段 传输到控制单元(3)的主板(32)上，所述信息例如规定了至少一个电子元件(Ci)的编程 故障信息以及一些从控制单元C3)主板(3 到控制多个连接器的电子卡(103，103’)的信 息片段，从而从一个电子元件(Ci)到另一个电子元件(Ci)的编程数据可能是变化的并为 每一电子元件(Ci)的编程所需。确实，如图5所示，一组连接器通过至少一根总线连接到电子卡(103，103’)，而电 子卡(103,103')自身通过至少一根总线连接到分配器(102，102，)，该分配器(102,102') 被连接到控制单元(3)的主板(32)。一旦电子元件O)的电子电路被位于凹穴内的连接 器检测到时，角传感器将传送位于编程系统旋转板(100，100’ )上的电子元件(Ci)的位置 信息。根据这一信息，控制单元C3)将编程数据传输到分配器(102，102’)，分配器(102， 102’)将该数据传输到电子卡，电子卡自身将该数据传输到相应的连接器。同时，控制单元 (3)控制分别构成定制设备(1，1，)的不同的系统(11，12，13，14a，14b，14c)或(11’，12’， 13，，14a，，14b，，14c，)的驱动。由分配器(102，102，)传输到电子卡(103，103，)的编程 数据被存储在控制单元C3)存储器(3 的数据库内的内存中。通过该数据库，能够使得编 程系统旋转板(100，100’ )上的电子元件(Ci)的位置与这些编程和标记数据相关联。因此，在替代实施例中，需要在编程系统(10’)的旋转板(100’)和标记系统(13’) 之间放置一光学识别系统(16)。通过非限制性方式，编程系统(10，10，)旋转板(100，100，) 的旋转由控制单元⑶控制以顺时针方向(方向j)，如图Ib中所示的优选实施例中，当控制单元(3)的主板 (32)检测到故障电子元件的情况，或如图4中所示定制设备(1’)的替代实施例；且分别地以逆时针方向(方向i)如图Ia和Id所示的编程设备(1)的优选实施例，或当控 制单元(3)的主板(3 检测到故障电子元件时的替代实施例。此外，编程系统(10，10，)的旋转板(100，100’)的旋转由控制单元(3)步进式控 制，每一步由控制单元(3)的合适软件包根据旋转板(100，100’)的全周旋转(即，360° ) 除以旋转板(100，100’ )连接器的数量进行计算。在图Ia-Id和4中所示的示范实施例中且在非限制性方式下，旋转板(100，100’) 包括36个各用于容纳电子元件(Ci)的凹穴(101，101’)。在该示范实施例中，控制单元(3) 以每步10°来控制旋转板(100，100’ )旋转的进程。在编程系统旋转板(100，100’ )的旋 转过程中，对电子元件(Ci)进行编程，所述旋转是充分的，小于360°且，在所示实例中，基 本上等于340°。用于传输电子元件坯料(Ci)的系统，相对于已知定制设备是标准件，其包括由编 程系统(10，10’ )的控制单元(3)控制的驱动器(未示出)，以及蜂窝条(111，111’ )的线 圈架(110)，所述蜂窝条(111，111’ )在每个蜂窝内包含一电子元件坯料(Ci)，所述线圈架 (110)装配有皮带式传送装置(112，112’)，该皮带式传送装置(112，112’ )与电子元件坯 料(Ci)的蜂窝条(111，111’ )的宽度相适合。通过控制驱动器，能够从线圈架(110)上解 开电子元件坯料(Ci)的蜂窝条(111，111’)，并水平地传输电子元件坯料(Ci)的蜂窝条 (111，111’)，从而在优选实施例的情况下，第一操纵臂(14a，14a’)可轻易地从电子元件坯 料(Ci)的蜂窝条(111)中抓起每个电子元件坯料(Ci)，以便将其放置在编程系统(10)的 旋转板(100)的空穴(101)内，并且在替代实施例中将其放置在标记系统(13’ )的旋转板(13，)的空穴(131，)内。应当注意的是，用于传送电子元件坯料(Ci)的系统(11，11’ )可由用于分配电子 元件坯料(Ci)的系统(未示出)来取代，该分配系统包括由编程系统(10，10’ )的控制单 元(3)控制的驱动器，以及旋转或平移板，电子元件坯料(Ci)位于所述旋转或平移板上，从 而在优选实施例的情况下，第一操纵臂(14a，14a’ )可轻易地从上述板上抓起每一个电子 元件坯料，以将其放置在编程系统(10)的旋转板(100)的空穴(101)内，并且在另一替代 实施例中，将其放置在标记系统(13’ )的旋转板(130’ )的空穴(131’ )内。因此，本发明优选实施例中的第一操纵臂(14a)被安置于用于分配或传送电子元 件坯料(Ci)的系统(11)和编程系统(10)的旋转板(100)之间。在替代实施例中，第一操 纵臂(14a’)被安置于用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统(11’)和标记系统(13’) 的旋转板(130’ )之间。应该注意的是，用于传送的系统(11，11’ )的电子元件坯料(Ci)的线圈架(110) 被定位在用于传送的系统(11，11’)的皮带式输送机(112，112’)的一端，用于抓取和传递 电子元件坯料(Ci)的第一操纵臂(14a，14a’ )被定位在该输送机的另一端附近。标记系统(13，13’)由实质上呈圆形的旋转板(130，130’)构成，其直径实质上小 于编程系统(10，10’)的旋转板(100，100’)的直径。标记系统(13，13’)的旋转板(130， 130’)在其边缘上包括多个凹穴(131，131’)，所述凹穴(131，131’)与电子元件(Ci)的形 状相适应。每个凹穴(131，131’)用于容纳电子元件(Ci)，该电子元件(Ci)要么是优选实 施例中在编程系统(10)旋转板(100)的旋转过程中已经过编程的电子元件(Ci)，要么是在 替代实施例中的电子元件坯料(Ci)。标记系统(13，13’ )的旋转板(130，130’ )的旋转由 编程系统(10，10’ )的控制单元(3)控制。应该注意的是，编程系统(10，10，)的旋转板(100，100’)以及标记系统(13，13，) 的旋转板(130，130’ )分别相互平行并实质上位于同一平面内。确实，在图3中标记为(17)的支撑板，相对于编程系统(10，10’)的旋转板(100， 100，)高起，其为标记系统(13，13，)和操纵臂(14a，14a，，14b，14b，，14c, 14c‘)提供支 撑，从而他们实质上被定位于与编程系统(10，10’ )的旋转板(100，100’ )相同的平面内。此外，控制单元(3)以图4中替代实施例示出的顺时针方向(方向k)控制标记系 统(13，13’)旋转板(130，130’)的旋转，或者以图Ia和Id中示出的逆时针方向(方向1) 控制其旋转。标记系统(13，13，)旋转板(130，130’)的旋转由控制单元(3)步进式控制， 通过标记系统(13，13’ )旋转板(130，130’ )的全周旋转(即，360° )除以标记系统(13， 13’ )旋转板(130，130’ )的凹穴(131，131’ )数量来计算每一步骤。在图Ia-Id和4中所示的示范实施例中且在非限制性方式下，标记系统(13，13’) 的旋转板(130,130')包括四个凹穴(131，131’)。在该示范实施例中，标记系统(13,13') 的控制单元以90°每步来控制标记系统(13，13’ )的旋转板(130，130’ )的旋转进程。在示范实施例中且在非限制性方式下，使用激光来实现对电子元件(Ci)的标记。 激光标记系统(13，13，)包括外壳(132，132’)，其用于提供密封，该外壳(132，132，)可以 是固定的，从而将其与标记系统(13，13’ )的旋转板(130，130’ )齐平，或者该外壳(132， 132’)是可移动的，从而将其降低至待印刻的电子元件(Ci)上方，并且当电子元件(Ci)印 刻后将其升起，显然，当电子元件(Ci)远大于标记系统(13，13’)旋转板(130，130’)凹穴(131，131’ )的尺寸的情况下考虑降低降低该外壳。所述标记包括对数据的印刻，所述数据例如识别码或2D条形码，例如在电子元件 (Ci)的一个表面上的数据矩形类型的二维条形码，所述一个表面例如为上表面。应当注意的是，也可以考虑其他标记方式。第二操纵臂(14b，14b，)位于编程系统(10，10，)的旋转板(100，100，)和标记系 统(13，13’ )的旋转板(130，130’ )之间。在本发明的优选实施例中，第二操纵臂(14b)能够在编程系统(10)的旋转板 (100)为了编程而充分旋转(在所示实例中为340°旋转)后，抓起已编程的电子元件 (Ci)，从而将其放置在标记系统(13)的旋转板(130)的一个空穴(131)内，以便对其进行标记。在本发明的替代实施例中，与该替代实施例的第一操纵臂(14a’ )成一直线布置 的第二操纵臂(14b’)，能够在标记系统(13’ )的旋转板(130’ )旋转半圈后，在所示实例 中为180°，抓起印刻后的电子元件(Ci)，从而将其放置在编程系统(10’ )旋转板(100’ ) 的空穴(101，)内，以便对其进行编程。在本发明的优选实施例中，与第二操纵臂(14b)成一直线设置的第三操纵臂 (14c)位于标记系统(13)的旋转板(130)和用于分配或传送定制电子元件(Ci)的系统
(12)之间，所述定制电子元件(Ci)即已编程且已印刻的电子元件(Ci)，从而从标记系统
(13)旋转板(130)上抓起定制后的电子元件(Ci)，以将其放置在用于传送定制后电子元 件(Ci)的系统(1 的另一蜂窝条(121)的蜂窝内或将其放置在用于分配定制后电子元件 (Ci)的系统的板上。在替代实施例中，第三操纵臂(14c，)被设置在编程系统(10，)的旋转板(100，) 和用于分配或传送定制后的电子元件(Ci)的系统(12’ )之间，从而从编程系统(10’ )的 旋转板(100’ )上抓起定制后的电子元件(Ci)，以便将其放置在用于传送定制后电子元件 (Ci)的系统(12’ )的另一蜂窝条(121’ )的蜂窝内或者将其放置在分配系统的板上。其 他蜂窝条(121，121’ )通过用于传送定制后电子元件(Ci)的系统(12，12’ )进行传送，该 用于传送的系统(12，12’ )为已知定制设备的标准件。该用于传送定制后电子元件(Ci) 的系统(12，12’ )包括由控制单元C3)控制的驱动器(未示出)以及不具有任何电子元件 (Ci)在内的蜂窝条(121，121’ )的另一线圈架(120)，该另一线圈架(120)装配有一皮带 式传送装置(122，122’)，该皮带式传送装置(122，122’ )与蜂窝条(121，121’ )的宽度相 适应。通过控制驱动器，能够从线圈架(120)上解开不具有任何电子元件(C i)的蜂窝条 (121，121’)，并水平地传送该蜂窝条(121，121’)，从而在优选实施例的情况下，第三操纵 臂(He，He’)可轻易地从标记系统(13)的旋转板(130)上抓起定制后的电子元件(Ci)， 以便将其放置在蜂窝条(121)的空蜂窝内，并且在替代实施例的情况下，第三操纵臂(14c， 14c’ )可轻易地从编程系统(10’ )的旋转板(100’ )上抓起定制后的电子元件(Ci)以便 将其放置在蜂窝条(121’ )的空蜂窝内。应当注意的是，蜂窝条(121，121’)的线圈架(120)被定位在传送装置(122，122’) 的一端，第三操纵臂(14c，14c’ )被定位在皮带式传送装置的另一端附近。此外，电子元件坯料(Ci)的蜂窝条(111，111’)与定制后的电子元件(Ci)的蜂窝 条(121,121')不同。
应当注意的是，用于传送定制后电子元件(Ci)的系统(12，12’ )可由用于分配定 制后电子元件(Ci)的系统(未示出)替代，所述用于分配定制后电子元件(Ci)的系统包括 了由编程系统(10，10’)的控制单元C3)控制的驱动器以及一旋转或平移板，定制后的电子 元件(Ci)位于该旋转或翻转板上，从而在优选实施例的情况下，第三操纵臂(He，He’)可 轻易地从标记系统(1 的旋转板(130)上抓起定制后的电子元件(Ci)，以便将其放置在分 配系统的板上，并且在替代实施例中，第三操纵臂(14c，14c’ )可轻易地从编程系统(10’ ) 的旋转板(100’ )上抓起定制后电子元件(Ci)，以便将其放置在分配系统的板上。在非限制性方式下，由控制单元(3)控制并且用于拾取和放置电子元件(Ci)的操 纵臂(14a, 14b，14c, 14a’，14b，，14c’)，包含有两个气动线性装置，就像例如电动气缸，其具 有竖直和水平行程。在线性装置的端部，附接有夹体，该夹体例如相当于爪形或吸盘夹体或 其他任何适于操纵电子元件(Ci)的系统。此外，操纵臂(14a, 14b，14c, 14a’，14b’，14c’)上 安装有用于防止电子元件(Ci)掉落的设备。在本发明的实施例中，所使用的操纵臂(14a， 14b，14c，14a’，14b’，14c’ )为“气动拾取&放置”型的操纵臂。在优选实施例中，用于容纳由控制单元(3)检测到的电故障电子元件(Cf)的废料 箱(15，15’ )被设置在第一操纵臂(14a)的下方，并且在替代实施例中被设置于第三操纵 臂(14c’ )的下方。因此优选实施例中的第一操纵臂(14a)以及替代实施例中的第三操纵 臂(14c’ )也可以从编程系统(10，10’ )的旋转板(100，100’ )上将在电子元件(Ci)编程 期间被检测为电故障(Cf)的每一个电子元件抓起，以便将其放入废料箱(15，15’ )中。此外，电子元件坯料(Ci)的到达路径和定制后电子元件(Ci)的退出路径并未与 编程系统(10，10’)的旋转板(100，100’)的中心设置在同一直线上。确实，优选实施例中 用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统(11)和替代实施例中用于分配或传送定制后电 子元件(Ci)的系统(12’ )与编程系统(10，10’ )的旋转板(100，100’ )实质上切向设置。 如图Ia-Id和图4所示，优选实施例中用于分配或传送定制后电子元件(Ci)的系统(12)和 替代实施例中用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统(11’ )与标记系统(13，13’ )的 旋转板(130，130’ )实质上切向设置。电子元件坯料(Ci)或定制后的电子元件(Ci)应该在各传送系统(11，11’，12， 12’ )的蜂窝条(111，111’ )和(121，121’ )内始终以同一方向设置，该设置通过具有微小 切面的电子元件(Ci)的转角来获知。因此，在使用定制设备(1)之前要执行一个步骤，并 且该步骤包括确定电子元件(Ci)的旋转数，从而位于定制后电子元件(Ci)蜂窝条(121， 121’)内的定制后电子元件(Ci)的位置与位于电子元件坯料的蜂窝条(111，111’)的电子 元件坯料(Ci)的位置相同。在图Ia至Id所示的优选实施例中，每一电子元件(Ci)执行约360°旋转(编 程)，并且接着旋转180° (标记)，操纵臂(14a，14b，14c)仅执行电子元件(Ci)的平移。 因此，蜂窝条(111)被放置在用于传送电子元件坯料(Ci)的系统(11)的皮带式传送装置 (112)上，从而电子元件坯料(Ci)朝向编程系统(10)定位，其不同于用于传送定制后电子 元件(Ci)的系统(12)的蜂窝条(121)。在图4示出的替代实施例中，每一电子元件(Ci)执行约180°的旋转(标记)，并 且接着旋转360° (编程)，操纵臂(14a’，14b’，14c’)仅执行电子元件(Ci)的平移。因 此，蜂窝条(121’)被设置在用于传送定制后电子元件(Ci)的系统(12’)的带式输送装置后电子元件(Ci)朝向编程系统(10’)定位，其不同于用于传送电子元 件坯料(Ci)的系统(11，)的蜂窝条(111，)。在替代实施例中，在编程之前，光学识别系统(16)位于标记系统(13’)的出口处， 该光学识别系统将印刻在电子元件(Ci)上的标记数据传输到控制单元(3)，以便根据存储 于控制单元(3)的存储器(3 中的数据库，确定待编程入相应的电子元件(Ci)中的定制 数据。定制设备(1，1’ )的控制单元C3)包括至少一个与合适软件包相配合的处理和控制 模块(未示出)，存储器(33)，由屏幕(30)和键盘(31)组成的用户界面。存储器包括所有待编程和印刻的定制数据，以及根据编程系统旋转板(100，100’) 上电子元件的位置使每个电子元件的编程数据和标记数据相关联的数据库，所述编程系统 旋转板(100，100’ )上电子元件的位置由角位置传感器提供。根据编程系统(10，10’ )的角位置传感器接收到的数据，并且可选地由光学识别 系统(16)接收到的数据，控制单元(3)能够控制编程系统(10，10’)的旋转板(100，100’) 以及标记系统(13，13’)的板(130，130’)的运动、传送系统(11，11’，12，12’)的运动、操 纵臂(14a，14b，14c，14a，，14b，，14c，)的运动，并且控制单元(3)能够通过将与电子元件相 关的编程数据传送到对应于凹穴的连接器来确保对旋转板的电子元件的编程，在所述凹穴 内，电子元件通过相应的分配器(102，102’)和相应的电子卡或耦合器(103，103’)进行定 位，并且控制单元C3)能够确保电子元件(Ci)的标记。有利地，控制单元C3)确保了在选定的循环方向下对载入标记系统(13，13’)和编 程系统(10，10’ )的电子元件的追踪，并确保了每一电子元件(Ci)的编程和标记数据的一致性。通过显示屏(30)，能够向操作者显示，例如，每一电子元件(Ci)的特定编程数据， 编程系统(10，10’)旋转板(100，100’)的一个电子元件(Ci)的编程故障以及使用定制设 备(1，1’ )所需的任何其他信息。通过键盘(31)，使用者可键入，例如用于对电子元件(Ci)进行编程的特定信息以 及用于对电子元件进行编程的软件的特定信息，以及使用定制设备(1，1’)需要的任何其 他信息。应当注意的是，图Ia-Id和图4中示出的每一黑方块对应于一个容纳有电子元件 (Ci)的凹穴或蜂窝，白方块代表空的凹穴或蜂窝。还应当注意的是，在优选实施例中形成定制设备(1)的所有系统(10，11，12，13， 14)中，或在替代实施例中形成定制设备(1’ )的系统(10’，11’，12’，13’，14’ )中，每一电 子元件(Ci)的接触垫片总朝向地面(向下)设置。有利地，电子元件(Ci)的定制被连续地执行，且因此通过根据本发明的定制设备 (1，1’)，能够大大提高电子元件(Ci)定制的成本效益同时保持每一电子元件(Ci)的编程 和标记数据的一致性。现将描述用于定制电子元件(Ci)的设备(1，1’ )的使用。在图Ia中示出的优选使用方法中，用于定制电子元件(Ci)的设备⑴的使用包 括通过第一操纵臂(14a)从用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统(11)中抓取电子 元件坯料(Ci)，从而将其放置在编程系统(10)旋转板(100)的具有确定位置的空穴(101) 内，凹穴的位置由编程系统(10)的角度传感器进行确定，一旦电子元件(Ci)的电路与连接器之间的接触被检测到，该传感器将角位置信息发送到控制单元(3)。且然后，编程系统的 旋转板(100)为确保编程而进行充分地步进式旋转后(在所示实例中，为340°的旋转)， 该使用包括通过第二操纵臂(14b)从凹穴(101)内抓起编程后电子元件(Ci)以便将其放 置在标记系统(13)的旋转板(130)的空穴(131)内，标记系统(13)的旋转板(130)的一 步旋转使得编程后电子元件(Ci)得以定位，从而使用与电子元件(Ci)的电子编程数据一 致的标记数据对该编程后的电子元件(Ci)进行标记。且然后，标记系统(1 旋转板(130) 的再次一步旋转使第三操纵臂(14c)从凹穴(131)内抓取定制后(编程后及标记后)的电 子元件(Ci)，从而将其放置在由用于传送定制后电子元件(Ci)的系统(12)传送的蜂窝条 (121)的蜂窝内或将其放置在用于分配定制后电子元件(Ci)的系统的板上。应当注意的是，在编程系统(10)旋转板(100)的每一步中以及标记系统(13)旋 转板(130)的每一步中，控制单元C3)控制第一操纵臂(14a)，以便将电子元件坯料(Ci)放 置在空穴(101)内，同时第二操纵臂(14b)从凹穴(101)内抓取另一个编程后的电子元件 (Ci)，将其放置在标记系统(13)旋转板(130)的凹穴(131)内，且同时第三操纵臂(14c) 从标记系统(1 旋转板(130)的凹穴(131)内抓起定制后的电子元件(Ci)，从而将其放置 在由用于传送定制后电子元件(Ci)的系统(1 进行传送的蜂窝条(121)的蜂窝内，或将 其放置在用于分配定制后电子元件(Ci)的系统的板上。控制单元C3)还在每一个步骤中， 采用为每一个电子元件(Ci)定义的并由主板(32)传输到各连接器的数据，对位于编程系 统(10)的旋转板(100)的各凹穴(101)上的其他电子元件(Ci)进行编程控制，并且该控 制单元(3)通过存储在控制单元(3)的存储器(33)内的数据库，利用与电子元件(Ci)的 电子编程数据一致的标记数据，对位于标记系统(1 旋转板(130)的凹穴(131)内的电子 元件进行标记控制。定制设备(1)的控制单元C3)能够在编程系统旋转板(100)的旋转过程中确定电 子元件(Ci)的编程故障。在此情况下，如果电子元件被控制单元(3)的主板(3 检测到 具有电子故障(Cf)，那么控制单元C3)以某一旋转方向控制编程系统旋转板(100)的旋转， 该旋转板(100)在该方向上的旋转是为放置电子故障电子元件(Cf)的最小化旋转，从而由 控制单元(3)控制的第一操纵臂(14a)抓取该电子故障电子元件，并将其就近放置到如图 Ib所示的废料箱(15)中。由此被抓取的故障电子元件(Ci)被丢弃到废料箱(15)中，且然 后由第一操纵臂(14a)抓取新的电子元件坯料(所示实例中为C29N)并将其放置在所述被 丢弃的故障元件O^f)的凹穴(101)内，如图Ic所示。控制单元C3)再次控制编程系统旋 转板(100)以旋转板(100)最小化旋转的方向进行旋转，这样旋转板(100)被再次定位，以 便重新开始电子元件(Ci)的定制，如图Id所示。在替代使用中，用于定制电子元件(Ci)的设备(1’ )的使用包括通过第一操纵 臂(Ha’)从用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统(11’)中抓取电子元件坯料(Ci)， 以便将其放置在标记系统(13’ )旋转板(130’ )的空穴(131’ )内，标记系统(13’ )的转 盘(130’ )的一步旋转使得电子元件坯料(Ci)得以定位，从而使用由控制系统(3)的主 板(3 传输至标记系统(13’ )的标记数据对电子元件坯料进行标记。且然后，标记系统 (13’)的旋转板(130’)再次一步旋转，使得标记后的电子元件(Ci)得以定位，从而第二操 纵臂(14b’ )将其抓起，以便放置在编程系统(10’ )旋转板(100’ )的空穴(101’)内。在 编程系统(10’ )的旋转板(100’ )为编程而充分旋转过程中，(在所示实例中为340° )，通过与由光学识别系统(16)进行光学识别的标记数据一致的编程数据，对已经被标记且 定位于凹穴(101’)内的电子元件(Ci)进行编程。一旦编程系统(10’)的旋转板(100’) 为编程而充分旋转(在所示实例中为340° )完成后，第三操纵臂(He’)抓起定制后的电 子元件(Ci)，将其放置在由用于传送定制后的电子元件(Ci)的系统(12’ )传送的蜂窝条 (121’ )的蜂窝内，或放置在用于分配定制后电子元件(Ci)的系统的板上。在该替代使用中，应当注意的是，在编程系统(10’)旋转板(100’)的每一步中以 及标记系统(13’ )旋转板(130’ )的每一步中，控制单元(3)控制第一操纵臂(14a’)，以 便将电子元件坯料(Ci)放置在标记系统(13’)的旋转板(130’)的空穴(131’)内对其进 行标记，控制单元C3)控制第二操纵臂(14b’)，以便将印刻后的电子元件(Ci)放置在编程 系统(10’)旋转板(100’)的空蜂窝(101’)内，同时从编程系统(10’)旋转板(100’)的 凹穴(101’ )中抓取另一个定制后的电子元件(Ci)，以便将其放置在由用于传送定制后电 子元件(Ci)的系统(12’)进行传送的蜂窝条(121’)的蜂窝内，或将其放置在用于分配定 制后电子元件(Ci)的系统的板上。在这一期间，控制单元C3)还通过为每一电子元件(Ci) 所定义的并且根据由光学识别系统(16)经过光学识别的标记数据通过控制单元(3)的主 板(3 传输至各连接器的编程数据，对位于编程系统旋转板(100’ )的各凹穴(101’ )内 的其他印刻过的电子元件(Ci)进行编程控制，并且该控制单元还根据电子元件(Ci)的标 记数据对定位于标记系统(13’)旋转板(130’)的凹穴(131’)内的电子元件O^i)进行标 记控制。在该替代使用中，印刻后电子元件(Ci)由位于标记系统(13’)的出口处的光学识 别系统(16)进行分析，该光学识别系统将印刻在电子元件(Ci)上的标记数据传输到控制 单元(3)，从而根据由存储在控制单元C3)存储器内数据库提供的信息，确定待编程的对应 电子元件(Ci)内的定制数据。在该替代使用中，如果控制单元(3)的主板(3 检测到电子元件具有电子故障 (Cf)，那么控制单元(3)以某一旋转方向控制编程系统(10’)旋转板(100’)的旋转，该编 程系统的旋转板(100’ )在该方向上的旋转是为放置电子故障电子元件(Cf)的最小化旋 转，从而由控制单元C3)控制的第三操纵臂(14c’ )抓起该电子故障电子元件，并将其就近 放置到如图4所示的废料箱(15’ )中。由此被抓起的故障电子元件(Cf)被丢弃到废料箱 (15’ )中，且然后控制单元C3)控制编程系统旋转板(100’ )的旋转，使其定位，从而使第 二操纵臂(14b’ )可以抓起新的印刻后的电子元件(Ci)，将其放置在所述丢弃的故障元件 (Cf)的凹穴(101’ )内。控制单元(3)再次控制编程系统(10’ )旋转板(100’ )的旋转， 使其以编程系统(10’)旋转板(100’)的最小化旋转的方向进行旋转，从而旋转板(100’) 得以重新定位，以便恢复到被检测到故障电子元件(Cf)时停止的角位置上。优选地，当检测到故障电子元件的情况下，控制编程系统(10，10’ )旋转板(100， 100’ )的旋转，使其以旋转板(100，100’ )最小化旋转的方向进行旋转，从而改善用于定制 电子元件的所需时间，并因而提高定制电子元件(Ci)的成本效率。由于定制设备(1，1’)应用的缘故，优选实施例中的第一操纵臂(14a)或替代实施 例中的第三操纵臂(14c’)分别与第二操纵臂(14b，14b’)之间留有一个闲置的凹穴(101， 101，)。本发明的一个优点在于，通过该定制设备(1，1’)，能够利用可变数据连续地定制电子元件，同时保持有序性并确保每一电子元件(Ci)的编程数据和标记数据的一致性。
本领域技术人员能够明了，在不偏离所主张的本发明应用的领域，本发明允许具 有很多其他特定形式的实施例。因此，本发明的实施例应当被视为一种说明，但可在从属权 利要求的范围所限定领域内进行修正，且本发明并不限于以上给出的各种细节描述。
权利要求
1.用于定制电子元件(Ci)的设备(1，1’)，其特征在于，其包括-具有旋转板(100，100，)的编程系统(10，10，)，该系统对旋转板(100，100，)的位置 进行识别和追踪，所述旋转板(100，100’)用于在上部的凹穴(101，101’)内容纳多个电子 元件(Ci)，从而使用至少可变的编程数据对他们进行编程；-用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统(11，11’ )；-用于分配或传送定制后的电子元件(Ci)的系统(12，12’ )；-具有旋转板(130，130，)的标记系统(13，13，)，所述旋转板(130，130，)用于在上部 容纳其他多个或至少两个电子元件(Ci)，从而用标记数据对他们进行印刻；-一组独特的操纵臂(14a，14a，，14b，14b，，14C，14C，)，用于在所述定制设备(1，1，) 的不同系统(10，10，，11，11，，12，12，，13，13，)之间操纵电子元件(Ci)；以及-控制单元(3)，其用于控制构成所述定制设备(1，1，)的不同元件(10, IOMiai', 12，12，，13，13，，14a，14a，，14b，14b，，14c，14c，)，所述控制单元(3)接收所述编程系统 (10，10’ )的旋转板(100，100’ )的位置数据和追踪数据，并确保对以选定的循环方向载入 所述标记系统(13，13’ )和所述编程系统(10，10’ )上的所述电子元件(Ci)的追踪，并且 确保每一电子元件(Ci)的编程和标记数据的一致性。
2.根据权利要求1所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述编程系统(10，10’)的旋 转板(100，100，)实质上为圆形，在其边缘上安置有多个凹穴(101，101，)，每个凹穴(101， 101’ )包括多个连接器，所述连接器用于容纳所述电子元件(Ci)的接触垫片，所述电子元 件(Ci)位于所述凹穴中，一旦凹穴的连接器检测到所述电子元件(Ci)的电子电路，所述接 触垫片就使得控制单元(3)的主板(3 与每一电子元件(Ci)的微处理器之间得以通信， 从而在所述旋转板(100，100’ )的旋转过程中，可变的编程数据被存储到电子元件(Ci)的 存储器内。
3.根据权利要求2所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述可变的编程数据类似于 那些SIM卡数据和集成数据，其专用于GSM网络的操作器和专用于提出的服务、标识符和密 钥，所述提出的服务、标识符和密钥能够确保定制操作以及在电子元件(Ci)使用过程中的 电子元件(Ci)的访问，以及可选为一个或多个应用的安全性。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述编程系统 (10，10，)的旋转板(100，100’)实质上可旋转地安装在位于其中心处的分配器(102，102’) 上，所述分配器(102，102’)，根据由位于所述控制单元(3)的主板(3 与共同控制数个连 接器的电子卡或耦合器(103，103’)之间的角位置检测系统提供的位于旋转板(100，100’) 上的电子元件(Ci)的角位置，用以传输一些信息，所述信息例如编程数据。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述编程系统 (10，10’ )的旋转板(100，100’ )以顺时针方向(方向j)和逆时针方向(方向i)进行旋 转，且步进式控制该旋转，通过所述旋转板(100，100’)的整周旋转(360° )除以所述编程 系统(10，10’ )旋转板(100，100’ )的连接器数量来计算单步。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述标记系统 (13,13')的旋转板(130，130’)实质上为圆形，其直径实质上小于所述编程系统(10，10’) 的旋转板(100，100’ )的直径，且在其边缘处具有多个与电子元件(Ci)的形状相适应的凹 穴(131，131’)，每个凹穴(131，131’)用于容纳已经编程后的电子元件(Ci)或电子元件坯料(Ci)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，由编程系统 (10，10，)的控制单元(3)控制所述标记系统(13，13，)旋转板(130，130’)的旋转，从而所 述标记系统(13，13’)的旋转板(130，130’)能够以顺时针方向(方向k)或逆时针方向(方 向I)步进式枢转，通过所述标记系统(13，13’ )旋转板(130，130’ )的整周旋转(360° ) 除以所述标记系统(13，13’ )旋转板(130，130’ )的凹穴(131，131’ )数量来计算单步。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述标记系统 (13，13’ )为激光标记系统，其包括用于提供密封的外壳(132，132’)，所述外壳为固定的， 从而与所述标记系统(13，13’ )的旋转板(130，130’ )齐平，或是可移动的，从而将其降低 到待印刻的电子元件(Ci)上方，并且当电子元件(Ci)被印刻后将其升起；也可以考虑能够 将至少一个数据印刻在所述电子元件(Ci)的一个表面上的任何其他系统。
9.根据权利要求8所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述标记数据为识别码或2D 条形码。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述编程系统 (10，10，)的旋转板(100，100’ )和所述标记系统(13，13’ )的旋转板(130，130’ )分别相 互平行，并实质上位于同一平面内。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，用于拾取和 放置电子元件(Ci)的所述操纵臂(14a，14b，14c，14a’，14b’，14c’)包括两个具有竖直行程 和水平行程的气动线性装置，在气动线性装置的端部附接有爪状型或吸盘型夹体或任何其 他适于操纵电子元件(Ci)的系统。
12.根据权利要求11所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述操纵臂(14a，14b，14c， 14a’，14b’，14c’ )装配有防止电子元件(Ci)落下的设备。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于-所述第一操纵臂(14a)被定位于所述用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统 (11)和所述编程系统(10)的旋转板(100)之间，以便从所述用于分配或传送电子元件坯 料(Ci)的系统(11)上抓取电子元件坯料(Ci)，从而将其放置在所述编程系统(10)旋转板 (100)的凹穴(101)中；-所述第二操纵臂(14b)被定位于所述编程系统(10)的旋转板(100)和所述标记系统 (13)的旋转板(130)之间，以便在所述编程系统(10)的旋转板(100)为确保编程而充分旋 转后，抓起编程后的电子元件(Ci)，并且将其放置在所述标记系统(13)的旋转板(130)的 一个空穴(131)内，以对其进行标记；以及-所述第三操纵臂(14c)与所述第二操纵臂(14b)位于同一直线上，其位于所述用于 分配或传送定制后的电子元件(Ci)的系统(1 和所述标记系统(1 的旋转板(130)之 间，以便从所述标记系统(1 的旋转板(130)上抓起定制后的电子元件(Ci)，以便将其放 置在所述用于分配或传送定制后的电子元件(Ci)的系统(1 上。
14.根据权利要求1至12中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于-所述第一操纵臂(14a’ )被定位于所述用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统 (11’)和所述标记系统(13’)的旋转板(130’)之间，以便从所述用于分配或传送电子元件 坯料(Ci)的系统(11’ )上抓取电子元件坯料(Ci)，以便将其放置在所述标记系统(13’ )的旋转板(130’ )的凹穴(131’ )中；-所述第二操纵臂(14b’ )与所述第一操纵臂(14a’ )位于同一直线上，其位于所述编 程系统(10’ )的旋转板(100’ )和所述标记系统(13’ )的旋转板(130’ )之间，以便在所 述标记系统(13’ )的旋转板(130’ )旋转一半后抓起印刻后的电子元件(Ci)，以便将其放 置在所述编程系统(10’ )的旋转板(100’ )的空穴(101’ )上，以对其进行编程；以及-所述第三操纵臂(14c’)被定位于所述用于分配或传送定制后电子元件(Ci)的系统 (12’ )和所述编程系统(10’ )的旋转板(100’ )之间，以便从所述编程系统(10’ )的旋转 板(100’ )上抓起定制后的电子元件(Ci)，从而将其放置在所述用于分配或传送定制后电 子元件(Ci)的系统(12’ )上。
15.根据权利要求14所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，光学识别系统(16)被定位 于所述标记系统(13’)的出口处，在编程前，以便根据存储在控制单元C3)的存储器中的数 据库，确定已经在所述电子元件(Ci)上执行的激光识别，从而采用相应的编程数据对该电 子元件(Ci)进行编程。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，用于分配电 子元件坯料或定制后的电子元件的系统包括由编程系统(10，10’ )的控制单元C3)控制 的驱动器，以及旋转板或平移板，所述电子元件坯料(Ci)或定制后的电子元件(Ci)分别位 于所述旋转板或平移板上。
17.根据权利要求1至15中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述用于传 送电子元件坯料(Ci)的系统(11，11’)包括由所述编程系统(10，10’)的控制单元(3)控 制的驱动器，以及蜂窝条(111，111’)的线圈架(110)，所述蜂窝条在每个蜂窝中具有电子 元件坯料(Ci)，所述线圈架(110)装配有与电子元件坯料(Ci)的蜂窝条(111，111’)宽度 相适应的带式传送装置(112，112’)。
18.根据权利要求17所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，通过控制所述驱动器，能够 从所述线圈架(110)上解开电子元件坯料(Ci)的蜂窝条(111，111’)，并且水平地传送电 子元件坯料(Ci)的蜂窝条(111，111’)，从而第一操纵臂(14a，14a’)可轻易地从电子元件 坯料(Ci)的蜂窝条(111，111’)上抓起每一个电子元件坯料，以便根据所述电子元件(Ci) 的选定循环方向，将其放置在所述编程系统(10)旋转板(100)的空穴(101)内以对其进行 编程，或者将其放置在所述标记系统(13’)旋转板(130’)的空穴(131’)内以对其进行标 记。
19.根据权利要求1至15中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述用于传 送定制后电子元件(Ci)的系统(12，12’ )包括由所述编程系统(10，10’ )的控制单元(3) 控制的驱动器以及空蜂窝条(121，121’)的线圈架(120)，该线圈架(120)装配有与空蜂窝 条(121，121’ )宽度相适应的皮带式传送装置(122，122’)。
20.根据权利要求19所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，通过控制所述驱动器，能够 从线圈架(120)上解开空蜂窝条(121，121’)，并水平地传送空蜂窝条(121，121’)，从而根 据所述电子元件(Ci)的选定的循环方向，使得第三操纵臂(14c，14c’ )可轻易地从编程系 统(10’ )的旋转板(100’ )上抓起每一个定制后的电子元件(Ci)，以便在对其进行编程后 将其放置在所述蜂窝条(121’)的蜂窝内，或者该第三操纵臂(14c，14c’)可轻易地从标记 系统(1 的旋转板(130)上抓起定制后的电子元件，以便在对其进行标记后将其放置在蜂窝条(121)的蜂窝内。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述线圈架 (110,120)分别位于皮带式传送装置(112，112’，122，122’ )的一端，适宜的操纵臂(14a, Ha’，14c，14c’ )位于另一端附近，以便抓起并传送每一个电子元件(Ci)。
22.根据权利要求1至21中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，用于容纳电 气故障的电子元件(Ci)的废料箱(15，15’ )被定位于所述操纵臂(14a，14c’ )的下方，所 述操纵臂(14a，14c’)位于所述编程系统(10，10’)的旋转板(100，100’)和一个所述用于 分配或传送的系统(11，12’)之间，从而所述操纵臂(14a，14c’)可抓起位于所述编程系统 (10，10’ )旋转板(100，100’ )上的在编程过程中被检测为具有电气故障(Cf)的每一个电 子元件，以便将其放置到废料箱(15，15’ )内。
23.根据权利要求1至22中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述电子元 件坯料(Ci)的到达路径和所述定制后的电子元件(Ci)的退出路径并没有与所述编程系统 (10，10’)的旋转板(100，100’)的中心位于同一直线上，用于分配或传送电子元件(Ci)的 一个系统(11，12’)实质上相对于所述编程系统(10，10’)的旋转板(100，100’)被切向定 位，且另一个用于分配或传送电子元件(Ci)的系统(12，11’ )实质上相对于所述标记系统 (13，13’ )的旋转板(130，130’ )被切向定位。
24.根据权利要求1至23中任一项所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，所述定制设 备(1，1’)的控制单元C3)至少包括一个与合适软件包配合的处理和控制模块，存储数据库 的存储器(33)，所述数据库将位于所述旋转板(100，100’)上的每一个电子元件(Ci)的角 位置与编程数据和标记数据相关联，由屏幕(30)和键盘(31)组成的用户界面。
25.根据权利要求M所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，通过所述屏幕(30)能够向 操作者显示每一电子元件(Ci)的特定编程数据、所述编程系统(10，10’ )的旋转板(100， 100’ )的一个电子元件的编程故障，以及使用所述定制设备(1，1’ )所需的任何其他信息。
26.根据权利要求M所述的定制设备(1，1’)，其特征在于，通过所述键盘(31)，使用 者能够输入例如用于电子元件(Ci)编程的特定信息以及用于对电子元件进行编程的软件 的特定信息，以及使用所述定制设备(1，1’)所需的任何其他信息。
27.根据权利要求1至沈中任一项所述的定制设备(1，1’)的使用，其特征在于，所述 使用包括抓取电子元件坯料(Ci)以便对其编程且然后对其印刻，或者对其印刻且然后对 其编程，一旦该电子元件被定制后，抓起该电子元件(Ci)，以便将其放置在用于分配或传输 定制后的电子元件(Ci)的系统(12，12’)上，该使用能确保该电子元件的定制连续进行，同 时保持顺序地进行以及电子定制和标记信息的一致性。
28.根据权利要求27所述的定制设备(1，1’)的使用，其特征在于，通过第一操纵臂 (14a)从用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统(11)上抓起电子元件坯料(Ci)，以便 将其放置在所述编程系统(10)旋转板(100)的具有确定位置的空穴(101)内，之后所述 旋转板(100)进行充分地步进式旋转以确保编程，且然后通过第二操纵臂(14b)从该凹穴 (101)内抓起所述编程后的电子元件(Ci)，以便将其放置在所述标记系统(1 的旋转板 (130)的空穴(131)内，所述标记系统(13)的旋转板(130)的一步旋转使得编程后的电子 元件(Ci)得以定位，从而采用与电子元件(Ci)的电子编程数据一致的标记数据对其进行 标记，且之后所述标记系统(1 的旋转板(130)再次一步旋转，使得第三操纵臂(14c)从凹穴(131)内抓起定制后的电子元件(Ci)，从而将其放置在所述用于分配或发送定制后的 电子元件(Ci)的系统(12)上。
29.根据权利要求观所述的定制设备(1，1’)的使用，其特征在于，在所述编程系统 (10)的旋转板(100)的每一步中以及在所述标记系统(13)的旋转板(130)的每一步中，所 述控制单元C3)控制第一操纵臂(14a)以便将电子元件坯料(Ci)放置在空穴(101)上，同 时由第二操纵臂(14b)从凹穴(101)内抓起另一个编程后的电子元件O^i)，以便将其放置 在标记系统(13)的旋转板(130)的凹穴(131)内，且同时第三操纵臂(14c)从该标记系统 (13)的旋转板(130)的凹穴(131)内抓起定制后的电子元件(Ci)，以便将其放置在所述用 于分配或传送定制后的电子元件(Ci)的系统(1 上，且同时控制单元C3)采用为每一电 子元件定义的并由主板(3 传输到各连接器的编程数据，对位于所述编程系统(10)旋转 板(100)的各凹穴(101)内的其他电子元件(Ci)进行编程控制，并且该控制单元采用与电 子元件(Ci)的电子编程数据相一致的标记数据，对位于标记系统(1 的旋转板(130)的 凹穴(131)内的电子元件进行标记控制。
30.根据权利要求观或四所述的定制设备(1，1’)的使用，其特征在于，如果电子元 件(Ci)被主板(3 检测为具有电子故障(Cf)，那么控制单元(3)以某一旋转方向控制所 述编程系统的旋转板(100)的旋转，该旋转板(100)在该方向上的旋转是为放置电子故障 的电子元件(Cf)的最小化旋转，从而可由第一操纵臂(14a)抓起该电子元件并丢弃到废料 箱(15)，且然后控制第一操纵臂(14a)以拾取新的电子元件坯料(Ci)并将其放置在所述丢 弃的故障元件(Cf)的凹穴(101)内，并且控制单元再次以旋转板(100)的最小化旋转的旋 转方向控制编程系统(10)的旋转板(100)的旋转，从而该旋转板被再次定位以重新开始定 制电子元件(Ci)。
31.根据权利要求27所述的定制设备(1，1’)的使用，其特征在于，通过第一操纵臂 (14a’ )从用于分配或传送电子元件坯料(Ci)的系统(11’ )上抓起电子元件坯料(Ci)， 以便将其放置在所述标记系统(13’ )旋转板(130’ )的空穴(131’ )内，这使得电子元件 坯料(Ci)得以定位，从而采用由主板(3 传输至标记系统(13’ )的标记数据对其进行标 记，且然后所述标记系统的旋转板(130’ )的再次一步旋转使得标记后的电子元件(Ci)得 以定位，从而由第二操纵臂(14b’ )将其抓起，以便将其放置在所述编程系统(10)旋转板 (100’ )的空穴(101’ )内，从而采用编程数据对印刻后的电子元件(Ci)进行编程，该编程 数据与由光学识别系统(16)进行光学识别后的标记数据一致，且然后一旦所述编程系统 (10’)的旋转板(100’)为了编程而充分旋转后，通过第三操纵臂(He’)抓起定制后的电 子元件(Ci)，以便将其放置在所述用于分配或传送定制后的电子元件(Ci)的系统(12’ ) 上。
32.根据权利要求31所述的定制设备(1，1’)的使用，其特征在于，在所述编程系统 (10’)的旋转板(100’)的每一步中以及在所述标记系统(13’)的旋转板(130’)的每一步 中，控制单元C3)控制第一操纵臂(14a’ )以将电子元件坯料(Ci)放置在标记系统(13’ ) 的旋转板(130’ )的空穴(131’ )内以对其进行标记，控制第二操纵臂(14b’ )以将印刻后 的电子元件(Ci)放置在所述编程系统(10’ )的旋转板(100’ )的空穴(101’ )内，同时另 一个定制后的电子元件(Ci)从该编程系统(10’)的旋转板(100’)的凹穴(101’)内被抓 起，以便将其放置在所述用于分配或传送定制后的电子元件(Ci)的系统(12’ )上，且控制单元C3)采用为每一电子元件定义的且根据经光学识别的标记数据由主板(3 传输至各 连接器的编程数据，对位于所述旋转板(100’)的各凹穴(101’)内的其他印刻后的电子元 件(Ci)进行编程控制，并且控制单元C3)采用电子元件(Ci)的标记数据对位于标记系统 (13，)旋转板(130’ )的凹穴(131，)内的电子元件(Ci)进行标记控制。
33.根据权利要求31或32所述的定制设备(1，1’)的使用，其特征在于，每一印刻后 的电子元件(Ci)通过位于标记系统(13’ )出口处的光学识别系统(16)进行分析，该光学 识别系统(16)将印刻在电子元件(Ci)上的标记数据传输到控制单元(3)，从而根据由存储 在控制单元C3)的存储器内的数据库提供的信息，确定相应的有待编程到电子元件(Ci)上 的定制数据。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的定制设备(1，1’)的使用，其特征在于，如 果电子元件被所述主板检测为具有电子故障(Cf)，那么控制单元(3)以某一旋转方向控制 编程系统(10’)的旋转板(100’)的旋转，所述旋转板(100’)在该方向上的旋转是为放置 所述电子故障的电子元件的最小化旋转，从而可由第三操纵臂(14c’ )抓起该电子元件并 丢弃到所述废料箱(15’ )内，且然后所述控制单元C3)控制所述旋转板(100’ )的旋转使 其定位，从而第二操纵臂(14b’)可抓起新的印刻后并经光学分析后的电子元件(Ci)，以将 其放置在所述丢弃的故障元件(Cf)的凹穴(101’ )内，并且所述控制单元(3)以所述旋转 板(100’)的最小化旋转方向再次控制所述编程系统(10’)的旋转板(100’)的旋转，从而 该旋转板被再次定位以重新开始定制所述电子元件(Ci)。
全文摘要
本发明涉及用于定制电子元件(Ci)的设备(1)，其特征在于，其包括-具有旋转板(100)的编程系统(10)，所述旋转板(100)用于在凹穴内容纳多个电子元件(Ci)以便采用至少可变的编程数据对其进行编程；-用于传输电子元件坯料(Ci)的系统(11)；-用于传输定制后的电子元件(Ci)的系统(12)；-具有旋转板(130)的标记系统(13)，所述旋转板(130)用于容纳电子元件(Ci)以便采用标记数据对其进行印刻；-用于在定制设备(1)的不同系统(10，11，12，13)之间操纵电子元件(Ci)的一组独特的操纵臂(14a，14b，14c)；以及-用于控制构成定制设备(1)的不同元件(10，11，12，13，14a，14b，14c)的控制单元(3)。
文档编号G06K17/00GK102084379SQ200980125935
公开日2011年6月1日 申请日期2009年5月28日 优先权日2008年5月29日
发明者伯诺伊特·伯塞, 多米尼克·佩道克斯, 弗雷德里克·伯勒特 申请人:咨询卡有限公司