专利名称：一种安检图像纠偏方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及辐射成像检测技术，尤其涉及一种安检图像纠偏方法和系统。
背景技术：
随着世界各国对公共安全要求的提高，尤其是在机场、车站、海关、码头等公共场所，都采取措施对旅客行李物品、货物集装箱等进行严格检查，其中，安检系统提供的安全检查技术多为辐射成像技术。目前，辐射成像技术是各国广泛使用的安检系统中的主流技术，该技术以射线 (如X射线)与被检测物的相互作用原理为基础。通常的辐射成像安检系统包括布置在被检测物一侧的射线源，用于照射被检测物。一般的，布置在被检测物另一侧的射线采集装置接收透射被检测物的射线，该射线采集装置将接收到的射线数据输出给成像装置，用以识别并合成图像显示出来。上面描述的图像安检系统如图1所示，包括图像检测设备110、图像获取设备120和图检员130 ；其中，由图像检测设备110检测射线，将该射线转换为数据并输送给所述图像获取设备120 ；所述图像获取设备120对所述数据进行识别，并将识别结果转换为被检测物的图像数据，所述图像数据包括被检测物的原始图像或物质种类；而射线照射的被检测对象中是否含有危险品，或者系统是否存在故障则由图检员人工判断。在实际应用中，如图2所示，射线成像设备A(如X光物品检查机)即为所述图像检测设备110， 工控机或微机设备B即为所述图像获取设备120，而图2中的C即为图检员。在前述图像安检系统中，所述图检员C是系统的关键构成，其主要通过肉眼观察所述工控机或微机设备B显示的图像来判断当前被检测物中是否存在危险品、或系统是否存在故障；但在此关键环节中，所述图检员C的疲劳程度、注意力状态、情绪等因素会严重影响其判断力，从而会增加检测结果的不确定性，极易导致安检系统起不到应有的安全检查作用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种安检图像纠偏方法和系统，通过评价图检员的头部视频数据、并根据该评价触发相应的调整操作，以此来提高图像安检系统的可靠性。为解决上述问题，本发明实施例提供的安检图像纠偏方法包括检测射线与被检测物的相互作用数据，生成被检测物的图像数据；将所述图像数据显示为被检测物的原始图像，记录所述原始图像的显示时间；在所述原始图像的显示时间内采集图检员的头部视频数据；分析采集到的所述头部视频数据；根据分析结果调整针对被检测物的操作。本发明实施例提供的安检图像纠偏系统包括图像检测设备；与所述图像检测设备相连的图像获取设备；
与所述图像获取设备相连的采集设备；与所述采集设备相连的分析设备；以及分别与所述图像获取设备和所述分析设备相连的反馈设备；其中，所述图像检测设备用于检测射线与被检测物的相互作用数据；所述图像获取设备用于将所述相互作用数据转换显示为被检测物的原始图像，并记录所述原始图像的显示时间；所述采集设备用于在所述原始图像的显示时间内采集图检员的头部视频数据，并将采集到的数据发送给所述分析设备；所述分析设备用于分析所述采集设备采集到的头部视频数据，并将分析结果通知所述反馈设备；以及所述反馈设备用于根据分析结果调整针对被检测物的操作。可以看出，采用本发明实施例的方法和系统，在不影响正常图像安检流程的基础上，针对图像安检过程中图检员对于安检结果的决定性影响，在显示被检测物的原始图像的同时通过采集、分析所述图检员的头部视频数据，进而判断所述图检员当前的注意力是否集中，并根据分析结果做出针对被检测物的调整操作指示，即利用针对图检员状态的数据采集分析进行闭环控制，同时结合反馈方式的建立，使得系统设备能够根据分析结果针对被检测物进行相应的调整操作，从而可以避免因图检员的注意力不集中导致的安检结果的不准确性，提高了图像安检系统的可靠性。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例性实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术中的安检图像系统组成结构示意图；图2是现有技术中的安检图像系统实际应用示意图；图3是本发明实施例1的安检图像纠偏方法流程示意图；图4是本发明实施例2的安检图像纠偏系统结构示意图。
具体实施例方式本发明的基本思想在于以现有图像安检系统为基础，在图像显示的同时采集图检员的头部视频数据，并根据所述图检员的头部视频数据对图检员的状态进行评价，然后针对评价结果触发相应的调整操作，以此来提高图像安检系统的可靠性。其中，需要注意的是，为实现本发明的发明目的，本发明实施例采用了现有技术中的“图像检测设备”，如射线成像设备等，其实现的功能和具体工作过程与现有技术相同；同时，对现有技术中的“图像获取设备”进行了改进，并增加了用以采集图检员头部视频数据的“采集设备”、用以对图检员状态进行评价的“分析设备”、以及针对分析设备的分析结果对图像安检过程进行相应调整操作的“反馈设备”，其具体实现将在下述各实施例中进行详细描述。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例1提供了一种安检图像纠偏方法，如图3所示，该方法包括步骤 301 检测射线与被检测物的相互作用，并将检测结果转换为数据；本实施例中可采用现有图像安检系统中的图像检测设备，利用该图像检测设备来检测射线与被检测物相互作用的数据；其中，所述图像检测设备利用辐射成像原理，检测射线与被检测物的相互作用，并将检测结果转换为数据，具体的辐射成像原理本文不再赘述。步骤302 将所述数据转换为被检测物的图像数据；尤其值得注意的是所述图像数据应至少包括当前被检测物的原始图像，也可以包含当前被检测物的物质种类等；记录所述原始图像的显示时间；其中，在本发明实施例中，该操作可利用图像获取设备来实现， 但并不局限于此；具体的，可采用现有技术中的成像方法，根据所述图像检测设备检测到的当前被检测物的射线衰减数据，生成当前被检测物的原始图像Ifol。,以及物质种类Z ；其中，Iqj1ot和 Z大小相同，此处设其为M行N列；一般来说，Z的值可大致分为4种类别，即空气、有机物、 混合物和无机物。需要注意的是，在获取当前被检测物的图像数据的后，系统在显示器上进行显示。 此处将单幅图像检查时间段记为IITI (Image Inspection Timehterval)，它由被捡物显示在显示器上的开始时间tin、结束时间t。ut组成，即IITI = {tin，t。uJ。一般的，tin为Ic。lOT 全部出现在屏幕上的时刻，t-为Ic。lOT全部移出屏幕的时刻；此原始图像显示时间的获取也可采用现有成熟技术来实现，在此不再赘述。步骤303 在所述原始图像的显示时间内采集图检员的头部视频数据；本实施例中提及的采集通常是利用采集设备来实现的，如摄像头等，但并不局限于此；同时采集操作还可以包含多种采集形式和采集内容，并且本领域技术人员很容易了解，所述采集视频数据是目前比较成熟的技术，因此本实施例在此并不做具体阐述；值得说明的是，现有技术中对于视频数据的采集是容易实现的；但，由于本实施例提出的方法是应用于图像安检系统中，而在图像安检过程中，只有当被检测物的原始图像处于显示过程时，所述图检员的注意力是否集中才会对检测结果构成影响；因而，本实施例的安检图像纠偏方法从该特定阶段的图检员注意力角度出发，通过在所述原始图像的显示时间内采集图检员的头部视频数据V，从而可以保证根据所述视频数据分析结果做出的调整操作才是更接近于实际应用，也是更有意义的。步骤304 分析采集到的所述头部视频数据；本实施例中提及的分析通常是利用分析设备来实现的，并且可以包含多种形式和内容，下面仅以几种常见的分析操作为例进行详细说明，但本领域技术人员很容易了解，所述分析并不局限于此1)、以人脸检测技术为基础，判断在原始图像显示时间内，在所述头部视频数据中是否能始终检测到图检员的面部数据；其中，人脸检测技术是较为成熟的技术，目前已得到广泛的应用；例如，Intel公司开发的开源计算机视觉库Opencv 其是在大规模训练集上，基于Cascade的Adaboost分类器来实现人脸检测的；具体的，如果在视频数据V内，共有Nv帧图像，则第i帧图像中是否包含人脸的检测结果 fi为
权利要求
1.一种安检图像纠偏方法，其特征在于，该方法包括以下步骤 检测射线与被检测物的相互作用数据，生成被检测物的图像数据；将所述图像数据显示为被检测物的原始图像，记录所述原始图像的显示时间； 在所述原始图像的显示时间内采集图检员的头部视频数据； 分析采集到的所述头部视频数据； 根据分析结果调整针对被检测物的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析采集到的头部视频数据步骤包括判断在所述头部视频数据中是否能始终检测到图检员的面部数据；如果不能，则确定图检员当前的注意力不集中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析采集到的头部视频数据步骤包括判断在所述头部视频数据中是否能始终检测到图检员的睁眼状态数据；如果不能，则确定图检员当前的注意力不集中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析采集到的头部视频数据步骤包括判断所述图检员的头部转动角度是否始终在预设的阈值范围内；如果不是，则确定图检员当前的注意力不集中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析采集到的头部视频数据步骤包括判断所述图检员的目光注视位置始终停留在所述原始图像上；如果不是，则确定图检员当前的注意力不集中。
6.根据权利要求2至5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据分析结果调整针对被检测物的操作步骤包括当所述分析结果表明当前图检员的注意力不集中时，触发危险品插入流程。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述触发危险品插入流程至少包括以下方式中的一种向图像获取设备发送标准异常图像；或，向图像获取设备发送危险品图像，使之与真实图像叠加；或，在真实图像中插入正确操作对应的物质种类的图像。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括在触发危险品插入流程后继续执行分析操作，如果分析结果表明所述图检员的注意力仍然不集中，则向上级系统发送故障报告。
9.一种安检图像纠偏系统，该系统包括 图像检测设备；与所述图像检测设备相连的图像获取设备； 与所述图像获取设备相连的采集设备； 与所述采集设备相连的分析设备；以及分别与所述图像获取设备和所述分析设备相连的反馈设备；其中，所述图像检测设备用于检测射线与被检测物的相互作用数据； 所述图像获取设备用于将所述相互作用数据转换显示为被检测物的原始图像，并记录所述原始图像的显示时间；所述采集设备用于在所述原始图像的显示时间内采集图检员的头部视频数据，并将采集到的数据发送给所述分析设备；所述分析设备用于分析所述采集设备采集到的头部视频数据，并将分析结果通知所述反馈设备；以及所述反馈设备用于根据分析结果调整针对被检测物的操作。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分析设备包括第一处理单元，用于判断在所述头部视频数据中是否能始终检测到图检员的面部数据，如果不能，则确定图检员当前的注意力不集中；以及，与所述第一处理单元相连、用于当所述图检员的注意力不集中时通知所述反馈设备的通知单元。
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分析设备包括第二处理单元，用于判断在所述头部视频数据中是否能始终检测到图检员的睁眼状态数据；如果不能，则确定图检员当前的注意力不集中；以及，与所述第二处理单元相连、用于当所述图检员的注意力不集中时通知所述反馈设备的通知单元。
12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分析设备包括第三处理单元，用于判断所述图检员的头部转动角度是否始终在预设的阈值范围内； 如果不是，则确定图检员当前的注意力不集中；以及，与所述第三处理单元相连、用于当所述图检员的注意力不集中时通知所述反馈设备的通知单元。
13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述分析设备包括第四处理单元，用于判断所述图检员的目光注视位置是否始终停留在所述原始图像上；如果不是，则确定图检员当前的注意力不集中；以及，与所述第四处理单元相连、用于当所述图检员的注意力不集中时通知所述反馈设备的通知单元。
14.根据权利要求10至13中的任一项所述的系统，其特征在于，所述反馈设备包括 接收所述通知单元通知的接收单元，以及根据该通知触发危险品插入流程的触发单兀。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述反馈设备还包括 在触发单元触发危险品插入流程后监控分析设备分析结果的监控单元；以及， 在监控到的分析结果表明所述图检员注意力仍然不集中后向上级系统发送故障报告的上报单元。
全文摘要
本发明涉及安检图像纠偏方法和系统。所述系统包括图像检测设备、与图像检测设备相连的图像获取设备、与图像获取设备相连的采集设备、与采集设备相连的分析设备以及分别与图像获取设备和分析设备相连的反馈设备。所述图像检测设备用于检测射线与被检测物的相互作用数据。所述图像获取设备用于将所述相互作用数据转换显示为被检测物的原始图像，并记录所述原始图像的显示时间。所述采集设备用于在所述原始图像的显示时间内采集图检员的头部视频数据，并将采集到的数据发送给所述分析设备。所述分析设备用于分析所述采集设备采集到的头部视频数据，并将分析结果通知所述反馈设备。所述反馈设备用于根据分析结果调整针对被检测物的操作。
文档编号G06K9/00GK102456129SQ20101052737
公开日2012年5月16日 申请日期2010年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者吴南南, 张洋, 彭华, 曾杰, 李强, 王涛, 黎成权 申请人:同方威视技术股份有限公司