作业管理系统以及作业管理方法

专利名称：作业管理系统以及作业管理方法
技术领域：
本发明涉及一种作业管理系统以及作业管理方法，通过在与单个或多个物品对应 的无线标签之间以无线方式进行信息通信来进行与所述物品相关的作业管理，尤其涉及改 善能够非常细致地掌握或评价各作业人员的拾取作业。
背景技术：
公知有如下的RFIDO^adio Frequency Identif ication 射频识别)系统通过预 定的无线标签通信装置(询问器)以非接触方式从存储有预定信息的小型无线标签(响应 器)读取信息。该RFID系统无论在无线标签被污染的情况还是配置在看不到的位置的情 况下，通过与无线标签通信装置间的通信能读取存储在该无线标签的信息，因而期待在商 品管理、检查工序等各种领域中实用化。作为上述RFID系统的一种利用方式，提出了一种作业管理系统，通过在与上述无 线标签之间以无线方式进行信息通信来进行作业的管理。例如，在专利文献1公开的作业 管理系统即是这种作业管理系统。根据该技术，通过在由作业人员穿戴的头盔上附带非接 触IC标签，并在该非接触IC标签中存储预定的管理数据，掌握各作业人员的行动而能实现 作业的有效化以及准确化。专利文献1 日本特开2006-209420号公报但是，上述现有技术是在为了进出作业区域而设置的门处读取上述头盔上附带的 非接触IC标签，掌握进出该作业区域的作业人员的进出情况来帮助作业的简单的系统，例 如制造预定产品时所涉及的部件的拾取作业一样连续进行多个工序的作业中，不能非常细 致地掌握或评价各作业人员的作业的各工序。因此，要开发出能够非常细致地掌握或评价 部件的拾取作业中的各作业人员的作业的作业管理系统以及作业管理方法。

发明内容
本发明是以上情况为背景作出的，其目的在于提供一种作业管理系统以及作业管 理方法，能够非常细致地掌握或评价部件拾取作业中的各作业人员的作业。为了达成上述目的，本发明第一方面的作业管理系统，在区分为多个区域的任意 区域中分别配置有多个物品的作业区域中，通过无线方式读取与该物品对应的无线标签的 识别信息，进行与上述物品有关的作业的管理，上述作业管理系统的特征在于，包括作业 指示书，存储与上述物品的拾取作业有关的指示信息；无线标签读取器，在作业人员的手部 安装或把持来使用，通过无线方式读取上述无线标签的识别信息；读取装置，读取上述作业 指示书中所存储的指示信息；和控制装置，能够接收由上述无线标签读取器读取的上述无 线标签的识别信息和由上述读取装置读取的指示信息，上述控制装置包括作业时间测定机 构，测定与作为上述对象的物品的拾取作业相关的指示信息被上述读取装置读取到与作为 该指示信息所相关的上述对象的物品对应的无线标签的识别信息被上述无线标签读取器 读取为止的作业时间。
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为了达成上述目的，本发明第二方面的作业管理方法，在区分为多个区域的任意 区域中分别配置有多个物品的作业区域中，通过无线方式读取与该物品对应的无线标签的 识别信息，进行与上述物品有关的作业的管理，上述作业管理方法的特征在于，在该作业管 理方法的作业环境中包括作业指示书，存储与上述物品的拾取作业有关的指示信息；无 线标签读取器，在作业人员的手部安装或把持来使用，通过无线方式读取上述无线标签的 识别信息；读取装置，读取上述作业指示书中所存储的指示信息；和控制装置，能够接收由 上述无线标签读取器读取的上述无线标签的识别信息和由上述读取装置读取的指示信息， 上述作业管理方法包括作业时间测定过程，测定与作为上述对象的物品的拾取作业相关的 指示信息被上述读取装置读取到与作为该指示信息所相关的上述对象的物品对应的无线 标签的识别信息被上述无线标签读取器读取为止的作业时间。这样，根据上述第一发明，包括作业指示书，存储与上述物品的拾取作业有关的 指示信息；无线标签读取器，在作业人员的手部安装或把持来使用，通过无线方式读取上述 无线标签的识别信息；读取装置，读取上述作业指示书中所存储的指示信息；和控制装置， 能够接收由上述无线标签读取器读取的上述无线标签的识别信息和由上述读取装置读取 的指示信息，上述控制装置包括作业时间测定机构，测定与作为上述对象的物品的拾取作 业相关的指示信息被上述读取装置读取到与作为该指示信息所相关的上述对象的物品对 应的无线标签的识别信息被上述无线标签读取器读取为止的作业时间，由此利用了无线标 签通信的物品的拾取作业中，能逐一测定各作业人员在每个工序的作业时间。即，能够提供 非常细致地掌握或评价部件的拾取作业中的各作业人员的作业的作业管理系统。在这里，在上述第一发明中，优选的是，包括区域信息发送装置，与上述多个区域 分别对应地设置，向预定的范围发送各区域的位置信息，上述控制装置能够接收由上述区 域信息发送装置发送的位置信息，并且还包括目标区域判定机构，在进行通过上述读取装 置从上述作业指示书读取的预定的指示信息所相关的拾取作业时，判定来自上述区域信息 发送装置的位置信息是否对应于该指示信息；和第二作业时间测定机构，测定上述目标区 域判定机构的判定为“是”到作为上述作业指示书所存储的对象的物品的拾取作业所相关 的指示信息被上述读取装置读取为止的作业时间。这样，能够更细致地掌握或评价部件拾 取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，上述控制装置还包括第三作业时间测定机构，测定与作为上述对 象的物品对应的无线标签的识别信息被上述无线标签读取器读取到作为上述作业指示书 中所存储的下一个对象的物品的拾取作业所相关的指示信息被上述读取装置读取为止的 作业时间。这样，能够更细致地掌握或评价部件拾取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，上述多个区域形成多个列，各区域分别包含在任意列中，上述作 业管理系统还包括列信息发送装置，与上述多个列分别对应地设置，向预定的范围发送各 列的位置信息，上述控制装置能够接收由上述列信息发送装置发送的位置信息，并且还包 括目标列判定机构，进行通过上述读取装置从上述作业指示书读取的预定的指示信息所 相关的拾取作业时，判定来自上述列信息发送装置的位置信息是否对应于该指示信息；和 第四作业时间测定机构，测定该目标列判定机构的判定为“是”到上述目标区域判定机构的 判定为“是”为止的作业时间。这样，能够更细致地掌握或评价部件拾取作业中的各作业人 员的作业。
并且，优选的是，上述控制装置还包括第五作业时间测定机构，进行通过上述读取 装置从上述作业指示书读取的预定的指示信息所相关的拾取作业时，测定该指示信息被上 述读取装置读取到上述目标列判定机构的判定为“是”为止的作业时间。这样，能够更细致 地掌握或评价部件拾取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，包括结束位置信息发送装置，与作业结束位置对应地设置，向预 定的范围发送该作业结束位置的位置信息，上述控制装置能够接收由该结束位置信息发送 装置发送的位置信息，并且还包括作业完成判定机构，判定与作为上述作业指示书中所存 储的指示信息所相关的拾取对象的物品对应的所有识别信息是否被上述无线标签读取器 读取；和第六作业时间测定机构，测定该作业完成判定机构的判定为“是”到接收到来自上 述结束位置信息发送装置的位置信息为止的作业时间。这样，能够更细致地掌握或评价部 件拾取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，上述控制装置还包括作业评价机构，通过对由上述作业时间测定 机构分别实际测定的作业时间与预先确定的各作业时间的标准值进行比较，评价在上述作 业指示用的无线标签中所存储的指示信息所相关的作业。这样，能够详细且实用地评价部 件拾取作业中的各作业人员在各工序中的作业。并且，根据上述第二发明，在该作业管理方法的作业环境中包括作业指示书，存 储与上述物品的拾取作业有关的指示信息；无线标签读取器，在作业人员的手部安装或把 持来使用，通过无线方式读取上述无线标签的识别信息；读取装置，读取上述作业指示书中 所存储的指示信息；和控制装置，能够接收由上述无线标签读取器读取的上述无线标签的 识别信息和由上述读取装置读取的指示信息，上述作业管理方法包括作业时间测定过程， 测定与作为上述对象的物品的拾取作业相关的指示信息被上述读取装置读取到与作为该 指示信息所相关的上述对象的物品对应的无线标签的识别信息被上述无线标签读取器读 取为止的作业时间，由此利用了无线标签通信的物品的拾取作业中，能逐一测定各作业人 员在每个工序的作业时间。即，能够提供非常细致地掌握或评价部件的拾取作业中的各作 业人员的作业的作业管理方法。在这里，在上述第二发明中，优选的是，在上述作业环境中，还包括区域信息发送 装置，与上述多个区域分别对应地设置，向预定的范围发送各区域的位置信息，上述控制装 置能够接收由上述区域信息发送装置发送的位置信息，上述作业管理方法还包括目标区 域判定过程，在进行通过上述读取装置从上述作业指示书读取的预定的指示信息所相关的 拾取作业时，判定来自上述区域信息发送装置的位置信息是否对应于该指示信息；和第二 作业时间测定过程，测定上述目标区域判定过程中的判定为“是”到作为上述作业指示书所 存储的对象的物品的拾取作业所相关的指示信息被上述读取装置读取为止的作业时间。这 样，能够更细致地掌握或评价部件拾取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，还包括第三作业时间测定过程，测定与作为上述对象的物品对应 的无线标签的识别信息被上述无线标签读取器读取到作为上述作业指示书中所存储的下 一个对象的物品的拾取作业所相关的指示信息被上述读取装置读取为止的作业时间。这 样，能够更细致地掌握或评价部件拾取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，在上述作业环境中，上述多个区域形成多个列，各区域分别包含 在任意列中，还包括列信息发送装置，与上述多个列分别对应地设置，向预定的范围发送各
7列的位置信息，上述控制装置能够接收由上述列信息发送装置发送的位置信息，上述作业 管理方法还包括目标列判定过程，进行通过上述读取装置从上述作业指示书读取的预定 的指示信息所相关的拾取作业时，判定来自上述列信息发送装置的位置信息是否对应于该 指示信息；和第四作业时间测定过程，测定上述目标列判定过程中的判定为“是”到上述目 标区域判定过程中的判定为“是”为止的作业时间。这样，能够更细致地掌握或评价部件拾 取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，还包括第五作业时间测定过程，进行通过上述读取装置从上述作 业指示书读取的预定的指示信息所相关的拾取作业时，测定该指示信息被上述读取装置读 取到上述目标列判定过程中的判定为“是”为止的作业时间。这样，能够更细致地掌握或评 价部件拾取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，在上述作业环境中，还包括结束位置信息发送装置，与作业结束 位置对应地设置，向预定的范围发送该作业结束位置的位置信息，上述控制装置能够接收 由该结束位置信息发送装置发送的位置信息，上述作业管理方法还包括作业完成判定过 程，判定与作为上述作业指示书中所存储的指示信息所相关的拾取对象的物品对应的所有 识别信息是否被上述无线标签读取器读取；和第六作业时间测定过程，测定该作业完成判 定过程中的判定为“是”到接收到来自上述结束位置信息发送装置的位置信息为止的作业 时间。这样，能够更细致地掌握或评价部件拾取作业中的各作业人员的作业。并且，优选的是，包括作业评价过程，通过对在上述作业时间测定过程中分别实际 测定的作业时间与预先确定的各作业时间的标准值进行比较，评价在上述作业指示用的无 线标签中所存储的指示信息所相关的作业。这样，能够详细且实用地评价部件拾取作业中 的各作业人员在各工序中的作业。并且，在上述第一发明及第二发明中，优选的是，上述作业指示书具有作业指示用 的无线标签，该作业指示用的无线标签存储与上述物品的拾取作业相关的指示信息，上述 读取装置为上述无线标签读取器。这样，可通过读取上述识别信息的无线标签读取器读取 在上述作业指示书中所存储的指示信息，能简化系统的结构。


图1是例示本发明的优选的作业管理系统的结构的图。图2是简要表示图1的作业管理系统中的信息通信的结构且说明可动放置台即台 车的结构的框图。图3是说明图1的作业管理系统所具备的目录读取器的结构的框图。图4是说明作为图3的目录读取器的通信对象的无线标签的结构的图。图5是说明图1的作业管理系统中的图3的目录读取器安装在作业人员的手部而 使用的情况的透视图。图6是说明图1的作业管理系统中的图3的目录读取器中的天线安装在作业人员 的手部而使用的情况的透视图。图7是说明图1的作业管理系统所具备的平板电脑的结构的框图。图8是表示图1的作业管理系统所具备的数据库中与预定的作业指示书对应的部 件的拾取作业所相关一系列作业对应地存储的数据表的一例的图。
图9是说明图7的平板电脑的控制部所具备的控制功能的主要部分的功能框图。图10是说明图1的作业管理系统中的预定的作业指示书的一系列作业的工序图。图11是说明图1的作业管理系统中的拾取作业开始时存储在作业指示书标签中 的作业指示信息被目录读取器读取的情况的图。图12是说明图1的作业管理系统中的拾取作业中台车进入了与预定的列对应的 区域的情况下，来自与该列对应的顶标识器的信号被顶接收器接收的情况的图。图13是说明图1的作业管理系统中的拾取作业中台车进入了与预定的部件架对 应的区域的情况下，来自与该部件架对应的顶标识器的信号被顶接收器接收的情况的图。图14是说明图1的作业管理系统中的拾取作业中作业人员的手部接近预定的部 件箱而该部件箱的部件箱标签的识别信息自动地被目录读取器读取的情况的图。图15是说明图1的作业管理系统中的拾取作业中台车进入了与预定的作业结束 位置对应的区域的情况下，来自与该作业结束位置对应的顶标识器的信号被顶接收器接 收的情况的图。图16是表示根据图1的作业管理系统中的拾取作业中实际测定的各工序的作业 时间的4级别评价结果来显示在显示装置上的评价结果显示画面的一例的图。图17是说明由图7的平板电脑的控制部进行的拾取作业管理控制的主要部分的 流程图。图18是表示用于图1的作业管理系统的台车所具备的托盘的一例的图。
具体实施例方式下面根据附图对本发明的优选实施例进行详细说明。实施例图1是例示本发明优选适用的作业管理系统10的结构的图。该图1简要表示在 进行预定产品的装配的工厂中，保管有关该产品的多种部件18的部件保管库12的情况，本 实施例的作业管理系统10优选适用于从作为作业区域的上述部件保管库12出库即拾取 (Pickup)作为对象的产品的制造中所需的多种部件18的作业管理等。其中，上述部件保管 库12不必一定是仅用于保管1种产品的部件，也可以考虑将多种产品的部件集中到一处保 管的方式，本实施例的作业管理系统10在这种情况下也能起到效果。如图1所示，在作为作业区域的上述部件保管库12，以位置固定的方式设置有多 个部件架Ha 14i (下面，在不特别区分的情况下简单称为部件架14)，各部件架14分别 收纳多个部件箱16。该部件箱16用于分别收纳预定种类的部件(物品)18，在各部件箱16 内分别收纳有多个预定种类的部件18。并且，各部件箱16上粘贴有表示收纳在该部件箱 16中的部件18的种类的无线标签即部件箱标签16t，可通过后述的目录读取器观读取表 示其种类的信息(识别信息)。S卩，图1所示的作业管理系统10用于在区分为多个的区域 所对应的多个部件架14中的任一个部件架上分别配置有多种部件18的部件保管库12中， 进行所述部件18的拾取作业的管理。在上述结构中，相同种类的部件18对应地收纳在各 部件箱16，具有拾取所述部件18并能进行部件18的补充的优点。并且，如图1所示，上述多个部件架14呈多列20a 20c (下面，在不特别区分的 情况下简单称为列20)，各部件架14分别包含于任意的列20。S卩，在图1所示的结构中，上述部件架Ha Hc被包含在第一列20a，部件架14d 14f被包含在第二列20b，部件架 14g 14i被包含在第三列20c。在这里，在上述多个部件架14上，与各部件架14分别对 应地设置有向预定的范围发送红外线信号的红外线发送器即IRanfraRed，红外线)标识 器22。该顶标识器22例如固定在各部件架14的上部(顶板)，其发挥如下的区域信息发 送装置的功能向与该部件架14对应的预定范围(例如能取出收纳在该部件架14的部件 箱16的范围)发送用于识别各部件架14的位置信息即区域信息。并且，上述多个列20中 的一个端部(入口侧端部)，同样与各列20的始点分别对应地设置有向预定的范围发送红 外线信号的红外线发送器即顶标识器对。该顶标识器M固定在例如各列20所包含的多 个部件架14中位于该列20的一端的部件架14端部侧(列的端侧)，发挥如下的列信息发 送装置的功能向预定的范围(例如，该列20所包含的部件架14前表面侧的通路的入口) 发送用于识别各列20的位置信息即列信息。并且，在上述多个列20中的与设有顶标识器 24的一侧相反的端部(出口侧端部)，同样与各列20的终点分别对应地设置有向预定的范 围发送红外线信号的红外线发送器即顶标识器25。该顶标识器25例如固定在各列20所 包含的多个部件架14中位于该列20的一端的部件架14的端部侧(列的端侧)，发挥如下 的结束位置信息发送装置的功能向预定的范围(例如，该列20所包含的部件架14前表面 侧的通路的出口)发送各列20的作业结束位置的位置信息即结束位置信息。并且，在上述作业管理系统10中，作业人员沈在其手部26w上安装或把持目录读 取器观，并且使作为可动放置台的台车30移动并进行对象即部件18的拾取作业。如图1 所示，在与作为作业区域的上述部件管理库12相邻的准备区域32设置有多个上述台车30， 从升降机34进入到上述准备区域32的作业人员沈推着1台设在该准备区域32的台车30 进入上述作业区域12，在该作业区域12内拾取作为对象的多个部件18后，再次返回上述准 备区域32并通过上述升降机34向与其他工序对应的区域移动。并且，利用上述作业管理系统10进行作业时，给予各作业人员沈存储与上述部件 18的拾取作业有关的指示信息的作业指示书44。该作业指示书44上粘贴有作业指示用的 无线标签即指示书标签44t，指示书标签44t存储与作为作业区域的上述部件保管库12内 的各作业人员沈对部件18的拾取作业有关的指示信息，各作业人员沈利用上述目录读取 器观反复读取存储在该指示书标签44t的指示信息并进行上述部件保管库12内的部件18 的拾取作业。换言之，在本实施例的作业管理系统10中，通过后述的平板电脑36执行根据 上述目录读取器观读取上述作业指示书44的指示书标签44t的次数来进行作业工序的程 序，根据该程序即上述平板电脑36的控制来执行上述作业管理系统10的作业管理。其中， 上述指示书标签44t中存储的指示信息不必是上述作业管理系统10中的作业所相关的指 示本身(例如作为拾取对象的部件18的识别信息等)，只要是能确定有关该作业的一系列 的指示的信息即可。即，与上述部件18的拾取作业有关的具体的一系列指示储存在后述的 数据库46等中，上述指示书标签44也可以存储用于确定与存储在该数据库46的预定的作 业对应的具体指示的识别信息即指示信息。在本实施例中对上述方式进行说明。图2是简要表示本实施例的作业管理系统10中的信息通信的结构且说明上述台 车30的结构的框图。如该图2所示，在上述台车30上具有平板电脑36、IR接收器38、蓝 牙(注册商标)通信装置40以及无线LAN通信装置42等。并且，设有存储本实施例的作 业管理系统10的各种信息的数据库46，利用上述无线LAN通信装置42经由无线LAN能读取其信息。并且，在上述台车30上设有用于收纳(放置)从上述部件保管库12拾取的各 部件18的托盘37 (参照图18)，优选的是能够在该托盘37上收纳各部件18的形状(底部 样式)。以下，参照图3至图9对构成所述本实施例的作业管理系统10的各装置详细说明。图3是对上述目录读取器观的结构进行说明的框图。如该图3所示，上述目录读 取器观是利用UHF频带950MHz的电波(IS0/IEC18000-6Type C等)以非接触方式在与上述 部件箱标签16t、指示书标签44t等无线标签之间进行通信的无线标签通信装置，其包括 用于向作为通信对象的无线标签发送预定的询问波Fc的发送部(发送电路)48、处理根据 从该发送部48发送的询问波Fc从无线标签回信的响应波Fr的接收部(零差(Homodyne) 检波电路)50、经由上述发送部48以及接收部50控制与作为通信对象的无线标签之间的信 息通信的控制部52、与该控制部52相连接的操作部M、显示部56以及蓝牙通信部58。上 述控制部52是包含CPU、R0M以及RAM等而构成，利用RAM的暂时存储功能并根据预先存储 在ROM中的程序来进行信号处理的所谓的微型计算机。即，在本实施例中，上述目录读取器 28对应于读取存储在上述作业指示书44中的指示信息的读取装置。上述发送部48包括产生上述询问波Fc的主载波的基准频率的基准频率产生部 60、根据由该基准频率产生部60产生的基准频率和来自上述控制部52的控制信号来设定 主载波的频率的PLL(Wiase Locked Loop 锁相环)62、根据来自PLL62的控制电压来控制 该主载波的频率的VCO(Voltage Controlled Oscillator 压控振荡器)64、根据从上述控 制部52供给的预定的控制信号TX-ASK对由该VC064控制的预定频率的主载波进行调制的 发送信号调制部66、以及根据预定的控制信号TX-PWR对来自该发送信号调制部66的输出 信号进行放大并供给给天线70的发送信号放大部68，从该发送信号放大部68输出的发送 信号经由发送接收分离部76从上述天线70作为上述询问波Fc而向作为通信对象的无线 标签发送。在这里，作为上述发送接收分离部76，优选使用循环器(Circulator)或定向耦合器等。 上述接收部50包括将由上述天线70接收并经由上述发送接收分离部76供给的 来自作为通信对象的无线标签的接收信号转换成相互正交的I相信号及Q相信号的I相信 号转换部72及Q相信号转换部74、仅提取从该I相信号转换部72输出的I相信号中的预 定频带的信号的I相信号BPF78、对从该I相信号BPF78输出的I相信号进行放大的I相 信号放大部80、仅提取从上述Q相信号转换部74输出的Q相信号中的预定频带的信号的Q 相信号BPF82、对从该Q相信号BPF82输出的Q相信号进行放大的Q相信号放大部84、以及 检测从上述I相信号BPF78及Q相信号BPF82输出的I相信号及Q相信号的强度的信号强 度检测部即RSSI (Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示器)电路86， 从上述I相信号放大部80、Q相信号放大部84以及RSSI电路86输出的信号在上述控制部 52被处理，并从该信号读取预定的信息。图4是对作为上述目录读取器28的通信对象的无线标签即上述部件箱标签16t 以及指示书标签44t的相同的结构进行说明的图。如该图4所示，上述部件箱标签16t以 及指示书标签44t包括用于在与上述目录读取器观之间进行信号的发送接收的偶极天线 等天线部88、以及用于对通过该天线部88接收的信号进行处理的IC电路部90。该IC电 路部90在功能上包括对由上述天线部88接收的来自上述目录读取器观的询问波Fc进 行整流的整流部92、用于储存被该整流部92整流的询问波!^c的能量的电源部94、从由上述天线部88接收的载波提取时钟信号并向控制部102供给的时钟提取部96、发挥能存储预 定信息信号的信息存储部的功能的储存部98、与上述天线部88相连接而进行信号的调制 以及解调的调制解调部100、经由上述整流部92、时钟提取部96及调制解调部100等而控 制上述部件箱标签16t及指示书标签44t的动作的控制部102。该控制部102执行通过与 上述目录读取器观进行通信而在上述储存部98存储上述预定的信息的控制、在上述调制 解调部100中根据存储在上述储存部98的信息信号(即被收纳在与上述部件箱标签16t 对应的部件箱16中的部件18的识别信息或存储在上述指示书标签44t中的指示信息)对 由上述天线部88接收的询问波Fc进行调制的基础上作为响应波Fr从上述天线部88反射 回信的控制等基本控制。图5是对在上述作业管理系统10中上述目录读取器28安装在作业人员沈上而 使用的情况进行说明的透视图。如该图5所示，在本实施例的作业管理系统10中，上述目 录读取器观通过附带的带子28b在作业人员沈的手部26w上安装或把持而使用。该手部 26w例如为手腕或其附近，优选在作业人员沈的好使的手上安装而使用。其中，在图5中， 图示了上述目录读取器28主体安装在上述作业人员沈的手部26w的例子，也可以例如图 6所示，上述目录读取器观的天线70可安装在不同于该目录读取器观的主体的部位(与 主体分离的位置)的结构中，该天线70安装在作业人员沈的手部26w而使用。此外，如图 6所示的天线70可安装在作业人员沈双手的手部^w。如上所述，上述目录读取器观发挥以无线方式读取存储在上述部件箱标签16t以 及指示书标签44t的储存部98的识别信息或指示信息的无线标签读取器的功能，在本实施 例的作业管理系统10中，优选的是，通过作为通信对象的部件箱标签16t或指示书标签44t 进入上述目录读取器观能进行通信的范围内来自动地读取存储在该部件箱标签16t或指 示书标签44t的储存部98的信息。其中，在附近使用UHF频带时，优选将上述目录读取器 28的发送强度集中在预定值以下。并且，如上所述地在上述目录读取器观上设有蓝牙通信 部58，经由该蓝牙通信部58在与设在上述台车30上的蓝牙通信装置40及与该蓝牙通信装 置40相连接的上述平板电脑36之间进行信息的通信。并且，在上述部件箱标签16t的识 别信息或指示书标签44t的指示信息被上述目录读取器观读取的情况下，该识别信息或指 示信息经由上述蓝牙通信部58或蓝牙通信装置40向上述平板电脑36供给。图7是对上述平板电脑36的结构进行说明的图。如该图7所示，上述平板电脑 36包括显示预定的图像(影像)并根据利用人员的接触操作而进行输入的触摸屏显示器 104、执行有关上述作业管理系统10的各种控制的控制部106、作为只读存储器的R0M108、 作为随机存储器的RAM110、硬盘等存储部112、利用声音等输出预定的通知的通知部114、 以及用于测定作业时间的计时器(Timer) 1四。如图7所示，上述触摸屏显示器104包括作为在该触摸屏显示器104显示预定的 影像的图像显示部(显示器)的显示装置116、以及通过利用人员的手指、未图示的附带笔 等向上述触摸屏显示器104的接触来进行输入的触摸屏118。并且，具有进行上述显示装 置116的图像(影像)的显示控制的显示控制部120、以及对由上述触摸屏118输入的输入 信息进行处理的输入控制部122，通过所述显示控制部120及输入控制部122经由上述显示 装置116以及触摸屏118，执行上述触摸屏显示器104的图像显示控制或信息输入控制。并且，如图7所示，上述平板电脑36可经由各种接口与外部装置之间进行信息的发送接收。即，上述平板电脑36经由接口 IM与上述台车30所具备的顶接收器38相连 接，来自上述顶标识器22、24、25的红外线信号经由该顶接收器38供给。并且，上述平板 电脑36经由接口 1 与上述台车30所具备的蓝牙通信装置40相连接，经由该蓝牙通信装 置40与设在上述目录读取器观的蓝牙通信部58等其他蓝牙模块之间进行信息的发送接 收。并且，上述平板电脑36经由接口 1 与上述台车30所具备的上述无线LAN通信装置 42相连接，经由该无线LAN通信装置42能读取来自上述数据库46的信息或向该数据库46 写入信息等。其中，上述顶接收器38、蓝牙通信装置40以及无线LAN通信装置42也可以 内置于上述平板电脑36。上述控制部106是利用上述RAMllO的暂时存储功能并根据存储在上述R0MI08的 信息，利用作为中央演算处理装置的CPU来执行各种信息处理的所谓的微型计算机，其经 由上述显示控制部120执行在上述触摸屏显示器104(显示装置116)上显示预定的图像的 图像显示控制、根据针对该触摸屏显示器104(触摸屏118)的接触操作来对经由上述输入 控制部122输入的输入信号进行处理的输入处理控制、经由上述顶接收器38、蓝牙通信装 置40以及无线LAN通信装置42等与其他装置之间进行的通信控制以及后述的作业管理控 制等有关本实施例的作业管理系统10的各种控制。在后文利用图9等对该控制进行说明。图8是表示对应与预定上述作业指示书44的部件18的拾取作业有关的一系列作 业存储在上述数据库46的数据表130的一例的图。如该图8所示，上述数据库46中以表 示作业工序的指标(Pointer) R作为索引，与存储在上述作业管理系统10所具备的各作业 指示书44即指示书标签44t的指示信息对应地存储以应显示在上述平板电脑36的显示装 置40上的消息为主的有关该作业的具体的各种信息。即，在图8所示数据表130中，分别 与指标R = 0 23对应地存储有作为处理的触发点的对象ID即无线标签ID (部件箱标签 16t的识别信息或指示书标签44t的指示信息)或顶标识器ID (来自顶标识器22J4或 25的位置信息)，作为部件18的取出对象的部件箱编号P、作为取出对象的部件18的数量 N、应收纳被取出的部件18的部件托盘37的位置编号L、进行处理时应显示在上述平板电脑 36的显示装置40上的消息M、以及有关各指标R的作业的标准作业时间Tl。在这里，上述 指标R在从作为初始值的0开始计数到23后，再次返回0。并且，上述作业管理系统10中 的作业人员26实际进行了的作业相关的执行作业时间(实测值)分别与指标R = 0 23 对应地依次存储。并且，上述作业的标准作业时间Tl优选为对在上述作业管理系统10 (部 件保管库12)中进行作业的多个作业人员沈所进行的作业测定的各工序的作业时间的实 测值的平均值，更优选的是，在上述作业管理系统10中由预定的作业人员沈进行作业，每 次测定该作业的作业时间时进行更新。其中，该图8所示的数据表130不必一定存储在上 述数据库46，也可以存储在上述平板电脑36的存储部112等中。图9是对上述平板电脑36的控制部106所具备的控制功能的主要部分进行说明 的功能框图。并且，图10是对上述作业管理系统10中的预定的作业指示书44有关的一系 列作业进行说明的工序图。下面，参照所述图9及图10对本实施例的作业管理系统10的 控制进行详细说明。图9所示的指示书读取判定机构132判定存储在预定的作业指示书44附带的指 示书标签44t中的指示信息是否被上述目录读取器观读取。即，判定是否通过上述目录读 取器28读取存储在上述作业指示书44的指示书标签44t中的指示信息，且该指示信息经由上述蓝牙通信装置40等供给。并且优选的是，判定这样读取的指示信息是否与存储在上 述数据库46中的数据表130对应。如图10所示，在上述作业管理系统10中的预定的作业指示书44的作业中，首先， 存储在该作业指示书44附带的指示书标签44t的指示信息被上述目录读取器28读取，该 指示信息经由上述蓝牙通信装置40等发送给上述平板电脑36。图11表示存储在作业指示 书44附带的指示书标签44t的指示信息如此被上述目录读取器观读取的情况。根据上述 目录读取器观对指示书标签44t的读取或被读取的指示信息向上述平板电脑36的发送， 进行上述指示书读取判定机构132的判定。并且，该指示书读取判定机构132的判定为“是” 的情况下，如图8的数据表130所示，以读取上述指示书标签44t的指示信息(作业指示书 标签的ID)的情况为触发点而执行指标R = 0相关的处理，经由上述显示控制部120在上 述显示装置116显示“请开始推台车。，，等消息。在进行从上述作业指示书44的指示书标签44t读取的指示信息相关的拾取作业 时，图9所示的目标列判定机构134判定来自作为列信息发送装置的上述顶标识器M的 位置信息(列信息)是否与该指示信息对应。即，在经由上述顶接收器38等从上述顶标 识器M接收到作为列信息的红外线信号的情况下，根据上述数据表130的存储内容等判定 上述列信息是否被确定为在该时刻进行的作业即从上述作业指示书44的指示书标签44t 读取的指示信息相关的拾取作业中与应进入的列20对应的列信息。如此通过上述目录读取器28读取存储在上述作业指示书44附带的指示书标签 44t的指示信息后，如图10所示，检测来自作为列信息发送装置的上述顶标识器M的红外 线信号，该红外线信号经由上述顶接收器38等发送给上述平板电脑36。图12表示如此来 自作为列信息发送装置的上述顶标识器M的红外线信号(列信息)被上述顶接收器38 接收的情况。根据上述顶接收器38接收来自上述顶标识器24的红外线信号或被接收的 列信息向上述平板电脑36的发送，进行上述目标列判定机构134的判定。并且，在该目标 列判定机构134的判定为“是”的情况下，如图8的数据表130所示，以接收到来自上述顶 标识器M的列信息(列用红外线标识器的ID1)的情况为触发点而执行指标R = 1相关的 处理，经由上述显示控制部120在上述显示装置116显示包含“请进入该列的通路。”等消 息的图像。在进行上述目录读取器观从上述作业指示书44的指示书标签44t读取的预定指 示信息相关的拾取作业时，图9所示的作业时间A测定机构136测定上述指示书读取判定 机构132的判定为“是”到上述目标列判定机构134的判定为“是”为止的作业时间A。换 言之，通过上述计时器1 测量每次开始作业时由上述目录读取器观读取存储在上述作业 指示书44的指示书标签44t中的指示信息(指示书标签44t的ID)的时刻1以及该指示 信息相关的上述目标列判定机构134的判定为“是”的时刻2，并计算出它们的差来测定作 业时间A。即，在本实施例中，上述作业时间A测定机构136与第五作业时间测定机构对应。 如此通过上述作业时间A测定机构136测定的作业时间A，在每次进行测定时存储在上述数 据库46中的图8所示的数据表130。以下实施例中说明的作业时间测定机构也相同。在进行通过上述目录读取器28从上述作业指示书44的指示书标签44t读取的指 示信息相关的拾取作业时，图9所示的目标区域判定机构138判定来自作为区域信息发送 装置的上述顶标识器22的位置信息即各部件架14相关的位置信息(区域信息)是否与
14该指示信息对应。即，在经由上述顶接收器38等从上述顶标识器22接收到作为区域信 息的红外线信号的情况下，根据上述数据表130的存储内容等判定上述区域信息是否被确 定为与在该时刻进行的作业即从上述作业指示书44的指示书标签44t读取的指示信息相 关的拾取作业中应拾取单个或多个部件18的部件架14对应的区域信息。如上所述地检测到来自作为列信息发送装置的上述顶标识器M的列信息后，如 图10所示，检测到来自区域信息发送装置的上述顶标识器22的红外线，该红外线信号经 由上述顶接收器38等发送给上述平板电脑36。图13表示来自作为区域信息发送装置的 上述顶标识器22的红外线信号(列信息)如此被上述顶接收器38接收的情况。根据由 上述顶接收器38接收到来自上述顶标识器22的红外线信号或被接收的区域信息向上述 平板电脑36的发送，进行上述目标区域判定机构138的判定。并且，在该目标区域判定机 构138的判定为“是”的情况下，如图8的数据表130所示，以接收到来自上述顶标识器22 的区域信息(部件部件架用红外线标识器的ID2)的情况为触发点而执行指标R = 2相关的 处理，经由上述显示控制部120在上述显示装置116显示包含“请将台车停住并固定。”等 消息的图像。其中，无论是否接收到预定的红外线信号，上述判定都为“否”的情况下，因为 是位于错误的列20，从而在上述显示装置116显示“列错误”等消息。图9所示的作业时间B测定机构140利用上述计时器129，测定上述目标列判定 机构134的判定为“是”之后上述目标区域判定机构138的判定为“是”为止的作业时间B。 换言之，测定在通过上述目录读取器观读取的上述作业指示书44的指示书标签44t中存 储的指示信息相关的根据上述目标列判定机构134的判定为“是”之后，在与该判定相关的 列20中所包含的部件架14对应的上述目标区域判定机构138的判定为“是”为止的作业时 间B。即，在本实施例中，上述作业时间B测定机构140对应于第四作业时间测定机构。其 中，无论是否接收到预定的红外线信号，上述判定都为“否”的情况下，由于位于错误的部件 架14前，因而在上述显示装置116显示“部件架错误”等消息。如上所述地检测出来自作为区域信息发送装置的上述顶标识器22的区域信息 后，如图10所示，通过上述目录读取器观再次读取上述作业指示书44附带的指示书标签 44t所存储的指示信息。根据上述目录读取器观对指示书标签44t的读取或被读取的指 示信息向上述平板电脑36的发送，进行上述指示书读取判定机构132的判定。并且，在该 指示书读取判定机构132的判定为“是”的情况下，如图8的数据表130所示，将读取上述 指示书标签44t的指示信息(作业指示书标签的ID)作为触发点而执行指标R = 3相关的 处理，经由上述显示控制部120在上述显示装置116上显示包含“请从部件箱P取出N个。” 等消息的图像。图9所示的作业时间C测定机构142测定上述目标区域判定机构138的判定为 “是”至作为存储在上述作业指示书44的指示书标签44t的对象的部件18的拾取作业相关 的指示信息被上述目录读取器观读取为止的作业时间C。换言之，测定在被上述目录读取 器观读取的上述作业指示书44的指示书标签44t中所存储的指示信息相关的上述目标区 域判定机构138的判定为“是”至与该判定相关的指示信息对应的上述指示书读取判定机 构132的判定为“是”为止的作业时间C。即，在本实施例中，上述作业时间C测定机构142 对应于第二作业时间测定机构。在进行通过上述目录读取器28从上述作业指示书44的指示书标签44t读取的指示信息相关的拾取作业时，图9所示的目标部件判定机构144判定与作为该指示信息相关 的对象的部件18对应的部件箱标签16t的识别信息是否被上述目录读取器观读取。艮口， 在通过上述目录读取器观读取的上述部件箱标签16t的识别信息经由上述蓝牙通信装置 40等被接收的情况下，根据上述数据表130的存储内容等判定上述识别信息是否被确定为 在该时刻进行的作业即从上述作业指示书44的指示书标签44t读取的指示信息相关的拾 取作业中作为拾取对象的部件18对应的部件箱16 (部件箱标签16t)的识别信息。如上所述地在上述作业指示书44附带的指示书标签44t中所存储的指示信息被 上述目录读取器观读取后，如图10所示，通过上述目录读取器观读取在预定的部件箱16 的部件箱标签16t中所存储的识别信息。图14表示这样通过上述目录读取器观读取预定 的部件箱16相关的部件箱标签16t的识别信息的情况。根据上述目录读取器观对部件箱 标签16t的读取或被读取的识别信息向上述平板电脑36的发送，进行上述目标部件判定机 构144的判定。并且，在该目标部件判定机构144的判定为“是”的情况下，如图8的数据 表130所示，以读取作为对象的上述部件箱标签16t的识别信息(部件箱的ID3)为触发点 执行指标R = 4相关的处理，例如在被拾取的部件18对应于在图18所示的托盘37中位置 编号L的情况下，经由上述显示控制部120在上述显示装置116上显示包含“请放入托盘的 L号。”等消息的图像。图9所示的作业时间D测定机构146测定作为在上述作业指示书44的指示书标 签44t所存储的对象的部件18的拾取作业相关的指示信息被上述目录读取器观读取后， 与作为该指示信息相关的上述对象的部件18对应的部件箱标签16t的识别信息被上述目 录读取器观读取为止的作业时间D。换言之，测定在上述指示书读取判定机构132的判定 为“是”后至与该判定相关的指示信息对应的上述目标部件判定机构144的判定为“是”为 止的作业时间D。即，在本实施例中，上述作业时间D测定机构146对应于作业时间测定机 构。如上所述地通过上述目录读取器观读取在预定的部件箱16的部件箱标签16t所 存储的识别信息后，如图10所示，在上述作业指示书44附带的指示书标签44t所存储的指 示信息再次被上述目录读取器观读取。根据上述目录读取器观对指示书标签44t的读取 或被读取的指示信息向上述平板电脑36的发送，进行上述指示书读取判定机构132的判 定。并且，在该指示书读取判定机构132的判定为“是”的情况下，如图8的数据表130所 示，以上述指示书标签44t的指示信息(作业指示书标签的ID)被读取作为触发点执行指 标R = 5相关的处理，经由上述显示控制部120在上述显示装置116上显示“从部件箱P取 出N个。”等消息的图像。图9所示的作业时间E测定机构148测定与作为上述对象的部件18对应的部件 箱标签16t的识别信息被上述目录读取器观读取后至作为上述作业指示书44的指示书标 签44t所存储的下一个对象的部件18的拾取作业相关的指示信息被上述目录读取器观读 取为止的作业时间E。换言之，测定与通过上述目录读取器观读取的上述作业指示书44的 指示书标签44t所存储的指示信息对应的上述目标部件判定机构144的判定为“是”后至 该指示信息相关的上述指示书读取判定机构132的判定为“是”为止的作业时间E。S卩，在 本实施例中，上述作业时间E测定机构148对应于第三作业时间测定机构。以下，如图10所示，反复进行上述目录读取器28对上述作业指示书44的指示书标签44t的指示信息的读取(指示书读取判定机构132的判定)、伴随与该指示信息对应 的部件18的拾取的上述目录读取器观对上述部件箱标签16t的读取(目标部件判定机 构144的判定)、下一个作业相关的上述目录读取器观对上述作业指示书44的指示书标 签44t的指示信息的读取(指示书读取判定机构132的判定)。并且，针对上述指示书标签 44t以及部件箱标签16t的读取，进行上述作业时间D测定机构146的作业时间Dl η的 测定以及作业时间E测定机构148的作业时间El η的测定。并且，如图8的数据表130的指标R = 11 13所示，确定将与其他列20及部件 架14中所收纳的部件箱16对应的部件18拾取的主旨，并根据该指示来进行作业的情况 下，伴随着上述台车30的移动，执行上述指示书读取判定机构132，目标列判定机构134以 及目标区域判定机构138的判定，对应于所述判定，进行上述作业时间B测定机构140的作 业时间B的测定以及作业时间C测定机构的作业时间C的测定。图9所示的作业完成判定机构150判定与作为在上述作业指示书44的指示书标 签44t所存储的指示信息相关的拾取对象的部件18 (部件箱16)所对应的全部识别信息是 否被上述目录读取器观读取。例如，通过上述目录读取器观读取的上述部件箱标签16t 的识别信息经由上述蓝牙通信装置40等被接收的情况下，根据上述数据表130的存储内容 等判定上述识别信息是否被确定为在该时刻进行的作业即从上述作业指示书44的指示书 标签44t读取的指示信息相关的拾取作业中作为拾取对象的部件18对应的部件箱16 (部 件箱标签16t)的识别信息且与最后的部件18相关。其中，在本实施例中，由于如图8所示 对各拾取作业应被拾取的部件18确定在上述数据表130，因而上述作业完成判定机构150 可以根据表示作业工序的指标R进行上述判定。即，可以在该指标R成为预先确定的预定 值的级别，上述判定为“是”。在通过上述目录读取器28从上述作业指示书44的指示书标签44t读取的指示信 息相关的拾取作业时，图9所示的作业结束位置判定机构152判定是否经由上述顶接收 器38等接收了来自作为结束位置信息发送装置的上述顶标识器25的位置信息即作业结 束位置的位置信息。即，在从上述顶标识器25接收到作为位置信息的红外线信号的情况 下，根据上述数据表130的存储内容等判定上述位置信息是否在该时刻进行的作业即从上 述作业指示书44的指示书标签44t读取的指示信息相关的拾取作业中被确定为与作业结 束位置对应的位置信息。如图10所示，在上述作业指示书44附带的指示书标签44t所存储的指示信息被 上述目录读取器观读取后，根据该指示信息的读取判定为全部部件18的拾取完成的情况 下，通知上述台车30出发。即，进行上述作业完成判定机构150的判定，该判定为“是”。在 该作业完成判定机构150的判定为“是”的情况下，如图8的数据表130所示，以接收到上 述指示书标签44t的指示信息(作业指示书标签的ID)为触发点，执行指标R = 22相关的 处理，经由上述显示控制部120在上述显示装置116显示包含“请解除台车的固定后出发。” 等消息的图像。紧接着，检测到来自作为结束位置信息发送装置的上述顶标识器25的红外线，该 红外线信号经由上述顶接收器38等向上述平板电脑36发送。图15表示这样由上述顶接 收器38接收来自作为结束位置信息发送装置的上述顶标识器25的红外线信号(位置信 息)的情况。根据上述顶接收器38接收来自上述顶标识器25的红外线信号或被接收的位置信息向上述平板电脑36的发送，进行上述作业结束位置判定机构152的判定。并且， 在该作业结束位置判定机构152的判定为“是”的情况下，如图8的数据表130所示，以接 收到来自上述顶标识器25的位置信息(作业结束用红外线标识器的ID4)作为触发点执 行指标R= 23相关的处理，经由上述显示控制部120在上述显示装置116显示如后述的图 16所示的评价结果显示画面158。图9所示的作业时间F测定机构巧4测定与作为上述作业指示书44的指示书标 签44t所存储的指示信息相关的拾取对象的部件18 (部件箱16)对应的全部识别信息被上 述目录读取器观读取后至接收到来自作为结束位置信息发送装置的上述顶标识器25的 位置信息即作业结束位置的位置信息为止的作业时间F。换言之，测定上述作业完成判定 机构150的判定为“是”至上述作业结束位置判定机构152的判定为“是”为止的作业时间 F。即，在本实施例中，上述作业时间F测定机构巧4对应于第六作业时间测定机构。图9所示的作业评价机构156通过对由上述作业时间A测定机构136、作业时间 B测定机构140、作业时间C测定机构142、作业时间D测定机构146、作业时间E测定机构 148以及作业时间F测定机构巧4分别实际测定的作业时间A至F即存储在上述数据表130 的各作业时间A至F的实测值T2与在上述数据表130预先确定的各作业时间的标准值Tl 进行比较，评价在上述作业指示书44的指示书标签44t所存储的指示信息的作业。例如， 根据存储在上述数据表130的各作业时间A至F的实测值T2与各作业时间的标准值Tl之 差，将该实测值T2中的各作业时间A至F分别评价为多个级别(例如优、良、可以、不可以 这4个级别)，优选的是经由上述显示控制部120在上述显示装置116显示该结果。图16 是表示根据这样由上述作业评价机构156进行的各作业时间A至F的4级别评价结果而在 上述显示装置116显示的评价结果显示画面158的一例的图。并且，作为上述作业评价机构156对作业时间的评价的方式，可考虑各种方式。 即，也可以根据存储在上述数据库46的多个作业人员沈的作业相关的上述各作业时间A 至F的实测值T2，计算出作为对象的作业人员沈的作业相关的上述各作业时间A至F的实 测值T2的偏差值。或者也可以简单地仅判定作为对象的作业人员沈的作业相关的上述各 作业时间A至F的实测值T2是否大于(快或慢)各作业时间A至F的标准值Tl。另外，上 述作业评价机构156的评价结果也不必一定要显示在上述平板电脑36的显示装置116上， 也可以通过未图示的打印机打印出来后分给各作业人员26，或留作用于工作考核的内部资 料，供管理人员阅览。图17是对上述平板电脑36的控制部106的拾取作业管理控制的主要部分进行说 明的流程图，以预定的周期反复执行。首先，在步骤(下面省略“步骤” 一词)Sl中，表示作业工序的指标R成为0。接 着，在S2中，判断是否检测到预定的ID。在该S2的判断为“否”的情况下，通过反复判断而 待机，但在S2的判断为“是”的情况下，在S2'中，判断检测出的ID是否为对象ID。S卩，判 断是否经由上述目录读取器观检测出上述指示书标签44t的指示信息，是否经由上述顶 接收器38检测出来自上述顶标识器22、24、25的红外线信号(位置信息)，或是否经由上 述目录读取器观检测出上述部件箱标签16t的识别信息。在该S2'的判断为“否”的情况 下，在S2"中，在上述显示装置116显示表示读取了错误ID的错误通知后，再次执行S2以 后的处理，但在S2'的判断为“是”的情况下，在S3中，以检测出的对象ID作为触发点，在上述显示装置116显示包含存储在上述数据库46的数据表130的消息的图像。接着，在S4 中，用于测定作业时间的计时器启动。接着，在S5中，表示作业工序的指标R加1。接着，在 S6中，判断是否检测出预定的ID。在该S6的判断为“否”的情况下，通过反复判断而待机， 在S6的判断为“是”的情况下，在S6'中，判断检测出的ID是否为对象ID。S卩，判断是否 经由上述目录读取器观检测出上述指示书标签44t的指示信息，是否经由上述顶接收器 38检测出来自上述顶标识器22、24、25的红外线信号(位置信息)，或是否经由上述目录 读取器观检测出上述部件箱标签16t的识别信息。在该S6'的判断为“否”的情况下，在 S6"中，在上述显示装置116显示读取了错误ID的错误通知后，再次执行S6以后的处理， 在S6'的判断为“是”的情况下，在S7中，用于测定作业时间的计时器关闭。接着，在S8中， 由计时器的测定的作业时间存储在上述数据库46的数据表130。接着，在S9中，用于测定 作业时间的计时器被复位。接着，在SlO中，以检测出的对象ID作为触发点，在上述显示装 置116显示包含存储在上述数据库46的数据表130的消息的图像。接着，在Sll中，用于 测定作业时间的计时器启动。接着，在S12中，判断表示作业工序的指标R是否为0。在该 S12的判断为“否”的情况下，再次执行S5以后的处理，但在S12的判断为“是”的情况下， 在S13中，用于测定作业时间的计时器关闭。接着，在与上述作业评价机构156的动作或作 业评价过程对应的S14中，比较存储在上述数据表130中的各作业时间A至F的实测值T2 与各作业时间的标准值Tl，将该比较结果显示在上述显示装置116后，结束本过程。在以上的控制中，Sl以及S6对应于上述指示书读取判定机构132、目标列判定机 构134、目标区域判定机构138、目标部件判定机构144、作业完成判定机构150以及作业 结束位置判定机构152的动作或目标列判定过程、目标区域判定过程以及作业完成判定过 程。并且，S4、S7、S11以及S13对应于上述作业时间A测定机构136、作业时间B测定机构 140、作业时间C测定机构142、作业时间D测定机构146、作业时间E测定机构148以及作 业时间F测定机构154的动作或第一至第六作业时间测定过程。这样，根据本实施例，包括作业指示用的指示书标签44t，存储与物品即部件18 的拾取作业有关的指示信息；作为无线标签读取器的目录读取器观，在作业人员沈的手部 26w安装或把持来使用，其通过无线方式读取部件箱标签16t的识别信息以及指示书标签 44t的指示信息；作为控制装置的平板电脑36，能接收由该目录读取器观读取的上述部件 箱标签16t的识别信息以及指示书标签44t的指示信息，该平板电脑36包括测定作业时间 D的作业时间D测定机构(S4、S7、Sll以及S13)，作业时间D为作为上述对象的部件18的 拾取作业相关的指示信息被上述目录读取器观读取后到与作为该指示信息相关的上述对 象的部件18对应的部件箱标签16t的识别信息被该目录读取器观读取为止的时间，由此 对利用了无线标签通信的物品的拾取作业，能逐一测定各作业人员26在每个工序的作业 时间。即，能够提供非常细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各作业人员沈的作业 的作业管理系统10。并且，还包括作为区域信息发送装置的顶标识器22，其分别与上述多个区域即多 个部件架14对应地进行设置，可向预定的范围发送各区域的位置信息，上述平板电脑36能 接收由该顶标识器22发送的位置信息，并且其包括目标区域判定机构138 (S2以及S6)， 在进行通过上述目录读取器洲从上述作业指示用指示书标签44t读取的预定的指示信息 相关的拾取作业时，判定来自上述顶标识器22的位置信息是否对应于该指示信息；以及测
19定作业时间C的作为第二作业时间测定机构的作业时间C测定机构142 (S4、S7、Sll以及 S13)，所述作业时间C为该目标区域判定机构138的判定为“是”到作为在上述作业指示用 指示书标签44t所存储的对象的部件18的拾取作业相关的指示信息被上述目录读取器观 读取为止的时间，由此能够更细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各作业人员沈的 作业。并且，上述平板电脑36包括测定作业时间E的作为第三作业时间测定机构的作业 时间E测定机构148 (S4、S7、Sll以及S13)，所述作业时间E为与作为上述对象的部件18 对应的部件箱标签16t的识别信息被上述目录读取器观读取后到在上述作业指示用指示 书标签44t所存储的作为下一个对象的部件18的拾取作业相关的指示信息被该目录读取 器观读取为止的时间，由此能够更细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各作业人员 26的作业。并且，上述多个部件架14形成多个列20，各部件架14分别包含在任一个列20中， 并且包括作为列信息发送装置的顶标识器对，其分别与上述多个列20对应而进行设置，向 预定的范围发送各列20的位置信息，上述平板电脑36能接收通过该顶标识器M发送的 位置信息，并且包括目标列判定机构134 (S2以及S6)，进行通过上述目录读取器观从上 述作业指示用指示书标签44t读取的预定的指示信息相关的拾取作业时，判定来自上述顶 标识器M的位置信息是否对应于该指示信息；以及测定作业时间B的作为第四作业时间测 定机构的作业时间B测定机构140(S4、S7、S11以及S13)，所述作业时间B为该目标列判定 机构134的判定为“是”到上述目标区域判定机构38的判定为“是”为止的时间，由此能够 更细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各作业人员沈的作业。并且，上述平板电脑36包括作为第五作业时间测定机构的作业时间A测定机构 136(S4、S7、S11以及S13)，进行通过上述目录读取器28从上述作业指示用指示书标签44t 读取的预定的指示信息相关的拾取作业时，所述作业时间A测定机构136测定该指示信息 被上述目录读取器观读取后到上述目标列判定机构134的判定为“是”为止的作业时间A， 由此能够更细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各作业人员沈的作业。并且，包括作为结束位置信息发送装置的顶标识器25，其与作业结束位置对应而 进行设置，向预定的范围发送该作业结束位置的位置信息，上述平板电脑36能接收通过该 顶标识器25发送的位置信息，并且包括作业完成判定机构150 (S2以及S6)，判定与作为 在上述作业指示用指示书标签44t所存储的指示信息相关的拾取对象的部件18对应的全 部识别信息是否被上述目录读取器观读取；以及作为第六作业时间测定机构的作业时间F 测定机构154(S4, S7、Sll以及S13)，测定该作业完成判定机构150的判定为“是”到接收 到来自上述顶标识器25的位置信息为止的作业时间F，由此能够更细致地掌握或评价部件 18的拾取作业中的各作业人员沈的作业。并且，上述平板电脑36包括作业评价机构156 (S14)，通过对分别由上述作业时间 A测定机构136、作业时间B测定机构140、作业时间C测定机构142、作业时间D测定机构 146、作业时间E测定机构148以及作业时间F测定机构154实际测定的作业时间A至F与 预先确定的各作业时间的标准值进行比较，评价在上述作业指示用指示书标签44t所存储 的指示信息的作业，由此能够以详细且实用的方式评价部件18的拾取作业中的各作业人 员沈的每个工序的作业。
并且，根据本实施例，本实施例的作业环境中包括作业指示用的指示书标签 44t，存储与部件18的拾取作业有关的指示信息；目录读取器观，在作业人员沈的手部
安装或把持来使用，其通过无线方式读取上述部件箱标签16t的识别信息以及指示书标签 44t的指示信息；平板电脑36，能接收由该目录读取器观读取的上述部件箱标签16t的识 别信息以及指示书标签44t的指示信息，在这种作业环境中，包含测定作业时间D的作业时 间测定过程(S4、S7、S11以及S13)，作业时间D为作为上述对象的部件18的拾取作业相关 的指示信息被上述目录读取器观读取后到与作为该指示信息相关的上述对象的部件18对 应的部件箱标签16t的识别信息被该目录读取器观读取为止的时间，由此对利用了无线标 签通信的物品的拾取作业，能逐一测定各作业人员沈在每个工序的作业时间。即，能够提 供非常细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各作业人员沈的作业的作业管理方法。并且，在包括分别与上述多个部件架14对应地进行设置，可向预定的范围发送各 部件架14的位置信息的顶标识器22，上述平板电脑36能接收由该顶标识器22发送的 位置信息的作业环境中，还包含目标区域判定过程(S2以及S6)，在进行通过上述目录读 取器观从上述作业指示用指示书标签44t读取的预定的指示信息相关的拾取作业时，判定 来自上述顶标识器22的位置信息是否对应于该指示信息；以及测定作业时间C的第二作 业时间测定过程(S4、S7、Sll以及S13)，所述作业时间C为该目标区域判定过程中判定为 “是”到作为在上述作业指示用的指示书标签44t所存储的对象的部件18的拾取作业相关 的指示信息被上述目录读取器观读取为止的时间，由此能够更细致地掌握或评价部件18 拾取作业中的各作业人员沈的作业。并且，包含测定作业时间E的第三作业时间测定过程(S4、S7、S11以及S13)，所述 作业时间E为与作为上述对象的部件18对应的部件箱标签16t的识别信息被上述目录读 取器观读取后到在上述作业指示用的指示书标签44t所存储的作为下一个对象的部件18 的拾取作业相关的指示信息被该目录读取器观读取为止的时间，由此能够更细致地掌握 或评价部件18的拾取作业中的各作业人员沈的作业。并且，在上述多个部件架14形成多个列20，各部件架14分别包含在任一个列20 中，包括分别与上述多个列20对应而进行设置，向预定的范围发送各列20的位置信息的顶 标识器对，上述平板电脑36能接收通过该顶标识器M发送的位置信息的作业环境中，包 含目标列判定过程(S2以及S6)，进行通过上述目录读取器观从上述作业指示用指示书 标签44t读取的预定的指示信息相关的拾取作业时，判定来自上述顶标识器M的位置信 息是否对应于该指示信息；以及测定作业时间B的第四作业时间测定过程(S4、S7、Sll以 及S13)，所述作业时间B为在该目标列判定过程中的判定为“是”到在上述目标区域判定过 程中的判定为“是”为止的时间，由此能够更细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各 作业人员26的作业。并且，包含第五作业时间测定过程(S4、S7、S11以及S13)，进行通过上述目录读取 器观从上述作业指示用的指示书标签44t读取的预定的指示信息相关的拾取作业时，测定 该指示信息被上述目录读取器观读取后到在上述目标列判定过程中的判定为“是”为止的 作业时间A，由此能够更细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各作业人员沈的作业。并且，在包括与作业结束位置对应而进行设置，向预定的范围发送该作业结束位 置的位置信息的顶标识器25，上述平板电脑36能接收通过该顶标识器25发送的位置信息的作业环境中，包含作业完成判定过程(S2以及S6)，判定与作为在上述作业指示用的 指示书标签44t所存储的指示信息相关的拾取对象的部件18对应的全部识别信息是否被 上述目录读取器观读取；以及第六作业时间测定过程(S4、S7、S11以及S13)，测定在该作 业完成判定过程中的判定为“是”到接收到来自上述顶标识器25的位置信息为止的作业 时间F，由此能够更细致地掌握或评价部件18的拾取作业中的各作业人员沈的作业。并且，包含作业评价过程(S14)，通过对在上述作业时间测定过程中分别实际测定 的作业时间A至F与预先确定的各作业时间的标准值进行比较，评价在上述作业指示用指 示书标签44t所存储的指示信息的作业，由此能够以详细且实用的方式评价部件18的拾取 作业中的各作业人员26的每个工序的作业。以上根据附图对本发明的优选实施例详细进行了说明，但本发明不限于此，还可 以通过其他方式进行实施。例如，在上述实施例中，区域信息发送装置、列信息发送装置以及结束位置信息发 送装置为发送作为红外线信号的位置信息的顶标识器22、24、25，本发明不限于此，例如， 也可以是将蓝牙信号、作为预定频率的电波等的位置信息发送给作为对象的区域的装置。 另外，也可以是具有电源的有源标签，此时，通过上述目录读取器观接收来自该有源标签 的位置信息。同样，上述目录读取器观以及平板电脑36也不一定是通过蓝牙信号进行通信 的结构，也可以是经由红外线信号、预定频率的电波等相互进行信息的通信的结构。另外， 上述目录读取器观也可以通过有线电缆与上述平板电脑36相连接。即，作为本发明的作 业管理系统或作业管理方法的装置相互间的信息的通信方式，可考虑各种方式，可根据设 计适当选择最佳通信方式来适用。并且，在上述实施例中，说明了将本发明适用于在区分多个区域的部件架14中的 任意部件架分别配置多种部件18的作业区域中的拾取作业的例子，但上述区域不必是部 件架14，也可以将本发明适用于在多个腔体中的任意腔体分别收纳多种部件18的方式、在 区分为多个区域的地板上分别放置多种部件18的方式等各种作业区域中的拾取作业。并且，在上述实施例中，作为上述作业管理系统10相关的控制功能而在图9中表 示的各种控制机构是作为单一控制装置的上述平板电脑36的控制部106具备的相应功能， 但也可以使其他控制装置例如上述目录读取器观的控制部52具备所述控制功能的一部分 或全部。并且，上述实施例中，上述目录读取器28和平板电脑36构成分开的装置，但也可 以用具有所述目录读取器观及平板电脑36的功能的单一装置来代替所述结构。另外，适 用于上述作业管理系统10的控制装置也不必是具有触摸屏显示器104的平板电脑36，也可 以是具有作为输入装置的键盘的个人计算机等。并且，当然也可以是在图像显示部、通知部 构成为分开的装置的结构中它们以有线或无线方式与控制装置相连接的结构。并且，在上述实施例中，上述作业指示书44附带的指示书标签44t存储了与在上 述数据库46存储的数据表130对应的指示信息、即作为用于确定(用于读取)所对应的数 据表130的识别信息的指示信息，但也可以按照被拾取的顺序来存储更详细的与作业指示 有关的信息，例如在作为对象的作业中应从上述部件保管库12拾取的部件18对应的部件 箱标签16t的识别信息。更具体地，在上述指示书标签44t上作为指示信息存储上述的如 图8所示的数据表130。
并且，在上述实施例中，上述作业评价机构156通过对分别由上述作业时间A测定 机构136、作业时间B测定机构140、作业时间C测定机构142、作业时间D测定机构146、作 业时间E测定机构148以及作业时间F测定机构巧4实际测定的作业时间A至F即在上述 数据表130存储的各作业时间A至F的实测值T2与在上述数据表130预先设定的各作业 时间的标准值Tl进行比较，评价在上述作业指示书44的指示书标签44t所存储的指示信 息相关的作业，但本发明的作业评价机构也不必对上述作业时间A至F整体进行上述评价， 只要至少对它们的一部分进行评价，就能起到本发明的大致的效果。并且，在上述实施例中，在上述显示装置116上显示了由上述作业评价机构156评 价出的各作业时间A至F的4级别的评价结果，但也可以只是在上述显示装置116并列显 示各作业时间A至F的实测值与标准值。并且，在上述实施例中，上述作业指示书44具有存储了指示信息的指示书标签 44t，存储于该指示书标签44t的指示信息被上述目录读取器观读取，但例如上述作业指示 书44也可以存储(打印)作为二维码的指示信息。此时，在上述台车30上作为上述读取 装置设有用于读取该二维码的条形码读取器。此外虽然没有一一例示，但本发明可在不脱离其宗旨的范围内进行各种变更后实 施。
权利要求
1.一种作业管理系统，在区分为多个区域的任意区域中分别配置有多个物品的作业区 域中，通过无线方式读取与该物品对应的无线标签的识别信息，进行与上述物品有关的作 业的管理，上述作业管理系统的特征在于，包括作业指示书，存储与上述物品的拾取作业有关的指示信息； 无线标签读取器，在作业人员的手部安装或把持来使用，通过无线方式读取上述无线 标签的识别信息；读取装置，读取上述作业指示书中所存储的指示信息；和控制装置，能够接收由上述无线标签读取器读取的上述无线标签的识别信息和由上述 读取装置读取的指示信息，上述控制装置包括作业时间测定机构，测定与作为上述对象的物品的拾取作业相关的 指示信息被上述读取装置读取到与作为该指示信息所相关的上述对象的物品对应的无线 标签的识别信息被上述无线标签读取器读取为止的作业时间。
2.如权利要求1所述的作业管理系统，其特征在于，上述作业管理系统还包括区域信息发送装置，与上述多个区域分别对应地设置，向预 定的范围发送各区域的位置信息，上述控制装置能够接收由上述区域信息发送装置发送的位置信息，并且还包括 目标区域判定机构，在进行通过上述读取装置从上述作业指示书读取的预定的指示信 息所相关的拾取作业时，判定来自上述区域信息发送装置的位置信息是否对应于该指示信 息；和第二作业时间测定机构，测定上述目标区域判定机构的判定为“是”到作为上述作业指 示书中所存储的对象的物品的拾取作业所相关的指示信息被上述读取装置读取为止的作 业时间。
3.如权利要求1或2所述的作业管理系统，其特征在于，上述控制装置还包括第三作业时间测定机构，测定与作为上述对象的物品对应的无线 标签的识别信息被上述无线标签读取器读取到作为上述作业指示书中所存储的下一个对 象的物品的拾取作业所相关的指示信息被上述读取装置读取为止的作业时间。
4.如权利要求2或3所述的作业管理系统，其特征在于， 上述多个区域形成多个列，各区域分别包含在任意列中，上述作业管理系统还包括列信息发送装置，与上述多个列分别对应地设置，向预定的 范围发送各列的位置信息，上述控制装置能够接收由上述列信息发送装置发送的位置信息，并且还包括 目标列判定机构，进行通过上述读取装置从上述作业指示书读取的预定的指示信息所 相关的拾取作业时，判定来自上述列信息发送装置的位置信息是否对应于该指示信息；和第四作业时间测定机构，测定该目标列判定机构的判定为“是”到上述目标区域判定机 构的判定为“是”为止的作业时间。
5.如权利要求4所述的作业管理系统，其特征在于，上述控制装置还包括第五作业时间测定机构，进行通过上述读取装置从上述作业指示 书读取的预定的指示信息所相关的拾取作业时，测定该指示信息被上述读取装置读取到上 述目标列判定机构的判定为“是”为止的作业时间。
6.如权利要求1至5中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，上述作业管理系统还包括结束位置信息发送装置，与作业结束位置对应地设置，向预 定的范围发送该作业结束位置的位置信息，上述控制装置能够接收由该结束位置信息发送装置发送的位置信息，并且还包括 作业完成判定机构，判定与作为上述作业指示书中所存储的指示信息所相关的拾取对 象的物品对应的所有识别信息是否被上述无线标签读取器读取；和第六作业时间测定机构，测定该作业完成判定机构的判定为“是”到接收到来自上述结 束位置信息发送装置的位置信息为止的作业时间。
7.如权利要求1至6中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，上述控制装置还包括作业评价机构，通过对由上述作业时间测定机构分别实际测定的 作业时间与预先确定的各作业时间的标准值进行比较，评价在上述作业指示用的无线标签 中所存储的指示信息所相关的作业。
8.如权利要求1至7中任一项所述的作业管理系统，其特征在于，上述作业指示书具有作业指示用的无线标签，该作业指示用的无线标签存储与上述物 品的拾取作业相关的指示信息，上述读取装置为上述无线标签读取器。
9.一种作业管理方法，在区分为多个区域的任意区域中分别配置有多个物品的作业区 域中，通过无线方式读取与该物品对应的无线标签的识别信息，进行与上述物品有关的作 业的管理，上述作业管理方法的特征在于，在该作业管理方法的作业环境中包括作业指示书，存储与上述物品的拾取作业有关的指示信息；无线标签读取器，在作业人员的手部安装或把持来使用，通过无线方式读取上述无线 标签的识别信息；读取装置，读取上述作业指示书中所存储的指示信息；和控制装置，能够接收由上述无线标签读取器读取的上述无线标签的识别信息和由上述 读取装置读取的指示信息，上述作业管理方法包括作业时间测定过程，测定与作为上述对象的物品的拾取作业相 关的指示信息被上述读取装置读取到与作为该指示信息所相关的上述对象的物品对应的 无线标签的识别信息被上述无线标签读取器读取为止的作业时间。
10.如权利要求9所述的作业管理方法，其特征在于， 在上述作业环境中，还包括区域信息发送装置，与上述多个区域分别对应地设置，向预定的范围发送各区 域的位置信息，上述控制装置能够接收由上述区域信息发送装置发送的位置信息， 上述作业管理方法还包括目标区域判定过程，在进行通过上述读取装置从上述作业指示书读取的预定的指示信 息所相关的拾取作业时，判定来自上述区域信息发送装置的位置信息是否对应于该指示信 息；和第二作业时间测定过程，测定上述目标区域判定过程中的判定为“是”到作为上述作业指示书中所存储的对象的物品的拾取作业所相关的指示信息被上述读取装置读取为止的 作业时间。
11.如权利要求9或10所述的作业管理方法，其特征在于，还包括第三作业时间测定过程，测定与作为上述对象的物品对应的无线标签的识别信 息被上述无线标签读取器读取到作为上述作业指示书中所存储的下一个对象的物品的拾 取作业所相关的指示信息被上述读取装置读取为止的作业时间。
12.如权利要求10或11所述的作业管理方法，其特征在于， 在上述作业环境中，上述多个区域形成多个列，各区域分别包含在任意列中，还包括列信息发送装置，与上述多个列分别对应地设置，向预定的范围发送各列的位直fe息，上述控制装置能够接收由上述列信息发送装置发送的位置信息， 上述作业管理方法还包括目标列判定过程，进行通过上述读取装置从上述作业指示书读取的预定的指示信息所 相关的拾取作业时，判定来自上述列信息发送装置的位置信息是否对应于该指示信息；和第四作业时间测定过程，测定上述目标列判定过程中的判定为“是”到上述目标区域判 定过程中的判定为“是”为止的作业时间。
13.如权利要求12所述的作业管理方法，其特征在于，还包括第五作业时间测定过程，进行通过上述读取装置从上述作业指示书读取的预定 的指示信息所相关的拾取作业时，测定该指示信息被上述读取装置读取到上述目标列判定 过程中的判定为“是”为止的作业时间。
14.如权利要求9至13中任一项所述的作业管理方法，其特征在于， 在上述作业环境中，还包括结束位置信息发送装置，与作业结束位置对应地设置，向预定的范围发送该作 业结束位置的位置信息，上述控制装置能够接收由该结束位置信息发送装置发送的位置信息， 上述作业管理方法还包括作业完成判定过程，判定与作为上述作业指示书中所存储的指示信息所相关的拾取对 象的物品对应的所有识别信息是否被上述无线标签读取器读取；和第六作业时间测定过程，测定该作业完成判定过程中的判定为“是”到接收到来自上述 结束位置信息发送装置的位置信息为止的作业时间。
15.如权利要求9至14中任一项所述的作业管理方法，其特征在于，还包括作业评价过程，通过对上述作业时间测定过程中分别实际测定的作业时间与预 先确定的各作业时间的标准值进行比较，评价在上述作业指示用的无线标签中所存储的指 示信息所相关的作业。
16.如权利要求9至15中任一项所述的作业管理方法，其特征在于，上述作业指示书具有作业指示用的无线标签，该作业指示用的无线标签存储与上述物 品的拾取作业相关的指示信息，上述读取装置为上述无线标签读取器。
全文摘要
一种作业管理系统以及作业管理方法，能够非常细致地掌握或评价部件拾取作业中的各作业人员的作业。包括指示书标签，存储与部件的拾取作业有关的指示信息；目录读取器，通过无线方式读取部件箱标签的识别信息以及指示书标签的指示信息；平板电脑，能接收由该目录读取器读取的识别信息以及指示信息，该平板电脑包括测定作业时间D的作业时间D测定机构，作业时间D为作为对象的部件的拾取作业相关的指示信息被上述目录读取器读取到与该指示信息相关的部件所对应的部件箱标签的识别信息被该目录读取器读取为止的时间，因此在利用无线标签通信进行的物品拾取作业中，能逐一测定各作业人员在每个工序的作业时间。
文档编号G06K7/00GK102103718SQ201010601920
公开日2011年6月22日 申请日期2010年12月17日 优先权日2009年12月18日
发明者大桥勉, 市川恭久, 田中伸征 申请人:兄弟工业株式会社