专利名称：铁盖自动计数设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种铁盖自动计数设备，属物理中物品计数技术领域。
背景技术：
在铁盖的生产、使用过程中，需要对其进行计数操作。传统的计数操作一般是将 加工好的铁盖采用人工逐个点计，或者和分批称重估计。但这些计数操作，不但工作量大， 而且工作效率极低，还会因人为原因或材料原因产生较大的误差。为此产生了铁盖自动计 数设备，如中国实用新型专利ZL200920139083. 7 “一种铁盖计数分装装置” “所采用的技 术方案是一种铁盖计数分装装置，包括设置在机台上且带有磁力的皮带，还包括一分叉导 槽、一气缸、一转动挡板和二红外计数器；气缸的活塞柄与转动挡板相连接；分叉导槽安装 在皮带一侧的机台上，气缸和转动挡板分别安装在皮带另一侧的机台上，二红外计数器分 别空架在皮带上端并分布于皮带与分叉导槽相接处的前后。”即是用磁力输送带将铁盖分 散，再用由计算机控制的红外计数器进行点计，实现自动计数。但因为盖子是平地分散在输 送带上的，所以这一铁盖自动计数设备仍存在不足，主要是铁盖自动化生产设备所输出的 产品都是连续成叠的，所以如用这种计数设备还需要先打散平铺在输送带上再在计数完成 后整理成叠。而对于成叠的铁盖还有一种计数设备是先将整理好的相叠的铁盖在螺旋丝杆 的作用下轴向边输送边分离，再由计算机控制的计数装置进行计数，但由于有些铁盖相叠 比较紧密，螺旋丝杆的分离作用不是很有效，也会产生误差。发明内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种既可以在生产环节中使用，又可在使 用环节中使用的铁盖自动计数设备。本实用新型提供的铁盖自动计数设备，包括供盖装置、铁盖分散装置和计数装置， 其中所说供盖装置有一供盖通道，供盖通道后方有一与直线运动机构连接的推盖部件；所 说铁盖分散装置的构成是有一与供盖通道前端连接的分散通道，分散通道周边与平面垂 直于分散通道轴线的铁盖之间有间隙；分散通道两侧排列有长方体磁钢，所排列的磁钢大 小和磁场强度均相同，排列规则是磁钢以长度方向与分散通道轴线平行，同一侧的两磁钢 之间有间隙并以同性磁极相邻，两侧磁钢以过分散通道轴线的垂直平面为中心对称；分散 通道两端各有一个拦截板，拦截板连接有驱动其在插入分散通道和离开分散通道之间变换 的往复运动机构；所说计数装置有安装在一直线运动机构上的计数传感器，直线运动机构 的运行路线与分散通道平行，运行起止点为分散通道两端；计数传感器是光敏电子元件或 磁敏电子元件。本实用新型提供的铁盖自动计数设备，用相同的长方体磁钢按同侧同性相隔，两 侧同性相对的规律排列成铁盖分散通道的两个侧壁，当铁盖被供盖装置送入分散通道时， 后一铁盖会与前一铁盖相斥地被推向另一端，最终按相同的间隔排列在通道中。而计数传 感器在直线运动机构的带动下沿分散通道运动时会由光敏电子元件或磁敏电子元件对铁盖逐个产生感应信号，使计数传感器从分散通道的一端巡视到另一端后便可通过计数装置 对感应信号数量的累计得出分散通道中的铁盖数。与现有技术相比，本实用新型中铁盖在 计数时的状态始终是直立的，计数前后都可以同轴相叠的形式送入取出，方便计数操作和 与盖的生产或使用设备的衔接。所说磁钢在通道分散轴向的长度为l(Tl4mm，同侧相邻两块磁钢之间的间隙为 4 8mm。最好是该长度为12mm，该间隙为6mm所说分散通道两端上的拦截板是安装在气缸活塞杆上的，计数装置连接有计算 机，控制气缸气路的电磁阀其线圈的电源电路有信号输入端与计算机的信号输出端连接。 以使分散通道前后拦截板的伸缩与计数操作相关联。所说直线运动机构上安装计数传感器的位置上还安装有一收盖板，收盖板连接有 驱动其在插入分散通道和离开分散通道之间变换的往复运动机构；所说分散通道前端连接 有集盖槽，集盖槽是底面与分散通道底面相齐、轴线与分散通道轴线在同一垂直平面上的 槽；计数传感器从分散通道出口向分散通道进口运动时收盖板处于离开分散通道位置，计 数传感器从分散通道进口向分散通道出口运动时收盖板处于插入分散通道位置。使直线运 动机构一往一复完成计数并将计数所得铁盖收拢推出分散通道。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中1-拦截气缸，2-拦截气缸，3-收 盖气缸，4-支架，5-计数传感器，6-滑轨，7-同步带，8-同步带传动机构，9-电机，10-机架， 11-铁盖，12-磁钢，13-无杆气缸，14-上拦杆；图2为图1的左视图，图中1-拦截气缸，2-拦截气缸，3-收盖气缸，4-支架，7_同 步带，8-同步带传动机构，9-电机，10-机架，11-铁盖，12-磁钢，13-无杆气缸，14-上拦杆， 15-同步带轮，16-集盖槽，17-接近开关；图3为图2的俯视图，图中1-拦截气缸，2-拦截气缸，3-收盖气缸，4-支架，6_滑 轨，7-同步带，8-同步带传动机构，9-电机，10-机架，11-铁盖，12-磁钢，13-无杆气缸， 14-上拦杆，15-同步带轮，16-集盖槽；图4为本实用新型中分散通道两侧磁钢排列示意图，图中11-铁盖，12-磁钢， S-磁钢的S极，N-磁钢的N极。
具体实施方式
有一铁盖自动计数设备，其结构如图1、2、3所示，是一同轴直线排列的由供盖装 置、分散及计数装置和集盖装置构成的设备。中段分散装置是以由磁钢排列为壁构成的分 散通道为主体的，所说磁钢排列规则如图4所示，长方体磁钢12以长度方向有间隙排列在 分散通道两侧，以间隙相隔的两磁钢之间以同极相邻，而分散通道两侧是以过轴线垂直平 面为中心对称布置的，即通道两侧在同一横截面上的磁钢极性是相同的。其中磁钢长12mm， 间隙6 mm。所说分散通道除磁钢形成的两个侧壁外，还有平的底壁和由上栏杆14所充当的 顶壁。分散通道四壁与铁盖11在其平面与轴线垂直的状态时有间隙，即盖在直立状态且盖 平面与分散通道轴线垂直时可在通道中有间隙地移动。在分散通道两端各安装一拦截气缸 1、2，拦截气缸的活塞杆上分别安装有拦截板。两个拦截气缸的气路由电磁阀控制，而电磁阀线圈的电源电路有信号输入端与连接在计数装置中的计算机的信号输出端连接。分散通 道后端连接供盖通道前端，供盖通道同样有容盖直立移动的周边尺寸，供盖通道后方安装 有推盖器(图中未显示)，推盖器在供盖通道中对于盖的作用相当于活塞在缸体中对于流体 的作用。分散通道前端连接集盖槽16后端，集盖槽是有与分散通道底壁相齐的底的槽。设 备机架10上有与分散通道平行的滑轨6，滑轨上安装有支架4，支架上安装光敏电子元件为 计数传感器5，该光敏电子元件为光电开关。支架上还安装有收盖气缸3，收盖板安装在垂 直的收盖气缸的活塞杆上，收盖板上有垂直的开口槽孔，使上拦杆不妨碍收盖板的动作。支 架又与同步带7某点固定，同步带是以两端同步带轮15与滑轨平行地安装在机架上的，其 中一只同步带轮经同轴安装的同步带传动机构8与一变速电机9连接，而两同步带轮分别 位于分散通道两端之外。也就是说光电开关和收盖板都安装在由电机驱动的同步带上，而 同步带与分散通道平行并且其可使光电开关和收盖板在分散通道两端之间往复运动。同步 带、光电开关与收盖板之间的工作关系是光电开关从分散通道出口向分散通道进口运动时 处于工作状态而收盖板处于离开分散通道位置，光电开关从分散通道进口向分散通道出口 运动时处于不工作状态而收盖板处于插入分散通道位置。同时，分散通道前端上的拦截气 缸1是安装在一无杆气缸13上的，无杆气缸可使该拦截板自分散通道前端再向前运行。在 分散通道前端后侧安装有一磁敏电子元件(接近开关)。本例铁盖自动计数设备在计算机控制下工作，并与高速自动化底盖生产线相连。其工作过程是后拦截气缸收上拦截板而前拦截板送出拦截板，推盖器向前推动， 使供盖通道中紧密相叠的铁盖进入分散通道。铁盖逐个进入分散通道后，会在特殊排列的 磁钢所形成的磁场的作用下沿着分散通道中间向前有间隔地运行(该间隔约l(T20mm)。当 最前面一只铁盖被接近开关感应到时，后拦截气缸动作，送出拦截板而阻止盖子继续进入 分散通道。在后拦截气缸动作的同时，电机启动，同步带带动支架自分散通道的前端向后端 移动，光电开关每通过一个盖子向计算机发送一个感应信号。当盖数达到所设定的量或到 达分散通道后端时，电机停止同时收盖气缸动作使收盖板从所数最后一个盖子后侧插入分 散通道。随后电机倒转使收盖板将盖向前端收拢，将盖收拢后前拦截板在无杆气缸的共同 作用下将所数得的盖子向前送到集盖槽上，完成一个周期的工作。
权利要求1.一种铁盖自动计数设备，包括供盖装置、铁盖分散装置和计数装置，其特征是所说供 盖装置有一供盖通道，供盖通道后方有一与直线运动机构连接的推盖部件；所说铁盖分散 装置的构成是有一与供盖通道前端连接的分散通道，分散通道周边与平面垂直于分散通 道轴线的铁盖之间有间隙；分散通道两侧排列有长方体磁钢，所排列的磁钢大小和磁场强 度均相同，排列规则是磁钢以长度方向与分散通道轴线平行，同一侧的两磁钢之间有间隙 并以同性磁极相邻，两侧磁钢以过分散通道轴线的垂直平面为中心对称；分散通道两端各 有一个拦截板，拦截板连接有驱动其在插入分散通道和离开分散通道之间变换的往复运动 机构；所说计数装置有安装在一直线运动机构上的计数传感器，直线运动机构的运行路线 与分散通道平行，运行起止点为分散通道两端；计数传感器是光敏电子元件或磁敏电子元 件。
2.如权利要求1所述的铁盖自动计数设备，其特征是所说磁钢在通道分散轴向的长度 为l(Tl4mm，同侧相邻两块磁钢之间的间隙为4 8mm。
3.如权利要求2所述的铁盖自动计数设备，其特征是所说磁钢在通道分散轴向的长度 为12mm，同侧相邻两块磁钢之间的间隙为6mm。
4.如权利要求1所述的铁盖自动计数设备，其特征是所说分散通道两端上的拦截板是 安装在气缸活塞杆上的，计数装置连接有计算机，控制气缸气路的电磁阀其线圈的电源电 路有信号输入端与计算机的信号输出端连接。
5.如权利要求1所述的铁盖自动计数设备，其特征是所说直线运动机构上安装计数传 感器的位置上还安装有一收盖板，收盖板连接有驱动其在插入分散通道和离开分散通道之 间变换的往复运动机构；所说分散通道前端连接有集盖槽，集盖槽是底面与分散通道底面 相齐、轴线与分散通道轴线在同一垂直平面上的槽；计数传感器从分散通道出口向分散通 道进口运动时收盖板处于离开分散通道位置，计数传感器从分散通道进口向分散通道出口 运动时收盖板处于插入分散通道位置。
专利摘要本实用新型提供的铁盖自动计数设备，包括供盖装置、铁盖分散装置和计数装置，所说铁盖分散装置有一分散通道，分散通道周边与直立的铁盖[11]之间有间隙；分散通道两侧排列有长方体磁钢[12]，所排列的磁钢大小和磁场强度均相同，排列规则是磁钢以长度方向与分散通道轴线平行，同一侧的两磁钢之间有间隙并以同性磁极相邻，两侧磁钢以轴线上的垂直平面为中心对称；分散通道两端各有一个拦截板；有计数传感器安装在一直线运动机构上，使计数传感器在直线运动机构的带动下沿分散通道巡视一遍便可得出铁盖数。与现有技术相比，本实用新型中铁盖在计数时的状态始终是直立的，计数前后都可以同轴相叠的形式送入取出，方便计数操作和与盖的生产或使用设备的衔接。
文档编号G06M1/10GK201838028SQ20102060107
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日
发明者钟欢乐 申请人:浙江龙文机械有限责任公司