专利名称：活动量计、活动量计的控制方法以及保存介质的制作方法
技术领域：
本发明涉及活动量计，特别涉及能够更准确地确定活动种类的活动量计。
背景技术：
以往，关于活动量计，公开了利用来自加速度传感器的检测输出信号来进行步数计算的各种技术。例如，在专利文献I (日本特开2009-223744号公报)中，设定学习模式，并基于在该学习模式中的学习用步行中取得的加速度的波形，来对通常步行时的“一步”进行判定。具体地，针对在学习用步行中取得的加速度传感器的检测输出信号，将最大值的平均值的规定比例的值作为第一阈值，并将最小值的平均值的规定比例的值作为第二阈值，将分割为一步的波形的期间(分割期间)设定为一步的周期。并且，在通常在步行时(计测模式)，仅将大于第一阈值且小于第二阈值的波形，而且周期为分割期间的±20%的波形，判定为“一
I K ”
/J/ O另外，专利文献2 (日本特开2005-038018号公报)公开了如下技术，即，计算出对三轴加速度传感器的各加速度的检测值Gx、Gy、Gz分别进行平方后相加而得出的值即平方和，来进行步数计算的技术。具 体地，计测上述的平方和的时间变化，通过对该计测结果进行削波，来将某阈值以上(或者阈值以下)的值强制性地限制为阈值。而且，通过低通滤波的处理，去掉某频率阈值以上的部分。并且，通过对进行这些处理后得到的加速度的二乗和的峰值进行计数，来进行步数计算。此外，在活动量计中，若要准确地计算用户的总消耗卡路里，则准确地检测该用户的活动种类(步行、跑步等)也很重要。根据活动种类的不同而运动强度也不同，若运动强度不同，则单位时间内的消耗卡路里数不同。从这样的角度出发，例如，专利文献3 (日本特开平08-131425号公报)公开了如下的技术，即，针对规定期间(例如为10秒之间)内的各一步区间，测定最大值的振幅值(上方向的加速度值)，并根据这些平均值来决定活动种类的技术。若该平均值小于阈值，则决定活动种类为“步行”，若为阈值以上，则决定活动种类为“跑步”。另外，专利文献4 (日本特开平06-044417号公报)公开了利用具有独特的结构的检测部，来判别(确定)用户的活动种类(步行或者跑步等)的技术。在专利文献4所述的步行步数/跑步步数的检测部中，在具有步行/跑步的前后方向以及上下方向的空间的动作构件摆动空间内，例如以通过弹簧悬挂而能够在前后方向以及上下方向摆动的方式配置有动作构件。另外，在动作构件摆动空间内的步行/跑步方向的后方下方、前方下方以及中央上方分别配置有动作构件检测单元，该动作构件检测单元通过动作构件的运动来进行动作并产生脉冲。在该检测部中，动作构件摆动空间内的动作构件伴随着步行时的用户的躯干部的运动，以描绘预先所预测的轨迹的方式进行摆动。由此，多个动作构件检测单元按照在该步行时所预测的顺序进行动作，由此产生在步行状态时的脉冲。另一方面，在跑步时，伴随着与用户步行时不同的躯干部的运动，动作构件描绘与步行时不同的轨迹，并在动作构件摆动空间内移动。由此，产生与步行时不同的图案的脉冲。专利文献4基于所检测的脉冲波的不同，来对步行/跑步进行分类，由此计测步行步数/跑步步数。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009-223744号公报专利文献2:日本特开2005-038018号公报专利文献3:日本特开平08-131425号公报专利文献4:日本特开平06-044417号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，在以往的活动量计中，例如，在用户以比较慢的速度跑步时，可预想到在确定活动种类时可能会导致难以与步行进行区分的情况。另外，例如在将活动量计装入包中的状态下进行计测等时，在预测的加速度的方向发生了变化的情况下，也可能会导致活动种类的确定不准确的情况。本发明是鉴于有关实际情况而提出的，其目的在于，在活动量计中更准确地确定活动种类。用于解决问题的方法本发明的活动量计的特征在于，具有:具有:加速度传感器，其用于检测身体的体动，控制部，其与加速度传感器相连接；控制部，根据加速度传感器的检测输出值，来决定体动的一个周期的区间，基于与决定的一个周期的区间相对应的加速度传感器的检测输出值的最大值和最小值之差，来确定包含区间的规定期间内的活动种类。优选为，控制部，临时决定区间的活动种类；将规定期间内的所有区间的活动种类，决定为在临时决定的规定期间内的各区间的活动种类中最多的活动种类。优选为，控制部在临时决定活动种类时，利用最大值和最小值之差的阈值，将区间的活动种类临时决定为步打 或跑步。优选为，控制部，通过计算单位时间内的区间的个数的倒数，来计算关于体动的频
率，根据最大值和最小值之差及频率，来确定活动种类。优选为，还具有用于存储关系式的存储装置，该关系式用于根据最大值和最小值之差以及频率来对活动种类进行分类；针对最大值和最小值之差以及频率，控制部利用它们的实测值以及关系式来确定活动种类。优选为，还具有存储装置，该存储装置用于存储与频率相对应关联的最大值和最小值之差的基准值；控制部，根据所决定的一个周期的区间的最大值和最小值之差相对于在存储装置中与计算出的频率相对应关联的最大值和最小值之差的基准值是否满足特定条件，来确定活动种类。本发明的活动量计的控制方法，该活动量计具有用于检测身体的体动的加速度传感器，其特征在于，该活动量计的控制方法包括:活动量计根据加速度传感器的检测输出值，决定体动的一个周期的区间的步骤，活动量计基于与所决定的一个周期的区间相对应的加速度传感器的检测输出值的最大值和最小值之差，来确定包含区间的规定期间内的活动种类的步骤。本发明的存储介质，存储有由活动量计的计算机所执行的控制程序，该活动量计具有用于检测身体的体动的加速度传感器，该存储介质的特征在于，控制程序使活动量计的计算机执行以下步骤:根据加速度传感器的检测输出值，决定体动的一个周期的区间的步骤，基于与所决定的一个周期的区间相对应的加速度传感器的检测输出值的最大值和最小值之差，来确定包含区间的规定期间内的活动种类的步骤。发明效果根据本发明，能够更准确地确定活动种类。
图1是本发明的第一实施方式的活动量计的外观图。图2是示出了图1的活动量计的使用状态的一个例子的图。图3是图1的活动量计的框图。图4是图1的活动量计的控制部所执行的步数管理处理的流程图。图5是示出了图1的活动量计的与一步体动相对应的的加速度传感器的检测输出信号的一个例子的图。图6是本发明的第二实施方式的活动量计的框图。图7是图6的控制部所执行的步数 管理处理的流程图。图8是本发明的第三实施方式的活动量计的框图。图9是示出了图8的活动量计分别在步行时和跑步时的、单位时间内的体动数的倒数即频率和该频率的各体动的振幅的图。图10是在图9上追加了分离步行时和跑步时的结果的直线的图。图11是图8的控制部所执行的步数管理处理的流程图。图12是本发明的第四实施方式的活动量计的框图。图13是图12的控制部所执行的步数管理处理的流程图。
具体实施例方式下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。此外，对图中的同一或等同部分标注同一附图标记，不进行反复说明。[第一实施方式](1.活动量计的外观结构)图1是本发明的第一实施方式的活动量计I的外观图。参照图1，活动量计I主要由主体部191和夹子部192构成。设置有夹子部192，以便将活动量计I固定在使用人员的衣服等上。在主体部191上设置有开关111 113和显示器20，其中，上述开关111 113构成后述的操作部11的一部分，上述显示器20构成显不部15的一部分。在本实施方式中，显示器20是由液晶显示器(IXD:Liquid Crystal Display)构成，但并不限定于此，也可以是EL (Electro Luminescence:电致发光)等任何类型的显示
>J-U ρ α装直。
图2是示出了本实施方式的活动量计I的使用状态的一个例子的图。参照图2，使用夹子部192将活动量计I例如装戴在使用人员的腰部的腰带上。此外，并不限定于图2所示的方式，活动量计I可以设计成通过装戴在使用人员的身体的其他部分来使用，也可以设计成由使用人员将其装入随身携带的包等内携带来使用。 (2.活动量计的具体结构)图3是本实施方式的活动量计I的框图。参照图3,活动量计I包括控制部10、操作部11、接口(I/F)12、加速度传感器13、存储装置14、显示部15、报音部16及电源17。电源17向活动量计I的各要素供电。加速度传感器13是用于检测身体的体动的检测部的一个例子，是用于检测加速度的传感器。在活动量计I中，加速度传感器13用于对进行步行或跑步等身体运动而产生的加速度进行检测。控制部10由微型计算机等构成，按照预先存储的程序来执行如下的功能，即，计测步数、设定判定基准、计算步行间距(周期)或步幅、针对步行或跑步等身体运动确定活动种类等的各种运算处理、对显示部15或报音部16进行控制等。在后面详细叙述控制部10的功能。操作部11是用户接口(包括开关111至113)，用于进行模式(计测模式和学习模式)的切换、步行步数的重置(reset)、各种设定值的输入等操作。I/F12是外部接口，用于通过无线通信或有线通信来与个人计算机等外部设备收发数据。例如向外部设备发送步行步数的计测结果以及用于该计测的判定基准等。存储装置14是非易失性的存储介质，用于存储各种设定值、步数、目标运动量、剩余运动时间、用户相关信息等数据。存储装置14也可以以一体方式设在活动量计I主体上。存储装置14的至少一部分(例如程序存储部14A)也可以是一种能够相对于该主体装卸的存储介质，可以采用能够独立流通的方式。作为存储介质，可例举非易失性保存程序的如下的介质，即，CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory:只读光盘)、DVD_R0M (DigitalVersatile Disk-Read Only Memory:数字多功能只读光盘)、USB (Universal Serial Bus:通用串行总线)存储器、存储卡、FD (Flexible Disk:软盘)、硬盘、磁带、盒式记录带、MO(Magnetic Optical Disc:光磁盘)、MD (Mini Disc:迷你光盘)、IC (Integrated Circuit:集成电路)卡(除了存储卡之外)、光卡、Mask ROM (掩模型存储器)、EPROM (可擦可编程只读存储器)、EEPR0M (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory:电可擦写可编程只读存储器)等。显示部15是由上述显示器20等构成的显示装置，显示所测定出的步数、目标步数
等信息。报音部16按照控制部10的控制，发出操作音、步行间距音、警告音等。控制部10具有:区间确定部10A，其在从加速度传感器13取得的信号中，确定一步体动的信号区间；振幅检测部10B，其对从加速度传感器13取得的信号的振幅进行检测；活动种类确定部10C，其确定各“一步体动”的活动种类(步行、跑步等)。振幅检测部10B针对区间确定部10A所确定的各区间，对从加速度传感器13取得的信号的振幅进行检测。例如通过上述微型计算机存储存储在程序存储部14A中的程序，来使控制部10发挥上述各部的功能。此外，也可以通过独立的硬件资源来实现控制部10的至少一部分。
存储装置14包括:程序存储部14A，其存储由控制部10的微型计算机来执行的程序；活动种类存储部14B，其存储由活动种类确定部IOC来确定的各“一步体动”的活动种类；步行步数存储部14C，其存储在活动量计I中确定为“步行”的活动种类的个数；跑步步数存储部14D，其存储确定为“跑步”的活动种类的次数的合计。(3.步数管理处理)接着，对本实施方式的活动量计I的控制部10所执行的步数管理处理，参照该处理的流程图即图4进行说明。此外，在活动量计I设定为对使用人员的步数进行计测的模式(例如为“计测模式”)时，执行步数管理处理。 参照图4，在步数管理处理中，控制部10首先在步骤SAlO中，判断从开始步数管理处理起或者从执行上次的步骤SA80的处理起，是否经过了预先设定的规定的时间(TA)，在判断为经过了时间(TA)时，进入步骤SA20的处理。此外，例如TA可以是20秒钟，但本实施方式并不限定于此。在步骤SA20中，控制部10基于在该TA期间内从加速度传感器13输出的信号，来对该TA内的步数(X)进行计测，并进入步骤SA30的处理。在步骤SA20中对期间TA内的步数进行计测时，能够采用例如专利文献I (日本特开2009-223744号公报)或专利文献2(日本特开2005-038018号公报)所述那样的公知的技术。在步骤SA30中，控制部10对在该步数管理处理中所使用的变量N加I来进行更新，并进入步骤SA40的处理。此外，在开始步数管理处理时以及处理从后述的步骤SASOS回步骤SAlO时，将变量N重置为作为其初始值的O。在步骤SA40中，控制部10从上一个TA期间内的第N步的加速度传感器13的检测输出信号中，检测出最大值和最小值之差(LA)，并进入步骤SA50的处理。在步骤SA50中，控制部10判断在步骤SA40中检测出的LA是否小于预先设定的阈值即V，在判断为小于V时，进入步骤SA60的处理，在判断为LA在V以上时，进入步骤SA70的处理。在此,参照图5,对LA的检测处理进行说明。图5是示出了与一步体动相对应的加速度传感器13的检测输出信号的一个例子的图。在图5中，用曲线图SA来表示加速度传感器13的检测输出信号。在本实施方式中，针对加速度传感器13的检测信号，设定有第一阈值TH和第二阈值TL。在加速度传感器13的检测信号中，将超过第一阈值TH后变化为小于等于第二阈值TL的检测信号的变化，设定为与一步体动相对应的信号变化。在图5所示的例子中，提取从时刻IS到时刻IE为止的区间作为表示一步体动引发的信号变化的区间。上面，通过区间确定部10A，来进行参照图5说明的决定表示一步体动引发的信号变化的区间的处理。即，在本实施方式中，由区间确定部IOA构成决定部，该决定部根据加速度传感器的检测输出信号来决定体动的一个周期的区间。并且，在步骤SA40中，对该区间的加速度传感器13的检测信号的最大值和最小值之差LA进行检测。在本说明书中，也将加速度传感器13在呈现出最大值的点Pl和呈现出最小值的点P2的输出值之差，称为在表示一步体动引发的信号变化的区间内的加速度传感器13的检测信号的振幅。返回图4，在步骤SA60中，控制部10设定当前的处理对象即第N步的活动种类为“步行”，从而对存储在步行步数存储部14C中的步行步数NW加I来进行更新，并进入步骤SA80的处理。另一方面，在步骤SA70中，控制部10设定当前处理对象的第N步的活动种类为“跑步”，从而对存储在跑步步数存储部14D中的跑步步数NR加I来进行更新，并进入步骤SA80的处理。在步骤SA80中，判断变量N是否达到了在步骤SA20中计测出的步数(X)，在判断为还未达到步数(X)时，返回步骤SA30的处理，在判断为达到了步数(X)时，返回步骤SAlO的处理。此外，在本说明书中，步数X表示在加速度传感器13的检测输出信号中判别为“一步体动”的区间的个数，步行步数NW表示在各“一步体动”中其活动种类判别为步行的“一步体动”的个数。在上面说明的本实施方式的步数管理处理中，每当经过了期间TA时，都计测步数，并且，针对各“表示一步体动引发的信号变化的区间”，对加速度传感器13的检测输出信号的最大值和最小值之差即振幅(下面也称为“峰值到峰值”)进行检测，并根据该振幅是否在阈值V以上，来确定处理对象的一步体动是步行还是跑步。此外，作为一般趋势，通常采用如下方式，即，准备作为计算机的操作系统的一部分的各种程序模块，并且通过应用程序在需要时以规定的排列调出这些模块来进行处理。在这样的情况下，用于实现本实施方式的活动量计的软件本身并不包含这些模块，而在该计算机中通过这些模块与操作系统协同工作才能够实现活动量计。但是，只要使用一般的平台，则没必要流通包含那样 的模块的软件，可以认为不包含那些模块的软件本身以及存储有那些软件的存储介质(以及那些软件在网络上流通的情况下的数据信号)构成实施方式。另外，图3所示的控制部10的各结构要素，可以由软件构成，也可以由专用LSI(Large Scale Integration:大规模集成电路)等硬件构成。[第二实施方式](1.活动量计的结构)本发明的活动量计的外观结构能够采用与在第一实施方式中说明的活动量计I同样的外观结构。图6示出了本实施方式的活动量计I的框图。参照图6，在本实施方式的活动量计I中，控制部10除了具有区间确定部10A、振幅检测部IOB以及活动种类确定部IOC之外，还包括活动种类决定部10D。在后述的步数管理处理中，活动种类决定部IOD对各“表示一步体动引发的信号变化的区间”临时决定活动种类。例如，通过上述微型计算机存储存储在程序存储部14A中的程序，使控制部10发挥上述各部的功能。此外，也可以通过独立的硬件资源来实现控制部10的至少一部。本实施方式的存储装置14除了具有程序存储部14A、活动种类存储部14B、步行步数存储部14C及跑步步数存储部14D之外，还包括临时步行步数存储部14E及临时跑步步数存储部14F。临时步行步数存储部14E存储由活动种类决定部IOD临时设定为“步行”的次数，临时跑步步数存储部14F存储临时决定为“跑步”的次数。(2.步数管理处理)
接着，对本实施方式的活动量计I的控制部10所执行的步数管理处理，参照该处理的流程图即图7进行说明。参照图7，在步数管理处理中，控制部10首先在步骤SAlO中，判断从开始步数管理处理起或者从执行上次的步骤SA65或步骤SA66起，是否经过了预先设定的期间TA，在判断为经过了期间TA时，进入步骤SA20的处理。在步骤SA20中，控制部10基于最新的期间TA内的加速度传感器13的检测信号，来计测步数(X)，并进入步骤SA30的处理。在步骤SA30中，控制部10对在该步数管理处理中所使用的变量N加I来进行更新，并进入步骤SA40的处理。在步骤SA40中，控制部10在最新的TA内的加速度传感器13的检测信号中，对第N步的峰值到峰值的振幅(LA)进行检测，并进入步骤SA50的处理。在步骤SA50中，判断在上一个步骤SA40中计测出的LA是否小于预先设定的阈值V，在判断为小于阈值V时，进入步骤SA61的处理，在判断为LA在V以上时，进入步骤SA62的处理。在步骤SA61中，控制部10对存储在临时步行步数存储部14E中的临时步行步数PW加I来进行更新，并进入步骤SA63的处理。另一方面， 在步骤SA62中，控制部10对存储在临时跑步步数存储部14F中的临时跑步步数PR加I来进行更新，并进入步骤SA63的处理。在步骤SA63中，判断变量N是否达到了在步骤SA20中计测出的步数(X)，在判断为未达到步数(X)时，返回步骤SA30的处理，在判断为达到了步数(X)时，进入步骤SA64的处理。在步骤SA64中，控制部10判断存储在临时步行步数存储部14E中的临时步行步数PW是否在存储在临时跑步步数存储部14F中的临时跑步步数PR以上，在判断为临时步行步数PW在临时跑步步数PR以上时，进入步骤SA65的处理。另一方面，在判断为PW小于PR时，进入步骤SA66的处理。在步骤SA65中，控制部10通过对存储在步行步数存储部14C中的步行步数NW加上在最新的TA期间内检测到的步行步数(存储在临时步行步数存储部14E中的临时步行步数PW)和跑步步数(存储在临时跑步步数存储部14F中的临时跑步步数PR)，来更新该步行步数NW，并返回步骤SA10。另一方面，在步骤SA66中，控制部10通过对存储在跑步步数存储部14D中的跑步步数NR加上最新的期间TA内的临时步行步数PW和临时跑步步数PR，来更新该跑步步数NR,并返回步骤SAlO的处理。在上面说明的本实施方式的步数管理处理中，针对每个期间TA，通过对上述的振幅LA与阈值V进行比较，来将各区间的活动种类临时决定为步行或者跑步。并且，对期间TA内的临时步行步数PW和临时跑步步数PR进行比较，若临时步行步数PW在临时跑步步数PR以上，则认为在该期间TA内计数的所有的步数(临时步行步数PW和临时跑步步数PR之和)，都属于活动种类“步行”，从而更新步行步数存储部14C中的步行步数NW。另一方面，若临时步行步数PW小于临时跑步步数PR，则认为在该期间TA内计数的所有步数(临时步行步数PW和临时跑步步数PR之和)，都属于活动种类“跑步”，从而更新跑步步数存储部14D中的跑步步数NR。在处理从步骤SA65或步骤SA66返回到步骤SAlO中时，对临时步行步数存储部14E中的临时步行步数PW和存储在临时跑步步数存储部14F中的临时跑步步数PR进行重置。另外，以对包含在操作部11中的用于重置这些值的开关进行了操作作为条件，对存储在步行步数存储部14C中的步行步数NW以及存储在跑步步数存储部14D中的跑步步数NR进行重置。在本实施方式中，确定了“步行”和“跑步”这两种活动种类，但本发明并不限定于此。也可以在步骤SA50中设置两种阈值，并按照振幅的从大到小的顺序临时决定为“跑步”、“步行”、“漫步”这三种活动种类中的某一个，并且，存储装置14相互独立地存储对这些三种活动种类进行累加而得到的数值(例如，还具有慢跑步数存储部)，而且，确定在期间TA内在三种活动种类中所临时决定的次数最多的活动种类，并且，对在期间TA内临时决定的这些所有次数进行累加，并将进行累加而得到的值更新为确定为次数最多的活动种类的次数。[第三实施方式](1.活动量计的结构)本实施方式的活动量计的外观结构能够采用与第一实施方式的活动量计I同样的外观结构。图8示出了本实施方式的活动量计I的框图。本实施方式的活动量计I中，控制部10除了具有区间确定部10A、振幅检测部IOB以及活动种类确定部IOC之 外，还包括频率计算部10E。另外，本实施方式的活动量计I的存储装置14除了具有程序存储部14A、活动种类存储部14B、步行步数存储部14C以及跑步步数存储部14D之外，还包括振幅存储部14P、频率存储部14Q以及关系式存储部14R。例如，通过上述微型计算机存储存储在程序存储部14A中的程序，使控制部10发挥上述各部的功能。此外，也可以通过独立的硬件资源来实现控制部10的至少一部。振幅存储部14P存储在后述的步数管理处理中的各区间的振幅LA。频率存储部14Q在后述的步数管理处理中，针对每个规定期间(后述的期间TA)，存储表示一步体动引发的信号变化的区间的个数的倒数(频率)。此外，通过频率计算部IOE来计算该频率。关系式存储部IOR存储关于后述的频率和振幅的关系式。(2.步彳丁时和跑步时的频率和振幅的关系)图9是示出了活动量计I的分别在步行时和跑步时的、上述频率和每个频率的与一步体动相对应的加速度传感器13的检测输出信号的振幅LA的图。此外，图9所示的关系是上述频率和振幅的关系的一个例子，另外，对这样的关系，以曲线图LI和曲线图L2表示对多个人进行计测而得到的平均(或者为计测多次而得出的平均)。曲线图LI与跑步时的结果相对应，曲线图L2与步行时的结果相对应。在活动量计I在设定为用于学习活动种类的模式(例如为学习模式)时进行动作时，取得如图9示出那样的计测结果。参照图9，可以认为无论是哪个频率，只要是相同的频率，都处于跑步时的振幅LA大于步行时的振幅LA的趋势。因此，在将各频率作为基准的情况下，能够通过在图10中表示为直线LS的直线，来分离跑步时的结果和步行时的结果分别所属的区域。此外，在以振幅LA为y，以频率为X的情况下，能够用下面的关系式I来表示直线LS0关系式(I)中的α、β是针对每个活动量计I适当设定的常数。并且，在关系式(I)中，Y表示对α和X的乘积加上β而得出的值。y= α X + β …(I)该直线LS的关系式(关系式(I))存储在关系式存储部14R中。并且，在本实施方式中，基于上述内容，针对表示一步体动的来自加速度传感器13的信号的变化的各区间，确定该活动种类是步行还是跑步。(3.步数管理处理)参照图11 ，在本实施方式的步数管理处理中，控制部10首先在步骤SAlO，判断从开始步数管理处理起或者从执行上一次步骤SA34或步骤SA35的处理起，是否经过了预先设定的时间(TA)，在判断为经过了时间(TA)时，进入步骤SA20的处理。在步骤SA20中，控制部10针对最新的期间TA内的加速度传感器13的检测信号，计测步数(X)，并进入步骤SA31的处理。在步骤SA31中，控制部10对最新的期间TA内的所有步数的振幅LA进行检测，并且，计算它们的平均值(yl)，并进入步骤SA32的处理。此外，在步骤SA31中，控制部10将LA的平均值yl存储至振幅存储部14P。在步骤SA32中，控制部10对在步骤SA20中计测出的步数X计算出倒数，通过对该倒数乘以期间TA来计算出频率xl，并进入步骤SA33的处理。在步骤SA33中，控制部10判断在步骤SA31中计算出的yl和在步骤SA32计算出的xl是否满足下面的关系式(2)的关系。即，判断yl是否小于通过对α和xl的乘积加上β而得出的值。yl < α.xl 十 β...(2) 此外，控制部10能够通过读取存储在关系式存储部14R中的关系式(I)，并通过将关系式(I)中的y置换为在步骤SA31中计算出的yI，并将关系式(I)中的x置换为在步骤SA32中计算出的xl，并且将关系式(I)的等号变更为不等号，来进行步骤SA33的处理。并且，在步骤SA33中，控制部10在判断为满足关系式(2)的关系时，进入步骤SA34的处理，在判断为不满足关系式(2)的关系时，S卩，在判断为在步骤SA31中计算出的yl在“ α.xl + β ”以上时，进入步骤SA35的处理。在步骤SA34中，控制部10认为在最新的期间TA内计测出的步数X均与活动种类“步行”相对应，从而对存储在步行步数存储部14C中的步行步数NW加上该X来进行更新，并返回步骤SAlO的处理。另一方面，在步骤SA35中，控制部10认为在最新的期间TA内计测出的步数X均与活动种类“跑步”相对应，从而对存储在步行步数存储部14C中的步行步数NW加上该X来进行更新，并返回步骤SAlO的处理。此外，在步骤SA34及步骤SA35中，对步数X、存储在振幅存储部14Ρ中的振幅的平均值yl及存储在频率存储部14Q中的频率xl进行重置。在上面说明的本实施方式的步数管理处理中，在计测模式中，针对每个期间TA，计算出步数，另外，针对在加速度传感器13的检测信号中每个表示一步体动引发的信号变化的各区间，计算出振幅LA,并计算出它们的合计(yI)，另外，计算出关于步数X的频率(XI)。并且，判断yl和Xl在通过预先设定的关系式分开的区域中属于哪个区域。此外，对关系式(2)来说，若满足“yl < α.Χ1+ β ”，则由yl和xl构成的坐标位于直线LS (参照图10)下方的区域，S卩，属于“步行”一侧的区域。另一方面，若满足“yl ^ α.χ1 + β ”，则由yl和xl构成的坐标位于直线LS (参照图10)上方的区域，即，属于“跑步”一侧的区域。如参照图9以及图10说明的那样，在基于加速度传感器13的检测输出信号的频率和振幅来作成曲线图的情况下，记载的关系式成为能够针对每个活动内容区分区域的关系式。例如，能够预先使活动量计I在学习模式中进行动作，并基于在该学习模式中的动作的加速度传感器的检测信号来作成该关系式并进行存储。并且，在本实施方式中，根据由yl和xl构成的坐标属于“步行”一侧的区域还是“跑步”一侧的区域，来判别与这些值相对应的“一步体动”的活动种类是“步行”还是“跑步”。此外，在本实施方式中，如关系式(I)示出那样，关系式为直线的关系式，但本发明并不限定于此。例如也可以是二次函数或三次函数等。[第四实施方式](活动量计的结构)本发明的第四实施方式的活动量计的外观结构能够采用与第一实施方式的活动量计I同样的外观结构。图12是本发明的第四实施方式的活动量计I的框图。参照图12，在本实施方式的活动量计I中，控制部10除了具有区间确定部IOAJ幅检测部IOB以及活动种类确定部IOC之外，还包括频率计算部10E。例如，通过上述微型计算机存储存储在程序存储部14A中的程序，使控制部10发挥上述各部的功能。此外，也可以通过独立的硬件资源来实现控制部10的至少一部。在本实施方式的活动量计I中，存储装置14除了具有程序存储部14A、活动种类存储部14B、步行步数存储部14C以及跑步步数存储部14D之外，还包括振幅存储部14P、频率存储部14Q以及基准频率存储部14N。基准频率存储部14N存储特定基准值，该特定基准值是指，如参照图9以及图10说明的基于使活动量计I在学习模式中进行动作时获取的结果来得到的频率和振幅之间的关系的基准值。具体而言，在基准频率存储部14N中至少存储有针对跑步时的各频率的振幅基准值。(2.步数管理处理)接着，对本实施方式的控制部10所执行的步数管理处理，参照该处理的流程图即图13进行说明。参照图13，在步数管理处理中，控制部I首先在步骤SAlO中，判断从开始该步数管理处理起或者从执行最后的步骤SA38或步骤SA39的处理起，是否经过了预先所设定的期间(TA)，在判断为经过了期间(TA)时，进入步骤SA20的处理。在步骤SA20中，控制部10针对最新的期间TA的加速度传感器13的检测信号，执行计测步数(X)的处理，并进入步骤SA31的处理。
在步骤SA31中，控制部10针对在步骤SA20计测出的所有步数，检测参照图5说明的那样的振幅LA，并且，计算出所有的振幅LA的平均值(yl)，并进入步骤SA32的处理。在步骤SA32中，控制部10将期间TA的步数X转换成频率(xl )，并进入步骤SA36的处理。在步骤SA36中，控制部10从基准频率存储部14N中，提取与在步骤SA32中获取的频率xl相对应关联地存储的振幅(Sy)，并进入步骤SA37的处理。在步骤SA37中，控制部10判断在步骤SA31中计算出的yl和在步骤SA36中提取的振幅的标准值Sy是否满足下面的关系式(3)的关系。S卩，判断yl是否在0.8和Sy的乘积以上。yl ^ 0.8.Sy...(3)此外，步骤SA37的处理相当于判断yl是否在Sy的80%以上的值的处理。并且，在判断为满足下面的关系式(3)时，控制部10进入步骤SA38的处理，在判断为不满足时，即，在判断为yl小于Sy的80%时，进入步骤SA39的处理。在步骤SA38中，控制部10认为最新的TA内的所有步数X属于活动种类的“跑步”，从而对存储在跑步步数存储部14D中的跑步步数NR加上X来进行更新，并返回步骤SAlO的处理。另一方面，在步骤SA39中，控制部10认为最新的期间TA的所有步数X属于活动种类的“步行”，从而对存储在步行步数存储部14C中的步行步数NW加上X来进行更新，并返回步骤SAlO。
此外，在步骤SA38以及步骤SA39中，对在步骤SA20中计测出的结果即步数X进
行重置。在上面说明的本实施方式中，将一步体动的加速度传感器的信号的振幅(决定为体动的一个周期的区间内的加速度传感器的检测输出信号的最大值和最小值之差)的基准值，与该体动的频率相对应关联地存储。并且，在实际计测模式中，计算出规定期间TA的频率，并且，读取与该频率相对应关联存储的振幅，并对该频率与实际检测结果即振幅(yl)进行比较。并且，根据该比较结果，来决定在处理对象的期间内计测出的步数属于哪个活动种类。在上面说明的各实施方式中，根据基于加速度传感器的检测输出信号决定的体动的一周期区间内的加速度传感器的检测输出信号的最大值和最小值之差，来确定包含区间的规定期间的活动种类。由此，针对跑得比较慢的情况和跑得比较快的情况，也能够准确地确定活动种类，另外，在活动量计中，所检测出的加速度的方向发生了变化的情况(装入包中等)下，也能够更准确地确定活动种类。应当认为本公开的实施方式是在全部点的例示而非限制。本发明的范围并不由上述的说明来表示，而是由权利要求书来表示，意在包括在与权利要求书均等的意思和范围内的全部变更。另外，意在能够尽可能地组合上述各实施方式来实现。I活动量计10控制部IOA区间确定部IOB振幅检测部
IOC活动种类确定部IOD活动种类决定部IOE频率计算部11操作部13加速度传感器14存储装置14A程序存储部14B活动种类存储部14C步行步数存储部14D跑步步数存储部14E临时步行步数存储部14F临时跑步步数存储部14P振幅存储部14Q频率存储部14R关系式存储部
14N基准频率存储部
权利要求
1.一种活动量计(I)，其特征在于， 具有: 加速度传感器(13)，其用于检测身体的体动， 控制部(10)，其与所述加速度传感器(13)相连接； 所述控制部(10)， 根据所述加速度传感器(13)的检测输出值，来决定体动的一个周期的区间， 基于与所决定的所述一个周期的区间相对应的所述加速度传感器(13)的检测输出值的最大值和最小值之差，来确定包含所述区间的规定期间内的活动种类。
2.按权利要求1所述的活动量计(1)，其特征在于， 所述控制部(10)， 临时决定所述区间的活动种类； 将所述规定期间内的所有所述区间的活动种类，决定为在临时决定的所述规定期间内的各所述区间的活动种类中最多的活动种类。
3.按权利要求2所述的活动量计(I)，其特征在于，所述控制部(10)在临时决定所述活动种类时，利用所述最大值和最小值之差的阈值，将所述区间的活动种类临时决定为步行或跑步。
4.按权利要求1所述的活动量计，其特征在于， 所述控制部(10)， 通过计算单位时间内的所述区间的个数的倒数，来计算关于体动的频率， 根据所述最大值和最小值之差及所述频率，来确定所述活动种类。
5.按权利要求4所述的活动量计(I)，其特征在于， 还具有用于存储关系式的存储装置(14)，该关系式用于根据所述最大值和最小值之差以及所述频率来对活动种类进行分类； 针对所述最大值和最小值之差以及所述频率，所述控制部(10)利用它们的实测值以及所述关系式来确定所述活动种类。
6.按权利要求4所述的活动量计(I)，其特征在于， 还具有存储装置(14)，该存储装置(14)用于存储与所述频率相对应关联的所述最大值和最小值之差的基准值； 所述控制部(10)，根据所决定的所述一个周期的区间的所述最大值和最小值之差相对于在所述存储装置中与计算出的所述频率相对应关联的所述最大值和最小值之差的基准值是否满足特定条件，来确定所述活动种类。
7.一种活动量计的控制方法，该活动量计具有用于检测身体的体动的加速度传感器，其特征在于， 该活动量计的控制方法包括: 所述活动量计根据所述加速度传感器的检测输出值，决定体动的一个周期的区间的步 骤， 所述活动量计基于与所决定的所述一个周期的区间相对应的所述加速度传感器的检测输出值的最大值和最小值之差，来确定包含所述区间的规定期间内的活动种类的步骤。
8.一种存储介质，存储有由活动量计的计算机所执行的控制程序，该活动量计具有用于检测身体的体动的加速度传感器，该存储介质的特征在于， 所述控制程序使所述活动量计的计算机执行以下步骤: 根据所述加速度传感器的检测输出值，决定体动的一个周期的区间的步骤， 基于与所决定的所述一个周期的区间相对应的所述加速度传感器的检测输出值的最大值和最小值之差，来确 定包含所述区间的规定期间内的活动种类的步骤。
全文摘要
本发明的活动量计(1)，具有加速度传感器(13)，其用于检测身体的体动；控制部(10)，其与加速度传感器(13)相连接。控制部(10)，根据加速度传感器(13)的检测输出信号，来决定体动的一个周期的区间，并且，基于与所决定的一个周期的区间相对应的加速度传感器(13)的检测输出信号的最大值和最小值之差，来确定包含该区间的规定期间内的活动种类。
文档编号G06M3/00GK103096796SQ201180015281
公开日2013年5月8日 申请日期2011年2月18日 优先权日2010年3月25日
发明者川部祐介 申请人:欧姆龙健康医疗事业株式会社