专利名称：一种堆垛机信息识别方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化仓储技术领域，特别是一种自动化立体库房内库存信息管理的堆垛机信息识别方法及系统。
背景技术：
传统的自动化立体仓库因堆垛机不具备信息识别功能，系统依靠信息跟踪或记忆的方式来记录，一旦系统出现故障或堆垛机脱机手动搬运货物，就会造成库存管理系统内“帐、物不符”，即库存管理系统内记录的某货位存放的货物与实际不符。这种现象在过去的自动化立体仓库中很是普遍。所以保障自动化立体库房内库存信息的100%准确性，保证物流与信息流同步性，显得越来越重要，堆垛机不再是仅仅实现货物(或托盘)在各出入库站台到货架之间的搬运，而是需要在实现货物自动化入出库的情况下，还要保证立库库内货存的准确性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种堆垛机信息识别方法及系统，有效保证立体库房库存信息的准确性。为达到上述目的，本发明提供堆垛机信息识别方法，用于自动化立体库房的库存信息识别及处理，其特征在于，该方法包括数据存储区建立步骤，在该堆垛机控制系统中建立一个与该堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储该堆垛机服务范围内各个货位的托盘信息；托盘标识步骤，用于对每个载货的托盘设置唯一性的托盘标识码；组盘步骤，用于将所述托盘标识码与产品物料信息相关联，并将关联信息存储到库存管理系统中；存货处理步骤，当该堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的该货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域；及取货处理步骤，当该堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别该货物托盘的标识码，并将堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域清零。上述堆垛机信息识别方法，其特征在于，进一步包括一库存管理系统库存信息与控制系统中的存储区域信息的比对步骤，以维持该库存管理系统库存信息与该控制系统中的存储区域信息的一致。上述堆垛机信息识别方法，其特征在于，还包括堆垛机在存货或者取货时，如信息识别系统识别出的信息是盲码时，进入人工处理，并重新触发。上述堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述存货处理步骤还包括在堆垛机控制系统与库存管理系统联机状态下，该堆垛机根据该库存管理系统分配的入库地址运行到该货格位置时，将该信息识别系统识别的信息存储在该控制系统中的存储区域的该货格位置，并上报给该库存管理系统。上述堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述取货处理步骤还包括在堆垛机控制系统与库存管理系统联机状态下，当该信息识别系统读取的信息与该库存管理系统下发的信息不同时，该堆垛机自动将货物放回原货格，并报警托盘号错误的步骤。上述堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述托盘标识码的载体为条形码或电子射频卡片。上述堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述堆垛机的载货台上设置有一识别所述托盘标识码的信息识别装置，该信息识别装置为条形码阅读器或射频卡阅读器。进一步的，本发明还提供了一种采用上述堆垛机信息识别方法的系统，设置于堆垛机的控制系统，用于自动化立体库房的库存信息识别及处理，其特征在于，包括数据存储区构建模块，用于在该堆垛机控制系统中建立一个与该堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储该堆垛机服务范围内各个货位的托盘信息，其中该托盘信息至少包括具有唯一性的托盘标识码；存货控制模块，当该堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的该货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域；及取货控制模块，当该堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别该货物托盘的标识码，同时将堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区
域清零。上述堆垛机信息识别系统，其特征在于，还包括一维护模块，用于进行库存管理系统库存信息与控制系统中的存储区域信息的比对，以维持该库存管理系统库存信息与该控制系统中的存储区域信息的一致。上述堆垛机信息识别系统，其特征在于，该存货控制模块还用于联机状态下，当堆垛机根据库存管理系统分配的入库地址运行到该货格位置时，将该信息识别系统读取的标识码信息存储在所述控制系统中的存储区域的该货格位置，并上报给库存管理系统。上述堆垛机信息识别系统，其特征在于，该取货控制模块还包括一报警模块，用于联机状态下当该信息识别系统读取的标识码与该库存管理系统下发的标识码信息不同时，该堆垛机自动将货物放回原货格，并报警托盘号错误。上述堆垛机信息识别系统，其特征在于，该托盘标识码的载体为条形码或电子射频卡片。上述堆垛机信息识别系统，其特征在于，该堆垛机的载货台上设置有一设别托盘标识码的信息识别装置，该所述信息识别装置为条形码阅读器、射频卡阅读器。与现有技术相比，采用本发明通过在控制程序中增加信息存储区域的功能，增加了帐物相符率，并提供了一旦出现帐物不符的解决方案，最终目标使自动化立体仓库信息准确率达到100%，提高客户服务质量、消除事物处理中的人工操作、减少了无效劳动。本发明以下附图的结合仅为说明性的实施方式，并不为本发明的限制。
图1为本发明中堆垛机在货架中存货过程信息识别的主要步骤；图2为本发明中堆垛机在货架中取货过程信息识别的主要步骤；图3为本发明中货架表与上位机库存的比较界面示意；图4为本发明中货架表与上位机库存的比较结果界面示意；图5为本发明堆垛机信息识别系统示意框图。
具体实施例方式藉由以下较佳实施例的详细描述，将可进一步了解本发明所述的方法、构造的特征及好处，但并不作为对本发明的限制。本发明提供的堆垛机信息识别方法，是用于自动化立体库房的库存信息识别及处理，主要包括如下步骤数据存储区建立步骤，在该堆垛机控制系统中建立一个与该堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，用于存储该堆垛机服务范围内各个货位的托盘信息；托盘标识步骤，用于对每个载货的托盘设置唯一性的托盘标识码；组盘步骤，用于将所述托盘标识码与产品物料信息相关联，并将关联信息存储到库存管理系统中；存货处理步骤，当该堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别该货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域；及取货处理步骤，当该堆垛机在货架中取货时，堆垛机运行到货架取货位置将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别该货物托盘的标识码，同时将堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域清零。图1和图2分别给出了本发明中堆垛机在货架中存货和取货过程的信息识别的主要步骤，如图1所示，堆垛机空闲状态时(SlOl)，运行到货架货位位置存货(S102)，将堆垛机信息识别系统识别的托盘信息存储在控制系统中货格信息对应的存储区域(S103)，进行库存管理系统的库存信息与控制系统的货格信息存储区域的信息比对(S104)，维持该库存管理系统库存信息与该控制系统的货架信息存储区域的信息的一致(S105)。如图2所示，堆垛机空闲时(S201)，运行到取货位置取货信息识别系统识别托盘信息(S202)，读取到托盘信息将堆垛机控制系统中货格信息对应的存储区域的信息清零(S203)，进行库存管理系统的库存信息与控制系统的货格信息存储区域的信息的比对(S204)，维持库存管理系统库存信息与控制系统的货架信息存储区域的信息的一致(S205)，当信息识别系统读取的托盘信息是盲码时，提醒人工处理，重新触发(S106)，人工触发后进入下一步骤。其中托盘标识码的载体可以是条形码或者电子射频卡，对应的识别装置可以是条码阅读器或者射频卡阅读器，以一维条形码作为托盘标识码载体为例，进一步说明本发明的
具体实施例方式为了保证库存信息的准确性，本发明可对每个载货的托盘附上具有唯一性的一维条形码，并在堆垛机的载货台上安装条码阅读器，利用光电扫描或者CCD拍照方式来实现托盘标识码数据的读取。托盘产品在入库前，应先将产品物料信息与托盘标识码绑定，即组盘，将信息存储到了库存管理系统中，堆垛机识别系统识别出的是载货托盘的标识码，库存管理系统通过托盘标识码就能查询到该产品整个物料信息。如果人工将未组盘货物托盘入库，可以通过人工在库存管理系统改帐完成。这样，库存管理系统就会有一完整的库存信息，包括货位地址、该货位的托盘识别码及详细的物料信息。如下表I和表2所示表1:堆垛机信息识别系统识别的托盘标识码
权利要求
1.一种堆垛机信息识别方法，用于自动化立体库房的库存信息识别及处理，其特征在于，该方法包括数据存储区建立步骤，在该堆垛机控制系统中建立一个与该堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储该堆垛机服务范围内各个货位的托盘信息；托盘标识步骤，用于对每个载货的托盘设置唯一性的托盘标识码；组盘步骤，用于将所述托盘标识码与产品物料信息相关联，并将关联信息存储到库存管理系统中；存货处理步骤，当该堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的该货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域；及取货处理步骤，当该堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别该货物托盘的标识码，并将堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域清零。
2.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，进一步包括一库存管理系统库存信息与控制系统中的存储区域信息的比对步骤，以维持该库存管理系统库存信息与该控制系统中的存储区域信息的一致。
3.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，还包括堆垛机在存货或者取货时，如信息识别系统识别出的信息是盲码时，进入人工处理，并重新触发。
4.根据权利要求3所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述存货处理步骤还包括在堆垛机控制系统与库存管理系统联机状态下，该堆垛机根据该库存管 理系统分配的入库地址运行到该货格位置时，将该信息识别系统识别的信息存储在该控制系统中的存储区域的该货格位置，并上报给该库存管理系统。
5.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述取货处理步骤还包括在堆垛机控制系统与库存管理系统联机状态下，当该信息识别系统读取的信息与该库存管理系统下发的信息不同时，该堆垛机自动将货物放回原货格，并报警托盘号错误的步骤。
6.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述托盘标识码的载体为条形码或电子射频卡片。
7.根据权利要求1所述的堆垛机信息识别方法，其特征在于，所述堆垛机的载货台上设置有一识别所述托盘标识码的信息识别装置，该信息识别装置为条形码阅读器或射频卡阅读器。
8.一种采用权利要求1-7中任一项所述堆垛机信息识别方法的系统，设置于堆垛机的控制系统，用于自动化立体库房的库存信息识别及处理，其特征在于，包括数据存储区构建模块，用于在该堆垛机控制系统中建立一个与该堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储该堆垛机服务范围内各个货位的托盘信息，其中该托盘信息至少包括具有唯一性的托盘标识码；存货控制模块，当该堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的该货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域；及取货控制模块，当该堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别该货物托盘的标识码，同时将堆垛机控制系统中该货格货物信息存储区域清零。
9.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，还包括一维护模块，用于进行库存管理系统库存信息与控制系统中的存储区域信息的比对，以维持该库存管理系统库存信息与该控制系统中的存储区域信息的一致。
10.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，该存货控制模块还用于联机状态下，当堆垛机根据库存管理系统分配的入库地址运行到该货格位置时，将该信息识别系统读取的标识码信息存储在所述控制系统中的存储区域的该货格位置，并上报给库存管理系统。
11.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，该取货控制模块还包括一报警模块，用于联机状态下当该信息识别系统读取的标识码与该库存管理系统下发的标识码信息不同时，该堆垛机自动将货物放回原货格，并报警托盘号错误。
12.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，该托盘标识码的载体为条形码或电子射频卡片。
13.根据权利要求8所述的堆垛机信息识别系统，其特征在于，该堆垛机的载货台上设置有一设别托盘标识码的信息识别装置，该所述信息识别装置为条形码阅读器、射频卡阅读器。
全文摘要
本发明公开了一种堆垛机信息识别方法，包括数据存储区建立步骤，在堆垛机控制系统中建立一个与堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域，以存储各个货位的托盘信息；托盘标识步骤，用于对每个载货的托盘设置一托盘标识码；组盘步骤，用于将所述托盘标识码与产品物料信息相关联，并将关联信息存储到库存管理系统中；存货处理步骤，当堆垛机在货架中存货时，将货物托盘存入指定货格后，将信息识别系统识别出的货物托盘的标识码存储到堆垛机控制系统中货格货物信息存储区域；及取货处理步骤，当堆垛机在货架中取货时，堆垛机将货物托盘取到载货台后，该信息识别系统识别货物托盘的标识码，并将堆垛机控制系统中货格货物信息存储区域清零。
文档编号G06K7/00GK103020556SQ20121040996
公开日2013年4月3日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者岳秀江, 寇东生, 吴双, 袁硕, 田博, 徐健, 李斌, 吴迪 申请人:北京机械工业自动化研究所