专利名称：多个同时频率检测的制作方法
技术领域：
本发明涉及用作用于计算系统的输入装置的触摸传感器面板，并且，更具体来说， 涉及使用多个数字混频器以执行噪声的频谱分析并识别低噪声激励频率，并涉及使用多个激励频率和相位来检测和定位触摸传感器面板上的触摸事件。
背景技术：
许多类型的输入装置，诸如按钮或键、鼠标、跟踪球、触摸传感器面板(touch sensor panel)、游戏杆和触摸屏等，当前可用于在计算系统中执行操作。触摸屏由于其操作简易性和通用性以及其正在降低的价格而正在尤其变得越来越流行。触摸屏可包含触摸传感器面板(其可以是具有触摸敏感表面的清洁的面板)和可位于面板后面使得触摸敏感表面可基本上覆盖显示装置的可视区域的显示装置。触摸屏可允许用户通过在由显示装置显示的用户界面(UI)指示的位置上用手指、触笔或其他物体触摸触摸传感器面板而执行各种功能。通常，触摸屏可识别触摸传感器面板上的触摸事件和触摸事件的位置，并且，计算系统然后可根据在触摸事件的时间出现的显示来解释触摸事件，然后可基于该触摸事件执行一个或更多个动作。
触摸传感器面板可由行和列迹线的矩阵形成，在行与列彼此相交的位置上(同时， 行与列被介电材料分开)存在传感器或像素。各行可由激励信号驱动，并且，由于激励信号与触摸的量成比例，因此可由于注入各列中的电荷而识别触摸位置。但是，激励信号需要的高电压会迫使传感器面板电路尺寸更大，并分离成两个或更多个离散的芯片。另外，由于操作LCD所需要进行的电压开关可在电容上耦合到触摸传感器面板的列上并导致不精确的触摸测量，因此，由基于电容的触摸传感器面板和诸如液晶显示器(LCD)的显示装置构成的触摸屏会遭受噪声问题。此外，用于对系统进行供电或充电的交流(AC)适配器也可将噪声耦合到触摸屏中。其他的噪声源可包含系统中的开关电源、背光逆变器和发光二极管(LED) 脉冲驱动器。这些噪声源中的每一个都具有唯一的频率和可随时间变化的干扰振幅。发明内容
本发明涉及使用多个数字混频器执行噪声的频谱分析并识别低噪声激励频率，以及涉及使用多个激励频率和相位检测和定位触摸传感器面板上的触摸事件。多个感测信道中的每一个可与触摸传感器面板中的列耦合，并且可具有多个混频器。每个感测信道中的每个混频器可利用能够被控制为产生特定频率、相位和延迟的解调频率的电路。
当执行频谱分析器功能时，不向触摸传感器面板中的任一行施加激励信号。可以将所有感测信道的输出之和反馈到各感测信道中的混频器中的每一个，此和可代表被施加到触摸传感器面板上的包含所有检测到的噪声在内的总电荷。所述多个混频器可配对，并且各对混频器可使用特定频率的同相(I)和正交(Q)信号对所有感测信道的和进行解调。 各混频器对的解调的输出可用于计算该特定频率上的噪声的量值，其中，量值越小，那么该频率上的噪声越低。可以选择供随后的触摸传感器面板扫描功能使用的几个低噪声频率。
当执行触摸传感器面板扫描功能时，在多个步骤中的每一个上，选择的低噪声频率的各个相位可用于同时激励触摸传感器面板的多个行，并且，每个感测信道中的多个混频器可被配置为使用选择的低噪声频率对从与每个感测信道连接的列接收的信号进行解调。来自多个混频器的解调信号然后可被保存。在完成了所有步骤之后，可以在计算中使用保存的结果以确定各频率上的对触摸传感器面板的触摸的图像。
图I示出根据本发明的一个实施例的可利用多个数字混频器以执行噪声的频谱分析并识别低噪声激励频率并可利用多个激励频率和相位以检测和定位触摸传感器面板上的触摸事件的示例性计算系统。
图2a示出根据本发明的一个实施例的示例性互电容式触摸传感器面板。
图2b是根据本发明的一个实施例的处于稳态(无触摸)条件的示例性像素的侧视图。
图2c是根据本发明的一个实施例的处于动态(触摸)条件的示例性像素的侧视图。
图3a示出根据本发明的一个实施例的示例性感测信道或事件检测和解调电路的一部分。
图3b示出根据本发明的一个实施例的N个示例性感测信道或事件检测和解调电路的简化框图。
图3c示出根据本发明的一个实施例的可被配置为频谱分析器或面板扫描逻辑的 10个感测信道的示例性框图。
图4a示出根据本发明的一个实施例的表示LCD阶段和触摸传感器面板阶段的示例性时序图。
图4b示出根据本发明的一个实施例的说明LCD阶段和触摸传感器面板阶段的示例性流程图。
图4c示出根据本发明的一个实施例的示例性电容扫描规划。
图4d示出根据本发明的一个实施例的用于计算不同的低噪声频率上的全图像结果的对于特定信道M的示例性计算。
图5a示出根据本发明的一个实施例的可利用多个数字混频器执行噪声的频谱分析并识别低噪声激励频率以及可利用多个激励频率和相位检测和定位触摸传感器面板上的触摸事件的示例性移动电话。
图5b示出根据本发明的一个实施例的可利用多个数字混频器以执行噪声的频谱分析并识别低噪声激励频率以及可利用多个激励频率和相位检测和定位触摸传感器面板上的触摸事件的示例性数字音频播放器。
具体实施方式
在以下对优选实施例的描述中，参照了附图，这些附图构成其一部分，并且，在这些附图中，以例示的方式示出了可实践本发明的特定实施例。应当理解，在不脱离本发明的实施例的范围的情况下，可以使用其他实施例并且可进行结构变化。
本发明涉及使用多个数字混频器执行噪声的频谱分析，以识别低噪声激励频率， 并涉及使用多个激励频率和相位检测和定位触摸传感器面板上的触摸事件。多个感测信道中的每一个可与触摸传感器面板中的列耦合并可具有多个混频器。感测信道中的各个混频器可利用能够被控制以产生具有特定频率、相位和延迟的解调频率的电路。
当执行频谱分析器功能时，不向触摸传感器面板中的各个行中的任一个施加激励信号。可以将所有感测信道的输出之和反馈到各感测信道中的混频器中的每一个，此和可以代表施加于触摸传感器面板的包含所有检测到的噪声的总电荷。混频器可配对，并且各对混频器可使用特定频率的同相(I)和正交(Q)信号对所有感测信道的和进行解调。各混频器对的解调的输出可用于计算该特定频率上的噪声的量值，其中，量值越小，那么该频率上的噪声越低。可以选择几个低噪声频率供随后的触摸传感器面板扫描功能使用。
当执行触摸传感器面板扫描功能时，在多个步骤中的每一个中，所选择的低噪声频率的各个相位可用于同时激励触摸传感器面板的多个行，并且，各感测信道中的多个混频器可被配置为使用所选择的低噪声频率对从与各感测信道连接的列接收的信号进行解调。然后可以保存来自多个混频器的解调信号。在完成所有步骤之后，可以在计算中利用所保存的结果来确定各频率上的触摸传感器面板的触摸的图像。
虽然在此可以针对互电容式触摸传感器对本发明的一些实施例进行描述，但应理解，本发明的实施例不限于此，而是一般可应用于诸如自电容式触摸传感器的其他类型的触摸传感器。此外，虽然在此针对具有行和列的触摸传感器的正交阵列对触摸传感器面板中的触摸传感器进行了描述，但应理解，本发明的实施例不限于正交阵列，而是一般可应用于按任意数量的维数和取向(包括对角、同心圆和三维以及随机取向)配置的触摸传感器。 此外，在此描述的触摸传感器面板可以是单触摸传感器面板或多点触摸(multi-touch)传感器面板，在申请人的发明名称为“Multipoint Touchscreen”、在2004年5月6日提交并在2006年5月11日公开的美国公开申请第2006/0097991号的共同未决的美国申请第 10/842862号中描述了其中的后者，通过引用将其内容并入于此。
图I例示了根据本发明的实施例的示例性计算系统100，其可利用多个数字混频器执行噪声的频谱分析并识别低噪声激励频率，并可利用多个激励频率和相位检测和定位触摸传感器面板上的触摸事件。计算系统100可包含一个或更多个面板处理器102和外设 104，以及面板子系统106。一个或更多个面板处理器102可包含例如ARM968处理器或具有类似的功能和性能的其他处理器。但是，在其他实施例中，可以替代性地通过诸如状态机的专用逻辑来实现面板处理器功能。外设104可包含但不限于随机存取存储器(RAM)或其他类型的存储器或存储设备、监视器定时器(watchdog timer)等。面板子系统106可包含但不限于一个或更多个感测信道108、信道扫描逻辑110和驱动器逻辑114。信道扫描逻辑 110可访问RAM 112、自主地从感测信道读取数据，并提供针对感测信道的控制。另外，信道扫描逻辑110可控制驱动器逻辑114，以按各种频率和相位产生可被选择性地施加给触摸传感器面板124的各个行的激励信号116。在一些实施例中，面板子系统106、面板处理器 102和外设104可被集成到单个专用集成电路(ASIC)中。
触摸传感器面板124可包含具有多个行迹线或驱动线和多个列迹线或感测线的电容性感测介质，但是也可以使用其他感测介质。可以由诸如氧化铟锡(ITO)或氧化锑锡 (ATO)的透明导电介质形成行和列迹线，但也可以使用诸如铜的其他透明和非透明材料。 在一些实施例中，行和列迹线可相互垂直，但在其他实施例中，其他非笛卡尔取向是可能的。例如，在极坐标系中，感测线可以是同心圆，并且驱动线可以是沿径向延伸的线(反之亦然)。因此，应当理解，这里使用的术语“行”和“列”、“第一维度”和“第二维度”或“第一轴” 和“第二轴”旨在不仅包含正交的网格，而且包含具有第一和第二维度的其他几何配置的相交的迹线(例如，极坐标配置的同心和径向线)。可以在由基本上透明的介电材料分开的基本上透明的衬底的单侧、在衬底的相对的两侧或在由介电材料分开的两个单独的衬底上形成行和列。
在迹线相互上下穿过(相交)(但不直接相互电接触)的迹线“交点”上，迹线可基本上形成两个电极(但多于两个的迹线也可相交)。行迹线与列迹线的各个交点可代表电容性感测节点并可被视为图片元素(像素)，这在将触摸传感器面板124视为捕获触摸的“图像”时会尤其有用。(换句话说，在面板子系统106已确定是否已在触摸传感器面板中的各个触摸传感器上检测到触摸事件之后，发生触摸事件的多点触控面板(mult1-touch panel) 中的触摸传感器的图案可被视为触摸的“图像”(例如，对面板进行触摸的手指的图案)。当给定的行保持在直流(DC)电压电平上时，行电极和列电极之间的电容表现为杂散电容，并且，当用交流(AC)信号激励给定的行时，该电容表现为互信号电容Csig。可通过测量在被触摸的像素上存在的信号电荷Qsig的变化来检测触摸传感器面板的附近或之上的手指或其他物体的存在，该信号电荷Qsig是Csig的函数。触摸传感器面板124的各列可驱动面板子系统106中的感测信道108 (这里也被称为事件检测和解调电路)。
计算系统100还可包含用于接收来自面板处理器102的输出并基于该输出执行动作的主机处理器128,这些动作可包含但不限于移动诸如光标或指针的对象、滚动或摇动、 调整控制设置、打开文件或文档、查看菜单、进行选择、执行指令、操作与主机设备连接的外围设备、接听电话呼叫、放置电话呼叫、终止电话呼叫、改变音量或音频设置、存储诸如地址、常拨号码、已接呼叫、未接呼叫的与电话通信有关的信息、登录计算机或计算机网络、允许被授权的个人访问计算机或计算机网络的受限制的区域、加载与计算机桌面的用户优选配置相关的用户配置文件、允许访问网站内容、启动特定的程序和/或对消息进行加密或解码等。主机处理器128还可执行可能与面板处理无关的附加功能，并且可与程序存储器 132和诸如用于向装置的用户提供Π的IXD显示器的显示装置130耦合。
在一些系统中，传感器面板124可由高压驱动器逻辑驱动。高压驱动器逻辑需要的高压(例如，18V)可迫使高压驱动器逻辑形成为与可在低得多的数字逻辑电压电平(例如，1. 71.3V)下操作的面板子系统106分开。但是，在本发明的实施例中，芯片上 (on-chip)驱动器逻辑114可代替芯片外(ofT-chip)高压驱动器逻辑。虽然面板子系统 106可具有低的数字逻辑电平电源电压，但芯片上驱动器逻辑114可通过将两个晶体管级联(cascade)在一起以形成电荷泵115，产生比数字逻辑电平电源电压大的电源电压。电荷泵115可用于产生可具有约两倍于数字逻辑电平电源电压的振幅(例如，3. Γ6. 6V)的激励信号116(Vstim)。虽然图1示出了电荷泵115与驱动器逻辑114分开，但电荷泵可以是驱动器逻辑的一部分。
图2a例示了根据本发明的实施例的示例性互电容式触摸传感器面板200。图2a指示在位于行204和列206迹线的交点上的各个像素202处存在杂散电容Cstray (但是， 出于使图简化的目的，在图2a中例示了仅用于一个列的Cstray)。在图2a的示例中，AC激励Vstim214、Vstim 215和Vstim 217可被施加到几个行上，而其他行可与DC连接。如后面解释的那样，Vstim 214、Vstim 215和Vstim 217可处于不同的频率和相位上。行上的各个激励信号可导致电荷Qsig = Csigx Vstim经由受影响的像素上存在的互电容被注入各个列中。当在一个或更多个受影响的像素处存在手指、手掌或其他物体时，可检测到注入的电荷的变化(Qsig_sense)。Vstim信号214、215和217可包含正弦波的一个或更多个脉冲(burst)。注意,虽然图2a将行204和列206例示为基本上垂直的，但是，如上所述，它们不需要这样排列。如上所述，各个列206可与感测信道连接(参见图1中的感测信道108)。
图2b是根据本发明的实施例的处于稳态(无触摸)条件的示例性像素202的侧视图。在图2b中，示出了被电介质210分开的列206和行204迹线或电极之间的互电容的电场线208的电场。
图2c是处于动态(触摸)条件的示例性像素202的侧视图。在图2c中，手指212 被放在像素202附近。手指212在信号频率下是低阻抗物体，并且从列迹线204到人体具有AC电容Cfinger。人体具有约200pF的对地自电容Cbody，其中，Cbody远大于Cf inger。 如果手指212阻挡行电极和列电极之间的一些电场线208 (离开电介质并穿过行电极之上的空气的那些边缘场)，那么 这些电场线通过手指和人体中固有的电容路径被分路到地，结果，稳态信号电容Csig减小△ Csig。换句话说，组合的人体和手指电容起到将Csig减小 Δ Csig (这里也可被称为Csig_sense)的量的作用，并可充当到地的分路或动态返回路径, 阻挡一些电场，从而导致净信号电容减小。像素上的信号电容变为Csig- Δ Csig，其中，Csig 表示静态(无触摸)分量，ACsig表示动态(触摸)分量。注意，由于手指、手掌或其他物体不能阻挡所有的电场，特别是完全在介电材料内保持的那些电场，因此，Csig-ACsig可能总是为非零的。另外，应当理解，当手指更用力或更完全地按压到多点触控面板上时，手指可趋于展平，阻挡越来越多的电场，ACsig由此是可变的并代表手指向下按压到面板上的程度(即，从“无触摸”到“全触摸”的范围)。
图3a例示了根据本发明的实施例的示例性感测信道或事件检测和解调电路300 的一部分。在面板子系统中可存在一个或更多个感测信道300。来自触摸传感器面板的各个列可与感测信道300连接。各感测信道300可包含虚拟接地放大器302、放大器输出电路 309 (以下将更详细地解释)、信号混频器304和累加器(accumulator)308。注意,放大器输出电路309也可与其他信号混频器和为了使图简化而在图3a中未示出的相关电路相连接。
也可被称为DC放大器或电荷放大器的虚拟接地放大器302可包含反馈电容器Cfb 和反馈电阻器Rrb。在一些实施例中，由于较小的Vstim振幅导致可被注入行中的电荷量少得多，因此，可使得Cfb远小于一些以前的设计。但是，在其他实施例中，由于可以同时激励多达全部的行，这趋于增加电荷，因此Cfb的大小不会减小。
图3a以虚线示出了当将一个或更多个输入激励Vstim施加到触摸传感器面板中的一个或更多个行上并且不存在手指、手掌或其他物体时可由与感测信道300连接的触摸传感器面板列贡献的总的稳态信号电容Csig_tot。在稳态、无触摸条件下，注入列中的总信号电荷Qsig_tot是通过各个被激励行注入列中的所有电荷的总和。换句话说，Qsig_tot =Σ (Csig*Vstim，对于所有被激励行)。与列耦合的各个感测信道可检测由于在该列中的一个或更多个像素上存在手指、手掌或其他人体部分或物体而导致的总信号电荷的任何变化。换句话说，Qsig_tot_sense = Σ ((Csig_Csig_sense) *Vstim,对于所有被激励行)。
如上所述，在触摸传感器面板上的各个像素上会存在固有的杂散电容Cstray。在虚拟接地电荷放大器302中，在+ (非反相的)输入连接到基准电压Vref的情况下，一(反相的)输入也可被驱动为Vref，并且，可建立DC操作点。因此，不管在对于虚拟接地电荷放大器302的输入上存在多大的Csig，一输入可总是被驱动为Vref。由于虚拟接地电荷放大器302的这一特性,存储在Cstray中的任何电荷Qstray是恒定的，因为Cstray两端的电压由电荷放大器保持恒定。因此，不管向一输入添加多大的杂散电容Cstray,进入Cstray 中的净电荷将总是为零。当相应的行保持在DC上时，输入电荷因此为零，并且，当相应的行被激励时，该输入电荷完全地为Csig和Vstim的函数。在任一情况下，由于在Csig两端没有电荷，因此杂散电容被排除，并且它基本上退出任何方程。因此，即使在触摸传感器面板的上方有手，虽然Cstray可增加，但输出将不受Cstray的变化的影响。
虚拟接地放大器302的增益可以较小(例如，O. 1)，并且可被计算为Csig_tot与反馈电容器Cfb之比。可调反馈电容器Cfb可将电荷Qsig转换成电压Vout。虚拟接地放大器302的输出Vout是可被计算为-Csig/Cfb的比乘以基于Vref的Vstim的电压。Vstim 信令因此可作为具有小得多的振幅的信号出现在虚拟接地放大器302的输出上。但是，当存在手指时，由于信号电容减小ACsig，因此输出的振幅甚至可进一步减小。电荷放大器 302的输出是乘以与该电荷放大器相关的列上的Csig值中的每一个的所有行激励信号的叠加。列可具有由正相位上的频率驱动的一些像素，并且同时具有由负相位上(或180度的相差)的相同频率驱动的其他像素。在这种情况下，该频率上的电荷放大器输出信号的总 分量可以是与各Csig值乘以各激励波形而得到的积的和相关的振幅和相位。例如，如果两个行在正相位上被驱动，两个行在负相位上被驱动，并且Csig值全部相等，那么总的输出信号将为零。如果手指接近在正相位上被驱动的像素中的一个并且相关的Csig减小，那么该频率上的总的输出将具有负相位。
虽然在一些实施例中代表Vstim的正弦波可领先于或跟随于其他非DC信令，但是，可以将施加给触摸传感器面板中的行的Vstim生成为正弦波脉冲(例如，具有平稳变化的振幅的正弦波，以在波谱上窄)或其他DC信号中的其他非DC信令。如果Vstim被施加到行上并且在与感测信道300连接的列上存在信号电容，那么与特定的激励相关的电荷放大器302的输出可以是以Vref为中心的正弦波列310，该正弦波列310具有处于稳态条件的可以为Vstim的峰到峰(p-p)振幅的分数的p-p振幅，该分数与电荷放大器302的增益对应。例如，如果Vstim包含6. 6V p-p正弦波并且电荷放大器的增益为O. 1，那么与该行相关的电荷放大器的输出可为约O. 67V p-p正弦波。应当注意，在前置放大器的输出上叠加了来自所有行的信号。在块309中将来自前置放大器的模拟输出转换成数字的。来自309的输出可在数字信号混频器304 (其为数字乘法器)中与解调波形Fstim 316混频。
由于Vstim可产生不希望的谐波(特别是在其由方波形成的情况下)，解调波形 Fstim 316可以是高斯正弦波，该高斯正弦波可以以数字的方式由数控振荡器(NCO)315产生并与Vstim同步。应当理解，除了用于数字解调的NCO 315以外，独立的NCO可以连接到数模转换器(DAC)，DAC的输出可以可选地被反转并用作行激励。NCO 315可包含用于设置输出频率的数值控制输入、用于设置延迟的控制输入和用于使得NCO能够产生同相位(I)或正交(Q)的信号的控制输入。信号混频器304可通过从输出减去Fstim 316对电荷放大器310的输出进行解调，以提供更好的噪声抑制。信号混频器304可抑制通带以外的所有频率，在一个示例中该通带可以是Fstim周围的约+/-30kHz。在具有许多噪声源的多噪声环境(如802. 11和蓝牙等)中，该噪声抑制会很有益，这些噪声源均具有可干扰敏感(毫微微法拉水平)感测信道300的一些特征频率。对于被解调的各个关注频率，由于信号混频器304 的输入上的信号的频率相同，因此该信号混频器304基本上是同步整流器，结果，信号混频器输出314基本上是整流后的高斯正弦波。
图3b例示了根据本发明的实施例的N个示例性感测信道或事件检测和解调电路 300的简化框图。如上所述，感测信道300中的各个电荷放大器或可编程增益放大器(PGA) 302可与放大器输出电路309连接，该放大器输出电路309又可经由多路复用器303与R个信号混频器304连接。放大器输出电路309可包含抗混叠(anti-aliasing)滤波器301、 ADC 303和结果寄存器305。可以用来自单独的NCO 315的信号对各个信号混频器304进行解调。各信号混频器304的解调输出可与单独的累加器308和结果寄存器307连接。
应当理解，在以前的设计中可以检测由高压Vstim信号(例如，18V)产生的较高的电荷量的PGA 302现在可检测由较低压Vstim信号(例如，6. 6V)产生的较低的电荷量。此外，由于各个NCO 310可按不同的频率、延迟和相位产生信号，因此NCO 315可使得同时而又不同地对电荷放大器302的输出进行解调。特定的感测信道300中的各个信号混频器 304因此可产生代表以前的设计的电荷的大致R分之一的输出，但是，由于存在分别按不同的频率进行解调的R个混频器，因此，各个感测信道仍可如以前的设计那样检测到差不多相同的电荷总量。
在图3b中，可替代ASIC内的模拟电路以数字的方式实现信号混频器304和累加器308。替代ASIC内的模拟电路以数字的方式实现信号混频器和累加器可节省约15%的裸片空间。
图3c例示了根据本发明的实施例的可被配置为频谱分析器或面板扫描逻辑的10 个感测信道300的示例性框图。在图3c的示例中，10个感测信道300中的每一个都可与触摸传感器面板中的单独的列连接。注意，各个感测信道300可包含将在以下进一步详细说明的多路复用器或开关303。图3c中的实线连接可代表被配置为面板扫描逻辑的感测信道，并且虚线连接可代表被配置为频谱分析器的感测信道。以下将更详细地讨论图3c。
图4a例示了根据本发明的实施例的示出IXD阶段402和垂直消隐(blanking)或触摸传感器面板阶段404的示例性时序图400。在IXD阶段402中，IXD可有源地进行开关，并且可生成产生图像所需要的电压。此时不执行面板扫描。在触摸传感器面板阶段404 期间，感测信道可被配置为用于识别低噪声频率的频谱分析器，并且也可被配置为用于检测和定位触摸的图像的面板扫描逻辑。
图4b例示了根据本发明的实施例的对与图3c的示例(本示例)对应的LCD阶段 402和触摸传感器面板阶段404进行描述的示例性流程图406。在步骤O中，可如上所述的那样更新LCD。
步骤f 3可代表低噪声频率识别阶段406。在步骤I中，感测信道可被配置为频谱分析器。频谱分析器的目的在于识别随后供面板扫描使用的几个低噪声频率。当没有激励频率被施加到触摸传感器面板的任一行上时，所有感测信道的输出之和(其代表包含所有检测到的噪声在内的被施加到触摸传感器面板上的总电荷)可被反馈到各感测信道中的混频器中的每一个。混频器可配对，并且各对混频器可通过使用特定频率的同相(I)和正交 (Q)信号对所有感测信道的和进行解调。各混频器对的解调后的输出可用于计算该特定频率上的噪声的量值，其中，量值越小，那么该频率上的噪声越低。
在步骤2中，可对于不同的频率组重复步骤I的处理。
在步骤3中，可通过识别产生最低的计算的量值的那些频率来选择供随后的触摸传感器面板扫描使用的几个低噪声频率。
步骤Γ19可代表面板扫描阶段408。在步骤Γ19中，感测信道可被配置为面板扫描逻辑。在步骤Γ19中的每一个中，所选择的低噪声频率的各个相位可用于同时激励触摸传感器面板的行，并且各感测信道中的多个混频器可被配置为使用所选择的低噪声频率对从与各个感测信道连接的列接收的信号进行解调。来自多个混频器的解调信号然后可被保存。
在步骤20中，在完成了所有步骤之后，所保存的结果被用于进行计算，以在所选择的低噪声频率中的每一个上确定对触摸传感器面板的触摸的图像。
再次参照图3c所示的本示例，虽然感测信道300被配置为频谱分析器，但不向触摸传感器面板中的任一行施加激励信号。在本示例中，存在10个列并因此存在10个感测信道300，并且，每个感测信道300具有三个混频器304，共有30个混频器。可使用求和电路340将各个感测信道300中的所有放大器输出电路309的输出加在一起，并通过多路复用器或开关303 (其可被配置为选择求和电路340而非电荷放大器302的输出)将其馈送到所有混频器304中。
虽然感测信道被配置为频谱分析器，但耦合到列上的背景可被测量。由于不向任一行施加Vstim,因此在任何像素上都不存在Csig,并且对面板的任何触摸都不应影响噪声结果(除非触摸手指或其他物体将噪声耦合到地上)。通过在加法器340中将所有放大器输出电路309的所有输出加到一起，可以获得代表接收到触摸传感器面板中的总噪声的一个数字位流(bitstream)。在频谱分析之前,噪声的频率和产生噪声的像素是未知的,但在完成了频谱分析之后的确变为已知的了。产生噪声的像素不是已知的，并且在频谱分析之后不被恢复，但是，由于位流被用作一般的噪声收集器，因此它们不必是已知的。
虽然被配置为频谱分析器，但图3c的示例中的30个混频器可按15对使用，每一对都对由NCO 315产生的15个不同频率的I和Q信号进行解调。例如，这些频率可以为 200kHz 300kHz。NCO 315可产生可被数字混频器340使用的数字斜面正弦波(rampsine wave),以对求和电路340的噪声输出进行解调。例如，NCO 315_0_A可产生频率H)的I分量，而NCO 315_0_B可产生H)的Q分量。类似地，NC0315_0_C可产生频率Fl的I分量，NCO 315_1_A可产生Fl的Q分量，而NCO 315_1_B可产生频率F2的I分量，NCO 315_1_C可产生F2的Q分量，等等。
然后可使用15对混频器通过RTF14的I和Q分量对求和电路340的输出(噪声信号)进行解调。可以在累加器308中累加各混频器304的结果。各累加器308可以是在采样时段上可对来自混频器304的瞬时值进行累加(加在一起)的数字寄存器。在采样时段结束时，累加的值代表该频率和相位上的噪声信号的量。
特定频率上的I和Q解调的累加结果可代表该频率上的同相位或正交的内容量。然后可以在量值和相位计算电路342中使用这两个值，以找到该频率上的总量值(振幅)的绝对值。较高的量值可意味着该频率上的较高的背景噪声水平。由各个量值和相位计算电路342计算出的量值可被保存。注意，在没有Q分量时，与解调频率不同相的噪声可保持不被检测。
可对于15个不同的频率F15卞29重复该整个过程。然后可以对为所述30个频率中的每一个保存的量值进行比较，并且可以选择具有最小量值(因此具有最低噪声水平)的三个频率，这三个频率在这里被称为频率A、B和C。一般地，所选择的低噪声频率的数量可与各感测信道中的混频器的数量对应。
仍参照图3c，当感测信道300被配置为面板扫描逻辑时，图3c中的虚线可被忽略。 在步骤Γ19中的每一个中，所选择的低噪声频率的各个相位可用于同时激励触摸传感器面板的各个行，并且各感测信道中的多个混频器可被配置为使用所选择的低噪声频率A、B 和C对从与各感测信道连接的列接收的信号进行解调。在图3c的示例中，NC0_0_A可产生频率A，NC0_0_B可产生频率B，NC0_0_C可产生频率C，NC0_1_A可产生频率A，NC0_1_B可产生频率B，NC0_1_C可产生频率C，等等。来自各感测信道中的各个混频器304的解调信号然后可在累加器308中被累加并被保存。
一般地,可由记法xFQS[chM] ^xF1StchM]. . . XFe^1S[chM]表示由R个低噪声频率F。、 F1. . . Fe^1解调的任何感测信道M (这里，M = (Tn-1)的R个混频器输出，这里，XFtl表示用频率Ftl解调的混频器的输出，XF1表示用频率F1解调的混频器的输出，XFe^1表示用频率Fim解调的混频器的输出，S表示面板扫描阶段中的序号。
因此，在步骤4 (表示面板扫描阶段中的序号I)中，使用低噪声频率A、B和C作为解调频率，要被保存的输出可被称为 xal [chO]、xbl [chO]、xcl [chO]、xal [chi]、xbl [chi]、 xcI [chi]…xal [ch9]、xbl [ch9]、xcl [ch9]。因此,在本示例中，在步骤4中保存30个结果。 在步骤5 (表示面板扫描阶段中的序号2)中，要被保存的30个结果可被称为xa2[ch0]、 xb2[chO]、xc2[chO]、xa2[chi]、xb2[chi]、xc2[chi]…xa2[ch9]、xb2[ch9]、xc2[ch9]。可以类似地对要在步骤6 19中的每一个中保存的30个输出进行命名。
应当理解，图3c中的感测信道的外部的附加逻辑可以在图1的信道扫描逻辑110 中被实现，但它也可位于其他位置。
图4c例示了根据本发明的实施例的与本示例对应的示例性电容扫描规划410。图 4c描述了如图4b所示的针对具有15个行R(TR14的示例性传感器面板的步骤(Γ19。
步骤O可表示IXD可被更新时的IXD阶段。IXD阶段可占用约12ms，在此期间没有行可被激励。
步骤f 19可表示用于IXD的垂直消隐间隔，在此期间IXD不改变电压。
步骤f 3可表示可占用约0. 6ms的低噪声频率识别阶段，在此期间也没有行可被激励。在步骤I中，范围为200kHz 300kHz的不同频率(分开至少IOkHz)的I和Q分量可被同时施加到被配置为频谱分析器的感测信道中的多对混频器上，并且，这些频率上的噪声的量值可被保存。 在步骤2中，范围为300kHz 400kHz的不同频率的I和Q分量可被同时施加到被配置为频谱分析器的感测信道中的多对混频器上，并且，这些频率上的噪声的量值可被保存。在步骤3中，可通过对产生所保存的最低量值的频率进行定位来识别最低噪声频率A、B和C。可以仅仅对在步骤I和2中测得的测量波谱进行最低噪声频率的识别，或者，也可以考虑来自以前的帧的步骤I和2的历史测量来进行此识别。
步骤Γ19可表示可占用约3. 4ms的面板扫描阶段。
在可占用约O. 2ms的步骤4中，A、B和C的正负相位可被施加到一些行上，而其他行可保持不被激励。应当理解，+A可表示具有正相位的扫描频率A，-A可表示具有负相位的扫描频率A，+B可表示具有正相位的扫描频率B，-B可表示具有负相位的扫描频率B，+C 可表不具有正相位的扫描频率C, -C可表不具有负相位的扫描频率C。与传感器面板的列耦合的感测信道中的电荷放大器可检测由于各个行被激励而耦合到列上的总电荷。可通过感测信道中的三个混频器对各个电荷放大器的输出进行解调，每个混频器接收任一解调频率A、B或C。可以获得并保存结果或值xal、xbl和xcl,其中，xal、xbl和xcl是矢量。例如，xal 可以是具有 10 个值 xal [chO]、xal [chi]、xal [ch2]. . . xal [ch9]的矢量，xbl 可以是具有10个值吐1[(*0]、吐1[(*1]、吐1[(*2]...处1[(*9]的矢量，xcl可以是具有10个值 xcl [chO]、xcl [chi]、xcl [ch2]... xcl [ch9]的矢量。
具体地说，在步骤4中，+A被施加到行0 、4、8和12上，+B、-B、+B和-B分别被施加到行1、5、9和13上，+C、-C、+C和-C分别被施加到行2、6、10和14上，并且，没有激励被施加到行3、7、11和15上。在提到的频率和相位下，与列O连接的感测信道感测从所有被激励的行注入列O中的电荷。感测信道中的三个混频器现在可被设定为对A、B和C进行解调，并且，可对于感测信道获得三个不同的矢量结果xal、xbl和xcl。例如，矢量xal可表示在被+A激励的四个行(例如，行0、4、8和12)上被注入列O、中的电荷的和。但是，由于出现触摸的特定的行仍是未知的，因此矢量xal不提供完整的信息。并行地，在同一步骤4 中，可以用+B激励行I和5，并且可用-B激励行9和13，并且，矢量xbl可表示在被+B和-B 激励的行(例如，行1、5、9和13)上被注入列O、中的电荷的和。并行地,在同一步骤4中， 可以用+C激励行2和14，并且可用-C激励行6和10，并且，矢量xcl可表示在被+C和-C 激励的行(例如，行2、6、10和14)上被注入列O、中的电荷的和。因此，在步骤4结束时， 获得并存储分别包含10个结果、共包含30个结果的三个矢量。
除了可以对不同的行施加A、B和C的不同相位并且在各个步骤中获得不同的矢量结果以外，步骤5 19与步骤4类似。在步骤19结束时，在图4c的示例中将获得总共480 个结果。通过在步骤4 19中的每一个中获得480个结果，使用组合的、因子的(factorial) 方法，其中，针对每个像素，获得与三个频率A、B和C中的每一个的触摸的图像有关的信息。
应当注意，步骤Γ19例示了多相位扫描和多频率扫描这两个特征的组合。每个特征可具有其自身的益处。多频率扫描可以节省2/3的时间，而多相位扫描可提供变好约I 倍的信噪比(SNR)。
可通过使用多个频率的不同相位同时激励大多数或所有行来使用多相位扫描。 在本申请人的共同未决的美国申请No. 11/619433中(2007年I月3日提交，发明名称为 “Simultaneous SensingArrangement”)描述了多相位扫描,通过引用将其内容并入于此。 多相位扫描的一种益处是可从单次面板扫描获得更多的信息。由于多相位扫描使由于激励频率和噪声的相位的某些对准而产生的不精确性的概率最小化，因此，多相位扫描可实现更精确的结果。
另外，可通过使用多个频率同时激励大多数或所有行来使用多频率扫描。如上所述，多频率扫描会节省时间。例如，在一些前面的方法中，可以按频率A在15个步骤中扫描15个行，然后可按频率B在15个步骤中扫描15个行，然后可按频率C在15个步骤中扫描 15个行，这样，共有45个步骤。但是，使用如图4c的示例所示的多频率扫描，可只需要总共 16个步骤(步骤Γ19)。多频率扫描在其最简单的实施例中可包含在第一步骤中同时按频率A扫描RO、按频率B扫描Rl并按频率C扫描R2，然后在步骤2中同时按频率A扫描R1、 按频率B扫描R2并按频率C扫描R3，等等，总共15个步骤。在步骤Γ19结束时，当获得并存储了上述的480个结果时，可利用这480个结果执行附加的计算。
图4d例示了根据本发明的实施例的与本示例对应的用于计算不同的低噪声频率上的全图像结果的对于特定信道M的示例性计算。在本示例中，对于各个信道M(其中M = (T9)，可以执行图4d所示的45个计算，以获得各个行和各个频率A、B和C的行结果。对各个信道的由45个计算组成的各个组可产生用于与该信道相关的像素的列的所得像素值。 例如，行 O、频率 A 计算(xal [chM]+xa2[chM]+xa3[chM]+xa4[chM])/4 可产生频率 A 的行 0、信道M结果。在本示例中，在对于每一个信道执行并存储了所有计算之后，将获得总共 450个结果。这些计算与图4b的步骤20对应。
在这450个结果中，频率A的有150个、频率B的有150个并且频率C的有150个。 由于为各个列(即，信道)和行交点提供唯一的值，因此特定频率的150个结果表示该频率下的触摸的图像映射或图像。然后可通过软件处理这些触摸图像，该软件将这三幅图像合成并查看它们的特性，以确定哪些频率是固有地多噪声的以及哪些频率是固有地干净的。然后可执行进一步的处理。例如，如果所有三个频率A、B和C均是相对没有噪声的，那么可对于这些结果一起求平均。
应当理解，可以在图1的面板处理器102或主机处理器128的控制下执行图4c和图4d所示的计算，但也可以在其他地方执行它们。
图5a例示了根据本发明的实施例的示例性移动电话536,该示例性移动电话536 可包含触摸传感器面板524、使用压敏粘接剂(PSA)534与传感器面板接合的显示装置530， 以及图1的用于向触摸传感器面板施加多个激励频率和相位的计算系统100中的其他计算系统块，以识别低噪声激励频率并检测和定位触摸事件。
图5b例示了根据本发明的实施例的示例性数字音频/视频播放器540，该数字音频/视频播放器540可包含触摸传感器面板524、使用压敏粘接剂(PSA)534与传感器面板接合的显示装置530，以及图1的用于向触摸传感器面板施加多个激励频率和相位的计算系统100中的其他计算系统块，以识别低噪声激励频率并检测和定位触摸事件。
虽然已参照附图对本发明的实施例进行了全面描述，但应注意，各种改变和修改对于本领域技术人员来说将变得显见。这些变化和修改应被理解为被包含于由所附权利要求限定的本发明的实施例的范围内。
权利要求
1.一种与触摸传感器面板一起使用的感测通道，包括 被配置成接收噪声信号和感测通道输出的多路复用器；和 与所述多路复用器耦合的多个混频器； 其中，至少一对混频器在频谱分析器模式中被配置成使用特定频率的I信号和Q信号来解调噪声信号，以产生指示所述频率上的噪声水平的第一输出；以及 其中，所述多个混频器在面板扫描模式中被进一步配置成解调不同频率上的感测通道输出，以产生指示这些频率上的触摸量的多个第二输出。
2.根据权利要求I所述的感测通道，还包括 耦合到每个混频器以从第二输出生成矢量结果的累加器。
3.根据权利要求2所述的感测通道，还包括 耦合到每对混频器以生成指示特定频率上的噪声水平的量值信号的量值和相位计算电路。
4.根据权利要求I所述的感测通道，还包括 耦合到多路复用器并可耦合到感测列以生成并向所述多路复用器提供感测通道输出或噪声信号的放大器电路。
5.根据权利要求I所述的感测通道，其中，所述噪声信号是多个感测通道的放大器电路的和。
6.—种与触摸传感器面板一起使用的设备,包括 多个感测通道，每个感测通道都包括多个混频器，使得所述多个感测通道包括多个混频器； 其中，所述多个混频器在频谱分析器模式中被配置成对，每对混频器可被配置成使用特定频率的I信号和Q信号来解调噪声信号，以产生指示该频率上的噪声水平的第一输出；以及 其中，每个感测通道中的所述多个混频器在面板扫描模式中被进一步配置成解调不同频率上的感测通道输出，以产生指示这些频率上的触摸量的多个第二输出。
7.根据权利要求6所述的设备，还包括 每个感测通道中的多路复用器，所述多路复用器被配置成接收噪声信号和感测通道输出，并将所述噪声信号和感测通道输出提供给该感测通道中的多个混频器。
8.根据权利要求6所述的设备，还包括 耦合到每个混频器以从第一输出生成矢量结果的累加器。
9.根据权利要求8所述的设备，还包括 耦合到每对混频器以生成指示特定频率上的噪声水平的量值信号的量值和相位计算电路。
10.根据权利要求6所述的设备，还包括 每个感测通道中的放大器电路，所述放大器电路耦合到多路复用器并可耦合到感测列以生成并向多路复用器提供感测通道输出或噪声信号。
11.根据权利要求10所述的设备，还包括 耦合到每个感测通道中的放大器电路的求和电路，所述求和电路用于生成噪声信号。
12.一种用于确定触摸传感器面板上的触摸的噪声频率和图像的方法，包括从触摸传感器面板接收多路复用的噪声信号或感测信号； 在频谱分析器模式中，使用特定频率的I信号和Q信号来解调噪声信号，以产生指示所述频率上的噪声水平的第一输出；以及 在面板扫描模式中，解调不同频率上的感测信号，以产生指示这些频率上的触摸量的多个第二输出。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括 在面板扫描模式中，累积每个不同频率的第二输出并从所述第二输出生成矢量结果。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括 在频谱分析器模式中，从第一输出生成指示噪声水平的量值信号。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括将来自触摸传感器面板的多个感测信号求和，以生成噪声信号。
16.一种用于确定触摸传感器面板上的触摸的噪声频率和图像的方法，包括 从触摸传感器面板接收多路复用的噪声信号或多个感测信号； 在频谱分析器模式中，使用多个频率的I信号和Q信号来解调噪声信号，以产生指示所述多个频率上的噪声水平的多个第一输出；以及 在面板扫描模式中，解调不同频率上的多个感测信号，以产生指示这些频率上的触摸量的多个第二输出。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括 在频谱分析器模式中，累积多个第一输出中的每一个，以从第一输出中生成矢量结果。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括 从特定频率上的矢量结果生成指示该频率上的噪声水平的量值信号。
全文摘要
本发明涉及多个同时频率检测。公开了使用多个激励频率和相位以在触摸传感器面板上产生触摸的图像。多个感测信道中的每一个可与触摸传感器面板中的列耦合，并且可具有多个混频器。感测信道中的各个混频器可利用能够产生特定频率的解调频率的电路。在多个步骤中的每一个中，选择的频率的各个相位可用于同时激励触摸传感器面板的各个行，并且各个感测信道中的多个混频器可被配置为使用选择的频率对从与各个感测信道连接的列接收的信号进行解调。在完成了所有步骤之后，可以将来自所述多个混频器的解调信号用于计算，以确定各频率上的对触摸传感器面板的触摸的图像。
文档编号G06F3/041GK102981674SQ20121047070
公开日2013年3月20日 申请日期2008年6月13日 优先权日2007年6月13日
发明者C·H·克拉, S·P·霍特林, S·E·欧康纳, W·C·维斯特曼 申请人:苹果公司