一种电阻式触摸屏控制电路及方法
【专利摘要】本发明公开了一种电阻式触摸屏控制电路及方法。该电路包括：电阻式触摸屏，用于有按键触摸屏幕时，产生触摸点电压信号；触摸检测模块，用于检测电阻式触摸屏是否产生触摸，如果存在触摸，向开关控制模块发出中断信号；开关控制模块，用于接收中断信号，控制开关驱动模块中各CMOS管的导通与截止，轮流向电阻式触摸屏导电层的X方向、Y方向提供驱动电压，形成各自方向上的电流回路；模数转换模块采集电阻式触摸屏上的触摸点电压信号，并将其转换为数字电压信号；触摸位置识别模块根据数字电压信号，计算触摸点的位置。本发明提出的电阻式触摸屏控制电路具有较高的稳定性及可靠性，能够更准确的计算电阻式触摸屏接触点的坐标。
【专利说明】一种电阻式触摸屏控制电路及方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及触摸屏控制电路【技术领域】，尤其涉及一种电阻式触摸屏控制电路及方法。
【背景技术】
[0002]触摸屏作为一种便捷的输入接口，具有坚固耐用、反应速度快、节省空间等优点，是操作人员和机器之间交流的桥梁。对于电阻式触摸屏，外界物体触摸屏幕产生压力，接通上下两层的电阻网络，由电阻分布决定压力点的位置。电阻式触摸屏通常可以用四线、五线、六线、七线或八线产生屏幕偏置电压，同时读回触摸点电压。
[0003]图1(a)为常见的四线电阻式触摸屏机械结构示意图。参见图1(a)，四线电阻式触摸屏包括:上下两层透明的ITO(氧化铟)导电层、两层导体之间的间隔层、基板、保护层。其中下层导电层与基板附着，上层导电层与保护层附着。图1(b)为常见的四线电阻式触摸屏等效电路图。参见图1(b)，当触摸屏工作时，上下导电层各自构成了一个电阻网络，分别称为X层、Y层，在X层的左右两电极x+、x-端，Y层的上下两电极Y+、Y-端分别引出信号，共引出4个信号，构成所谓的四线电阻。
[0004]当某一导电层加上电压时，会在该网络上形成电压梯度，如果手指触摸屏幕，会使得上下两导电层在某一点接触，在电极的X方向和Y方向产生信号，触摸屏控制电路中的单片机通过控制电路依次对X方向和Y方向产生的模拟信号进行检测，并将得到的电压值通过模数转换器a/d转换，相应地判断出接触点的坐标。
[0005]在现有的大多数触摸屏控制电路中，触摸屏控制电路中的单片机通常通过采用触摸屏控制专用芯片或三极管，选择导通导电层各电极，依次检测X方向和Y方向产生的模拟信号，电路不稳定，并且未对测得的接触点处的电压转换后的数字信号进行滤波去噪，计算得到的接触点的坐标不够精准。另外，控制电路中通常没有在用户触摸屏幕时进行按键抖动检测。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提出一种电阻式触摸屏控制电路及方法，能够更准确的计算电阻式触摸屏接触点的坐标，具有较高的稳定性及可靠性。
[0007]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0008]一种电阻式触摸屏控制电路，所述电路包括:电阻式触摸屏、开关驱动模块、控制模块；
[0009]所述电阻式触摸屏，包括两层导电层:X方向导电层和Y方向导电层；
[0010]所述开关驱动模块，与电阻式触摸屏连接，包括4个CMOS管；
[0011]所述控制模块，与所述开关驱动模块连接，进一步包括触摸检测模块、开关控制模块、模数转换模块、触摸位置识别模块；
[0012]所述电阻式触摸屏，用于有按键触摸屏幕时，产生触摸点电压信号；[0013]所述触摸检测模块，用于检测所述电阻式触摸屏是否产生触摸，如果存在触摸，向所述开关控制模块发出中断信号；
[0014]所述开关控制模块，用于接收所述中断信号，控制所述开关驱动模块中各CMOS管的导通与截止，轮流向所述电阻式触摸屏导电层的X方向、Y方向提供驱动电压，形成各自方向上的电流回路；
[0015]所述模数转换模块采集所述电阻式触摸屏上的触摸点电压信号，并将其转换为数字电压信号；
[0016]所述触摸位置识别模块根据所述数字电压信号，计算所述触摸点的位置。
[0017]进一步地，所述X方向导电层设有电极X+端和电极X-端，所述Y方向导电层设有电极Y+端、电极Y-端；
[0018]所述触摸点电压信号包括触摸点X方向的电压信号和触摸点Y方向的电压信号；所述触摸点X方向的电压信号由所述电阻式触摸屏导电层X方向上的电极X+端引出；所述触摸点Y方向的电压信号由所述电阻式触摸屏导电层Y方向上的电极Y+端引出。
[0019]进一步地，所述4个CMOS管分别为:第一 CMOS管、第二 CMOS管、第三CMOS管、第四CMOS管；
[0020]第一 CMOS管为N沟道CMOS管，其源极接地，栅极与所述开关控制模块连接，同时串联第一电阻后与所述源极连接，漏极与所述电阻式触摸屏的电极X+端连接，同时串联第一滤波电路后与所述模数转换模块连接；
[0021]第二 CMOS管为N沟道CMOS管，其源极接地，栅极与开关控制模块连接，漏极与所述电阻式触摸屏的电极Y+端连接，同时串联第二滤波电路后与所述模数转换模块连接。进一步地，第二 CMOS管的漏极还与触摸检测模块连接；
[0022]第三CMOS管为P沟道CMOS管，其源极接直流电源，栅极与所述开关控制模块连接，漏极与所述电阻式触摸屏的电极X-端连接；
[0023]第四CMOS管为P沟道CMOS管，其源极接直流电源，栅极与所述开关控制模块连接，同时串联第二电阻后与所述源极连接，漏极与所述电阻式触摸屏的电极Y-端连接。
[0024]进一步地，所述开关控制模块向所述开关驱动模块的各CMOS管发出控制信号，使得第一 CMOS管、第三CMOS管导通，第二 CMOS管、第四CMOS管截止，向所述电阻式触摸屏导电层X方向提供驱动电压，形成X方向上的电流回路，所述模数转换模块在所述电阻式触摸屏导电层X方向上的电极X+端采集所述触摸点X方向的电压信号。
[0025]进一步地，所述开关控制模块向所述开关驱动模块的各CMOS管发出控制信号，使得第一 CMOS管、第三CMOS管截止，第二 CMOS管、第四CMOS管导通，向所述电阻式触摸屏导电层Y方向提供驱动电压，形成Y方向上的电流回路，所述模数转换模块在所述电阻式触摸屏导电层Y方向上的电极Y+端采集所述触摸点Y方向的电压信号。
[0026]进一步地，所述控制模块还包括:
[0027]抖动检测模块，用于检测用户在触摸屏幕时是否产生抖动，如果是，进行延时处理；
[0028]滤波模块，用于对所述模数转换模块转换的数字电压信号进行滤波去噪。
[0029]优选地，所述控制模块采用Atmegal28A单片机。
[0030]本发明还提供了一种电阻式触摸屏控制方法，所述方法包括:[0031]S1:触摸检测模块、开关控制模块进行初始化；
[0032]S2:触摸检测模块检测电阻式触摸屏是否有按键触摸，如果有，向开关控制模块发出中断信号；
[0033]S3:所述开关控制模块接收所述中断信号，控制开关驱动模块中4个CMOS管的导通与截止，轮流向所述电阻式触摸屏导电层X方向、Y方向提供驱动电压，形成各自方向上的电流回路；模数转换模块采集所述电阻式触摸屏上的触摸点电压信号，并将其转换为数字电压信号；
[0034]S4:触摸检测模块判断按键是否抬起，如果是，执行S5 ;否则跳转步骤S3，继续执行。
[0035]S5:触摸位置识别模块根据所述数字信号计算所述触摸点的位置，响应按键。
[0036]进一步地,步骤S3具体包括:
[0037]所述开关控制模块向所述开关驱动模块的4个CMOS管发出控制信号，使得第一CMOS管、第三CMOS管导通，第二 CMOS管、第四CMOS管截止，向所述电阻式触摸屏导电层X方向提供驱动电压，形成X方向上的电流回路，所述模数转换模块在所述电阻式触摸屏导电层X方向上的电极X+端采集所述触摸点X方向的电压信号，并将其转换为数字电压信号;
[0038]所述开关控制模块向所述开关驱动模块的4个CMOS管发出控制信号，使得第一CMOS管、第三CMOS管截止，第二 CMOS管、第四CMOS管导通，向所述电阻式触摸屏导电层Y方向提供驱动电压，形成Y方向上的电流回路，所述模数转换模块在所述电阻式触摸屏导电层Y方向上的电极Y+端采集所述触摸点Y方向的电压信号，并将其转换为数字电压信号。
[0039]进一步地，在步骤SI之后还包括:抖动检测模块检测用户在触摸屏幕时是否产生抖动，如果是，进行延时处理，否则进行下一次按键抖动检测；
[0040]在步骤S3之后还包括:滤波模块将所述数字电压信号进行滤波去噪。
[0041]本发明提出的技术方案，以控制模块作为控制电路的核心，通过控制4个CMOS管选择导通导电层各电极，替换了现有技术中通常采用的触摸屏控制专用芯片或三极管，具有较高的稳定性及可靠性。对测得的接触点处的电压转换后的数字信号进行滤波去噪，能够更准确的计算电阻式触摸屏接触点的坐标。本发明设有按键抖动检测，使得对电阻式触摸屏的控制更加有效、准确。
【专利附图】
【附图说明】
[0042]图1 (a)是本发明【背景技术】提供的常见的四线电阻式触摸屏机械结构示意图；
[0043]图1 (b)是本发明【背景技术】提供的常见的四线电阻式触摸屏等效电路图；
[0044]图2是本发明【具体实施方式】提供的一种电阻式触摸屏控制电路示意图；
[0045]图3是本发明【具体实施方式】提供的开关驱动模块的内部组成示意图；
[0046]图4是本发明【具体实施方式】提供的一种电阻式触摸屏控制方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。以下各实施例均以介绍四线电阻式触摸屏为例，来描述电阻式触摸屏控制电路及方法，但是其原理同样适用于其它类型的电阻式触摸屏。
[0048]图2是本发明【具体实施方式】提供的一种电阻式触摸屏控制电路示意图。该电路包括:电阻式触摸屏、开关驱动模块、控制模块。其中控制模块包括:触摸检测模块1、抖动检测模块2、开关控制模块3、模数转换模块4、滤波模块5、触摸位置识别模块6。当有按键触摸屏幕时，电阻式触摸屏产生触摸点电压信号。触摸检测模块I检测电阻式触摸屏是否产生触摸，如果存在触摸，向开关控制模块3发出中断信号。开关控制模块3接收中断信号，向开关驱动模块发出控制信号，开关驱动模块轮流为电阻式触摸屏导电层的X方向、Y方向上提供驱动电压，形成各自方向上的电流回路。模数转换模块4采集电阻式触摸屏上的触摸点电压信号，并将其转换为数字电压信号。触摸位置识别模块6根据触摸点数字电压信号，计算所述触摸点的位置。
[0049]为了更准确、有效实现对电阻式触摸屏控制，本发明【具体实施方式】在触摸检测模块I检测到按键触摸后，采用抖动检测模块2，检测用户在触摸屏幕时是否产生抖动，如果是，进行延时处理；同时，还采用滤波模块5对模数转换模块4转换的触摸点数字电压信号进行滤波去噪。本实施例选取四线电阻式触摸屏，控制模块采用Atmegal28A单片机，开关驱动模块包括4个CMOS管。
[0050]单片机触摸检测模块I包括一个中断口，可采用单片机中断系统中的中断口INT6，单片机将触摸检测模块I中的中断口 INT6设定为低电平触发，以能够检测按键时间。由于滤波模块5需对触摸点数字电压信号进行滤波去噪，单片机触摸检测模块I还需设置一个控制口，用于判断按键抬起与否，这里采用单片机控制口 PE6。电阻式触摸屏控制电路直接使用单片机内部的上拉电阻，与开关驱动模块连接，无需再额外置备电阻。
[0051]参见图3，本发明【具体实施方式】提供的优选的开关驱动模块的内部组成包括4个MOS管，电容C20、电容C21均是用于对5V直流电源进行耦合滤波，以下为本实施例优选提供的各MOS管与单片机、电阻式触摸屏的连接方式:
[0052]第一 CMOS管Ql为N沟道CMOS管，其源极接地，栅极与开关控制模块3连接，同时串联第一电阻R49后与源极连接，漏极与电阻式触摸屏的电极X+端连接，同时串联由电容C65、电容C66、电感L26组成的第一滤波电路后与单片机的模数转换模块4连接；
[0053]第二 CMOS管Q2为N沟道CMOS管，其源极接地，栅极与开关控制模块3连接，漏极与电阻式触摸屏的电极Y+端连接，同时串联由电容C22、电容C64、电感L27组成的第二滤波电路后与单片机的模数转换模块4连接。另外，第二 CMOS管Q2的漏极还与单片机触摸检测模块I的中断口连接；
[0054]第三CMOS管为P沟道CMOS管，其源极接5V的直流电源，栅极与开关控制模块3连接，漏极与电阻式触摸屏的电极X-端连接；
[0055]第四CMOS管为P沟道CMOS管，其源极接5V的直流电源，栅极与开关控制模块3连接，同时串联第二电阻R48后与源极连接，漏极与电阻式触摸屏的电极Y-端连接。
[0056]图4为本发明【具体实施方式】提供的一种电阻式触摸屏控制方法的流程示意图。参见图4，单片机对电阻式触摸屏具体的控制过程为:
[0057]SOl:单片机初始化:单片机开关控制模块3控制第二 CMOS管Q2、第三CMOS管Q3、第四CMOS管Q4截止，第一 CMOS管Ql导通；本实施例单片机开关控制模块3选用单片机控制口 PE3与第一 CMOS管Ql的栅极连接，来控制第一 CMOS管Ql导通与否，选用单片机控制口 PE2与第二 CMOS管Q2的栅极连接，来控制第二 CMOS管Q2导通与否，选用单片机控制口 PEl与第三CMOS管Q3的栅极连接，来控制第三CMOS管Q3导通与否，选用单片机控制口PEO第四CMOS管Q4的栅极连接，来控制第四CMOS管Q4导通与否；单片机各控制口的状态均是为高电平时，对应的CMOS管导通，为低电平时，对应的CMOS管截止；单片机触摸检测模块I的中断口 INT6设定为低电平触发，以能够检测按键时间。
[0058]S02:单片机的触摸检测模块I检测是否有按键触摸屏幕:当触摸屏处于非触摸状态时，继续等待按键触摸屏幕。当有按键触摸屏幕时，单片机触摸检测模块I的中断口 INT6产生下降沿，向开关控制模块3发出中断信号，执行下一步S02。
[0059]S03:单片机抖动检测模块2检测用户在触摸屏幕时是否产生抖动:如果是，执行步骤S04，如果否，执行步骤S05。
[0060]S04:执行一段时间的延时操作，对下一次按键进行抖动检测。
[0061]S05:单片机开关控制模块3接收中断信号，经单片机控制口 PE0-PE3向开关驱动模块中各MOS管的栅极发出控制信号，使得第三CMOS管Q3导通、第二 CMOS管Q2、第四CMOS管Q4截止。开关驱动模块向电阻触摸屏的电极X-端提供5V的驱动电压VCC，在导电层X方向上形成电流回路。单片机启动其内部的模数转换模块4，经ADCl通道从电极Y+端读取触摸点X方向的电压Vyl，并将其采样转换为数字电压信号后，发送至单片机的滤波模块5。
[0062]同样的，单片机开关控制模块3经单片机控制口 PE0-PE3向开关驱动模块中各MOS管的栅极发出控制信号，使得第一 CMOS管Ql、第三CMOS管Q3截止，第二 CMOS管Q2、第四CMOS管Q4导通。开关驱动模块向电阻触摸屏的电极Y-端提供5V的驱动电压VCC，在导电层Y方向上形成电流回路。单片机启动其内部的模数转换模块4，经ADCO通道从电极X+端读取触摸点Y方向的电压Vxl，并将采样转换为数字电压信号后，发送至单片机的滤波模块5。
[0063]S06:当滤波模块5接收到触摸点各方向上的数字电压信号后，单片机开关控制模块3经单片机控制口 PE0-PE3，来控制第二 CMOS管Q2、第三CMOS管Q3、第四CMOS管Q4截止，第一 CMOS管Ql导通，并读取单片机触摸检测模块I的控制口 PE6状态。若控制口PE6状态为低电平，则按键未抬起，继续向开关驱动模块发出控制信号，启用单片机内部的模数转换模块4采样触摸点电压，滤波模块5做数字滤波。若控制口 PE6状态为高电平，则按键抬起。
[0064]S07:当按键触摸屏抬起时，单片机的滤波模块5将多次采集到的触摸点X方向上的数字电压做平均计算，得到去噪后的触摸点X方向上的数字电压Vy。同样的，单片机的滤波模块5将多次采集到的触摸点Y方向上的数字电压做平均计算，得到去噪后的触摸点Y方向上的数字电压Vy。滤波模块5完成对其触摸点数字电压信号的去噪处理，以降低外界噪声对触摸点测量位置精度的影响。
[0065]S08:单片机的触摸位置识别模块6利用驱动电压VCC、滤波模块产生的去噪后的触摸点数字电压Vx、Vy,计算触摸点的坐标(X，y)。触摸点X方向的坐标x为:
[0066]X=(Vy+/VCC)*W
[0067]触摸点Y方向的坐标Y为:
[0068]y= (Vx+/VCC) *H[0069]其中W为触摸屏幕的宽度，H为触摸屏幕的宽度。
[0070]最后，单片机根据触摸点的位置(X，y)响应按键。
[0071]通过以上所述，本发明【具体实施方式】中的开关驱动模块主要由4个CMOS管组成，替换了现有技术中通常采用的触摸屏控制专用芯片或三极管，具有较高的稳定性及可靠性。单片机的触摸检测模块I对触摸屏触摸点电压数据的读取控制采用中断方式及抖动检测处理，使得该电阻式触摸屏控制方法更加有效、准确。单片机的滤波模块5对模数转换模块4转换的触摸点数字信号进行了滤波去噪，能够更准确的计算电阻式触摸屏接触点的坐标。
[0072]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种电阻式触摸屏控制电路，其特征在于，所述电路包括:电阻式触摸屏、开关驱动模块、控制模块； 所述电阻式触摸屏，包括两层导电层:χ方向导电层和Y方向导电层，用于有按键触摸屏幕时，产生触摸点电压信号； 所述开关驱动模块，与电阻式触摸屏连接，包括4个CMOS管； 所述控制模块，与所述开关驱动模块连接，进一步包括触摸检测模块、开关控制模块、模数转换模块、触摸位置识别模块； 其中，所述触摸检测模块，用于检测所述电阻式触摸屏是否产生触摸，如果存在触摸，向所述开关控制模块发出中断信号； 所述开关控制模块，用于接收所述中断信号，控制所述开关驱动模块中各CMOS管的导通与截止，轮流向所述电阻式触摸屏导电层的X方向、Y方向提供驱动电压，形成各自方向上的电流回路； 所述模数转换模块，用于采集所述电阻式触摸屏上的触摸点电压信号，并将其转换为数字电压信号； 所述触摸位置识别模块，用于根据所述数字电压信号，计算所述触摸点的位置。
2.根据权利要求1所述的电阻式触摸屏控制电路，其特征在于，所述X方向导电层设有电极X+端和电极X-端，所述Y方向导电层设有电极Y+端、电极Y-端； 所述触摸点电压信号包括触摸点X方向的电压信号和触摸点Y方向的电压信号；所述触摸点X方向的电压信号由所述电阻式触摸屏导电层X方向上的电极X+端引出；所述触摸点Y方向的电压信号由所述电阻式触摸屏导电层Y方向上的电极Y+端引出。
3.根据权利要求2所述的电阻式触摸屏控制电路，其特征在于，所述4个CMOS管分别为:第一 CMOS管、第二 CMOS管、第三CMOS管、第四CMOS管； 第一 CMOS管为N沟道CMOS管，其源极接地，栅极与所述开关控制模块连接，同时串联第一电阻后与所述源极连接，漏极与所述电阻式触摸屏的电极X+端连接，同时串联第一滤波电路后与所述模数转换模块连接； 第二 CMOS管为N沟道CMOS管，其源极接地，栅极与开关控制模块连接，漏极与所述电阻式触摸屏的电极Y+端连接，同时串联第二滤波电路后与所述模数转换模块连接。进一步地，第二 CMOS管的漏极还与触摸检测模块连接； 第三CMOS管为P沟道CMOS管，其源极接直流电源，栅极与所述开关控制模块连接，漏极与所述电阻式触摸屏的电极X-端连接； 第四CMOS管为P沟道CMOS管，其源极接直流电源，栅极与所述开关控制模块连接，同时串联第二电阻后与所述源极连接，漏极与所述电阻式触摸屏的电极Y-端连接。
4.根据权利要求3所述的电阻式触摸屏控制电路，其特征在于，所述开关控制模块向所述开关驱动模块的各CMOS管发出控制信号，使得第一 CMOS管、第三CMOS管导通，第二CMOS管、第四CMOS管截止，向所述电阻式触摸屏导电层X方向提供驱动电压，形成X方向上的电流回路，所述模数转换模块在所述电阻式触摸屏导电层X方向上的电极X+端采集所述触摸点X方向的电压信号。
5.根据权利要求3所述的电阻式触摸屏控制电路，其特征在于，所述开关控制模块向所述开关驱动模块的各CMOS管发出控制信号，使得第一 CMOS管、第三CMOS管截止，第二CMOS管、第四CMOS管导通，向所述电阻式触摸屏导电层Y方向提供驱动电压，形成Y方向上的电流回路，所述模数转换模块在所述电阻式触摸屏导电层Y方向上的电极Y+端采集所述触摸点Y方向的电压信号。
6.根据权利要求1所述的电阻式触摸屏控制电路，其特征在于，所述控制模块还包括: 抖动检测模块，用于检测用户在触摸屏幕时是否产生抖动，如果是，进行延时处理； 滤波模块，用于对所述模数转换模块转换的数字电压信号进行滤波去噪。
7.根据权利要求1-6任一所述的电阻式触摸屏控制电路，其特征在于，所述控制模块采用Atmegal28A单片机。
8.—种电阻式触摸屏控制方法，其特征在于，所述方法包括: 51:触摸检测模块、开关控制模块进行初始化； 52:触摸检测模块检测电阻式触摸屏是否有按键触摸，如果有，向开关控制模块发出中断信号； 53:所述开关控制模块接收所述中断信号，控制开关驱动模块中4个CMOS管的导通与截止，轮流向所述电阻式触摸屏导电层X方向、Y方向提供驱动电压，形成各自方向上的电流回路；模数转换模块采集所述电阻式触摸屏上的触摸点电压信号，并将其转换为数字电压信号； 54:触摸检测模块判断按键是否抬起，如果是，执行S5 ;否则跳转步骤S3，继续执行。 55:触摸位置识别模块根据所述数字信号计算所述触摸点的位置，响应按键。
9.根据权利要求8所述的电阻式触摸屏控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括: 所述开关控制模块向所述开关驱动模块的4个CMOS管发出控制信号，使得第一 CMOS管、第三CMOS管导通，第二 CMOS管、第四CMOS管截止，向所述电阻式触摸屏导电层X方向提供驱动电压，形成X方向上的电流回路，所述模数转换模块在所述电阻式触摸屏导电层X方向上的电极X+端采集所述触摸点X方向的电压信号，并将其转换为数字电压信号； 所述开关控制模块向所述开关驱动模块的4个CMOS管发出控制信号，使得第一 CMOS管、第三CMOS管截止，第二 CMOS管、第四CMOS管导通，向所述电阻式触摸屏导电层Y方向提供驱动电压，形成Y方向上的电流回路，所述模数转换模块在所述电阻式触摸屏导电层Y方向上的电极Y+端采集所述触摸点Y方向的电压信号，并将其转换为数字电压信号。
10.根据权利要求8所述的电阻式触摸屏控制方法，其特征在于，在步骤SI之后还包括:抖动检测模块检测用户在触摸屏幕时是否产生抖动，如果是，进行延时处理，否则进行下一次按键抖动检测； 在步骤S3之后还包 括:滤波模块将所述数字电压信号进行滤波去噪。
【文档编号】G06F3/045GK103902131SQ201210580069
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月27日 优先权日:2012年12月27日
【发明者】张娜 申请人:北京谊安医疗系统股份有限公司