专利名称：一种采用空中鼠标模块的鼠标的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种鼠标，特别是一种空中鼠标模块及采用该模块的鼠标。
背景技术：
随着新科技、新技术的应用，鼠标行业也在发生巨大的变化，各种新款式、新功能的鼠标逐渐进入了人们的工作和生活当中。伴随着空中鼠标的问世，彻底改变了人们对鼠标的认识和使用习惯，鼠标不仅能够在桌面上使用，而且能够在空中使用，成为名副其实的“空中鼠标”，请参看申请人在先申请专利，专利申请号为200920262102. 5和201010201922.0。任何新技术、新产品投入市场之初都会面临一个问题，那就是生产成本过 高，生产工艺比较复杂。这就导致了生产企业的积极性不高，消费者购买力不强，难以推广市场的尴尬局面。如何满足空中鼠标的市场需求，是空中鼠标生产企业和方案商面临的一大问题。
发明内容针对上述提到的现有技术中的空中鼠标生产成本过高的缺点，本实用新型公开一种新的空中鼠标模块及采用该模块的鼠标，模块包括中央处理单元、MEMS传感器和RF电路单元，MEMS传感器和RF电路单元分别连接在中央处理单元上，其将中央处理单元、MEMS传感器和RF电路单元模块化，可以降低产品成本，提高生产效率。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种空中鼠标模块，该模块包括中央处理单元、MEMS传感器和RF电路单元，MEMS传感器和RF电路单元分别连接在中央处理单元上。本实用新型同时提供一种采用上述空中鼠标模块的鼠标，鼠标包括用于插接在电脑上的USB接收器和鼠标本体，USB接收器和鼠标本体之间通过RF进行通信，鼠标本体包括鼠标按键、滚轮、电源电路、空中鼠标模块和光学传感器，鼠标按键、滚轮和光学传感器分别与空中鼠标模块连接，电源电路给其他模块和电路供电。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括所述的MEMS传感器包括三轴加速传感器和两轴陀螺仪，三轴加速传感器和两轴陀螺仪分别连接在中央处理单元上。所述的鼠标按键、滚轮和光学传感器集成在一块PCB板上,空中鼠标模块为一块单独的PCB板，两块PCB通过I/O接口连接在一起。本实用新型的有益效果是本实用新型将MCU、RF、MEMS传感器集成在一个比较小的PCB上，模块化生产方式。模块预留有标准的I/O接口，可供多数普通鼠标使用。本实用新型在出厂前已烧录程序，并调试好RF参数，并标定好MEMS传感器初始参数。本实用新型可以为鼠标生产企业简化生产流程，提高效率，节约成本。下面将结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步说明。
图I为本实用新型空中鼠标模块电路方框图。图2为本实用新型鼠标方框图。图3为本实用新型鼠标本体结构方框图。图4为本实用新型鼠标本体的功能方框图。图5为本实用新型鼠标本体的软件流程图。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同 或近似的，均在本实用新型保护范围之内。请参看附图1，本实用新型中的空中鼠标模块主要包括中央处理单元、MEMS传感器和RF电路单元，MEMS传感器和RF电路单元分别连接在中央处理单元上，本实施例中，中央处理单元采用MCU，即单片机，进行数据处理，本实施例中的MEMS传感器包括三轴加速传感器和两轴陀螺仪，三轴加速传感器和两轴陀螺仪分别连接在中央处理单元上，用陀螺仪器采集鼠标指针的坐标，并通过加速度传感器校正时时的坐标偏移量，以获得更加准确和流畅的数据。请参看附图2，本实用新型同时保护一种采用上述空中鼠标模块的鼠标，鼠标主要包括USB接收器和鼠标本体，配合计算机使用，或其它支持USB平台的设备使用。本实施例中，USB接收器与现有技术中的无线鼠标的USB接收器相同，USB接收器通过PCB天线，将鼠标本体发送过来的数据经过处理后上报给计算机，实现用户执行的操作。本实施例中，鼠标本体主要包括鼠标按键、滚轮、电源电路、空中鼠标模块和光学传感器等组成，其中鼠标按键、光学传感器等电路集成在一块PCB板上，空中鼠标模块为一块单独的PCB模块，空中鼠标模块是鼠标本体的核心部件，空中鼠标模块中的MCU经过信号的采集和处理，实现的功能有按键功能、鼠标功能、空中鼠标功能以及2. 4G无线通讯功能等。两块PCB通过标准的I/O接口连接在一起，构成一个完整的鼠标系统，电源电路给其他模块和电路供电。鼠标本体具有的功能有I、鼠标功能通过按键的方式，实现鼠标常用按键的功能，如鼠标左键和鼠标右键。在桌面模式下，通过光学传感器来检测位移，实现对鼠标指针的控制。2、无线通讯功能采用2. 4GHz的ISM频段通讯，具有双向传输特性，10米的操作距离。3、空中鼠标功能在空中模式下，MCU将MEMS传感器(三轴加速度传感器和两轴陀螺仪)的数据转换为鼠标指针在X方向和Y方向的位移值。用户就可以不依赖桌面使用鼠标，使鼠标具有更大的使用范围和更广的用途。由于MEMS传感器存在个体的差异和误差，在使用时必须对传感器的初始值进行标定，才能获得更加准确的参数。另外无线设备产品都需要对RF电路测试和调试，才能获得可靠的性能和足够的使用距离，并要符合国际的无线设备的标准。对于一般的生产企业来说，RF测试仪器和专业的技术员也是一项很大的投入。如果在空中鼠标模块生产阶段能够对模块进行标定，并调试好RF参数，根据客户需求烧录好程序，鼠标生产企业就可以把空中鼠标模块当作一个元件来使用，节省了很多生产环节和测试环节，也就降低了产品的成本。本实用新型在使用时，分为以下步骤，请参看附图5 初始化(软硬件):这一步骤读取预先存储在EEPROM中的传感器的参数和无线通信的地址，并对程序用到的参数给予初始的值以及单片机内部硬件的初始化。此外，还通过单片机的管脚，启动加速度传感器和陀螺仪，使他们进入工作状态。对陀螺仪器的基准值进行温度补偿根据初始化时读取的陀螺仪的温度参数值，对基准值进行温度补偿，得出修正后的基准值作为后面运算的基准。读取陀螺仪器数据和加速度传感器数据通过启动A/D转换(MCU内部自带功能，如果选用的MCU不带有A/D转换功能，可通过外接的A/D转换器进行A/D转换)，把陀螺仪和加速度传感器所输出的模拟数值数字化成单片机可以处理的12位精度数字值。判断控制器是否静止，如果静止则进行陀螺仪基准值的更新此步骤为根据陀螺仪的输出数据的变化判断出控制器是否处于静止状态，如果静止则更新陀螺仪的基准值。运行模式(速度)判断根据陀螺仪的输出数据大小，判断控制器位移值，计算应该处于哪一种模式下。根据不同模式换算控制器位移值，并用加速度传感器的数值进行修正得出控制器的正确位移值根据上一步得出的不同模式进行位移值的转化，以保证得出的位移数值比较平滑，且能反映控制器移动的快慢。同时根据加速度传感器计算出的控制器在空中的姿态，对这一位移值进行修正，以确保控制器无论是水平移动，侧向移动还是翻转着移动都能得出正确的运动方向和移动的数值。按键检测和延时处理检测按键有否被按下或松开，如果有则冻结位移数值(期间一直为报告位移值为零)一段时间，以过滤掉因为按键动作而引起控制器运动产生的错误位移值。通过射频上报接收模块单片机把前面步骤得出的控制器位移值，通过串行接口，发送给射频芯片，由射频芯片发送给接收模块。接收模块上报计算机接收模块收到数据后，通过USB接口，上传给电脑或别的设备。本实用新型将MCU、RF、MEMS传感器集成在一个比较小的PCB上，模块化生产方式。模块预留有标准的I/o接口，可供多数普通鼠标使用。本实用新型在出厂前已烧录程序，并调试好RF参数，并标定好MEMS传感器初始参数。本实用新型可以为鼠标生产企业简化生产流程，提高效率，节约成本。当然，本发明还有其他多种实施例，在不离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种采用空中鼠标模块的鼠标，其特征是所述的鼠标包括用于插接在电脑上的USB接收器和鼠标本体，USB接收器和鼠标本体之间通过RF进行通信，鼠标本体包括鼠标按键、滚轮、电源电路、空中鼠标模块和光学传感器，鼠标按键、滚轮和光学传感器分别与空中鼠标模块连接，电源电路给其他模块和电路供电。
2.根据权利要求I所述的鼠标，其特征是所述的鼠标按键、滚轮和光学传感器集成在一块PCB板上，空中鼠标模块为一块单独的PCB板，两块PCB通过I/O接口连接在一起。
专利摘要本实用新型公开一种采用空中鼠标模块的鼠标，模块包括中央处理单元、MEMS传感器和RF电路单元，MEMS传感器和RF电路单元分别连接在中央处理单元上，鼠标包括用于插接在电脑上的USB接收器和鼠标本体，USB接收器和鼠标本体之间通过RF进行通信，鼠标本体包括鼠标按键、滚轮、电源电路、空中鼠标模块和光学传感器，鼠标按键、滚轮和光学传感器分别与空中鼠标模块连接，电源电路给其他模块和电路供电。本实用新型可以为鼠标生产企业简化生产流程，提高效率，节约成本。
文档编号G06F3/038GK202735973SQ201220269050
公开日2013年2月13日 申请日期2011年10月24日 优先权日2011年10月24日
发明者潘煊辉 申请人:金领导科技(深圳)有限公司