专利名称：新型星轮计数装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制药设备领域，尤其涉及一种药瓶计数装置，具体的说是一种新型星轮计数装置。
背景技术：
采用星轮计数在制药自动化行业应用非常广范，通常星轮采用普通电机驱动，计数的方式是在星轮每个轮齿的对应下方安装一个镙栓，星轮转动一下，就拨过一个瓶子，接近开关将检测出一个瓶子，通过PLC (可编程控制器)进行瓶数累加。这种计数方式，需要在星轮的每个轮齿对应位置都安装螺栓，还要通过另外的装置来安装接近开关，结构复杂，成本较高。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低的新型星轮计数装置。本实用新型的技术方案是，一种新型星轮计数装置，包括星轮和驱动星轮转动的电机，还包括可以测定电机转动角度的编码器和内置有计数处理软件的微处理器，所述的编码器信号输出端与微处理器电连接。采用上述技术方案，可根据星轮上轮齿的数量，计算出星轮拨过一个小瓶需要的角度，根据星轮与电机之间的传送比，输入到编码器中，然后将编码器上测定的电机转动角度，以电信号的形式输出到微处理器中，通过计数处理软件实时显示拨过的小瓶数，实现计数，该种计数设备具有结构简单，设备成本低的特点。作为优选，所述的电机为伺服电机，所述编码器为伺服电机内置编码器。在本优选方案中，电机采用伺服电机，其转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，使得控制速度，位置精度非常准确；采用伺服电机内置的编码器，将信号输出到微处理器上，节省了成本。作为改进，所述星轮中心转轴的下方轴接有同步轮I，所述的同步轮I通过设有的皮带与轴接在伺服电机上的同步轮II传动。本改进方案，使得电机和星轮间通过同步轮连接，这种连接方式更加安全可靠。综上所述，本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是:直接使用编码器，并配套设有内置计数处理软件的微处理器，实现计数，该种计数装置结构简单，成本低，具有良好的推广使用价值。
附图1是本实用新型的结构示意图；附图2是图1的侧面示意图。[0011]图中所示:1、小瓶，2、进瓶轨道，3、皮带，4、同步轮11，5、星轮，6、电机，7、轮齿，8、编码器，9、
同步轮I，10、微处理器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的新型星轮计数装置的具体实施方式
作以下详细说明。如附图1、图2所示的一种新型星轮计数装置，包括星轮5，所述星轮5前端设有进瓶轨道2、该星轮5外圆周上均匀设有与瓶体外形相匹配的轮齿7，所述星轮5中心转轴的下方轴接有同步轮19，所述的同步轮19通过设有的皮带3与轴接在伺服电机6上的同步轮114传动连接驱动星轮5转动，所述伺服电机6上内置编码器8，所述的编码器8信号输出端与微处理器10电连接。在本实施例中，首先根据所需计数的小瓶I设置与瓶体外形相匹配的星轮5，确定轮齿7的数量，根据星轮5上轮齿7数量算出星轮5拨过一个小瓶需要的角度(即整个圆周的角度360除以轮齿的数量得出的角度)，再通过伺服电机6内置编码器8，将信号输出到微处理器10上，通过微处理器10上的计数处理软件实时显示拨过的小瓶I数。当小瓶I沿进瓶轨道2进入星轮5后，卡在与瓶体外形相匹配的轮齿7上，伺服电机6转动时，带动轴接在伺服电机6上的同步轮114转动，再通过皮带3带动同步轮19转动，从而带动与同步轮19轴接的星轮5转动,进一步带动小瓶I随着星轮5的转动而转过相应的角度，然后根据编码器8输出的信号，通过微处理器10上的计数处理软件显示出小瓶I数量，达到计数的目的。在此还应说明，本实用新型和上述实施例仅对本实用新型的主要改进部分进行了表述，很显然，本实用新型的实施还依赖于电气控制器部分的控制，另外上述实施例中，对编码器8具体结构和工作原理并没有详加表述，这些均为现有技术，在此就没有一一赘述。在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，例如还可在星轮5和伺服电机6的连接处增加过载保护装置，保护星轮过载时损毁电机6，影响编码器8的计数等。在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种新型星轮计数装置，包括星轮(5)和驱动星轮(5)转动的电机(6)，其特征在于:还包括可以测定电机(6)转动角度的编码器(8)和微处理器(10)，所述的编码器(8)信号输出端与微处理器(10)电连接。
2.根据权利要求1所述的新型星轮计数装置，其特征在于:所述的电机(6)为伺服电机，所述编码器(8)为伺服电机内置编码器。
3.根据权利要求1或2所述的新型星轮计数装置，其特征在于:所述星轮(5)中心转轴的下方轴接有同步轮I (9)，所述的同步轮I (9)通过设有的皮带(3)与轴接在电机(6)上的同步轮II (4)传动。
专利摘要本实用新型提供一种新型星轮计数装置，包括星轮和驱动星轮转动的电机，还包括可以测定电机转动角度的编码器和内置有计数处理软件的微处理器，所述的编码器信号输出端与微处理器电连接。本实用新型的新型星轮计数装置和现有技术相比，直接使用编码器，并配套设有内置计数处理软件的微处理器，实现计数，该种计数装置结构简单，成本低，具有良好的推广使用价值。
文档编号G06M7/04GK202995784SQ201220514008
公开日2013年6月12日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者周利军, 朱起永, 谭建伦, 吕民星 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司