专利名称：用于p/f运输线上c形钩的信息跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及计算机网络的信息跟踪，具体地指一种用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置。
背景技术：
高速轧机生产线的钢坯经轧制、吐丝、斯太尔摩控冷以后进入集卷筒，运卷小车将集卷筒上的线卷上到P/F运输线C形钩上，C形钩承载着线卷由P/F运输线的运送过程中，对线卷进行上卷、剪切头尾、打捆、称重、挂标签等操作工序，最后运往卸卷站进行卸卷交库。P/F运输线上的C形钩的数量达100多个，现有C形钩的钩号编码信息是由钢板制成的条形码安装在其上部，并且在C形钩上描有钩号的字符，该钢板制成的条形码是由P/F运输线控制系统的PLC进行识别并记录的。由于其容易变形，造成读取的钩号的数据不准确和误码，致使线卷的信息丢失，给线卷在P/F运输线上的信息跟踪带来不良影响。钢板制成的条形码变形以后需要更换，而重新制作新的钢板条形码不仅耗时耗力，而且很难与初始的钢板条形码匹配。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置，该装置能够利用计算机字符自动扫描识别技术扫描和识别在C形钩上描有钩号的字符，代替传统钢板制成的条形码，大大提升了 C形钩信息跟踪效率。实现本实用新型目的采用的技术方案是:一种用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置，包括P/F线运输链和P/F线控制网络，所述P/F运输链包括集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站，它还包括:第一摄像头，连接于所述P/F线控制网络上，用于摄取经过集卷站C形钩的图像；第二摄像头，连接于所述P/F线控制网络上，用于摄取经过头尾剪切站C形钩的图像；第三摄像头，连接于所述P/F线控制网络上，用于摄取经过称重和挂标签站C形钩的图像；第四摄像头，连接于所述P/F线控制网络上，用于摄取经过卸载站C形钩的图像；P/F线控制器，输入端分别与所述集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站连接，用于检测所述集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站中C形钩到位信息；输出端连接于所述P/F线控制网络；以及钩号信息跟踪计算机，与所述P/F线控制网络连接。进一步地，该用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置还包括:过程控制计算机网络，以及过程控制网络系统终端，通过所述过程控制计算机网络与所述钩号信息跟踪计算机互联。进一步地，该用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置还包括:LED显示屏，设于所述头尾剪切站，通过P/F线控制网络与钩号信息跟踪计算机连接。进一步地，该用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置还包括:三维LED显示屏，设于所述称重和挂标签站，通过P/F线控制网络与钩号信息跟踪计算机连接。本实用新型在P/F运输线上的关键岗位(集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站、卸卷站)分别设置摄像头，每个摄像头均通过P/F线控制网络连接到钩号信息跟踪计算机上。当承载有线卷的C形钩在关键岗位经过时，P/F线控制器对C形钩进行是否载有线卷进行检测，若是载有线卷，该位置的夹紧器夹紧C形钩，P/F线控制器的PLC通过网络发送C形钩到位信息到钩号信息跟踪计算机，钩号信息跟踪计算机抓取设置在该岗位处摄像头的图像信息，利用字符扫描识别软件对该图像进行处理，提取字符并且自动记录在该C形钩的钩号信息，并且与该C形钩上的线卷的信息与该岗位进行控制程序设定进行相应的处理，从而完成高速线材轧机生产线精整区域的线卷的信息跟踪。本实用新型利用现有计算机字符自动扫描识别技术扫描和识别在C形钩上描有钩号的字符，代替钢板制成的条形码的识别技术，提升C形钩信息跟踪水平。重新在C形钩上进行钩号字符的喷涂比现有技术中采用钢板制成条形码的恢复效率高得多。
图1为本实用新型用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置的结构示意图；图2为本实用新型用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置的工作流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。如图1所示，本实用新型用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置包括:P/F运输链1、P/F线控制网络10、P/F线控制器3、钩号信息跟踪计算机11、过程控制计算机网络12和过程控制网络系统终端13本实用新型P/F运输链I上的集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站均设有摄像头，对经过每个站的C形钩2进行图像摄取。本实施例中，A线集卷站设有摄像头4，B线集卷站设有摄像头5，头尾剪切站设有摄像头6，称重和挂标签站设有摄像头7，1#卸载站设有摄像头8，以及2#卸载站设有摄像头9，上述的每个摄像头均连接于P/F线控制网络10上，分别用于摄取经过集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站的C形钩2的图像信息。P/F线控制器3的输入端分别与所述集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站连接，用于检测所述集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站中的C形钩2到位信息；输出端连接于P/F线控制网络10。钩号信息跟踪计算机11分别与P/F线控制网络10和过程控制计算机网络12连接。过程控制网络系统终端13通过过程控制计算机网络12与钩号信息跟踪计算机11互联。头尾剪切站还设有LED显示屏，该LED显示屏通过P/F线控制网络10与钩号信息跟踪计算机11连接。称重和挂标签站设有三维LED显示屏，三维LED显示屏通过P/F线控制网络10与钩号信息跟踪计算机11连接。如图2所示，本实用新型的工作过程如下:步骤1、C形钩2到达集卷站的位置时，P/F线控制器3的PLC检测该C形钩2的状态。步骤2、P/F线控制器3判断该C形钩2上是否为无空钩。步骤3、否，则转步骤步骤4、是，集卷站位置的夹紧器动作，夹紧C形钩2。P/F线控制器3的PLC发送C形钩2到位信号到钩号信息跟踪计算机11。步骤5、钩号信息跟踪计算机11抓取集卷站位置处的摄像头4，5中的图像信息，通过识别软件进行图像处理，提取C形钩2的钩号字符。步骤6、集卷站的集卷筒有线卷到位，P/F线控制器3控制集卷小车将线卷上到C形钩2，P/F线控制器3控制的PLC将线卷到C形钩到位信息发送到高速线材轧机生产线二级计算机系统和钩号信息跟踪计算机11。步骤7、高速线材轧机生产线二级计算机系统发送该线卷的轧制过程信息到钩号信息跟踪计算机11。步骤8、钩号信息跟踪计算机系统接收到。P/F运输线控制系统控制的PLC发送线卷到C形钩到位信息和高速线材轧机生产线二级计算机系统发送该线卷的轧制过程信息以后，将C形钩的钩号与该线卷的轧制过程信息进行关联处理。步骤9、P/F线控制器3控制夹紧器动作，松开夹紧器，C形钩2被P/F运输链I运输到一下剪切头尾岗位。步骤10、在C形钩2到达剪切头尾位置时，空钩放行，否则夹紧器动作，夹紧C形钩2，P/F线控制器3的PLC发送线卷到位信息到钩号信息跟踪计算机系统22。钩号信息跟踪计算机系统22对到位的C形钩2的钩号进行识别。步骤11、钩号信息跟踪计算机系统11对到位的C形钩2识别的钩号与存储在系统内的轧制信息相对应。根据该线卷的轧制信息中比如是由于吐丝前冷却水箱的冷却水开启时间和在斯太尔摩控冷线上的停机、爬速等工艺参数决定剪切的头尾圈数。步骤12、在头尾剪切站岗位设置的LED显示屏上显示该线卷的头部与尾部应该剪切的圈数。步骤13、在称重和挂标签岗位时，空钩放行，否则夹紧器动作，夹紧C形钩2，P/F线控制器3的PLC将线卷到位信息到钩号信息跟踪计算机11。步骤14、钩号信息跟踪计算机11对到位的C形钩2钩号进行识别。步骤15、称重岗位操作人员对线卷进行称重。步骤16、P/F运输线控制系统将重量信息发送到钩号信息跟踪计算机系统11。步骤17、钩号信息跟踪计算机11对到位的C形钩2识别的钩号与P/F线控制器3接收到的线卷重量对应。步骤18、钩号信息跟踪计算机11将钩号、跟踪号和称重重量信息显示在该岗位三维LED显示屏幕上，并且存储在系统内。步骤19、打标签和挂标签的操作人员需要将该信息与显示在LED显示屏幕的信息核对。步骤20、若核对正确则挂标签放行。步骤21、否则在钩号信息跟踪计算机系统终端上输入重新核对信息。不挂标签放行。步骤22、P/F运输链I的C形钩2运行到卸卷站时，空钩放行，否则夹紧器动作，夹紧C形钩2，P/F线控制器3的PLC发送线卷到位信息到钩号信息跟踪计算机11。钩号信息跟踪计算机11进行钩号的识别。步骤23、若信息正确，则发送信息到P/F线控制器3可以卸卷，并且将该信息发送到高速线材轧机生产线二级计算机系统。步骤24、若信息不正确，需要进一步的核对时，则发送信息到P/F线控制器3该线卷放行进行重新核对。P/F线控制器3可以通过字符扫描识别软件对摄像头中摄取的图像进行处理，提取出字符，即可获得与字符对应的钩号，与C形钩上的线卷的信息与岗位进行控制程序设定进行相应的处理，从而完成高速线材轧机生产线精整区域的线卷的信息跟踪。使用本实用新型，可以直接使用现有的喷涂技术，如油墨喷涂等，在C形钩上进行喷涂，即使喷涂的字符容易被摩擦至模糊，但是重新喷涂字符比现有技术中重新制作钢板条形码要方便，更容易提闻追踪的效率。
权利要求1.一种用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置，包括P/F运输链和P/F线控制网络，所述P/F运输链包括集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站，其特征在于，还包括: 第一摄像头，连接于所述P/F线控制网络上，用于摄取经过集卷站C形钩的图像； 第二摄像头，连接于所述P/F线控制网络上，用于摄取经过头尾剪切站C形钩的图像； 第三摄像头，连接于所述P/F线控制网络上，用于摄取经过称重和挂标签站C形钩的图像； 第四摄像头，连接于所述P/F线控制网络上，用于摄取经过卸载站C形钩的图像； P/F线控制器，输入端分别与所述集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站连接，用于检测所述集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站中C形钩到位信息；输出端连接于所述P/F线控制网络；以及 钩号信息跟踪计算机，与所述P/F线控制网络连接。
2.根据权利要求1用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置，其特征在于，还包括: 过程控制计算机网络，以及 过程控制网络系统终端，通过所述过程控制计算机网络与所述钩号信息跟踪计算机互联。
3.根据权利要求1或2所述用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置，其特征在于，还包括: LED显示屏，设于所述头尾剪切站，通过P/F线控制网络与钩号信息跟踪计算机连接。
4.根据权利要求1或2所述用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置，其特征在于，还包括: 三维LED显示屏，设于所述称重和挂标签站，通过P/F线控制网络与钩号信息跟踪计算机连接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于P/F运输线上C形钩的信息跟踪装置，它包括P/F线运输链、P/F线控制网络、P/F线控制器、钩号信息跟踪计算机、过程控制计算机网络和过程控制网络系统终端，本实用新型在集卷站、头尾剪切站、称重和挂标签站和卸载站均设有摄像头，本实用新型通过摄像头对经过每个站的C形钩进行图像摄取，利用字符扫描识别软件对图像进行处理，提取出钩号字符并且自动记录在该C形钩的钩号信息，并且与该C形钩上的线卷的信息与该岗位进行控制程序设定进行相应的处理，从而完成高速线材轧机生产线精整区域的线卷的信息跟踪，提高了C形钩信息跟踪的效率。
文档编号G06K9/00GK202939620SQ20122065249
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者魏和洪, 顾晓, 熊建良, 黄汉东, 李刚, 吕旭东, 胡才正 申请人:武汉钢铁(集团)公司