货架跟踪(ost)系统的制作方法

货架跟踪(ost)系统的制作方法
【专利摘要】安装在销售单元上的系统具有一个或多个库存区域、一个或多个产品单元、一个或多个产品传感器、安装结构和电磁信号处理器。在多个不同的布置中，一个或多个库存区域能够呈现一个或多个产品单元。每个至少与一个或多个库存区域中的一个可操作地关联的一个或多个产品传感器将一个或多个产品单元的感测量转换成相应的模拟电磁信号。安装结构将一个或多个产品传感器相对于一个或多个产品单元紧固到销售单元上，以使一个或多个产品传感器感测一个或多个产品单元的量。与一个或多个产品传感器通信的电磁信号处理器能够对来自一个或多个产品传感器的输出进行周期性地采样，并且将模拟信号转换成数字信号。
【专利说明】货架跟踪（OST)系统
[0001] 优先权要求
[0002] 本申请要求享有于2011年3月17日递交的、临时专利申请No. 61453942的优先 权的利益，该申请以引用方式并入。

【技术领域】
[0003] 本公开涉及用于实时地跟踪顾客与销售固定物上的零售产品交互的系统。

【背景技术】
[0004] 顾客包装商品（CPG)零售商和制造商处于提高操作效率的持续压力、既有激烈竞 争、更小的利润幅度和日渐增长的操作成本之下。制造商和零售商以固定量的零售空间工 作并且寻求该空间的产率最大化，从而在控制成本的同时使得收益最大化。零售商试图通 过上等表现的现有商店保持单元（SKU)的最优放置、新型SKU的正确放置以及生产力较差 的SKU的去除来使得总收益最大化。这通常对可供使用的货架空间提出了高的要求，并且 形成了对CPG零售商店中的货架空间的显著竞争。零售商和制造商两方均做了大量的数据 采集和分析以优化该空间的产率。
[0005] 目前，CPG制造商和零售商使用各种产品跟踪技术，包括从零售商的系统收集扫描 仪数据，以及通过诸如Nielsen?或者Information Resources, Inc (IRI?)的自动售货机 合并的数据。仅使用扫描仪数据存在两种限制，即，（1)聚集，以及（2)时间。在聚集方面， 扫描仪数据通常在商店级或国家连锁级(例如，Kroger?4P Safeway*)是可获得的。在时 间方面，数据典型地是在每日、每周或每月可获得的。由于这两种限制，新产品或销售布置 的测试必须经过大量商店以及在长时间周期内（例如，数周或数月）完成，以精确地检测改 变的效果。这些限制招致大量成本(例如，典型地，对于测试中的任何既定"单元"，新产品或 新的销售布置的测试需要2-3个月以上20个以上的商店)，并且限制了能够执行的实验单 元的数量。因此，由于成本考虑，排除了可进行的许多有价值的实验，放缓了零售商和制造 商的整体获知过程并且导致空间的低效使用。
[0006] 因此，存在解决上述问题以及之前所遭遇的其它问题的需求。


【发明内容】

[0007] 安装在销售单元上的系统具有一个或多个库存区域、一个或多个产品单元、一个 或多个产品传感器、安装结构和电磁信号处理器。一个或多个库存区域能够以下列布置中 的一种或多种来呈现一个或多个产品单元：（i) 一个或多个产品单元以一个或多个层深的 几何模式布置在收容器中，（ii) 一个或多个产品单元松散地布置在收容器中，或者（iii) 一个或多个产品单元中的每个从栓钉上悬挂。每一个至少与一个或多个库存区域中的一个 可操作地关联的一个或多个产品传感器将一个或多个产品单元的感测量转换成相应的模 拟电磁信号。安装结构将一个或多个产品传感器相对于一个或多个产品单元紧固到销售单 元，以使一个或多个产品传感器感测一个或多个产品单元的量。与一个或多个产品传感器 通信的电磁信号处理器能够对来自一个或多个产品传感器的输出进行周期性地采样，并且 将模拟信号转换成数字信号。
[0008] 在一些实施例中，与电磁信号处理器通信的自校准系统检测模拟电磁信号的背景 可变性，并且据此建立一个或多个产品传感器中的每个的活动阈值。活动阈值是所述背景 可变性的可配置倍数，并且代表关联的产品传感器的灵敏度。
[0009] 另外，在一些实施例中，当相应的模拟信号的可变性超过所述活动阈值时，拾取事 件检测系统确定所述一个或多个库存区域中的一个处的库存事件的开始。在这些实施例 中，所述拾取事件检测系统在所述库存事件期间中止自校准。而且，所述拾取事件检测系统 在所述库存事件完成之前识别贡献于对所述库存事件发信号的一个或多个其它产品传感 器。此外，当所述相应的模拟电磁信号中的每个的可变性已返回至做出贡献的产品传感器 中的每个的活动阈值以下时，所述拾取事件检测系统确定所述库存事件的终止。
[0010] 在考察附图和详细说明时，对于本领域技术人员而言，其它的系统、方法、特征和 优点将是或者将变得显而易见。所有这样的附加的系统、方法、特征和优点将包括在本说明 书内，在权利要求主题的范围内，并且受随附的权利要求书保护。

【专利附图】

【附图说明】
[0011] 通过参考附图，可以更好地理解系统。附图中的元件不必是按标度绘制的，相反， 重点在于阐述系统的原理。在附图中，在所有不同的视图中相似的附图标记表示相应的部 件。
[0012] 图1示出了货架跟踪（0ST)系统的示例部件。
[0013] 图2示出了另一示例的0ST系统的示例部件。
[0014] 图3示出了可调节以适应各种尺寸的产品收容器的示例的滑动式传感器安装件。
[0015] 图4示出了调节以适应示例的产品收容器的图3的滑动式传感器安装件。
[0016] 图5示出了调节以适应图4的示例的产品收容器的图3的滑动式传感器安装件。 [0017] 图6示出了调节以适应包括图4的产品收容器的多个产品收容器的图3的滑动式 传感器安装件。
[0018] 图7示出了调节以适应包括图6的产品收容器的多个产品收容器的图3的滑动式 传感器安装件的侧视图。
[0019] 图8示出了图3的滑动式传感器安装件的分解视图。
[0020] 图9示出了具有显示表面边缘唇件的示例的产品传感器安装件的前立体图。
[0021] 图10示出了用于平坦和轻重量的品目的示例的弹簧加载的拾取传感器的侧视 图。
[0022] 图11示出了 0ST系统的示例的框图。
[0023] 图12示出了另一 0ST系统的示例的框图。
[0024] 图13不出了图12的0ST系统的不例的电磁信号处理器。
[0025] 图14示出了具有拾取传感器(也称为产品传感器）的示例的拾取传感器安装系统 (也称为产品传感器安装系统）和图13的电磁信号处理器之间的连接。
[0026] 图15在左侧示出了图14的拾取传感器安装系统的前视图；在右侧示出了图14的 拾取传感器安装系统的侧视图。
[0027] 图16示出了能够与诸如图1和图2的0ST系统中的一个的示例0ST系统结合的 示例传感器，该传感器有赖于声波或光波以用于事件检测。
[0028] 图17示出了引导测试单元的转换的程序管理系统的操作。
[0029] 图18示出了描绘由库存事件生成的电磁信号的曲线图相对于描绘由噪声生成的 信号的曲线图。
[0030] 图19示出了用于确定库存区域事件何时已发生的示例的方法。
[0031] 图20示出了用于分配库存区域的示例方法。
[0032] 图21示出了示例的库存区域事件。
[0033] 图22示出了示例的事件日志。
[0034] [图13已经移除]
[0035] 图23示出了通过各种传感器布置实现的库存区域的各种示例。
[0036] 图24示出了库存区域的示例，一组传感器电路以六边形阵列布置在库存区域上。
[0037] 图25示出了库存区域的示例，一组传感器电路以方形或矩形阵列布置。
[0038] 图26示出了库存区域的示例，传感器电路定位在各个搁架层的角部处。
[0039] 图27示出了库存区域的示例，传感器位于在销售显示固定件下面。
[0040] 图28示出了库存区域的示例，传感器电路通过钩固定件定位在栓钉壁上。
[0041] 图29示出了库存区域的示例，传感器电路定位在安装块的下方。

【具体实施方式】
[0042] 货架跟踪（0ST)系统跟踪从零售纸箱相对于各零售产品单元的顾客活动，而零售 纸箱位于传感器阵列上，所述传感器阵列安装到销售固定件的零售显示搁架上或者与零售 显示搁架紧邻。0ST系统的各种产品传感器提供确定顾客何时与定位在零售搁架上的零售 产品单元交互、交互的描述的方式，并且将与交互有关的信息存储为事件日志中的事件，以 便后期取得和分析。零售产品单元是零售商所提供以供购买的零售产品的最小增量(例如， 单包'Wrigley?' 1 Five Rain 口香糖，15条)。零售纸箱，还称为产品收容器，按标准数量和构 造收容零售产品单元(例如，l〇ct盒的Wrigley? FiveRain 口香糖)。销售固定件以吸引人 的方式将零售产品显示给顾客。示例的销售固定件包括结账搁架、栓钉钩、过道搁架和临时 的硬纸板显示。
[0043] 在一些实施例中，产品传感器将零售纸箱中的产品的量转换成相称的电磁特性。 能够单独地或以各种组合实现的示例的产品传感器包括位于零售纸箱下面的力敏电阻器 (FSR)传感器、位于零售纸箱上方的超声探头、零售纸箱下面的电容传感器、光学传感器、电 荷耦合器件（CCD)摄像机和图像分析器、或者能够将零售纸箱中的产品量转换成相称的电 磁特性或数字信号的目前已知或后来开发的任何其它类型的传感器。这些传感器能够单独 使用以及多个一起使用或者彼此结合使用，以及与本领域公知的其它传感器一起使用。
[0044] 而且，在一些实施例中，0ST系统包括安装系统，该安装系统用于将产品传感器物 理地相对于零售纸箱和销售固定件牢固地定位在销售固定件上，从而使得0ST系统的产品 测量的可重复性和可再现性最大化。安装系统还可以包括附着到FSR顶部的间隔件、栓钉 钩枢轴、和/或带有两维传感器阵列或任何其它目前已知或在未来开发的传感器物理布置 的允许传感器与产品相接触或接近的柔性衬垫。
[0045] 关于产品传感器的分组，库存区域是指包括分配给零售纸箱或产品且与零售纸箱 或产品相接触或接近的一组传感器的区域(例如，实现为包含一个或多个传感器的托盘，或 者带有两维传感器阵列的柔性衬垫)。0ST系统还包括至少一个接近传感器，其检测在销售 单元的可配置接近度内的实际和潜在的顾客的存在。接近传感器能够实现为一个或多个超 声距离传感器、红外运动传感器、或检测在销售单元的可配置接近度内的实际和潜在的顾 客的存在的目前已知或未来开发的任何其它接近传感器组。
[0046] 关于库存区域，尤其是，区域能够配置有任何数量的传感器电路，该传感器电路被 布置为优化识别库存区域事件的精度，以及适应各种销售显示格式(例如，水平显示搁架、 倾斜搁架、栓钉壁和钩、以及悬挂显示技术)。销售单元的显示表面可以包括与后显示表面 边缘平行的沿显示表面的前显示表面边缘的显示表面长度尺寸。而且，销售单元可以包括 沿显示表面的左右侧显示表面边缘的显示表面深度尺寸。此外，库存区域包括平行于显示 表面的前或后显示表面边缘测量出的库存区域长度尺寸，以及与显示表面的右或左显示表 面边缘平行的库存区域深度尺寸。
[0047] 而且，在一些实施例中，库存区域可配置有一个负荷点，例如，包括具有一个负荷 点的多个搁架的挂架显示器，以使传感器电路感测挂架上的任何产品项的活动。除了用于 跟踪整个挂架的活动的一个库存区域之外，挂架还能够被配置为包括位于挂架中的每个搁 架的每个角部处的传感器电路，以使位于挂架的特定搁架上的传感器电路组测量该搁架的 活动。此外，能够根据显示要求来实现其它的传感器配置(例如，应变仪)。而且，0ST系统 能够实现负荷补偿机构，当测量挂架处的活动时，负荷补偿机构排除显示挂架的重量。
[0048] 此外，在一些实施例中，安装系统能够与具有传感器电路的易弯片材(例如，柔性 印刷电路板-PCB)组合，从而安装系统能够通过将易弯材料展开在适当位置上而定位在显 示表面上。此外，安装系统能够通过多路复用布置与0ST系统的处理器连接。这种安装系统 能够通过软件配置成多个库存区域。安装系统可以包括控制和/或监控全部传感器电路或 传感器电路的子集的一个或多个板上处理器。此外，安装系统能够经由通信适配器(例如， 无线或硬连线通信接口）与网络连接，允许传感器阵列和处理器之间的通信。0ST系统的处 理器能够协调0ST系统中的每个库存区域的板上处理器之间的操作。因此，产品制造商和 零售商能够依次对于每个库存区域实时地取得活动数据，或者0ST系统能够根据个体用户 和/或0ST系统管理员可配置的传送时间表将活动数据传送给用户（例如，零售商、盘点店 员、产品制造商、以及第三方订购者)。
[0049] 关于上述部件之间的交互，传感器网络将来自上述传感器的信号传达和/或传递 到电磁信号处理器，该电磁信号处理器包括模数转换器。传感器网络可通过有线或者通过 无线网络或目前已知或未来开发的任何其它网络来实现。在一些实施例中，0ST系统能够 通过网络(例如，因特网或LAN)经由无线或硬连线适配器与其部件和外部系统进行通信。
[0050] 而且，0ST系统可以包括一个或多个传感器信号多路复用器/多路解复用器，例 如，Texas Instruments^CD74HC4051-EP模拟多路复用器/多路解复用器，其有利于通过最 小数量的线缆和带宽将来自多个传感器的信号传达和/或传递到电磁信号处理器。电磁信 号处理器能够将传感器输出的电磁信号转换成可数字化属性(例如，电压、电流或频率)。电 磁信号处理器可以是模数转换器、频率编码器/解码器、数字信号处理器、其任意组合、或 能够将电磁和/或光信号转换成另一模拟信号或数字信号的目前已知或后来开发的任何 其它技术。
[0051] 0ST系统还可以包括数据获取系统、接近信号处理器、数据登记系统、存储器、CPU、 以及存储在存储器中且能够由CPU (还称为0ST系统的处理器）执行的0ST系统指令。数 据获取系统将由传感器输出的可数字化属性或信号转换成数字信号，然后最终转换成可 读数据。微控制器或计算机能够用于实现数据获取系统。接近信号处理器将对应于物体 与0ST系统的接近度的信号(下文称为接近信号）转换成数字信号，并且还能够利用微控制 器或计算机来实现这种功能。此外，数据登记系统将数字信号转换成活动日志，并且能够 利用计算机或微控制器来实现。关于CPU，其执行生成活动日志的数据处理操作，并且类 似地，0ST系统的该处理器能够经由计算机和/或微控制器来实现。0ST系统指令规定处 理器能够执行的操作。此外，0ST系统指令可以包括例如见于在C或任何其它编程语言、 DAQFactory」"、LabView?、MATLAB?或微控制器代码中的代码段。而且，0ST系统 可以包括可配置参数，可配置参数包括用于每个传感器的校准数据、传感器分配、以及到库 存区域的产品分配。此外，0ST系统能够生成活动日志，该活动日志提供销售固定件处的产 品和接近事件两者的永久记录。活动日志能够存储到可移除的SD卡上，和/或存储在数据 登记系统的存储器中，并且能够经由WiFi或有线LAN连接被周期性地传达和/或下载。
[0052] 而且，0ST系统可以包括单独的或任意组合的顾客摄像机、结账带摄像机、图像分 析器、零售激活系统、和/或赠券打印机。顾客摄像机(例如，10兆像素的CCD摄像机)生成 顾客与销售单元的交互的照片。结账带摄像机(例如，10兆像素的CCD摄像机)生成顾客的 整组购买品的照片。图像分析器根据顾客摄像机数据生成生物计量，可包括性别、年龄、身 高和体重。图像分析器还能够根据结账带摄像机自动地检测购物者的购买品中的一些或所 有品目。零售激活系统能够响应于顾客存在或与销售固定件的显示搁架交互而激活上述传 感器。赠券打印机能够根据需求从诸如赠券数据库的赠券仓库打印出赠券。
[0053] 在一些实施例中，带有帧捕捉器的上述摄像机中的一些能够收集立即通过图像分 析器分析或随后通过后端处理(例如，离岸服务中心，其进行每帧的视觉检查以识别生物计 量信息，诸如顾客的身体特征，身体特征依次能够用于取得关于顾客对于特定产品的人口 统计信息）分析的图像。0ST系统的摄像机能够定位在结账过道传送带上方，其中摄像机 能够捕获放置在带上的产品项，并且将这种信息存储为用于由0ST系统处理的库存区域事 件。实时地、在顾客完成结账交易之前和/或无论顾客是否完成结账交易，0ST系统能够触 发通过与0ST系统耦合的音频系统播放的音频广告或显示在与0ST系统耦合的图形显示器 上的多媒体广告。0ST系统能够基于由摄像机捕获的产品项或顾客的生物计量来触发广告， 从而测试或提高零售位置的产率。此外，当库存区域事件已发生时，0ST系统能够触发通过 与0ST系统耦合的扬声器播放的音频广告或在与0ST系统耦合的图形显示器上显示的多媒 体广告。这是基于由库存区域事件所识别的产品项针对销售固定件处的顾客来进行的。
[0054] 图1示出了示例的0ST系统100的示例部件。0ST系统跟踪从零售纸箱104相对 于零售产品单元(例如，单元102a和单元102b)的顾客活动，而零售纸箱104定位在安装于 销售固定件110的零售显示搁架108上的传感器的库存区域(例如，106a、106b、106c、106d 和106e)之上。0ST系统包括安装系统(包括零件，例如零件114a、114b和114c)，其用于将 产品传感器(例如，112a和112b)相对于零售纸箱104和销售固定件110牢固地物理定位到 销售固定件110上，从而使得OST系统的产品测量的可重复性和可再现性最大化。安装系 统能够实现为例如通常装配到带有FSR(FSR的顶部附着有间隔件)、栓钉钩枢轴和/或带有 六边形传感器阵列的柔性衬垫的零售纸箱104的边缘的金属托盘。库存区域(例如，106a、 106b、106c、106d和106e)是指分配给一个零售纸箱104的一组产品传感器(例如，实现为 带有矩形传感器阵列的柔性衬垫的库存区域)。0ST系统使用产品传感器来提供确定顾客何 时与位于零售搁架108上的零售产品单元交互的方式。根据该交互，交互的描述被生成且 作为事件存储在事件日志中以供后来取得和分析。零售产品单元是零售商所提供以供购买 的零售产品的最小增量(例如，单包Wrigley? Five Rain 口香糖，15条)。零售纸箱104， 还称为产品收容器，按标准数量和构造收容零售产品单元(例如，l〇ct盒的\Vrigley?Five Rain 口香糖)。销售固定件110以吸引人的方式将零售产品显示给顾客。示例的销售固定 件包括结账搁架、栓钉钩、过道搁架、临时的硬纸板显示和饮料箱。产品传感器将零售纸箱 104中的产品的量转换成相称的电磁特性。能够单独地或以各种组合实现的示例的产品传 感器包括位于零售纸箱下面的力敏电阻器（FSR)传感器、位于零售纸箱上方的超声探头、零 售纸箱下面的电容传感器、CCD摄像机和图像分析器、或者能够将零售纸箱中的产品的感测 量转换成相称的电磁特性的目前已知或后来开发的任何其它类型的传感器。
[0055] 图2示出了能够实现滑轨的另一示例的0ST系统250的示例部件，滑轨用于调节 例如用于紧固产品252a和252b的分隔器266a和266b以及产品收容器254。这些部件能 够安装到销售单元上，并且能够便于设计一个或多个库存区域，诸如区域256a、256b、256c、 256d和256e，其中在库存区域内，库存区域以以下布置中的一种或多种来呈现一个或多个 产品单元：（i) 一个或多个产品单元以一个或多个层深的几何模式布置在收容器中，和/ 或（ii) 一个或多个产品单元松散地布置在收容器中。还描绘了产品传感器，诸如262a和 262b，每个至少与一个或多个库存区域中的一个可操作地关联，将一个或多个产品单元的 感测量转换成相应的模拟电磁信号。大概描绘了安装结构160,其将一个或多个产品传感器 相对于一个或多个产品单元紧固到销售单元上，以使一个或多个产品传感器感测一个或多 个产品单元的量。还描绘了支撑上述部件的安装结构的搁架258。此外描绘了致动器，或将 产品重量集中到产品传感器的预定点处的零件，例如致动器264a和264b。
[0056] 参照图3-7,并且如上文所表明的，安装结构可以为模块化的，并且一个或多个产 品传感器或相应电路的定位包括：以平行条将一个或多个产品传感器或相应电路布置在分 隔器处或邻接分隔器。通过将负荷保持在相对于产品传感器固定的位置上，分隔器显著地 提高了测量精度。在没有分隔器的情况下，产品将由于正常的顾客活动而相对于产品传感 器横向地移动，并且这将产生大量的虚假读数。而且，这些分隔器能够是T型和/或L型分 隔器，例如，L型分隔器276a/288a和T型分隔器276b/288b，其与安装结构或安装结构的 部分连接，例如，安装系统270的部分，诸如搁架、框架、或轨道，例如滑轨272/288C。一个 或多个产品传感器(例如，传感器273a、273b和273c)附接到安装结构或分隔器的面朝上的 表面上，从而将一个或多个传感器对齐以接触一个或多个产品单元(例如，产品单元284和 286)或保持一个或多个产品单元的收容器(例如，收容器282)的底侧的固定且可再现的位 置。此外，安装结构是可调节的，以适应一个或多个产品单元或保持这些产品的收容器的任 意宽度。例如，图3示出了示例的滑动式传感器安装件/分隔器，其可调节以适应各种尺寸 的产品收容器(其中双箭头描绘能够调节安装件/分隔器的方向）。图4示出了滑动式传感 器安装件/分隔器288b，其调节/滑动（由箭头285表示）以适应产品收容器282。图5示 出了图3的滑动式传感器安装件，其被调节以适应示例的产品收容器282。图16示出了图 3的滑动式传感器安装件，其被调节以适应多个产品收容器，包括产品收容器282和收容器 282a和282b。图7示出了图3的滑动式传感器安装件的侧视图，其被调节以适应多个产品 收容器，包括图6的产品收容器。
[0057] 此外，安装结构可以包括滑轨，滑轨有利于调节T型或L型分隔器在滑轨上的位 置，其中滑轨易于紧固到安装结构上以及从安装结构上解开，而无需硬件工具。而且，调节 T型或L型分隔器的位置能够容易地实现，而无需硬件工具。此外，滑轨能够被构造以形成 通道，其中通道能够制造成适应任何尺寸的搁架。而且，与一个或多个传感器关联的线缆能 够在通道内延伸以隐藏线缆。此外，线缆能够终止于安装结构的一个边缘上的连接器处，从 此处线缆进一步与电磁信号处理器接线。而且，一个或多个产品传感器能够固定到滑轨的 允许调节一个或多个产品传感器的相应位置的相应部分上。此外，为了增强滑轨的模块化， 分隔器能够易于附接到轨道的相应部分以及从轨道的相应部分拆除(参见图8)。
[0058] 由于滑轨以及通常0ST系统的模块化，库存区域能够以各种方式布置。例如，图23 示出了在地板和底部活跃测量区域中通过各种传感器布置实现的库存区域的各个示例。传 感器电路能够以与左右的后显示表面边缘平行的单条布置在库存区域上(例如，构造2302、 2304、2306)。可选地，传感器电路能够以与左右显示表面边缘平行的多个平行条布置在库 存区域上(例如，构造2312、2314)，或者能够以按钮单元的各种两维布置进行布置(例如，在 构造2322上)。能够选择不同的布置以优化对于不同类型产品的测量精度。这些布置不限 于图23中所示的那些。
[0059] 图23描绘了库存区域的各种示例布置的俯视图。关于图26和图27,描绘了一些 示例布置的测试立体图。具体地，图26示出了库存区域2600的示例，传感器电路定位在每 个搁架层2602、2604和2606的角部处，每个搁架层均包括若干库存区域。如上所述，具有 多个显示表面搁架的显示挂架能够被构造为包括每个均与一个显示表面搁架对应的库存 区域，其中每个库存区域的传感器电路定位在每个库存区域的角部处，以使定位在挂架的 特定显示表面搁架上的传感器电路组测量对于该显示表面搁架的活动。
[0060] 图27示出了库存区域的示例，传感器2702位于销售显示挂架2704下面。挂架的 底座2706还能够定位在传感器或传感器组上，以使得整体地监测整个显示。销售显示挂架 2704还可以包括定位在安装系统2712上或在置于箱中的安装系统上的显示箱或搁架(例 如，2708、2710)，以使得当品目被移除或返回到显示箱或搁架时0ST系统登记事件。传感器 还能够定位在显示挂架2704的各个搁架的每个角部处。
[0061] 而且，如图9所示，产品传感器996a和996b的安装系统993能够将产品传感器定 位在分别与显示表面994a和994b垂直的显示表面边缘唇件995a和995b上。在这些实 施例中，显示表面的倾斜角能够超过可配置的显示表面倾斜角阈值。该阈值可以是传感器 996a和996b感测置于唇件995a和995b上的产品的重量所要求的倾斜量。
[0062] 此外，在一些实施例中，0ST系统可以包括一个或多个产品传感器，其与弹簧连接 或与弹簧集成以检测轻重量产品的移除或添加。这些轻重量产品可以包括传单、商业卡片 或任何其它轻重量产品。参见图10以了解这种弹簧加载的产品传感器的实现。
[0063] 而且，在一些实施例中，一个或多个产品传感器可以包括压电传感器、压力传感器 和力敏电阻器中的一个或多个。这些类型的传感器中的每种能够通过一个或多个凸起致动 器来增强，凸起致动器将一个或多个产品单元的负荷集中到一个或多个产品传感器的负荷 敏感部分上。例如，这些致动器描绘于图3-7中（例如，致动器274a)。
[0064] 此外，在一些实施例中，一个或多个传感器能够被布置以覆盖销售单元的搁架的 整个区域，并且一个或多个传感器中的每个的相应电路是以下电路形状中的一个或多个： 蜂窝电路形状、方形电路形状和圆形电路形状。在这些实施例中，安装结构可以是能够展开 到销售单元的显示表面上的适当位置上的柔性印刷电路板。
[0065] 图24示出了安装系统2402的示例，一组呈六边形构造2404的传感器电路可布置 在柔性基板上。传感器电路可以是蜂窝构造，其布置在搁架2406上以覆盖搁架的整个区域 并且构造成多个库存区域。
[0066] 图25示出了安装系统2502的示例，一组呈方形构造2504的传感器电路可布置在 柔性基板上。传感器电路可以为布置在搁架上以覆盖搁架2506的整个区域的方形构造并 且能够构造成多个库存区域。
[0067] 此外，除了使用搁架放置之外，销售固定件或单元能够经由栓钉钩或用于显示商 品的其它已知结构将零售产品显示给顾客。例如，图28示出了库存区域2800的示例，传感 器电路2802通过钩固定件2804定位在栓钉壁2806上。传感器电路2802根据产品重量 所产生的从固定件2804到栓钉壁2806的移动来测量压缩力。图29示出了库存区域2900 的示例，传感器电路2902定位在安装块2904的下方。安装块2904能够被构造为沿着带有 用于悬挂产品的栓钉2908的垂直轨道2906移动。在一些实施例中，安装块2904能够停靠 在位于轨道2906底部的传感器2902的顶部上，其中块2904水平地安装。该构造允许测量 向下的力。安装块和栓钉壁布置能够用于显示意在通过悬挂产品项而被显示的非盒式产品 项。在这些实施例中，一个或多个产品传感器能够安装到栓钉钩的支撑点处，以使得随着负 荷施加到栓钉钩上负荷被传输到一个或多个产品传感器。
[0068] 关于0ST系统的其它部件与产品传感器布置和安装系统的组合，图11示出了 0ST 系统1100的示例的框图。除了图1中所描述的0ST系统之外，0ST系统1100包括接近传感 器1102,其检测销售单元的可配置接近度内的实际和潜在顾客的存在。接近传感器能够实 现为超声距离传感器、红外运动传感器或检测在销售单元的可配置接近度内的实际和潜在 顾客的存在的目前已知或未来开发的任何其它接近传感器。传感器网络1106将来自传感 器的信号传达或传递到传感器信号处理器1108。传感器网络1106能够通过有线或通过无 线网络或目前已知或未来开发的任何其它传感器网络来实现。传感器信号多路复用器和多 路解复用器1110有利于通过最小数量的线缆和带宽来传达或传递来自多个传感器(例如， 传感器1112)的信号。Texas Instruments* CD74HC4051-EP模拟多路复用器/多路解复用 器能够用作传感器信号多路复用器和多路解复用器1110。传感器信号处理器208将由传感 器输出的电磁信号转换成可数字化属性或信号。传感器信号处理器1108能够实现为运算 放大器、频率编码器、或数字信号处理器。
[0069] 图11中所示的0ST系统1100还包括数据获取系统1110、接近信号处理器1112、 数据登记系统1114、存储器1116、处理器1118和能够由处理器1118执行的0ST系统指令 1120。数据获取系统1110将可数字化属性或信号转换成数字信号。数据获取系统1110能 够利用模数转换器、微控制器或计算机来实现。接近信号处理器1112将接近信号(例如，超 声信号、红外信号）转换成可数字化信号，并且能够利用模数转换器、微控制器或计算机来 实现。数据登记系统1114将数字信号转换成活动日志1126,并且能够利用计算机或微控制 器来实现。OST系统1100的处理器1118进行数据处理运算，生成活动日志1124。OST系 统1100的处理器1118能够利用计算机或微控制器来实现。OST系统指令1120指定处理 器1118能够执行的操作。OST系统指令1120可以包括例如见于DAQFactory Express?、 Lab View*、MATLABR或微控制器代码中的代码段。OST系统1100包括可配置参数 1122,可配置参数1122包括用于每个传感器的校准数据、传感器分配、和到库存区域的产 品分配。0ST系统1100生成活动日志1126,活动日志1126提供销售固定件搁架处的产品 和接近事件的永久记录。活动日志1124能够存储到可移除的SD卡上，和/或存储在数据 登记系统的存储器中，并且能够经由WiFi被周期性地传达和/或下载。
[0070] 而且，0ST系统1100可以包括货架交互系统1140,其包括顾客摄像机1130、结账带 摄像机1132、图像分析器234、视频显示器1148、音频系统1146、其它多媒体部件1144、以及 赠券打印机1142。顾客摄像机1130 (例如，10兆像素的CCD摄像机）生成顾客与销售单元 的交互的照片。结账带摄像机1132 (例如，10兆像素的(XD摄像机）生成顾客的整组购买 品的照片。图像分析器1134根据顾客摄像机数据生成生物计量，可包括性别、年龄、身高、 体重以及情绪，并且能够自动地检测购物者的购买品中的某些品目。货架交互系统1140响 应于顾客在销售固定件的显示搁架处的活动而提供交互式广告和促销。赠券打印机能够响 应于从0ST系统1100传达的电磁信号而根据需求打印出赠券。
[0071] 图12示出了另一 0ST系统1250的示例的框图，该0ST系统能够是独立的或者与 图1或图2的0ST结合。描绘了电磁信号处理器1255,其与拾取传感器安装系统1253的 一个或多个产品传感器1254通信，电磁信号处理器对来自一个或多个产品传感器1254的 输出进行周期性采样，并且将模拟信号转换成数字信号。此外，自校准系统1256能够与电 磁信号处理器1255通信，检测模拟电磁信号的背景变率，并且据此确立一个或多个产品传 感器1254中的每个的活动阈值。活动阈值是背景变率的可配置倍数并且代表关联的产品 传感器的灵敏度。还连接到处理器1255的是拾取事件检测系统1257,当相应的模拟信号 的变率超过活动阈值时，拾取事件检测系统1257确定一个或多个库存区域中的一个处的 库存事件的开始。而且，拾取事件检测系统1257能够在库存事件期间中止自校准，并且能 够识别在库存事件完成之前贡献于对库存事件发信号的一个或多个其它的产品传感器。此 夕卜，当相应的模拟电磁信号中的每个的变率已返回至每个做出贡献的产品传感器的活动阈 值以下时，拾取事件检测系统1257确定库存事件的终止。还连接到处理器1255的是与相 应的一个或多个接近区域可操作关联的接近传感器安装系统1251的一个或多个接近传感 器1252,所述一个或多个接近传感器测量人的存在、人距传感器的距离、在一个或多个接近 区域内的人的两维坐标、以及在一个或多个接近区域内的任何运动中的一个或多个。与一 个或多个接近传感器1254可操作关联的接近传感器安装系统1253将一个或多个接近传感 器紧固到销售单元上或销售单元附近，并且对齐一个或多个接近传感器的视野。与这些传 感器关联的且还连接到处理器1255的是接近事件检测系统，其检测当由一个或多个接近 传感器1254输出的电磁信号超过可配置阈值时发生的接近区域事件。
[0072] 与0ST系统的处理器连接或者如图12所示与拾取事件检测系统1257连接的是传 感器识别和事件分类系统1259,其被构造为执行下述处理。首先，传感器识别和事件分类系 统1259能够根据模拟电磁信号、数字信号或其对于各类库存事件的衍生信号来确定一个 或多个库存事件度量，包括：起始时间、结束时间、起始负荷、结束负荷、起始负荷和结束负 荷之差、最1?负荷、最低负荷、最1?负荷和最低负荷之差、最大方差、以及库存事件的累积方 差。其次，传感器识别和事件分类系统1259能够确定库存事件中所涉及的一个或多个产品 传感器中的每个相对于一个或多个库存事件度量中的一个或多个的函数。而且，传感器识 别和事件分类系统1259能够识别对库存事件发信号的一个或多个产品传感器中的每个， 并且基于一个或多个库存事件度量中的一个或多个，能够分配库存事件的类型，包括：一个 或多个产品单元的一次或多次拾取、一个或多个产品单元的一次或多次返回、一个或多个 产品单元的一次或多次触摸、收容器再装填事件、以及收容器移除事件。
[0073] 而且，连接到0ST系统的处理器或者如图12所示连接到传感器识别和事件分类系 统1259的是数据登记系统1260,其记录从属于库存事件和接近区域事件中的一个或多个 的数字信号取得的信息。而且，数据登记系统1260能够将属于一个或多个事件中的每个事 件的信息存储到数据库中，包括：唯一标识符；起始时间；事件的持续事件；事件的开始；对 事件发信号的一个或多个传感器；事件的一个或多个分类，如果可应用的话，包括库存事件 的类型；以及一个或多个库存事件度量中的任一个。此外，数据登记系统1260的发送器能 够将属于一个或多个事件中的每个事件的信息发送到本地显示设备、远程显示设备、本地 存储器设备、和/或远程存储器设备。
[0074] 而且，连接到0ST系统的处理器或如图12所示连接到数据登记系统1260的是异 常检测系统1261，其检测相应的模拟电磁信号的异常。异常检测系统1261能够检测包括非 常高的可变性、不活动、或信号中突然的大变化的异常。在检测到异常之后，异常检测系统 1261经由诸如听觉、视觉、振动和/或触觉警报的本地或远程警报来提供异常的通知。另 夕卜，连接到0ST系统的处理器或者如图12所示连接到数据登记系统1260的是零售激活系 统1262，其能够生成或执行感觉刺激(包括视觉的、听觉的、触觉和嗅觉的刺激)、产品采样、 赠券生成和电子标记中的一种或多种。
[0075] 在一些实施例中，尤其在存在用于可能并行地执行多个实验的多于一个的销售单 元的情况下，0ST系统可以包括用于管理、执行和操纵实验的程序管理系统。程序管理系统 1263能够从上述数据库中选择记录或记录域中的一个或多个。然后，程序管理系统1263能 够根据来自数据库的记录或记录域中的一个或多个来确定预定数量的购物者是否已经过 多于一个的销售单元以满足统计有效阈值，例如，代表系统必须观测到的购物者的最小数 量从而提供相应实验数据的期望置信水平的阈值。而且，程序管理系统1263能够管理：经 由电子消息来引导所述系统的终端用户的实验配置以在本地或远程地实施所述实验配置； 以及通过将来自所述数据库的所述记录或所述记录域中的一个或多个的数据与手动核查 结果进行比较来逐渐地提高单元的校准；和/或改变用于检测库存事件的校准参数。
[0076] 而且，在一些实施例中，0ST系统可以包括具有0ST系统的一个或多个重复部的变 更系统。这种变更系统1264能够根据0ST系统的历史状态和/或当前状态进行配置。而 且，变更能够容易地与0ST系统交换，和/或变更系统1264的部件能够容易地与0ST系统 的相应部件交换。此外，变更系统1264和0ST系统1250的部件能够手动地交换或者经由 诸如旋转装置或具有传送带的装置的可移动销售装置自动地交换，并且程序管理系统1263 或终端用户能够远程地或在本地控制可移动销售装置。
[0077] 此外，在一些实施例中，0ST系统可以包括销售分析系统（SAS) 1265,其被构造为 执行与产品单元的销售有关的各种确定和量化。例如，SAS1265能够确定在距销售单元预 定距离内的购物者的交通模式。而且，SAS1265能够对如下进行量化：执行库存事件的购 物者的数量相对于进入系统所观测的预定区域的购物者的总数量的比率；在对可能影响销 售量的所有其它因素进行校正之后销售单元(热点）上的具体区域的值，因素包括对于具体 品目的需求和饰面的影响；以及通过在销售单元的任意位置处添加具体品目的附加饰面所 产生的附加销售。而且，SAS1265能够对以下程度进行量化：购物者的购买决策受对具体 品目的定价的变化影响，包括对品目本身以及在所述销售单元上的所有其它品目的影响； 品目的销售表现受寄放所述销售单元的商店所在的位置或所述商店内的具体位置影响；通 过在所述销售单元或所述销售单元附近放置介绍物、广告或显示材料(销售点材料）提高任 何品目的销售；通过其上显示品目的所述销售单元的设计影响所述品目的销售；商店中不 同的销售位置对品目的总体销售的贡献；通过使用被设计为刺激购物者感觉的零售激活技 术影响一种或多种品目的销售，零售激活技术包括音频中断(搁架对话器)、视听显示、香味 散发系统和振动设备(清理滚筒）；购物者对品目的关注随着一天中的时间而变化，包括购 物者触摸品目的可能性以及购买的可能性；通过使用零售激活技术和销售点材料能够提高 购买可能性；以及当在具体商店或销售位置引入时新产品增量地贡献于总体销售。而且， SAS1265能够确定：考虑到品目本身的销售以及在同一显示器上其它品目的销售的拼并 (cannibalization)来确定产品使其对总体销售的增量贡献最大化的价格点；以及使得新 产品的销售性能最大化的具有所述销售单元的商店内的最优位置或所述销售单元上的位 置。而且，SAS1265能够考虑到品目的销售表现、其它品目的销售的减少(拼并)、以及其它 品目的销售的增加（成见（halo))，将品目对总体销售的增量贡献量化(增量度）；以及确定 产品线内对销售提供最少总体贡献的品目（"尾品目")，从而从产品线中将其消除，以为更 佳表现的品目创建附加空间。而且，SAS1265能够对以下进行量化：当包含在品目混合物中 以进行销售时直接和间接的竞争者产品的增量度；以及显示器("范围")上品目的递增或递 减的总数量对总体销售表现的贡献程度。
[0078] 关于0ST的传感器、连接、多路复用器和输入/输出，图13示出了 0ST系统构造 的示例的电磁信号处理器，诸如图12的0ST系统构造。如图所示，库存区域1、2和N的输 入/输出分别经由多路复用器1273a、1273b和1273c选择。所选的输入找到其到模数转换 器1275以及然后到处理器1255的数字输入/输出1276的途经。在模数转换器1275处， 所感测的库存事件各自的数字信息由模拟信号转换得到。关于接近区域事件，无需进行模 拟-数字转换。如图所示，接近区域1、2和L的输入/输出分别经由微控制器1274a、1274b 和1274c选择。然后，接近区域的所选输入经由处理器1255找到其到0ST系统的子系统的 途经。最终，数字信息被传送到0ST系统的各个子系统，诸如自校准系统1256、拾取事件检 测系统1257、以及接近事件检测系统1258。
[0079] 关于图14,示出了具有拾取传感器(也称为产品传感器)的示例拾取传感器安装系 统(也称为产品传感器安装系统)和图13的电磁信号处理器之间的连接。具体地，描绘了多 路复用器1273a、1273b、1273c，其有利于选择由诸如图3-7的安装系统270的传感器安装 系统生成的模拟信号。还描绘了另一致动器274b和连接器275a和275b，其将相应的产品 传感器与最终引至电磁信号处理器1255的线缆和/或控制总线连接。从多个其它视角，图 15在左侧示出了图14的拾取传感器安装系统的前视图，并且在右侧示出了图14的拾取传 感器安装系统的侧视图。
[0080] 此外，图16示出了有赖于用于事件检测的声波或光波的示例的接近传感器1282b 和1282a，其能够与诸如图1和图2的0ST系统的示例的0ST系统组合。如图所示，接近传 感器1282b和1282a通过购物者的手移动到达一个或多个库存区域前方的能量屏障1280 来识别库存事件，其中接近传感器或在其它实施例中为距离感测传感器，测量从购物者的 手到与库存区域相关联的一个或多个产品传感器中的每个的距离。然后，基于测量的距 离，0ST系统能够定位购物者手的坐标并且识别关联的库存区域和库存事件。这些传感器 1282b和1282a还能够检测不必在库存区域正上方的品目。例如，传感器1282b和1282a 能够检测靠近0ST系统的购物者或篮子、手推车、袋子或用于承载单元的任何其它物品。此 夕卜，当一个或多个接近传感器在预定时间量内尚未检测到运动时，0ST系统能够切换到节电 工作模式。在一些实施例中，库存区域和传感器电路能够被构造为根据用户可配置频率和 /或0ST系统基于电力供应和电力要求确定以及在特定实现地点的0ST系统自动配置的频 率以轮询方式循环通断。这允许保持可持续耗电量。
[0081] 而且，在一些实施例中，0ST系统还能够包括观测以下中的一个或多个的一个或多 个摄像机：观测个体购物者以识别生物计量和人口统计信息，包括近似年龄、性别、情绪和 种族；以及观测销售单元以进行销售单元的远程监视，包括记录购物者是否进行了购买。此 外，0ST系统可以包括通过网络与电磁信号处理器通信的一个或多个外围库存区域，其中一 个或多个外围库存区域不位于销售单元处。
[0082] 关于程序管理系统，图17示出了引导测试单元的转换的程序管理系统的操作。在 该图中，测试单元代表多个变更系统的区域集合。
[0083] 图18示出了描绘由库存事件生成的电磁信号的曲线图相对于描绘噪声的曲线 图。
[0084] 从这些输出中，0ST系统能够检测任意数量的库存区域事件，包括设置事件、触摸 事件、单品目拾取事件、多品目拾取事件、单次返回品目事件、多次返回品目事件、补货事件 和错误事件。例如，图19示出了确定库存区域事件的发生的示例方法1900。方法1900(例 如，由0ST指令表示）可以包括使用在多个轮询周期内计算出的标准偏差计算从而检测库 存区域事件的起始和停止，然后基于从事件起始之前到事件停止之后信号的变化大小和方 向，来确定库存区域事件的类型。
[0085] 尽管下面的示例描述了使用由传感器输出的电压值来确定库存区域事件何时发 生，但是能够使用由传感器输出的各种其它电磁属性(例如，电流和频率）来确定库存区域 事件何时发生。下面所述的start_volts值和end_volts值是指在第一和第二时间内由传 感器电路输出的第一输出值和第二输出值。通过将感测到的或计算出的值(例如，在多个时 间周期内传感器电路输出的标准偏差）与可配置阈值进行比较，例如，在步骤1904、1908或 1910中，0ST系统识别既定传感器电路上的活动的周期。在一些实施例中，当该阈值被超过 时，0ST系统确定库存区域事件已经发生并且将start_volts值分配给库存区域事件开始 之前的上一时间周期并且将end_v 〇lts值分配给库存区域事件结束之后的时间周期；并且 通过检查start_volts和end_volts之差，OST系统随后确定已经发生的库存区域事件的 类型，例如，在步骤1912或1914中。在0ST系统确定了已经发生的库存区域事件的类型之 后，例如，在步骤1912或1914中，系统根据所检测到的负荷区域事件对库存计数进行减或 增，例如在步骤1916中。
[0086] 具体地，0ST系统能够确定已经发生单品目拾取事件，例如在步骤1912中。当 start_volts和end_volts之差超过例如在步骤1908中确定的单品目阈值但是不超过例如 在步骤1910中确定的与传感器电路品目值的可配置倍数相等的多品目阈值时，该确定能 够发生。当start_volts值和end_volts值之差超过多品目阈值时，例如在步骤1914中， 0ST系统确定多品目拾取事件已经发生。
[0087] 关于负荷区域事件，诸如补货，当start_volts值和end_volts值之差超过与用于 填充如收容器识别器所识别的收容器的品目数量相等的阈值时，例如在步骤1922中，0ST 系统能够确定补货事件已经发生。例如，在图19中，方法1900再次确定多品目负荷区域 事件是否已在步骤1918中发生，然后在步骤1920中确定可能从收容器移除的多个品目是 否等于最后留在收容器中的剩余品目，并且如果两个条件都满足，则该方法检测到在步骤 1922中已经发生补货事件。
[0088] 关于到库存区域的产品分配，基于当收容器置于第一传感器电路的子集上时施加 到传感器电路子集上的力，0ST系统能够初始地确定分配给收容器的传感器电路的子集。以 此方式，库存区域的部分能够容易地分配给多个不同的产品收容器。
[0089] 如在一些实施例中所见的，图20示出了示例的方法2000,其包括：将库存区域分 配给到多个产品收容器的库存的一个或多个部分。方法2000开始于2002,在步骤2004中 将产品负荷区域安装到产品显示表面上。接下来，在步骤2008中，将产品收容器定位在负 荷区域上，其中然后传感器电路的子集在步骤2010中登记产品收容器的定位，并且在步骤 2012中0ST系统分配传感器电路的子集以监控收容器。接着，分别在步骤2014和2016中， 确定是否所有的传感器电路均被分配给产品收容器以及库存负荷区域是否已满；并且如果 两个条件都为真，则在步骤2017中负荷区域监控产品收容器的活动。而且，如图20中所示， 如果没有传感器电路被分配给产品收容器，但是负荷区域已满，则在步骤2017中负荷区域 仍监控产品收容器的活动。
[0090] 尤其关于事件，库存区域能够基于每种类型事件的可配置阈值集合来检测任意数 量的库存区域事件，包括设置事件、触摸事件、单品目拾取事件、多品目拾取事件、单次返回 品目事件、多次返回品目事件、补货事件以及错误事件。
[0091] 图22示出了示例的事件日志。事件日志登记了多个库存区域事件记录和接近事 件记录。每个记录均可以包括事件类型指示符，其指示库存区域事件是产品事件还是接近 事件。每个库存区域事件日志记录可以包括库存区域事件日志标识符、库存区域事件描述、 库存区域事件物理位置、事件时间以及库存区域号。用于接近类型事件的接近事件日志记 录可以包括指示事件的时间和持续时间、顾客的照片(例如，文件名）、购买事件的视频(文 件名）、生物计量(年龄、性别）以及篮子内容的照片(文件名）的数据。
[0092] 关于0ST系统以及与0ST系统交互的外部系统，上文所述的逻辑、电路和处理能够 被编码或存储到机器可读或计算机可读介质中，诸如压缩盘只读存储器（CDR0M)、磁盘或光 盘、闪存、随机存取存储器（RAM)或只读存储器（ROM)、可擦除可编程只读存储器（EPROM)或 作为例如由处理器、控制器或其它处理设备执行的指令的其它机器可读介质。介质能够实 现为收容、存储、传达、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的可 执行指令。可替代地或者除此之外，逻辑能够实现为使用硬件的模拟或数字逻辑，诸如一个 或多个集成电路，或者执行指令的一个或多个处理器；或者在共享存储器中可用的应用程 序接口（API)或在动态链接库（DLL)功能或限定为本地或远程程序调用的软件；或者作为 硬件和软件的组合。
[0093] 在其它实现中，逻辑能够以信号或传播信号介质代表。例如，实现任何既定程序的 逻辑的指令能够呈电子、磁、光、电磁、红外或其它类型信号的形式。上述系统能够在通信接 口处接收这样的信号，诸如光纤接口、天线或其它模拟或数字信号接口，从信号恢复指令， 将其存储在机器可读存储器中，和/或通过处理器来执行它们。
[0094] 系统可包括附加的或不同的逻辑，并且能够以多种不同方式实现。处理器能够实 现为控制器、微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、离散逻辑或其它类型电路或逻辑 的组合。类似地，存储器可以是DRAM、SRAM、闪存或其它类型的存储器。参数(例如，条件和 阈值）和其它数据结构能够单独地存储和管理，能够合并到单个存储或数据库中，或者能够 逻辑地且物理地以多种不同方式组织。程序和指令可以是单个程序的部分、分离程序或分 布在多个存储器和处理器上。
[0095] 关于0ST系统的益处，几个系统将以下测量组合在一个系统中：（i)在销售单元上 的个体饰面的水平处购物者与产品的实时交互；以及（ii)购物者在测试区域接近处交通 的实时测量。通过明确地测量上述参数，可以明确地将产品的销售表现分解成其根本的驱 动因素，包括：（i)在显示有产品的位置处购物者的交通；（ii)在放置有产品的销售单元上 的相对于热点的位置；（iii)产品的多个饰面驱动更大可视性的程度；以及（iv)在校正前 述之后，产品本身的根本性能。此外，这些因素的确定允许更加有效的优化空间和产品线。 [0096] 同时，在零售脉冲空间中测量顾客活动的难题有很多，包括：（i)小的服务尺寸或 极轻重量的产品；（ii)在重量和尺寸上均可变大小的产品；（iii)高级别的购物者交通 和振动；（iv)来自商店通信系统的电噪声；（v)用于测量设备的有限空间；（vi)使得测 量设备对购物者可见最小化的要求；（vii)需要简单且稳健系统的非技术商店劳工；以及 (viii)具有最不复杂零售技术的用于脉冲产品的最有价值的位置，例如，电话亭几乎不具 有条码扫描仪。0ST系统的益处在于，其组合了产品交互和购物者交通测量，从而为零售商 提供了用于优化其空间和产品线的有力的新颖工具，同时克服了上述难题。
[0097] 上文公开的主题应被视为示例性的，而不是限制性的，并且所附的权利要求书旨 在覆盖落在说明书的真正精神和范围内的所有这样的变型例、改进和其它实施例。因此，在 法律所允许的最大程度上，范围由下面的权利要求书及其等同方案的所许可的最宽泛解释 来确定，而不应受前面的详细说明约束或限制。
【权利要求】
1. 一种安装在销售单元上的系统，包括： 一个或多个库存区域，其中在所述库存区域内，所述库存区域以下列一种或多种布置 来呈现一个或多个产品单元： 所述一个或多个产品单元以一个或多个层深的几何模式布置在收容器中， 所述一个或多个产品单元松散地布置在收容器中，或者 所述一个或多个产品单元中的每个从栓钉钩上悬挂； 一个或多个产品传感器，每个产品传感器均至少与所述一个或多个库存区域中的一个 可操作地关联，所述一个或多个产品传感器将所述一个或多个产品单元的感测量转换成相 应的模拟电磁信号； 安装结构，其将所述一个或多个产品传感器相对于所述一个或多个产品单元固定到所 述销售单元上，以使所述一个或多个产品传感器感测所述一个或多个产品单元的量； 电磁信号处理器，其与所述一个或多个产品传感器通信，对来自所述一个或多个产品 传感器的输出进行周期性采样，并且将所述模拟信号转换成数字信号；自校准系统，其与所 述电磁信号处理器通信，检测所述模拟电磁信号的背景可变性并且据此建立用于所述一个 或多个产品传感器中的每个的活动阈值，其中所述活动阈值是所述背景可变性的可配置倍 数，并且其中所述活动阈值代表关联的产品传感器的灵敏度；以及 拾取事件检测系统，当相应的模拟信号的可变性超过所述活动阈值时，所述拾取事件 检测系统确定在所述一个或多个库存区域的一个处的库存事件的开始，其中所述拾取事件 检测系统在所述库存事件期间中止自校准，其中所述拾取事件检测系统在所述库存事件完 成之前识别贡献于对所述库存事件发信号的一个或多个其它产品传感器，并且其中，当所 述相应的模拟电磁信号中的每个的可变性已返回至做出贡献的产品传感器中的每个的活 动阈值以下时，所述拾取事件检测系统确定所述库存事件的终止。
2. 如权利要求1所述的系统，还包括传感器识别和事件分类系统，其被配置为： 根据所述模拟电磁信号、数字信号或其针对库存事件类型的衍生来确定一个或多个库 存事件度量，包括：起始时间、结束时间、起始负荷、结束负荷、起始负荷和结束负荷之差、最 1?负荷、最低负荷、最1?负荷和最低负荷之差，最大方差、以及库存事件的累积方差； 对于所述库存事件中所涉及的所述一个或多个产品传感器中的每个，相对于所述一个 或多个库存事件度量中的一个或多个确定函数； 识别对所述库存事件发信号的所述一个或多个产品传感器中的每个；以及 基于所述一个或多个库存事件度量中的一个或多个，分配库存事件的类型，包括：所述 一个或多个产品单元的一次或多次拾取、所述一个或多个产品单元的一次或多次返回、所 述一个或多个产品单元触摸的一次或多次触摸、收容器重填事件以及收容器移除事件。
3. 如权利要求2所述的系统，还包括： 靠近所述销售单元的一个或多个接近区域； 一个或多个接近传感器，其与所述一个或多个接近区域中的每个可操作地关联，测量 以下中的一个或多个：人的存在、人距所述传感器的距离、人在所述一个或多个接近区域内 的两维坐标以及在所述一个或多个接近区域内的任何运动； 接近传感器安装系统，其与所述一个或多个接近传感器可操作地关联，将所述一个或 多个接近传感器紧固到所述销售单元上或所述销售单元附近，并且将所述一个或多个接近 传感器的视野对准；以及 接近事件检测系统，其检测当由所述一个或多个接近传感器输出的电磁信号超过可配 置阈值时发生的接近区域事件。
4. 如权利要求3所述的系统，还包括： 数据登记系统，其记录从属于一个或多个库存事件和接近区域事件的所述数字信号所 获得的信息，其中所述数据登记系统将属于一个或多个事件中的每个的信息存储到数据库 中，包括：唯一标识符；起始时间；事件的持续时间；事件的开始；所述一个或多个传感器对 事件发信号；事件的一个或多个分类，如果可应用的话，包括库存事件的类型；以及所述一 个或多个库存事件度量中的任一个；以及 发送器，其将属于所述一个或多个事件中的每个的信息发送到本地显示设备、远程显 示设备、本地存储器设备以及远程存储器设备中的一个或多个。
5. 如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个产品传感器包括以下中的一个或多 个：压电传感器、压力传感器和力敏电阻器，并且其中，所述一个或多个产品传感器中的每 个均具有将一个或多个产品单元的负荷集中到所述一个或多个产品传感器的负荷敏感部 上的一个或多个凸起致动器。
6. 如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个产品传感器安装在所述栓钉钩的支 撑点处，以使得随着负荷被施加到所述栓钉钩上，所述负荷被传送至所述一个或多个产品 传感器。
7. 如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个产品传感器是依赖声波的传感器和 依赖光波的传感器中的一个或多个，其中所述一个或多个传感器根据购物者的手移动达到 所述一个或多个库存区域前方的能量屏障来识别所述库存事件，其中两个或更多的距离感 测传感器测量从所述购物者的手到所述一个或多个产品传感器中的每个的距离，并且基于 所测量到的距离，所述系统定位所述购物者的手的坐标并且识别关联的库存区域和库存事 件。
8. 如权利要求1所述的系统，还包括通过网络与所述电磁信号处理器通信的一个或多 个外围库存区域，其中所述一个或多个外围库存区域不位于所述销售单元处。
9. 如权利要求1所述的系统， 其中所述安装结构是模块化的， 其中所述一个或多个产品传感器或相应电路的定位包括：将所述一个或多个产品传感 器或所述相应电路以平行条形式布置在分隔器处或与所述分隔器邻接，所述分隔器是与所 述安装结构连接的T型或L型分隔器， 其中所述一个或多个产品传感器附接到所述安装结构或所述分隔器的面朝上的表面 上，从而对准所述一个或多个传感器以接触所述一个或多个产品单元或保持所述一个或多 个产品单元的收容器的底侧上的固定且可再现的位置，并且 其中所述安装结构是可调节的以适应所述一个或多个产品单元的任意宽度。
10. 如权利要求9所述的系统， 其中所述安装结构包括滑轨，所述滑轨有利于调节所述T型或L型分隔器在所述滑轨 上的位置， 其中所述滑轨易于固定到所述安装结构且从所述安装结构松开，而无需硬件工具，并 且 其中调节所述T型或L型分隔器的所述位置易于实现，而无需硬件工具。
11. 如权利要求1所述的系统， 其中所述滑轨被构造为形成通道， 其中所述通道能制造成装配任何尺寸的搁架， 其中与所述一个或多个传感器相关联的线缆在所述通道内延伸从而隐藏所述线缆， 其中所述线缆终止于所述安装结构的一个边缘上的连接器处，从此处所述线缆进一步 与所述电磁信号处理器接线，并且 其中所述一个或多个产品传感器固定到所述滑轨的互锁的相应部分，从而允许调节所 述一个或多个产品传感器的相应位置。
12. 如权利要求1所述的系统， 其中所述一个或多个传感器被布置为覆盖所述销售单元的搁架的整个区域，并且 其中所述一个或多个传感器中的每个的相应电路是以下电路形状中的一个或多个：蜂 窝电路形状、方形电路形状和圆形电路形状。
13. 如权利要求12所述的系统，其中所述安装结构是能够展开到所述销售单元的显示 表面上的适当位置的柔性印刷电路板。
14. 如权利要求1所述的系统，其中所述安装系统将所述一个或多个产品传感器定位 在与显示表面垂直的显示表面边缘唇件上，并且其中所述显示表面的倾斜角超过可配置显 示表面倾斜角阈值。
15. 如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个产品传感器与弹簧连接或者与弹 簧集成，以检测轻重量产品的移除或添加。
16. 如权利要求3所述的系统，其中所述一个或多个接近传感器能配置以检测用于承 载产品单元的篮子、手推车、袋子或任何其它品目。
17. 如权利要求1所述的系统，其中当所述一个或多个接近传感器尚未在预定时间量 内检测到运动时，所述系统能够切换到节电工作模式。
18. 如权利要求1所述的系统，还包括一个或多个摄像机，其观测以下中的一项或多 项： 个体购物者以识别生物计量和人口统计信息，包括大概年龄、性别、情绪和种族；以及 所述销售单元以执行所述销售单元的远程监视，以及购物者正在购买的整个品目集 合，包括来自商店的远离所述销售单元的其它部分的品目。
19. 如权利要求1所述的系统，还包括异常检测系统，其检测相应的模拟电磁信号的异 常， 其中所述异常包括非常高的可变性、不活动或突然的大变化，并且 其中所述异常检测系统在检测到异常之后经由本地或远程警报来提供所述异常的通 知。
20. 如权利要求1所述的系统，还包括零售激活系统，其能够产生或执行以下中的一项 或多项： 传感器刺激，包括视觉的、听觉的、触觉的和嗅觉的刺激； 产品采样； 赠券生成；以及 电子标记。
21. 如权利要求4所述的系统，其中存在能并行地执行多项实验的多于一个的销售单 元，还包括： 程序管理系统，其用于管理在所述多于一个的销售单元上施行的实验，所述多于一个 的销售单元与权利要求4中的系统的每个电子部件通信且被配置为： 从所述数据库中选择记录或记录域中的一个或多个； 根据来自所述数据库的记录或记录域中的一个或多个，确定已经过所述多于一个的销 售单元的购物者的预定数量是否满足统计有效阈值，所述统计有效阈值表示所述系统必须 观察以提供相应的实验数据的期望置信水平的购物者的最小数量； 通过以下中的一个或多个来管理实验配置： 经由电子消息来引导所述系统的终端用户以在本地或远程地实施所述实验配置；以及 通过将来自所述数据库的所述记录或所述记录域中的一个或多个的数据与手动核查 结果进行比较且改变用于检测库存事件的校准参数，来逐渐地提高单元的校准。
22. 如权利要求4所述的系统，还包括变更系统，所述变更系统包括权利要求4所述的 系统的一个或多个重复部， 其中所述变更系统是根据权利要求4所述的系统的历史状态或当前状态配置的， 其中所述变更系统能够易于与权利要求4所述的系统交换， 其中所述变更系统的部件能够易于与权利要求4所述的系统的相应部件交换， 其中所述变更系统和权利要求4所述的系统的部件手动地交换或经由可移动销售装 置自动地交换，并且 其中所述程序管理系统或终端用户能够远程地或在本地控制所述可移动销售装置。
23. 如权利要求4所述的系统，还包括销售分析系统，所述销售分析系统被配置为执行 以下中的一项或多项： 确定在距所述销售单元的预定距离内的购物者的交通模式； 对执行库存事件的购物者的数量相对于进入所述系统所观测的预定区域的购物者的 总数量的比率进行量化； 在对于包括对具体品目的需求和饰面影响的会影响销售量的所有其它因素进行校正 之后，对销售单元上的具体区域(热点）的值进行量化； 对通过在所述销售单元的任意位置处增加具体品目的附加饰面所产生的附加销售进 行量化； 对通过改变具体品目的定价影响购物者的购买决策的程度进行量化，包括对品目本身 以及在所述销售单元上的所有其它品目的影响； 对品目的销售表现受寄放所述销售单元的商店所在的位置或所述商店内的具体位置 影响的程度进行量化； 对通过在所述销售单元上或所述销售单元附近放置介绍物、广告或显示材料(销售点 材料）提高任何品目的销售的程度进行量化； 对通过其上显示品目的所述销售单元的设计影响所述品目的销售的程度进行量化； 对商店中不同的销售位置对品目的总体销售的贡献程度进行量化； 对通过使用被设计为刺激购物者感觉的零售激活技术影响一种或多种品目的销售的 程度进行量化，零售激活技术包括音频中断(搁架对话器)、视听显示、香味散发系统和振动 设备(清理滚筒）； 对购物者对品目的关注随着一天的时间、一周的时间或任何其它循环基础的变化的程 度进行量化，包括购物者触摸品目的可能性以及购买的可能性； 对能够通过使用零售激活技术和销售点材料来提高购买可能性的程度进行量化； 对当在具体商店或销售位置引入时新产品增量地贡献于总体销售的程度进行量化； 考虑到品目本身的销售以及在同一显示器上其它品目的销售的拼并，来确定产品使其 对总体销售的增量贡献最大化的价格点； 确定使得新产品的销售表现最大化的具有所述销售单元的商店内的最优位置或所述 销售单元上的位置； 考虑到品目的销售表现、其它品目的销售的减少(拼并)、以及其它品目的销售的增加 (成见)，将品目对总体销售的总体增量贡献进行量化(增量度）； 确定产品线内对销售提供最少总体贡献的品目（"尾品目")，从而从产品线中将其消 除，以为更佳表现的品目创建附加空间； 对当包含在品目混合物中以进行销售时直接和间接的竞争者的产品的增量度进行量 化；以及 对显示器("范围"）上品目的递增或递减的总数量对总体销售表现的贡献程度进行量 化。
【文档编号】G06Q10/06GK104272329SQ201280023518
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2012年3月16日 优先权日:2011年3月17日
【发明者】P·坎贝尔 申请人:P·坎贝尔