汉语文本遥控计算机程序运行的方法

汉语文本遥控计算机程序运行的方法
【专利摘要】本技术方案是一种汉语文本遥控计算机程序运行的方法，属于计算机人机对话自动控制【技术领域】。本技术方案采用的技术是遥控装置首先通过网络传输模块向要控制的计算机系统发送汉语文本，计算机系统接收到汉语文本后首先进行分词，然后将预先储存在计算机中的并与汉语文本中的关键词绑定的计算机程序按执行的先后逻辑顺序排列后交计算机执行。有了本技术方案以后，一方面汉语文本信息可以像英文一样方便地调用计算机程序，另一方面方便人们非现场非实时用汉语文本信息遥控计算机程序运行。
【专利说明】汉语文本遥控计算机程序运行的方法
【技术领域】
[0001]本技术方案属于计算机人机对话自动控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前的现有技术要控制计算机完成指定任务，一般要进行计算机编程，这对一般非计算机专业人员来说是一件很难做到的事情，市面上虽然有一些通过语音控制计算机运行的技术，但基本上是一些简单的命令，基本上是“说一说”计算机“动一动”，而且也只能做到现场实时控制，要用汉语自然语言或汉语文本直接输入计算机，让计算机无论是现场实时控制，还是非现场非实时控制，只要在满足一定条件下就能自动完成一系列复杂程序动作，并完成指定任务的计算机技术目前还没有出现，这就给大量的非计算机专业人员的普通群众非现场非实时遥控计算机程序运行带来了难于逾越的障碍。

【发明内容】

[0003]本技术方案的提出就是为了解决上述出现这些问题。具体来说本技术方案通过一种汉语文本遥控计算机程序运行的方法的技术来解决上述出现的问题:
本技术方案采用的是:遥控装置首先通过网络传输模块向要控制的计算机系统发送汉语文本，计算机系统接收到汉语文本后首先进行分词，然后将预先储存在计算机中的并与汉语文本中的关键词绑定的计算机程序按执行的先后逻辑顺序排列后交计算机执行。
[0004]如果计算机程序只与汉语语音码进行绑定且计算机接收到的是汉字文本，则首先将计算机系统接收到的汉字文本进行分词，将分好词的汉字转换成用ASCII码组成的汉语语音码，最后将预先储存在计算机中的并与汉语语音码组成的关键词绑定的计算机程序按执行的先后逻辑顺序排列后交计算机执行。
[0005]上述网络传输模块，涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括:固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统。
[0006]上述的计算机系统可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统。
[0007]计算机在正式运行程序时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照计算机对所收到汉语文本的理解自动进行程序的运行，并将开始运行的程序所要达到的功能以汉语文本或该汉语文本的语音合成形式发送给遥控装置；另一种是询问确认模式，该模式下计算机对所收到汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本给遥控装置，该汉语文本也可以经过语音合成模块以语音的形式输出给遥控装置，经确认后执行。
[0008]上述的遥控装置是指所有能向所要控制的计算机系统发送字符文本信息的装置，包括:固定电话、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、信息通讯软件模块。
[0009]上述的汉语语音码是用26个拉丁字母以单词为单位拼写，这里将单个汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，用且仅用26个拉丁字母对汉语拼音的声母、介母、韵母、声调采取先编码再依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码拼写，并通过得到的语音码的编码直接表达汉语信息，当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，编码时同一个单词的多个音节不用空格连续编码，单词与单词之间要有空格隔开。
[0010]由于本技术方案采用26个拉丁字母表示的汉语语音码来表达汉语信息，且当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，这样就保证了汉语信息的表达连标点符号在内都与ASCII码完全一致，也即与ASCII码100%兼容，这样就保证了整个系统可以在ASCII码系统的计算机中运行。
[0011]这里值得指出的是:在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。
[0012]由于计算机编程语言的运行环境一般是ASCII码环境，因此有了本技术方案以后，一方面汉语文本信息可以像英文一样方便地调用计算机程序，另一方面方便非计算机编程人员用自然文本语言的方式调用计算机程序并运行。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步的说明。
(一)本技术方案所采用的汉语语音码的每一音节声、韵、调的编码方法采用以下的方
法:
注:破折号“一”后的符号均为汉语拼音符号，破折号“一”前的字母为所采用的汉语每一音节声、韵、调的编码，以下均同，以下将下列对照表简称为码表:
1、声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号，比如采用下面这种声码的编码形式:
b—b ;P—P ;m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;
η—η ;I—I ; g—g ; k—k ; h—h ;
j—zh, j ; q—ch, q ; x—sh, x ; r—r ; z——z ; c——c ; s——s ; y——y ; w——w 。
[0014]2、汉语拼音介母(U)采用26个拉丁字母中的一个字母表示，比如采用下面这种介码的编码形式:
i——i ; u——u ; y——U ο
[0015]3、韵码的编码，对单韵母除(U)采用26个拉丁字母中的一个字母表示外，其它采用与汉语拼音相同的字母符号，汉语拼音的复合韵母可以采用《汉语拼音方案》相同的形式，也可以采用一个辅音字母来编码，比如采用下面的这种字母符号来对汉语拼音的韵母进行编码:
a——a ; ο——ο ; e——e ; i——i ; u——u ; y——ii ; k——ao ; c——ai ; s——an ; x——ou ;w——ei ; n——en ;
z—ua ; I—uo ; b—ang ; d—ong ; p—eng ； q——ing ; g——ng ; er——er ;
r-1 ; “i只与汉语拼音声母zh、ch、sh相拼时，汉语拼音的i用语音码的编码r代表”。即:汉语拼音的zh1、ch1、shi分别用语音码的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er键盘输入时分别按J和R或Q和R或X和R及E和R两个键位输入。
[0016]4、调码的编码除采用一个汉语不用的辅音字母V表示汉语拼音的上声(V)外，其它采用元音字母来表示汉语的声调，比如采用下面的字母来对汉语拼音的声调进行编码:
a——,阴平;e— / ,阳平; V— V，上声； u—\ ,去声; ο一拼音不标轻声调号，轻声。
[0017](二)利用上述编码的汉语语音码汉语信息表示采用如下的方法:
以单词为单位，这里将单个汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的多个音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其六种点号，七种标号和一个移行号采用与英文相同的形式；
这里由于将独立运用的汉字看作单音节词，因此，本发明所采用的汉字编码的方法和汉语单词音节编码的方法相同，在本发明中采用单词音节编码按词连写后得到单词编码，我们将由若干个单词组成的一组词称为词组，本发明所采用词组的编码同汉语句子的编码相同，由于单词可以表示词组和汉语句子，因此在本发明中所采用的词组的编码和汉语句子的编码都可以通过单词的编码实现，而不需要对词组和汉语句子另外制定一套专门的编码，一般在整句整篇以词为单位表示汉语信息时，在理解时一般不需要进行同音字词的选择，原则上听起来不会产生歧义的句子，用编码表达时也不会产生歧义。
[0018]下面以一句输入手机的汉语句子的汉字文本为例来说明本技术方案的具体实现步骤:
比如我们向一部能发短信的2.5G或3G手机输入下面的汉字文本“在今天下午2点将会议室空调打开，首先通风10分钟，然后将室温保持在25度。”然后通过2.5G或3G无线传输模块，将上述汉字文本的短信内容发到绑定在所要控制的计算机上，该计算机上装有2.5G或3G无线短信接收发送装置，类似我们平时手机能够接收发送短信一样，该计算机系统接收到上述汉字文本后，首先调用汉字分词模块将上述汉字文本句子进行分词后形成下列的句子:
“在今天下午2点将会议室空调打开，首先通风10分钟，然后将室温保持在25度。”
然后将分好词的汉字转换成用ASCII码组成的汉语语音码，调用汉字汉语语音码双向转换模块，按上述编码规则，我们可以将上述分词后形成汉字文本的句子转换成用汉语语音码表示的汉语句子:
Zcu jinatisa xiauwuv 2disv jiba huiuyiuxru kdatikv davkca, xxvxisatdafpa 10 fnajda, rxvhxu jiba xruwna bkvqre zcu 25 duu.最后将预先与汉语语音码组成的关键词绑定的计算机程序按执行的先后逻辑顺序排列后交计算机执行。[0019]这里jinatisa用汉字表示的汉语意义是“今天”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查日历，查到今天的日期比如是2013年2月I日，计算机就会将此日期提取出来作为空调通风启动的程序日期参数加入到空调通风启动的程序中，同理“xiauwuv 2 disv”用汉字表示的汉语意义是“下午2点”，这个关键词组被提取出来后，如果计算机是按24小时计时计算机会自动将其换算成14点，并将此时间提取出来作为空调打开的程序时间参数加入到打开空调的程序中，如果是按12时计时，则计算机这直接将此时间提取出来作为打开空调的程序时间参数加入到打开空调的程序中，这里huiuyiuxru kdatikv用汉字表示的汉语意义是“会议室空调”，这个两个关键词被提取出来后，计算机会去查“会议室空调”地址，查到该“会议室空调”地址后，计算机就会将此地址提取出来作为空调通风启动程序中的控制设备的目标地址参数加入到空调通风启动的程序中，这里davkca用汉字表示的汉语意义是“打开”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查“打开”空调程序，查到该“打开”空调的程序后，计算机就会将此程序提取出来按执行的先后逻辑顺序排列的规贝U，将该段程序模块放在整个程序的最前面，作为首先执行的程序，因为从逻辑上讲，如果空调没有被打开，其它通风和控温等程序是空调是无法执行的，所以这里的该段空调打开的程序模块要放在整个程序的最前面，作为首先执行的程序，同理，对其它程序如果没有被规定它们的先后执行程序，也是按照这种逻辑评判标准由计算机判别以后自动排列程序模块的先后顺序，rxvhxu jiba.这里xxvxisa和rxvhxu用汉字表示的汉语意义分别是“首先”和“然后”，由于这两个词没有相应的计算机程序与他们对应，因此，我们称这种词为非关键词，在汉语里属于连词，这两个非关键词的含义是紧跟在xxvxisa后的程序要排在紧跟rxvhxu后面程序的前面，执行时紧跟在xxvxisa后的程序要比排在紧跟rxvhxu后面的程序先执行，这里tdafpa用汉字表示的汉语意义是“通风”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查与tdafpa绑定的计算机程序,并将查到的与tdafpa绑定的计算机程序提取根据上面分析的执行顺序将其排在打开空调的程序模块后面，紧接着打开空调程序后执行，这里的10 fnajda紧跟在tdafpa (通风)之后，计算机据此可以判定指的是通风时间“ 10分钟”，计算机就会将其提取出来作为空调通风程序的通风时长参数加入到空调通风程序中，这里xruwna bkvqre用汉字表示的汉语意义是“室温保持”，这两个关键词被提取出来后，计算机会去查与xruwna bkvqre绑定的计算机程序,并将查到的与xruwna bkvqre绑定的计算机程序提取出来，并根据上面分析的执行顺序将其排在tdafpa (通风)程序模块后面，紧接着tdafpa (通风)程序后完毕后执行，这里的zcu 25 duu (在25度)紧跟在xruwna bkvqre (室温保持)之后，计算机据此可以判定指的是“室温保持”的温度是“25度”，计算机就会将其提取出来作为空调xruwna bkvqre (室温保持)程序的“室温保持”的温度参数加入到空调xruwna bkvqre (室温保持)程序程序中，至此，汉字文本已经完成了全部该文本需要调动的计算机程序，并进行了正确程序参数赋值和程序先后执行顺序的连接。
[0020]上述整个程序工作时，首先计算机检测当前时间，当当前时间到达程序开始执行时间:2013年2月I日14点(下午2点)时，会议室空调地址有效，计算机程序向地址有效的会议室空调发出开启空调的控制命令，会议室空调打开，会议室空调打开后，计算机紧接着运行空调通风程序，计算机会控制空调打开与室外相连的通风管道，同时空调内的换气扇会开始工作，这是室内空气和室外空气会流动起来，实现室内室外空气的交换，在这过程中计算机会不断检测通风时间是否到了程序设定的停止时间，一旦检测通风时间是到了程序设定的停止时间，在本案例中是10分钟，计算机会向空调发出指令关闭与室外的通风口，停止与室外的换气，这样就停止了空调的通风工作，紧接着计算机执行后面的xruwnabkvqre (室温保持)程序，这是计算机首先检测室内环境温度，如果低于预先设定的保持温度，在本案例中是25度，则计算机程序启动空调内的加热装置，使空调排到室内的循环空气温度上升，在此过程中，计算机在xruwna bkvqre (室温保持)程序的控制下不断检测室内环境温度，如果室内环境温度达到预先程序设定的室内环境温度，计算机向空调发出停止加热的指令，空调加热装置停止加热；如果高于预先设定的保持温度，在本案例中是25度，则计算机程序启动空调内的制冷装置，使空调排到室内的循环空气温度下降，在此过程中，计算机在xruwna bkvqre (室温保持)程序的控制下不断检测室内环境温度，如果室内环境温度达到预先程序设定的室内环境温度，计算机向空调发出停止制冷的指令，空调制冷装置停止制冷，就这样周而复始计算机就将室内环境温度控制在25度上下。这样也就完成了汉字文本对计算机程序的调用，实现了汉字文本调用计算机程序运行的方法。
[0021]由于每个人的用词习惯的不同，有些人可能用词不一定标准，这时可以在计算机中预先储存同义词和近义词对照表，并由计算机通过设定的同义词和近义词对照表来自动将不规范的用词转换成计算机认可的规范用词，计算机中的关键词一定是计算机认可的规范用词，比如:“打开、开启、开”通过对照表都可以统一到“打开”这个词，又比如:“关掉、关闭、关”通过对照表都可以统一到“关闭”这个词，并与相应的计算机程序模块进行预先绑定。
[0022]由于计算机程序语言在调用程序模块时，往往用由26个拉丁字母拼写的英文编写的程序来调用，26个拉丁字母属于ASCII码范围，计算机系统正常运行没有问题，由于汉字的内码系统不属于ASCII码范围，如果直接采用汉字语句来调用计算机程序，计算机系统不能保证正常运行，因此，本技术方案将汉字文本先转换成汉语语音码再运行，由于汉语语音码和英文一样用26个拉丁字母拼写，且标点符号与英文一致，这样保证了所运行的汉语信息的内码在ASCII码范围内，从而确保本技术方案在计算机系统中能够正常运行。
[0023]如果计算机用汉字能够直接调动上述计算机程序，则汉字文本可以不必先转换成汉语语音码关键词再绑定计算机程序，而采用汉字关键词直接绑定计算机程序，从而实现汉字文本计算机程序的直接调用。
[0024]如果计算机接收到的文本信息是用26个拉丁字母拼写的汉语信息比如本技术方案中的汉语语音码，则不必再用汉字与汉语语音码双向转换程序的转换，而直接将用26个拉丁字母拼写的汉语信息比如本技术方案中的汉语语音码与计算机程序绑定。
[0025]以此类推，由于本例中由于控制的对象，时间、控制对象的动作都可以通过汉字文本的改变而改变，因此对其它控制对象、时间和控制对象的动作都可以采用上述方法进行计算机程序调用。
[0026]由于汉字文本通过汉字与汉语语音码双向转换模块转换后，汉字与汉语语音码可以互相转换，因此在本技术方案的叙述中，凡是用汉字表示的信息都可以用汉语语音码表示，反之亦然，这里在本技术方案的叙述就不在分别累述。
[0027]计算机在正式运行程序时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照计算机对所收到汉语文本的理解自动进行程序的运行，并将开始运行的程序所要达到的功能以汉语文本或该汉语文本的语音合成形式输出给上述遥控装置；比如，上面的例子中，计算机在理解了所收到汉字文本信息、正确调用所绑定的程序并按照正确执行逻辑进行执行顺序排列的基础上，会输出给上述遥控装置:“今天下午2点会议室空调打开，首先通风10分钟，然后将室温保持在25度。”的汉字文本信息或该汉字文本语音合成后的语音，该汉字文本信息也可以转换成汉语语音码或外文或少数民族文字输出给上述遥控
>j-U ρ?α装直。
[0028]另一种是询问确认模式，该模式下计算机对所收到汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本，该汉语文本也可以经过语音合成模块与语音的形式输出给上述遥控装置，经给上述遥控装置确认后执行。t匕如:计算机收到以下一段汉字文本:“在今天2点将会议室空调打开，首先通风10分钟，然后将室温保持在25度。”计算机检测到此时已经过了上午2点，会自动将时间设置在下午2点，同时在计算机预先储存的汉语文本中检测到与该汉语文本最接近的一段使得程序更加优化的汉语文本，这时计算机会输出给上述遥控装置:“在今天下午2点将会议室空调打开，首先通风10分钟，然后用空调对会议室进行灭菌并且将室温保持在25度。”您确认吗？遥控装置发送确认汉语文本或其他确认信息，计算机就将该汉语文本作为最终接收到的汉语文本，按照上面案例中的步骤，加上“空调灭菌程序”满足预先设定的条 件时开始运行。
[0029]同样以上该汉语文本信息经语音合成模块语音合成后，可以以语音形式输出给上述遥控装置，该汉字文本信息也可以转换成汉语语音码或外文或少数民族文字输出给上述遥控装置。
[0030]最后需要指出的是，在上述叙述中的汉语文本指的是一切表示汉语信息的字符所组成的文本，包括汉字、汉语拼音、汉语语音码等，而汉字文本指的是由汉字字符组成的汉语息文本。
[0031]通过上述方法，我们实现了用手机作为遥控装置遥控计算机程序运行，同理我们也可以使用固定电话、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、装有信息通讯软件的各种装置，从下列网络传输系统模块中选用合适的网络传输系统模块向要控制的计算机传输汉字文本信息，从而遥控计算机程序运行，这些网络传输系统模块可以是:固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统，【具体实施方式】可以参照上述案例，这里就不在累述。
【权利要求】
1.一种汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:遥控装置首先通过网络传输模块向要控制的计算机系统发送汉语文本，计算机系统接收到汉语文本后首先进行分词，然后将预先储存在计算机中的并与汉语文本中的关键词绑定的计算机程序按执行的先后逻辑顺序排列后交计算机执行。
2.如权利要求1所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:如果计算机程序只与汉语语音码进行绑定且计算机接收到的是汉字文本，则首先将计算机系统接收到的汉字文本进行分词，将分好词的汉字转换成用ASCII码组成的汉语语音码，最后将预先储存在计算机中的并与汉语语音码组成的关键词绑定的计算机程序按执行的先后逻辑顺序排列后交计算机执行。
3.如权利要求1所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:上述网络传输模块，涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括:固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统。
4.如权利要求1所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:所述的计算机系统可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统。
5.如权利要求1所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:计算机在正式运行程序时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照计算机对所收到汉语文本的理解自动进行程序的运行，并将开始运行的程序所要达到的功能以汉语文本或该汉语文本的语音合成形式发送给遥控装置；另一种是询问确认模式，该模式下计算机对所收到汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本给遥控装置，该汉语文本也可以经过语音合成模块以语音的形式输出给遥控装置，经确认后执行。
6.如权利要求1所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:所述的遥控装置是指所有能向所要控制的计算机系统发送字符文本信息的装置，包括:固定电话系统、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、信息通讯软件模块。
7.如权利要求2所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:所述的汉语语音码是以单词为单位，这里将单个汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，用且仅用26个拉丁字母对汉语拼音的声母、介母、韵母、声调采取先编码再依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码拼写，并通过得到的语音码的编码直接表达汉语信息，当直接用语音码编码来表示汉语信息时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同，编码时同一个单词的多个音节不用空格连续编码，单词与单词之间要有空格隔开。
8.如权利要求7所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:所述的汉语语音码是声母全部用辅音拉丁字母表示，用于表示汉语信息的语音码的声母除了《汉语拼音方案》中的声母zh、ch、sh分别用j、q、x三个辅音拉丁字母表示外，其余的声母用与《汉语拼音方案》中的相同符号的辅音拉丁字母表示，《汉语拼音方案》中的zh1、ch1、shi分别用语音码的jr、qr、xr表示，《汉语拼音方案》中的er用语音码的er来表示,键盘键入时分别用西文键盘上的j和r键、q和r键、X和r键以及e和r键键入。
9.如权利要求7所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:所述的汉语语音码用26个字母中的一个字母y表示原来《汉语拼音方案》中的单韵母和介母中的U，其余单韵母和介母的编码采用与《汉语拼音方案》中的单韵母和介母相同的符号；所述的汉语语音码复合韵母除了用与《汉语拼音方案》中的相同的符号表示外，用一个辅音字母表示。
10.如权利要求7所述的汉语文本遥控计算机程序运行的方法，其特征是:所述的汉语语音码其调码用四个元音字母和一个汉语不用的字母V表示，用拉丁字母a、e、V、U、ο分别表示《汉语拼音方案》中的阴平一、阳平e:/、上声V: V、去声u:\、轻声ο不标。
【文档编号】G06F9/44GK104020985SQ201310065737
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2013年3月3日 优先权日:2013年3月3日
【发明者】苗玉水 申请人:上海能感物联网有限公司