一种九球的计算机辅助检测识别方法
【专利摘要】本发明是一种九球的计算机辅助检测识别方法，属于数字图像处理领域。本发明要解决的技术问题是根据视频数据，实时进行球台上多目标定位与识别的问题。首先利用背景颜色高斯概率建模进行粗略的目标检测，滤除部分干扰；然后，基于边缘检测，对滤除的目标进行三个算法的边缘检测，其中每个算法涉及两层阈值；利用边缘检测结果进行Hough变换检测圆心，依次确定每个目标的球心。最后，利用颜色欧式距离计算检测出的目标与颜色中心的差距，得到每个目标的颜色，达到目标的识别。本发明可以在九球环境中实时的进行多目标的识别与定位，减少了裁判对复杂情况下球的位置的误判，提高了对九球定位判断的准确性和公正性。
【专利说明】一种九球的计算机辅助检测识别方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数字图像处理，更具体的说涉及应用于九球运动的多目标检测识别方法。
【背景技术】
[0002]台球作为一项室内的休闲体育活动，深受人们的喜爱与关注；同时，这个运动也是众多国际职业比赛的比赛项目，显示出越来越大的体育魅力和影响力。在进行比赛转播时，为了进行真实场景模拟，经常要对运动员击出的球做检测识别台球状况。目前已经实现并进行使用的有“中国鹰眼”斯诺克辅助转播系统，此系统对于斯诺克的比赛应用有很好的效果。但是台球运动不仅有斯诺克台球，还有九球。斯诺克台球的情况与九球情况不同，斯诺克中是纯色球，九球是花色球。“中国鹰眼”斯诺克系统中的目标检测方法是基于背景的逐像素相减来检测 目标，并通过逐像素的计算与颜色中心的差距确定球号。所以这种目标检测与识别方法不适合在九球中进行应用。为此，本发明提出一种适用于九球的多目标检测识别方法。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提出一种九球的精确检测识别方法，该方法适用于九球环境，可以精确实时地进行九球的定位识别。
[0004]本发明技术方案的步骤包括
[0005]A、背景建模
[0006]Al.为了平均噪声，本发明采集九球球台的背景图像，对背景图像进行颜色的高斯建模。
[0007]A2.根据每一个像素的RGB值计算相应地HIS颜色模型空间的色调H的值。公式如下:
【权利要求】
1.一种九球的计算机辅助检测识别方法，其特征在于，步骤如下: A、背景建模 Al.为了平均噪声，本发明采集多帧九球球台的背景图像，对背景图像进行颜色的高斯建模； A2.根据每一个像素的RGB值计算相应地HIS颜色模型空间的色调H的值；公式如下:
【文档编号】G06K9/60GK103955693SQ201310168073
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年5月6日 优先权日:2013年5月6日
【发明者】王红, 刘铮, 毋立芳, 冯泽猛, 颜凤辉 申请人:北京瑞盖科技有限公司