显示指示标识的处理方法、装置和系统的制作方法
【专利摘要】本发明实施例提供一种显示指示标识的处理方法、装置和系统，该方法包括：获取包括人手握持的移动终端和所述人手及呈像区域的当前场景图像；根据所述当前场景图像，确定所述移动终端指向所述呈像区域的指示方向；根据所述指示方向与所述呈像区域在所述当前场景图像中的范围，确定所述指示方向与所述呈像区域之间位于所述呈像区域中的关联位置；根据所述移动终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标识；该方法便于用户随时使用任意移动终端在呈像区域上做出指示，通用性较好，且操作便捷，给用户的工作学习带来便利。
【专利说明】显示指示标识的处理方法、装置和系统
【技术领域】
[0001] 本发明实施例涉及电子信息【技术领域】，尤其涉及一种显示指示标识的处理方法、 装置和系统。
【背景技术】
[0002] 在当今的会议场景中，投影仪及投影幕布是最常用的信息展示手段，参会人员在 根据投影幕布所展示的信息进行讲解和讨论时，常常通过激光笔在投影幕布上显示激光 圆点，对投影内容做W指示。但在一些会议场景中，激光笔往往被忽略携带或者数量有限， 造成很多不便，因此，若能让人们日常携带的移动终端，如手机、PDA(PersonalDigital Assistant,个人数字助理）等具备类似激光笔的指示功能，将大大方便人们的工作。
[0003] 为使上述移动终端具备类似激光笔的指示功能，在现有技术中，通常使移动终端 内置一个激光二极管，并配置对应的驱动电路，从而使该激光二极管发出激光，在投影幕布 上出现指示效果。
[0004] 但实现上述方案时，需对移动终端现有的硬件结构和软件程序进行更改，而当前 不同类型的移动终端的硬件结构和软件程序各有不同，需针对不同类型的移动终端设计不 同的更改方案，耗费人力物力，且通用性较差。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供一种显示指示标识的处理方法、装置和系统，用于通过使用移 动终端可对呈像区域做出指示。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供一种显示指示标识的处理方法，包括：
[0007] 获取包括人手握持的移动终端和所述人手及呈像区域的当前场景图像；
[0008] 根据所述当前场景图像，确定所述移动终端指向所述呈像区域的指示方向；
[0009] 根据所述指示方向与所述呈像区域在所述当前场景图像中的范围，确定所述指示 方向与所述呈像区域之间位于所述呈像区域中的关联位置；
[0010] 根据所述移动终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标识。
[0011] 结合第一方面，在第一实施方式中，所述根据所述当前场景图像，确定所述移动终 端的指向所述呈像区域的指示方向，包括：
[0012] 根据预设的人手识别特征，在所述当前场景图像中确定人手所在位置；
[0013] 基于所述人手所在位置，采用边缘检测算子确定所述人手握持的所述移动终端的 特征平面，所述特征平面为所述移动终端的一个具有中轴线的几何平面图形，或者所述特 征平面为所述移动终端所显示的具有中轴线的几何平面图形；
[0014] 根据所述移动终端的特征平面，确定所述移动终端的特征平面的中轴线作为所述 指W方向。
[0015] 结合第一方面或第一方面的第一实施方式，在第二实施方式中，在根据所述移动 终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标识之前，所述显示方法还包括：
[0016] 接收移动终端发送的所述显示信号。
[0017] 结合第一方面第二实施方式，在第H实施方式中，根据所述移动终端的特征平面， 确定所述移动终端的特征平面的中轴线作为所述指示方向，包括：
[0018] 采用直线检测算法，确定所述具有中轴线的几何平面图形的二维区域方程；
[0019] 根据所述二维区域方程，获取所述具有中轴线的几何平面图形在标准H维坐标系 下的H维区域方程；
[0020] 根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准H维坐标系下的H维区域方程，确定 所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准H维坐标系下的H维直线方程作为 所述指示方向。
[0021] 结合第一方面第H实施方式，在第四实施方式中，根据所述具有中轴线的几何平 面图形在标准H维坐标系下的H维区域方程，确定所述具有中轴线的几何平面图形的中轴 线在所述标准H维坐标系下的H维直线方程作为所述指示方向，包括：
[0022] 当所述具有中轴线的几何平面图形具有至少两条中轴线；则获取移动终端的内置 电子罗盘当前的指示方向；
[0023] 在所述具有中轴线的几何平面图形的至少两条中轴线中选择与所述电子罗盘当 前的指示方向平行的第一中轴线，并根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准H维坐标 系下的H维区域方程，确定所述第一中轴线在所述标准H维坐标系下的H维直线方程作为 所述指示方向。
[0024] 结合第一方面第H或第四实施方式，在第五实施方式中，根据所述指示方向与所 述呈像区域在所述当前场景图像中的范围，确定所述指示方向与所述呈像区域之间位于所 述呈像区域中的关联位置，包括：
[0025] 根据所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准H维坐标系下的H维 直线方程与所述呈像区域在所述标准H维坐标系中的H维区域方程进行运算，获得在所述 标准H维坐标系下的交点坐标，确定所述交点坐标作为所述关联位置。
[0026] 结合第一方面第H实施方式至第五实施方式中的任一种实施方式，在第六实施方 式中，在所述根据当前场景图像，确定移动终端的指示方向之前，所述控制方法还包括：
[0027] 根据预设的采样检测点，获取定标参数信息；
[0028] 根据所述定标参数信息确定所述标准H维坐标系；
[0029] 根据所述定标参数信息和所述标准H维坐标系确定所述呈像区域在所述标准H 维坐标系中的H维区域方程。
[0030] 第二方面，本发明实施例提供一种显示指示标识的处理装置，包括：
[0031] 获取模块，用于获取包括人手握持的移动终端和所述人手及呈像区域的当前场景 图像；
[0032] 第一确定模块，用于根据所述当前场景图像，确定所述移动终端指向所述呈像区 域的指示方向；
[0033] 第二确定模块，用于根据所述指示方向与所述呈像区域在所述当前场景图像中的 范围，确定所述指示方向与所述呈像区域之间位于呈像区域中的关联位置；
[0034] 控制模块，用于根据所述移动终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标 识。
[0035] 结合第二方面，在第一实施方式中，所述第一确定模块，包括：
[0036] 人手识别单元，用于根据预设的人手识别特征，在所述当前场景图像中确定人手 所在位置；
[0037] 特征平面确定单元，用于基于所述人手所在位置，采用边缘检测算子确定所述人 手握持的所述移动终端的特征平面，所述特征平面为所述移动终端的一个具有中轴线的几 何平面图形，或者所述特征平面为所述移动终端所显示的具有中轴线的几何平面图形；
[0038] 指示方向确定单元，用于根据所述移动终端的特征平面，确定所述移动终端的特 征平面的中轴线作为所述指示方向。
[0039] 结合第二方面或第二方面第一实施方式，在第二实施方式中，所述处理装置还包 括：
[0040] 接收模块，用于接收移动终端发送的所述显示信号。
[0041] 结合第二方面第二实施方式，在第H实施方式中，所述指示方向确定单元包括：
[0042] 第一方程确定子单元，用于采用直线检测算法，确定所述具有中轴线的几何平面 图形的二维区域方程；
[0043] 第二方程确定子单元，用于根据所述二维区域方程，获取所述具有中轴线的几何 平面图形在标准H维坐标系下的H维区域方程；
[0044] 指示方向确定子单元，用于根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准H维坐标 系下的H维区域方程，确定所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准H维坐标 系下的H维直线方程作为所述指示方向。
[0045] 结合第二方面第H实施方式，在第四实施方式中，当所述具有中轴线的几何平面 图形具有至少两条中轴线；则所述指示方向确定子单元具体用于获取移动终端的内置电子 罗盘当前的指示方向；在所述具有中轴线的几何平面图形的至少两条中轴线中选择与所述 电子罗盘当前的指示方向平行的第一中轴线，并根据所述特征平面在标准H维坐标系下的 H维区域方程，确定所述第一中轴线在所述标准H维坐标系下的H维直线方程作为所述指 示方向。
[0046] 结合第二方面第H或第四实施方式，在第五实施方式中，所述第二确定模块具体 用于根据所述所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准H维坐标系下的H维 直线方程与所述呈像区域在所述标准H维坐标系中的H维区域方程进行运算，获得在所述 标准H维坐标系下的交点坐标，确定所述交点坐标作为所述关联位置。
[0047] 结合第二方面第H至第四实施方式中的任一种实施方式，在第六实施方式中，所 述处理装置还包括：
[0048] 第H确定模块，用于在根据当前场景图像，确定移动终端的指示方向之前，根据预 设的采样检测点，获取定标参数信息；根据所述定标参数信息确定所述标准H维坐标系； 根据所述定标参数信息和所述标准H维坐标系确定所述呈像区域在所述标准H维坐标系 中的H维区域方程。
[0049] 第H方面，本发明实施例提供一种显示指示标识的处理系统，包括显示设备、移动 终端及控制设备；所述控制设备包括上述第二方面至第二方面第六实施方式中任一种所述 的显示指示标识的处理装置；所述显示设备具有用于显示信息的呈像区域；所述移动终端 和所述显示设备可分别通过通信接口与控制设备进行数据传输。
[0050] 本发明实施例提供的指示标识控制方法、装置和系统，通过采集的当前场景图像， 确定移动终端的指示方向及该指示方向与信息的呈像区域之间的关联位置，实现通过移动 终端在呈像区域上显示的指示标识，便于用户随时使用任意移动终端在信息的呈像区域上 做出指示，即该方法通用性较好，且操作便捷，给用户的工作学习带来便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0051]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可W 根据该些附图获得其他的附图。
[0052] 图1为本发明显示指示标识的处理方法实施例一的流程图；
[0053] 图2为本发明显示指示标识的处理方法实施例二的流程图；
[0054] 图3为本发明实施例二中的应用场景示意图；
[00巧]图4为本发明实施例二中一种移动终端的示意图；
[0056] 图5为本发明实施例_中另一种移动终端的不意图；
[0057] 图6为本发明显示指示标识的处理方法实施例H的流程图；
[0058] 图7为本发明实施例H中应用场景示意图；
[0059] 图8为本发明显示指示标识的处理装置实施例一的结构图；
[0060] 图9为本发明显示指示标识的处理装置实施例二的结构图；
[0061] 图10为本发明显示指示标识的处理系统实施例一的示意图。
【具体实施方式】
[0062]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0063] 图1为本发明显示指示标识的处理方法实施例一的流程图。本实施例的方法可应 用于类似投影显示的情况中。在投影显示时一般设置有投影仪和投影幕布，该投影幕布上 显示信息的区域作为呈像区域，而投影仪一般与具备控制功能的控制设备相连，例如所述 控制设备常见的是计算机。还需设置一现场图像捕捉设备和移动终端。现场图像捕捉设备 例如为摄像机，可W是独立的摄像机，将其采集的图像提供给控制设备，或者也可W是该控 制设备集成了图像采集功能。移动终端典型为手机，用户使用该手机做出指示动作，随后控 制设备可根据用户使用该手机做出指示动作，在呈像区域中进行指示标识的显示。
[0064] 本实施例的方法具体可W由显示指示标识的处理装置来实现，该处理装置可W采 用硬件和/或软件方式来实现，优选设置在上述控制设备内来实现指示标识的显示。如图 1所示，该方法包括：
[0065]S101、获取包括人手握持的移动终端和该人手及呈像区域的当前场景图像。
[0066]W上述投影显示的情况为例，用户的人手握持移动终端并做出指示动作(例如，用 户作为讲解人员需要向参会人员讲解投影幕布上当前显示的机器的一个部件，则会用手握 持移动终端指向该部件，即做出指示动作，w期望可在该部件处显示指示标识)，此时现场 图像捕捉设备受显示指示标识的处理装置的控制，获取到的当前场景图像中包括人手握持 的移动终端和该人手，及作为呈像区域的投影幕布。
[0067]S102、根据当前场景图像，确定移动终端指向呈像区域的指示方向；
[0068] 现场图像捕捉设备将当前场景图像提供给显示指示标识的处理装置，该处理装置 根据该采集的当前场景图像进行图像处理分析，确定移动终端指向呈像区域的指示方向； 在确定上述指示方向时，处理装置可通过图像分析获知移动终端当前所在的位置，并进行 特征分析，具体如采用预设的坐标系确定移动终端当前所在的位置，并在该坐标系下进运 算处理，确定出表征移动终端的指示方向。举例来说，移动终端为手机，用于显示信息的呈 像区域为投影幕布，该投影幕布当前显示了一副机械图片，而讲解人员与该投影幕布之间 存在一定距离，讲解人员在对该图进行讲解的过程中，需要配合讲解内容对图中各个零件 做出指示，讲解人员经过目测可使用手握持手机并指向当前需讲解的零件所在的方向，则 显示指示标识的处理装置根据采集的当前场景图像进行图像处理分析可确定手机当前的 指示方向，即确定用户当前通过手机所指示的方向。
[0069]S103、根据指示方向与呈像区域在当前场景图像中的范围，确定指示方向与呈像 区域之间位于呈像区域中的关联位置；
[0070] 上述用于显示信息的呈像区域可W为各种可用于显示信息的区域，例如在配置有 投影仪及投影幕布的会议室中，上述呈像区域为投影幕布，投影幕布所显示的内容是对计 算机显示屏进行面向投影幕布的投影获得的；若在配置有电子屏幕的播放室中，上述呈像 区域为该电子屏幕，如LED化i曲t血ittingDiode,发光二极管）显示屏。可通过预先设 定、人工调节或自动识别来使得处理装置能获知呈像区域所在范围，该范围可通过坐标限 定。
[0071] 上述呈像区域与移动终端在空间位置上具有关联关系，如移动终端与呈像区域之 间的距离、角度等关联关系，则根据该关联关系可确定移动终端与呈像区域之间的关联位 置；例如，移动终端通常为规则的几何形状，则上述处理装置可W将移动终端的一个侧面 (如手机显示屏所在的手机侧面）的中轴线所在的方位作为上述指示方向，该中轴线必然和 呈像区域所在的平面存在交点，则该交点即为关联位置。
[0072]S104、根据移动终端提供的显示信号，在关联位置显示指示标识。
[0073] 指示标识是处理装置根据移动终端提供的显示信号而形成的，例如，人手握持移 动终端指向呈像区域，W期望在呈像区域上的某个位置显示指示标识，则处理装置结合移 动终端与呈像区域的相对位置，在呈像区域上显示指示标识。例如，信息的呈像区域为投 影幕布，讲解人员当前希望在投影幕布的中也点处出现指示标识，如一个红色圆点，则讲解 人员通过人手握持的移动终端向投影幕布的中也点的位置做出指示动作，则处理装置通 过S101?S103确定出准确的关联位置后（由于人眼观察误差，该关联位置可能在投影幕 布上与投影幕布的中也点吻合，或者和投影幕布的中也点之间存在一定的距离差)，便在该 关联位置处显示一个红色圆点，即实现指示标识，若该指示标识与讲解人员期望的中也点 之间有距离差，则讲解人员通过人手握持移动终端进行移动调整，从而处理装置再次执行 S101?S104,在中也点显示指示标识。
[0074] 在本实施例中提供的显示指示标识的处理方法，通过采集的当前场景图像并进行 图像分析，确定移动终端的指示方向及该指示方向与信息的呈像区域之间的关联位置，实 现通过移动终端在呈像区域上显示指示标识，便于用户随时使用任意移动终端在信息的呈 像区域上做出指示，即该方法通用性较好，且操作便捷，给用户的工作学习带来便利。
[0075] 图2为本发明显示指示标识的处理方法实施例二的流程图。如图2所示，本实施 例W上述实施例为基础，进一步优化了进行图像处理的过程，该方法包括：
[0076]S201、确定标准H维坐标系。
[0077]图3为本发明实施例二中的应用场景示意图。如图3所示，用于显示信息的呈像 区域为一个电子显示屏20,现场图像捕捉设备50为立体视觉装置，该立体视觉装置采用双 摄像机捕捉现场图像。而显示指示标识的处理装置可控制电子显示屏的显示，也可接收立 体视觉装置获取的图像并进行图像处理。由于处理装置是根据现场图像捕捉设备采集的场 景图像对移动终端30进行方位分析，因此需确定在现场图像捕捉设备的视角下的标准H 维坐标系A-XJtZ。及处理图像的相关参数，具体的确定方法如下：
[007引Sla、根据预设的采样检测点，获取定标参数信息；
[0079] 在实际应用时可使用张正友定标方法获取定标参数信息；具体来说，在场景中预 设一个采样检测点，如在场景中放置一个已知固定尺寸的黑白棋盘，并使现场图像捕捉设 备捕捉包括该采样检测点的场景图像；通过对现场图像捕捉设备所捕捉的图像进行图像分 析处理获取定标参数信息，定标参数信息包括内参数、结构参数；其中内参数包括现场图像 捕捉设备采用的焦距、成像的崎变参数等，结构参数包括两个摄像机之间的H维平移矩阵 和H维旋转矩阵，该平移矩阵为
【权利要求】
1. 一种显示指示标识的处理方法，其特征在于，包括： 获取包括人手握持的移动终端和所述人手及呈像区域的当前场景图像； 根据所述当前场景图像，确定所述移动终端指向所述呈像区域的指示方向； 根据所述指示方向与所述呈像区域在所述当前场景图像中的范围，确定所述指示方向 与所述呈像区域之间位于所述呈像区域中的关联位置； 根据所述移动终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标识。
2. 根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前场景图像，确定所 述移动终端的指向所述呈像区域的指示方向，包括： 根据预设的人手识别特征，在所述当前场景图像中确定人手所在位置； 基于所述人手所在位置，采用边缘检测算子确定所述人手握持的所述移动终端的特征 平面，所述特征平面为所述移动终端的一个具有中轴线的几何平面图形，或者所述特征平 面为所述移动终端所显示的具有中轴线的几何平面图形； 根据所述移动终端的特征平面，确定所述移动终端的特征平面的中轴线作为所述指示 方向。
3. 根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于，在根据所述移动终端提供的显示 信号，在所述关联位置显示指示标识之前，所述显示方法还包括： 接收移动终端发送的所述显示信号。
4. 根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，根据所述移动终端的特征平面，确定 所述移动终端的特征平面的中轴线作为所述指示方向，包括： 采用直线检测算法，确定所述具有中轴线的几何平面图形的二维区域方程； 根据所述二维区域方程，获取所述具有中轴线的几何平面图形在标准三维坐标系下的 三维区域方程； 根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准三维坐标系下的三维区域方程，确定所述 具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线方程作为所述 指示方向。
5. 根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，根据所述具有中轴线的几何平面图 形在标准三维坐标系下的三维区域方程，确定所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在 所述标准三维坐标系下的三维直线方程作为所述指示方向，包括： 当所述具有中轴线的几何平面图形具有至少两条中轴线；则获取移动终端的内置电子 罗盘当前的指示方向； 在所述具有中轴线的几何平面图形的至少两条中轴线中选择与所述电子罗盘当前的 指示方向平行的第一中轴线，并根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准三维坐标系下 的三维区域方程，确定所述第一中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线方程作为所述 指示方向。
6. 根据权利要求4或5所述的处理方法，其特征在于，根据所述指示方向与所述呈像区 域在所述当前场景图像中的范围，确定所述指示方向与所述呈像区域之间位于所述呈像区 域中的关联位置，包括： 根据所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线 方程与所述呈像区域在所述标准三维坐标系中的三维区域方程进行运算，获得在所述标准 三维坐标系下的交点坐标，确定所述交点坐标作为所述关联位置。
7. 根据权利要求4?6任一项所述的显示方法，其特征在于，在所述根据当前场景图 像，确定移动终端的指示方向之前，所述控制方法还包括： 根据预设的采样检测点，获取定标参数信息； 根据所述定标参数信息确定所述标准三维坐标系； 根据所述定标参数信息和所述标准三维坐标系确定所述呈像区域在所述标准三维坐 标系中的三维区域方程。
8. -种显示指示标识的处理装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取包括人手握持的移动终端和所述人手及呈像区域的当前场景图 像； 第一确定模块，用于根据所述当前场景图像，确定所述移动终端指向所述呈像区域的 指示方向； 第二确定模块，用于根据所述指示方向与所述呈像区域在所述当前场景图像中的范 围，确定所述指示方向与所述呈像区域之间位于呈像区域中的关联位置； 控制模块，用于根据所述移动终端提供的显示信号，在所述关联位置显示指示标识。
9. 根据权利要求8所述的处理装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括： 人手识别单元，用于根据预设的人手识别特征，在所述当前场景图像中确定人手所在 位置； 特征平面确定单元，用于基于所述人手所在位置，采用边缘检测算子确定所述人手握 持的所述移动终端的特征平面，所述特征平面为所述移动终端的一个具有中轴线的几何平 面图形，或者所述特征平面为所述移动终端所显示的具有中轴线的几何平面图形； 指示方向确定单元，用于根据所述移动终端的特征平面，确定所述移动终端的特征平 面的中轴线作为所述指示方向。
10. 根据权利要求8或9所述的处理装置，其特征在于，所述显示装置还包括： 接收模块，用于接收移动终端发送的所述显示信号。
11. 根据权利要求9所述的处理装置，其特征在于，所述指示方向确定单元包括： 第一方程确定子单元，用于采用直线检测算法，确定所述具有中轴线的几何平面图形 的二维区域方程； 第二方程确定子单元，用于根据所述二维区域方程，获取所述具有中轴线的几何平面 图形在标准三维坐标系下的三维区域方程； 指示方向确定子单元，用于根据所述具有中轴线的几何平面图形在标准三维坐标系下 的三维区域方程，确定所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准三维坐标系下 的三维直线方程作为所述指示方向。
12. 根据权利要求11所述的处理装置，其特征在于，当所述具有中轴线的几何平面图 形具有至少两条中轴线；则所述指示方向确定子单元具体用于获取移动终端的内置电子罗 盘当前的指示方向；在所述具有中轴线的几何平面图形的至少两条中轴线中选择与所述电 子罗盘当前的指示方向平行的第一中轴线，并根据所述特征平面在标准三维坐标系下的三 维区域方程，确定所述第一中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线方程作为所述指示 方向。
13. 根据权利要求11或12所述的处理装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于 根据所述所述具有中轴线的几何平面图形的中轴线在所述标准三维坐标系下的三维直线 方程与所述呈像区域在所述标准三维坐标系中的三维区域方程进行运算，获得在所述标准 三维坐标系下的交点坐标，确定所述交点坐标作为所述关联位置。
14. 根据权利要求11?13任一项所述的处理装置，其特征在于，处理装置还包括： 第三确定模块，用于在根据当前场景图像，确定移动终端的指示方向之前，根据预设的 采样检测点，获取定标参数信息；根据所述定标参数信息确定所述标准三维坐标系；根据 所述定标参数信息和所述标准三维坐标系确定所述呈像区域在所述标准三维坐标系中的 三维区域方程。
15. -种显示指示标识的处理系统，其特征在于，包括显示设备、移动终端及控制设备； 所述控制设备包括权利要求7?14中任一项所述的显示指示标识的处理装置；所述显示设 备具有用于显示信息的呈像区域；所述移动终端和所述显示设备可分别通过通信接口与控 制设备进行数据传输。
【文档编号】G06F3/0346GK104375626SQ201310354098
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年8月14日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】刘兆祥, 胡伟, 张爱东 申请人:华为技术有限公司