影像撷取方法与系统的制作方法
【专利摘要】在此提出影像撷取方法以及系统具有协助固定位置以及角度的功能，其中具有第一组特征点的参考影像。利用特征检测算法撷取以及分析预览影像而得到第二组特征点。根据对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点。变异是根据对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点而计算，且根据目前位置以及变异于显示单元上呈现目前标记。
【专利说明】影像撷取方法与系统
【技术领域】
[0001]本发明一般是有关于影像撷取方法与系统，特别是有关于具有协助固定位置以及角度的功能的方法与系统。
【背景技术】
[0002]现今的移动装置，如手持装置，已经变得越来越高科技以及多功能。例如，一手持装置可具有电信能力、电子邮件消息能力、先进的通讯簿管理系统、多媒体播放系统以及许多其它的功能。由于移动装置的便利性以及功能性的增加，这些装置已经成为了生活必需品O
[0003]目前，一手持装置可像数字相机一样提供影像撷取(拍照)的能力。因为这便利的功能，利用手持装置拍照已经成为一种非常普遍的行为。自拍时，有时候你可能需要旁人协助。例如，当你在景色区的某处，你可能需要其它人帮你拍照。然而，很难向其它人描述你所喜爱的照片风格为何，因此常常需要尝试很多次才能得到可接受的结果。
[0004]一种协助拍照的方式为先由你自己拍一张景色的照片，称之为样板照片，然后再将手持装置交给其它人、走到定点、然后让此人模仿你拍的样板照片以及在这景色中的你拍一张相似景色的照片。然而，模仿样板照片可能在练习时是非常乏味或甚至恼人的，并且繁琐的重复拍摄过程可能有时导致系统资源额外的消耗。
【发明内容】
[0005]本发明提出具有协助固定位置以及角度的功能的影像撷取方法以及系统。
[0006]根据本发明的一实施例所述的影像撷取方法，具有协助固定位置以及角度的功能，提供一参考影像具有一第一组特征点。利用一特征检测算法撷取以及分析一预览影像而取得一第二组特征点。根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点计算一变异，并且根据上述变异产生一撷取提示，因而协助电子装置固定位置以及角度。
[0007]根据本发明的一实施例所述的的影像撷取系统，具有协助固定位置以及角度的功能，包括一储存单元、一影像撷取单元以及一处理单元。上述储存单元储存具有一第一组特征点的一参考影像。上述影像撷取单元撷取至少一预览影像。当上述预览影像被撷取时，上述处理单元利用一特征检测算法分析上述预览影像而取得对应于上述预览影像的一第二组特征点、根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的第二组特征点计算一变异，以及根据上述变异产生一撷取提示，因而协助电子装置固定位置以及角度。
[0008]根据本发明的一些实施例，撷取提示可为一声音或显示于电子装置的显示单元的一影像标示。
[0009]根据本发明的一实施例所述的影像撷取方法，具有协助固定位置以及角度的功能，提供具有一第一组特征点的一参考影像。利用一特征检测算法撷取以及分析一预览影像而取得一第二组特征点。根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点计算一变异，并且根据一目前位置以及上述变异在一显示单元上呈现一目前标记。
[0010]根据本发明的一实施例所述的影像撷取系统，具有协助固定位置以及角度的功能，包括一储存单元、一影像撷取单元、一显示单元以及一处理单元。上述储存单元储存具有一第一组特征点的一参考影像。上述影像撷取单元撷取至少一预览影像。当上述预览影像被撷取时，上述处理单元利用一特征检测算法分析上述预览影像而取得对应于上述预览影像的一第二组特征点，根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点计算一变异，并且根据一目前位置以及上述变异在上述显示单元上呈现一目前标记。
[0011]根据本发明的一实施例所述的协助固定位置以及角度的影像撷取方法，具有协助固定位置以及角度的功能，经由一影像撷取单元撷取一参考影像。利用一特征检测算法分析上述参考影像而得到对应上述参考影像的一第一组特征点，以及对应上述参考影像的一目标标记呈现于上述电子装置的一显示单元上。经由上述影像撷取单元撷取上述预览影像。利用上述特征检测算法分析上述预览影像而得到对应上述预览影像的一第二组特征点。根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应预览影像的上述第二组特征点计算一变异，并且根据上述目标标记以及上述变异将一目标标记呈现于上述显示单元。
[0012]根据本发明的一实施例所述的影像撷取系统，具有协助固定位置以及角度的功能，其中包括一影像撷取单元、一显示单元以及一处理单元。上述影像撷取单元撷取一参考影像以及至少一预览影像。当撷取上述参考影像时，上述处理单元使用一特征检测算法分析上述参考影像而得到对应上述参考影像的一第一组特征点，并且将对应上述参考影像的一目标标记呈现于上述显示单元。当撷取上述预览影像时，上述处理单元利用特征检测算法分析上述预览影像而得到对应上述预览影像的一第二组特征点，根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的第二组特征点计算一变异，并且根据上述目标标记的位置以及上述变异将一目前标记呈现于上述显示单元。
[0013]根据本发明的一实施例，上述变异是藉由比对对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点是否相符合的计算而得。根据本发明的一实施例，上述变异包括代表对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的一维持形状映像转换。
[0014]根据本发明的一实施例，上述电子装置的位置以及角度的多个累积变化经由上述电子装置的至少一感测器而记录。上述变异根据上述累积变化而调整，且上述目前标记根据上述目标标记以及调整后的上述变异而成限于上述显示单元。
[0015]根据本发明的一实施例，判断是否上述目前标记本质上与上述目标标记相符。当上述目前标记本质上与上述目标标记相符时，产生一标注并且自动持行一拍摄过程而经由上述影像撷取单元而得到一影像。
[0016]具有协助固定位置以及角度的功能的影像撷取方法可为内嵌于一有形媒体的一程序码的形式。当上述程序码加载至一机器且执行，上述机器变成实施本发明所述的方法的一仪器。【专利附图】
【附图说明】
[0017]参照以下详细说明以及附图，本发明将变得更清楚明了，其中:
[0018]图1是根据本发明的一实施例所述的影像撷取系统的示意图；
[0019]图2是根据本发明的一实施例所述的影像撷取方法的流程图；
[0020]图3是根据本发明的另一实施例所述的影像撷取方法的流程图；
[0021]图4是根据本发明的另一实施例所述的影像撷取方法的流程图；
[0022]图5是根据本发明的另一实施例所述的影像撷取方法的流程图；
[0023]图6是根据本发明的另一实施例所述的影像撷取方法的流程图；
[0024]图7是根据本发明的另一实施例所述的影像撷取方法的流程图；以及
[0025]图8A、图8B是根据本发明的一实施例图解说明影像撷取的示意图。
[0026][标号说明]
[0027]100~影像撷取系统；110~影像撷取单元；
[0028]120,800~显示单元；130~储存单元；
[0029]140~处理单元；810~参考图片；
[0030]820~预览影像；PM~目前标记；
[0031 ]TM~目标标记；
[0032]S210 ~S250、S310 ~S350、S410 ~S470、S510 ~S570、S602 ~S622、S710 ~S790~步骤。
【具体实施方式】
[0033]本发明提出协助固定位置以及角度的影像撷取方法以及系统。
[0034]图1是根据本发明的一实施例所述的协助固定位置以及角度的影像撷取系统的示意图。具有协助固定位置以及角度功能的影像撷取系统100可用于具有影像撷取能力的电子装置，如数字相机或拍照手持装置(如手机、智能型相机、个人数字助理(PersonalDigital Assistant, PDA)以及全球定位系统(Global Positioning System, GPS))。
[0035]具有协助固定位置以及角度功能的影像撷取系统100包括影像撷取单元110、显示单元120、储存单元130以及处理单元140。影像撷取单元110可为一电荷耦合兀件(Charge Coupled Device, CCD)或是一互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor, CMOS),放置于电子装置内部的成像位置。显示单元120可显示相关图形以及界面与相关数据，如连续经由影像撷取单元110撷取的预览影像以及经由影像撷取单元110于拍摄过程中所撷取的影像。要注意的是，预览影像实质上并非储存于储存单元130。要知道，根据本发明的一实施例，显示单元120可为整合于一触控装置(图中并未显示)的一屏幕。触控装置具有一触控界面，触控界面在至少一面积中包括多个感测器感测一输入工具的接触以及移动，如在触控接口上的手写笔(stylus)或手指。也就是，使用者可经由显示单元120直接输入相关数据。要知道，经由影像撷取单元110撷取的影像数据可为永久性或暂时性的储存于储存单元130，储存单元130可为内建存储器或具有协助固定位置以及角度功能的影像撷取系统100的外部存储卡。处理单元140可控制影像撷取系统100的相关元件，处理经由影像撷取单元110连续撷取的预览影像，及/或经由影像撷取单元110于拍摄过程中所撷取的影像，并且执行本发明所述的协助固定位置以及角度的影像撷取方法，这些将在以下段落中进一步讨论。要注意的是，具有固定位置以及角度的影像撷取系统100还包括聚焦单元(并未显示于图1)。处理单元140可控制聚焦单元在拍摄过程中对于至少一对象执行聚焦过程。再者，根据本发明的一实施例，影像撷取系统100可包括至少一感测器，如加速度计及/或陀螺仪，其可用以检测/记录电子装置的位置以及角度的累积变化(accumulation change)。
[0036]图2是根据本发明的一实施例所述的协助固定位置以及角度的影像撷取方法的流程图。协助固定位置以及角度的影像撷取方法可用于具有影像撷取能力的电子装置，例如数字相机或拍照手持装置(如手机、智能型相机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant, PDA)以及全球定位系统(Global Positioning System, GPS))。根据本发明的一实施例，产生撷取提示而协助电子装置固定位置以及角度。
[0037]在步骤S210，提供参考影像。参考影像可具有对应参考影像的第一组特征点。要注意的是，参考影像可利用特征检测算法分析而得到对应参考影像的第一组特征点。要知道，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测参考影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限制于任何形式算法。在步骤S220中，经由电子装置的影像撷取单元撷取预览影像。在步骤S230中，利用特征检测算法分析预览影像而得对应预览影像的第二组特征点。同样地，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测预览影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限制于任何形式算法。在步骤S240中，变异是根据对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点而计算。要知道，根据本发明的一实施例，变异是经由比对对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点是否相符合而计算。根据本发明的一实施例，变异包括代表对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的维持形状映像转换(shape-preserving mapping transform)。在计算过程中，参考影像以及预览影像的特征点以及影像套合技术(image registrationtechnique)可用以计算维持形状映射转换(shape-preserving mapping transform)。在步骤S250中，根据变异产生撷取提示。要知道，根据本发明的一实施例，撷取提示可为声音或显示于电子装置的显示单元的视觉标记。使用者可依循撷取提示而固定电子装置的位置以及角度。例如，亦可经由声音输出单兀产生的声音(如「向前移动」、「向后移动」、「顺时针旋转」、「逆时针旋转」及其它等等)，或者也可根据目标标记以及目前标记而显示于显示单元的指令(如箭头)，因此协助固定电子装置的位置以及角度。
[0038]图3是根据本发明的一实施例所述的协助固定位置以及角度的影像撷取方法的流程图。协助固定位置以及角度的影像撷取方法可用于具有影像撷取能力的电子装置，如数字相机或可拍照的手持装置(如手机、智能型相机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant, PDA)以及全球定位系统(Global Positioning System, GPS))。根据本发明的一实施例，可显示目前标记而协助固定电子装置的位置以及角度。
[0039]在步骤S310中，提供参考影像。参考影像可具有对应参考影像的第一组特征点。要注意的是，参考影像可利用特征检测算法分析而得到对应参考影像的第一组特征点。要知道，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测参考影像的棱角、交叉线、或区域。要注意的是，本发明的特征检测算法并非限制于任何形式算法。在步骤S320中，经由电子装置的影像撷取单元撷取预览影像。在步骤S330中，利用特征检测算法分析预览影像而取得对应预览影像的第二组特征点。同样地，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用以检测预览影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明的特征检测算法并非限制于任何形式算法。在步骤S340中，根据对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点计算变异。要知道，根据本发明的一实施例，变异是藉由比对对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点是否相符合而计算。根据本发明的一实施例，变异包括代表对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的一维持形状映像转换(shape-preserving mappingtransform)。在计算过程中，参考影像以及预览影像的特征点以及影像套合技术(imageregistration technique)可用于i十算维持形状映身寸转换(shape-preserving mappingtransform)。在步骤S350中，根据目前位置以及变异，将目前标记呈现于电子装置的显示单元。要知道，根据本发明的一实施例，目前位置可为显示单元的中心。根据本发明的一实施例，目前标记包括矩形、四边形、交叉线、三维对象、四个端点或其它等等。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记以及目前标记的每一边、线、面或点可具有各自颜色，使得使用者能够轻易地判断目标标记以及目前标记的大小、角度、形状以及方向是否相符合。使用者可依据目前标记，固定电子装置的位置以及角度。同样地，根据本发明的一实施例，根据目标标记以及目前标记，如「向前移动」、「向后移动」、「顺时针旋转」、「逆时针旋转」及其它等等的声音可经由声音输出单元而产生，或者如箭头的指令也可显示于显示单元，因而协助电子装置固定位置以及角度。
[0040]图4是根据本发明的另一实施例所述的协助固定位置以及角度的影像撷取方法的流程图。协助固定位置以及角度的影像撷取方法可用于具有影像撷取能力的电子装置，如数字相机或可拍照的手持装置(如手机、智能型相机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant, PDA)以及全球定位系统(Global Positioning System, GPS))。根据本发明的一实施例，显示目标标记以及目前标记可协助电子装置固定位置以及角度。
[0041]在步骤S410中，经由电子装置的影像撷取单元撷取参考影像。在步骤S420中，利用特征检测算法分析参考影像而得对应参考影像的第一组特征点。要知道，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用以检测参考影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限定于任何形式算法。在步骤S430中，对应参考影像的目标标记呈现于电子装置的显示单元。根据本发明的一实施例，目标标记显示于显示单元的中心。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记包括矩形、四方形、交叉线、三维对象、四个端点或其它等等。在步骤S440中，经由影像撷取单元撷取预览影像。在步骤S450中，利用特征检测算法分析预览影像而得对应预览影像的第二组特征点。同样地，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测预览影像的棱角、交叉线、或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限定于任何形式算法。在步骤S460中，根据对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点计算变异。要知道，根据本发明的一实施例，变异是藉由比对对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点是否相符合而计算。根据本发明的一实施例，变异包括代表对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的维持形状映像转换(shape-preservingmapping transform)。在计算过程中，参考影像以及预览影像的特征点以及影像套合技术(image registration technique)可用于计算维持形状映射转换(shape-preservingmapping transform)。在步骤S470中，根据目标标记的位置以及变异,将目前标记显示于显示单元。同样地，根据本发明的一实施例，目前标记包括矩形、四边形、交叉线、三维对象、四个端点或其它等等。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记以及目前标记的每一边、线、面或点可具有各自的颜色，使得使用者能够轻易地盼对目标标记与目前标记在大小、角度、形状与方向是否相符合。使用者可依循目前标记而固定电子装置的位置以及角度。要知道，根据本发明的一实施例，根据目标标记以及目前标记，如「向前移动」、「向后移动」、「顺时针旋转」、「逆时针旋转」及其它等等的声音可经由声音输出单元而产生，或者如箭头的指令也可显示于显示单元，因而协助电子装置固定位置以及角度。
[0042]图5是根据本发明的另一实施例所述的协助固定位置以及角度的影像撷取方法的流程图。协助固定位置以及角度的影像撷取方法可用于具有影像撷取能力的电子装置，如数字相机或可拍照的手持装置(如手机、智能型相机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant, PDA)以及全球定位系统(Global Positioning System, GPS))。根据本发明的一实施例，对应参考影像的目标标记总是显示于显示单元，且可连续地撷取预览影像，对应个别预览影像的个别目前标记可依序地显示于显示单元。
[0043]在步骤S510中，经由电子装置的影像撷取单元撷取参考影像。在步骤S520中，利用特征检测算法分析参考影像而得对应参考影像的第一组特征点。同样地，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测参考影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限定于任何形式的算法。在步骤S530中，对应参考影像的目标标记呈现于电子装置的显示单元。根据本发明的一实施例，目标标记显示于显示单元的中心。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记包括矩形、四方形、交叉线、三维对象、四个端点或其它等等。在步骤S540中，经由影像撷取单元撷取预览影像。在步骤S550中，利用特征检测算法分析预览影像而得对应预览影像的第二组特征点。同样地，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测预览影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限定于任何形式的算法。在步骤S560中，根据对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点而计算变异。同样地，根据本发明的一实施例，变异是藉由比对对应应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点是否相符合而计算。根据本发明的一实施例，变异包括代表对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的维持形状映像转换(shape-preservingmapping transform)。在计算过程中，参考影像以及预览影像的特征点以及影像套合技术(image registration technique)可用于计算维持形状映射转换(shape-preservingmapping transform)。在步骤S570中，根据目标标记的位置以及变异,将目前标记呈现于显示单元。同样地，根据本发明的一实施例，目前标记包括矩形、四方形、交叉线、三维对象、四个端点以及其它等等。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记以及目前标记的每一边、线、面或点可具有各自颜色，使得使用者能够轻易地判断目标标记以及目前标记的大小、角度、形状以及方向是否相符合。使用者可依据目前标记，固定电子装置的位置以及角度。如果目标标记以及目前标记本质上为相符，执行拍摄过程的按钮变为可选取。如果目标标记以及目前标记并不相符，使用者可持续尝试调整电子装置的位置以及角度，使得步骤S540中的影像撷取单元进一步撷取另一预览影像，重复步骤S550至步骤S570直到执行拍摄过程的按钮被选取为止(目标标记以及目前标记本质上相符)。同样地，根据本发明的一实施例，根据目标标记以及目前标记，声音可经由声音输出单元而产生，或者指令也可显示于显示单元，因而协助电子装置固定位置以及角度。
[0044]图6是显示根据本发明的另一实施例所述的协助固定位置以及角度的影像撷取方法的流程图。协助固定位置以及角度的影像撷取方法可用于具有影像撷取能力的电子装置，如数字相机或拍照手持装置(如手机、智能型相机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant, PDA)以及全球定位系统(Global Positioning System, GPS))。根据本发明的一实施例，电子装置包括至少一感测器，用以检测电子装置的位置以及角度的累积变化(accumulation change)。累积变化可用于调整目前标记。
[0045]在步骤S602中，经由电子装置的影像撷取单元撷取参考影像。一旦撷取了参考影像，在步骤S604中，经由电子装置的至少一感测器，检测以及记录电子装置的位置以及角度的累积变化(accumulation change)。要知道,根据本发明的一实施例,感测器可包括加速度计及/或陀螺仪。要注意的是，本发明的实施例中所描述的感测器仅为一范例，并且并非以任何形式限缩于本发明。在步骤S606中，利用特征检测算法分析参考影像而得对应参考影像的第一组特征点。同样地，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测参考影像的棱角、交叉线以及区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限制于任何形式的算法。在步骤S608中，对应参考影像的目标标记呈现于电子装置的显示单元。根据本发明的一实施例，目标标记显示于显示单元的中心。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记包括矩形、四方形、交叉线、三维对象、四个端点以及其它等等。在步骤S610中，经由影像撷取单元撷取预览影像。在步骤S612中，利用特征检测算法分析预览影像而得对应预览影像的第二组特征点。同样地，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测预览影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限制于任何形式的算法。在步骤S614中，根据对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点而计算变异。同样地，根据本发明的一实施例，变异是藉由比对对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点是否相符合而计算。根据本发明的一实施例，变异包括代表对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的维持形状映像转换(shape-preserving mapping transform)。在计算过程中，参考影像以及预览影像的特征点以及影像套合技术(image registrationtechnique)可用于计算维持形状映射转换(shape-preserving mapping transform)。在步骤S616中，根据目标标记的位置以及变异，将目前标记呈现于显示单元。同样地，根据本发明的一实施例，目前标记包括矩形、四方形、交叉线、三维对象、四个端点以及其它等等。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记以及目前标记的每一边、线、面或点可具有各自颜色，使得使用者能够轻易地判断目标标记以及目前标记的大小、角度、形状以及方向是否相符合。使用者可依据目前标记，固定电子装置的位置以及角度。在步骤S618中，根据累积变化(accumulation change)调整变异，并且在步骤S620中，根据目标标记以及调整的变异，将目前标记呈现于显示单元。也就是，根据由电子装置的至少一感测器所检测的累积变化(accumulation change),调整对应预览影像的目前标记。要知道,根据本发明的一实施例，积累的位置以及角度变化可藉由取样频率Fs而计算，在下一个转换成功地藉由以影像为基础的方法计算完成前，帮助推断该转换。为了避免太过密集的计算，取样频率Fs通常大于预览影像撷取频率Fr。然后，在步骤S622中，重置电子装置的位置以及角度的累积变化(accumulation change),并且回到步骤S610。同样地,如果目标标记以及目前标记本质上为相符合的，执行拍摄过程的按钮显示为可选取。如果目标标记与目前标记并不相符，使用者可持续尝试调整电子装置的位置以及角度，使得进一步藉由步骤S610中的影像撷取单元撷取另一预览影像，并且重复步骤S612至步骤S622直到执行拍摄过程的按钮被选取为止(目标标记与目前标记本质上相符)。同样地，根据本发明的一实施例，根据目标标记以及目前标记，声音可经由声音输出单元而产生，或者指令也可显示于显示单元，因而协助电子装置固定位置以及角度。
[0046]图7是显示根据本发明的另一实施例所述的协助固定位置以及角度的影像撷取方法的流程图。协助固定位置以及角度的影像撷取方法可用于具有影像撷取能力的电子装置，如数字相机或拍照手持装置(如手机、智能型相机、个人数字助理(Personal DigitalAssistant, PDA)以及全球定位系统(Global Positioning System, GPS))。根据本发明的一实施例，当目标标记以及目前标记本质上相同时，拍摄过程可自动执行。
[0047]在步骤S710中，经由电子装置的影像撷取单元撷取参考影像。在步骤S720中，利用特征检测算法分析参考影像而得对应参考影像的第一组特征点。同样地，根据本发明的另一实施例，特征检测算法可用于检测参考影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限制于任何形式算法。在步骤S730中，对应参考影像的目标标记呈现于电子装置的显示单元。根据本发明的一实施例，目标标记显示于显示单元的中心。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记包括矩形、四方形、交叉线、三维对象、四个端点以及其它等等。在步骤S740中，经由影像撷取单元撷取预览影像。在步骤S750中，利用特征检测算法分析预览影像而得对应预览影像的第二组特征点。同样地，根据本发明的一实施例，特征检测算法可用于检测预览影像的棱角、交叉线或区域。要注意的是，本发明所述的特征检测算法并非限制于任何形式的算法。在步骤S760中，根据对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点而计算变异。同样地，根据本发明的一实施例，变异是藉由比对对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点是否相符合而计算。根据本发明的一实施例，变异包括代表对应参考影像的第一组特征点以及对应预览影像的第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的维持形状映像转换(shape-preserving mapping transform)。在计算过程中，参考影像以及预览影像的特征点以及影像套合技术(image registration technique)可用于计算维持形状映射转换(shape-preserving mapping transform)。在步骤S770中，根据目标标记的位置以及变异，将目前标记呈现于显示单元。同样地，根据本发明的一实施例，目前标记包括矩形、四方形、交叉线、三维对象、四个端点以及其它等等。要知道，根据本发明的一实施例，目标标记以及目前标记的每一边、线、面或点可具有各自颜色，使得使用者能够轻易地判断目标标记以及目前标记的大小、角度、形状以及方向是否相符合。使用者可依据目前标记，固定电子装置的位置以及角度。同样地，根据本发明的一实施例，根据目标标记以及目前标记，声音可经由声音输出单元而产生，或者指令也可显示于显示单元，因而协助电子装置固定位置以及角度。在步骤S780中，判断目标标记以及目前标记是否本质上相符。如果目标标记以及目前标记本质上并不相符合(步骤S780的否)，过程回到步骤S740，撷取另一预览影像，并且重复步骤S750至步骤S780。如果目标标记以及目前标记本质上相符(步骤S780的是)，在步骤S790中，电子装置致能启动拍摄过程而经由影像撷取单元得到影像。要知道，根据本发明的一实施例，如果目标标记以及目前标记本质上相符(步骤S780的是)，首先产生一通知(如消息或声音)，然后执行拍摄过程。
[0048]要知道，根据本发明的一实施例，在执行拍摄过程前，会延迟一既定时间(如二或十秒)。在既定时间之后，电子装置藉由影像撷取单元执行拍摄过程。要注意的是，根据本发明的一实施例，拍摄过程包括自动聚焦过程，因而聚焦于至少一对象，使得认可的特定对象位于预览影像中，并且设置至少一焦点。根据焦点而执行拍摄过程。要知道，焦点的设置可根据不同的需求以及应用而改变。
[0049]一范例如下。鲍伯(Bob)首先启动本发明的协助功能，并且固定手持式装置的相机的位置以及角度拍得显示于显示单元800的参考图片810，如图8A所示。要知道，根据本发明的一实施例，降低参考影像的分辨率以加速随后风景处理的时间。手持装置持续显示参考影像，并利用特征检测算法检测参考影像的棱角、交叉线、区域等等而分析参考影像。要知道，同时也启动加速度计以及陀螺仪(如果这些硬件存在手持装置)以持续追踪从拍摄参考影像后开始的位置以及角度的累积变化(accumulation change)。然后手持装置转交至另一人拍摄鲍伯(Bob)在风景中的影像。手持装置将会提供概要的视频提示(称之为指示此人如何操作拍摄的标记)。当此人手握手持装置时，撷取预览影像820并且对应参考影像810的目标标记TM显示于显示单元800的中心，如图SB所示。此外，根据预览影像820及/或感测器所检测的积累变异，产生并显示目前标记PM。在此范例中，目标标记TM为一矩形，其中用于参考对象的矩形轮廓显示于预览影像之上。目前标记PM为四方形的视频提示。要知道，其它形式的视频提示(如交叉线、四个端点等等)也适合用以提供正确的位置以及角度的提示。此人可在显示单元中见到一矩形以及一四方形。藉由移动手持装置的位置以及角度，四方形将改变其形状且当四方形对齐或符合矩形时，代表预览影像非常接近参考影像。此人可以按下快门拍摄此影像，或者是自动执行拍摄过程。在图8B中，根据基于预览影像以及参考影像的维持形状映像转换(shape-preserving mapping transform)显示四方形，而点状四方形对应至参考影像。为了将四方形对齐至矩形，此人可将他自己远离鲍伯(Bob) —点而使得四方形小一点，并且稍微向右移动他自己，使得四方形向右移动。要知道，根据本发明的一实施例，参考影像可缩小且显示于显示单元的一角落。点击一下可以将其放大至显示单元的预览区域的大小，并且在预览影像上成为一半透明层，以致于此人能够比较参考影像以及预览影像，进而确认手持装置的位置以及角度。
[0050]要注意的是，根据本发明的一实施例，当以影像为基础的方法(根据预览影像的计算)失败时，经由至少一感测器所检测的手持装置的位置以及角度的累积变化(accumulation change)可用作产生目前标记的主要来源。也就是，根据本发明的一实施例，在不使用预览影像的情况下，目前标记可根据目标标记以及累积变化(accumulationchange)的计算而得。使用者可依循目前标记而固定手持装置的位置以及角度。
[0051]因此，协助固定位置以及角度的影像撷取方法与系统可提供概要的视频提示(称之为帮助人们拍照的标记)可增加操作的方便性，并且减少繁复操作电子装置而造成的功率损耗。
[0052]协助固定位置以及角度的影像撷取方法、或某些方面或其中的部分可为内嵌于有形媒体的程序码的形式(即执行指令)，有形媒体如软盘、光盘、硬盘或其它机器可读取的储存媒体，其中当程序码加载且执行于机器(如计算机)时，机器从而变成执行本发明所述的方法的仪器。本发明所述的方法也可内嵌于程序码的形式而经由某些传输媒介如电线或缆线、光纤、或藉由任何其它传送的形式传送，其中当接收到程序码且加载并执行于机器(如计算机)时，机器变成执行本发明所述的方法的仪器。当实现于通用处理器时，程序码结合单一仪器的处理器，其操作类似于应用特定逻辑电路。
[0053]本发明以藉由范例以及较佳的实施例而详细叙述，要知道本发明在此并非以任何形式加以限缩。本领域技术人员在不悖离本发明的范畴以及精神的情况下，依然能够做出许多变形与修改。因此，本发明的范围将由上述的权利要求范围及其相当者所定义与保护。
【权利要求】
1.一种影像撷取方法，具有协助固定位置以及角度的功能，用于一电子装置，包括: 藉由上述电子装置的一影像撷取单元，撷取一参考影像； 利用一特征检测算法分析上述参考影像而得到对应上述参考影像的一第一组特征占.将对应上述参考影像的一目标标记呈现于上述电子装置的一显示单元； 藉由上述影像撷取单元撷取一预览影像； 利用上述特征检测算法分析上述预览影像而得对应预览影像的一第二组特征点；根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点，计算一变异；以及 根据上述目标标记的位置以及上述变异，将一目前标记呈现于上述显示单元。
2.根据权利要求1所述的影像撷取方法，其中上述特征检测算法用于检测上述参考影像或上述预览影像的多个棱角、多个交叉线或多个区域，其中上述目标标记显示于上述显示单元的中心，其中上述目标标记或上述目前标记包括一矩形、一四方形、一交叉线、一三维对象或四个端点，其中上述变异是藉由比对对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点是否符合而计算，其中上述变异包括代表对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的一维持形状映像转换。
3.根据权利要求1所述的影像撷取方法，还包括: 藉由上述电子装置的至少一感测器，记录上述电子装置的位置以及角度的多个累积变化，其中上述感测器包括一加速度计或一陀螺仪； 根据上述累积变化，调整上述变异；以及 根据上述目前标记的位置以及调整后的上述变异，将上述目前标记呈现于上述显示单元；以及 根据上述目标标记以及上述目前标记，藉由一声音输出单元产生一声音或者显示一指令于上述显示单元，因而协助上述电子装置固定位置以及角度。
4.根据权利要求1所述的影像撷取方法，还包括: 藉由上述影像撷取单元，撷取一第二预览影像； 利用上述特征检测算法分析上述第二预览影像，而得到对应第二预览影像的一第三组特征点； 根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述第二预览影像的上述第三组特征点，计算一第二变异； 根据上述目标标记的位置以及上述第二变异，将一第二目前标记呈现于上述显示单元并取但上述目前标记； 判断上述目前标记是否本质上与上述目标标记相符合；以及 当上述目前标记本质上与上述目标标记相符合时，产生一通知以及自动执行一拍摄过程而经由上述影像撷取单元得到一影像。
5.一种影像撷取系统，具有协助固定位置以及角度的功能，用于一电子装置，包括: 一影像撷取单元，撷取一参考影像以及至少一预览影像； 一显示单元；以及一处理单元，当撷取上述参考影像时，利用一特征检测显算法分析上述参考影像而得对应上述参考影像的一第一组特征点，将对应上述参考影像的一目标标记呈现于上述显示单元，当撷取上述预览影像时，利用上述特征检测算法分析上述预览影像而得对应上述预览影像的一第二组特征点，根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点而计算一变异，并且根据上述目标标记的位置以及上述变异将一目前标记呈现于上述显示单元。
6.根据权利要求5所述的影像撷取系统，其中上述特征检测算法用以检测上述参考影像或上述预览影像的多个棱角、多个交叉线或多个区域，其中上述目标标记显示于上述显示单元的中心，其中上述目标标记以及上述目前标记包括一矩形、一四方形、一交叉线、一三维对象或四个端点，其中上述处理单元藉由比对对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点是否相符合而计算上述变异，其中上述变异包括代表对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点之间的旋转、转化以及缩放的一维持形状映像转换。
7.根据权利要求5所述的影像撷取系统，其中上述处理单元还经由上述电子装置的至少一感测器记录上述电子装置的位置以及角度的多个累积变化，根据上述累积变化调整上述变异，并且根据上述目标标记以及调整后的上述变异将上述目前标记呈现于上述显示单元，其中上述感测器包括一加速度计或一陀螺仪，其中上述处理器还经由一声音输出单元产生一声音，或者根据上述目标标记以及目前标记将一指令显示于上述显示单元，因而协助上述电子装置固定位置以及角度。
8.根据权利要求5所述的影像撷取系统，其中上述影像撷取单元还撷取一第二预览影像，且上述处理单元还利用上述特征检测算法分析上述第二预览影像而得对应上述第二预览影像的一第三组特征点 ，根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述第二预览影像的上述第三组特征点计算一第二变异，并且根据上述目标标记的位置以及上述第二变异将一第二目前标记呈现于上述显示单元以取代上述目前标记，其中上述处理单元还判断上述目前标记本质上是否与上述目标标记相符合，且当上述目前标记本质上与上述目标标记相符合时，上述处理单元产生一通知且自动执行一拍摄过程而经由上述影像撷取单元得到一影像。
9.一种影像撷取方法，具有协助固定位置以及角度的功能，用于一电子装置，包括: 提供一参考影像，其中上述参考影像包括一第一组特征点； 藉由一影像撷取单元，撷取一预览影像； 利用一特征检测算法，分析上述预览影像而得对应上述预览影像的一第二组特征点； 根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点，计算一变异；以及 根据上述变异产生一撷取提示，因而协助上述电子装置固定位置以及角度。
10.一种影像撷取装置，具有协助固定位置以及角度的功能，用于一电子装置，包括: 一储存单元，包括一参考影像，其中上述参考影像包括一第一组特征点； 一影像撷取单元，撷取至少一预览影像；以及 一处理单元，当撷取上述预览影像时利用一特征检测算法分析上述预览影像而得对应上述预览影像的一第二组特征点，根据对应上述参考影像的上述第一组特征点以及对应上述预览影像的上述第二组特征点计算一变异，且根据上述变异产生一撷取提示，因而协助上述电子装 置固定位置以及角度。
【文档编号】G06F3/0487GK103685909SQ201310389191
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2012年8月30日
【发明者】林振群, 林秉圣, 李俊鸿 申请人:宏达国际电子股份有限公司