数字书画笔迹校准方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种数字书画笔迹校准方法及系统，该方法包括：S1、投影仪投影主控系统的画面至投影屏幕，投影的画面包括多个子画面，记录子画面的中心点为第一坐标；S2、选择子画面，确定第二坐标位置；S3、根据第一坐标位置和第二坐标位置确定转换矩阵，第一坐标位置的坐标矩阵等于第二坐标位置的坐标矩阵与转换矩阵的乘积；S4、接收书画笔的输入点，获取输入点的对应坐标，输入点的对应坐标与转换矩阵相乘后得到校正点坐标。实施本发明，在数字书画系统中的输出点经过转换矩阵的处理，避免了显示点与书写触点的偏离，在书画创作过程中，能够使书画笔与书画笔迹对位准确，使得笔迹位于笔端之下，而不是相隔一段距离，从而提高数字书画的真实感受。
【专利说明】数字书画笔迹校准方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及数字书画技术，更具体地说，涉及一种数字书画笔迹校准方法及系统。【背景技术】
[0002]数字书画是一种利用电子设备模仿书写，尤其是模仿毛笔书写效果的一种技术。如图1所示为一种数字书画装置，通过带有红外发射装置的书画笔在投影屏100上书写，利用红外接收摄像头300接收书画笔的发出的红外信号后，发送到主控系统400进行处理，主控系统400将信号处理后，由投影机200将处理后的书写笔迹投影在投影屏100上，同时主控系统400将对应的书写效果输出到显示器500上。
[0003]书画笔在投影屏100上书写的时候，由于对位不准确的缘故，会出现投影的笔迹与书画笔的位置不重合的问题，如图2所示，书画笔600在投影屏100上的触点101与投影点102的位置不重合，这样在书写的时候，使用者无法得知应该在哪个位置下笔，会严重影响书写效果。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，针对现有的数字书画装置在书写时，出现的笔迹位置不准确导致影响书写效果的问题，提供一种数字书画中的笔迹校准方法及系统，以克服上述的缺陷。
[0005]本发明所提供的数字书画笔迹校准方法，包括以下的步骤: [0006]S1、投影仪投影主控系统的画面至投影屏幕，投影的画面包括多个子画面，记录子画面的中心点为第一坐标；
[0007]S2、利用发光笔依次选择子画面，同时利用摄像头拍摄投影屏幕，获取书画笔笔尖在所摄图像上的对应位置，记为第二坐标位置；
[0008]S3、根据第一坐标位置和第二坐标位置确定转换矩阵，其中第一坐标位置的坐标矩阵等于第二坐标位置的坐标矩阵与转换矩阵的乘积；
[0009]S4、摄像头接收投影屏上书画笔的输入点，主控系统在所摄图像上获取输入点的对应坐标,并将输入点的对应坐标与转换矩阵相乘后得到校正点坐标,输出校正点。
[0010]本发明的数字书画笔迹校准方法，其中步骤SI包括:
[0011]在投影画面的4个顶角区域选择4个矩形区域作为子画面，在每个矩形区域中选择一个测试点；所述矩形区域的长度和宽度分别为投影画面长度和宽度的1/k;4 < k < 16。
[0012]本发明的数字书画笔迹校准方法,其中第一坐标位置为(χχ, yy),第二坐标位置为
a\ I, a\2, ?/13(x，y)，转换矩阵为《21，α22, α23，且α31, α32, α33
【权利要求】
1.一种数字书画笔迹校准方法，其特征在于，包括以下的步骤: 51、投影仪投影主控系统的画面至投影屏幕，所述投影的画面包括多个子画面，记录所述子画面的中心点为第一坐标； 52、利用发光笔依次选择子画面，同时利用摄像头拍摄投影屏幕，获取书画笔笔尖在所摄图像上的对应位置，记为第二坐标位置； 53、根据所述第一坐标位置和第二坐标位置确定转换矩阵，所述第一坐标位置的坐标矩阵等于第二坐标位置的坐标矩阵与转换矩阵的乘积； 54、摄像头接收投影屏上书画笔的输入点，主控系统在所摄图像上获取输入点的对应坐标，并将输入点的对应坐标与转换矩阵相乘后得到校正点坐标，输出校正点。
2.根据权利要求1所述的数字书画笔迹校准方法，其特征在于，所述步骤SI包括: 在投影画面的4个顶角区域选择4个矩形区域作为子画面，在每个所述矩形区域中选择一个测试点；所述矩形区域的长度和宽度分别为投影画面长度和宽度的1/k;4 < k < 16。
3.根据权利要求1所述的数字书画笔迹校准方法，其特征在于，所述第一坐标位置为(χχ，yy)，所述第二坐标位置为(x，y)，所述转换矩阵为
4.根据权利要求3所述的数字书画笔迹校准方法，其特征在于，还包括:S4、输出校正点；输入点坐标为(X，Y)，校正点的坐标位置为(X’，y’)，根据
5.一种数字书画笔迹校准系统，其特征在于，包括: 第一坐标采集模块，用于在投影仪投影主控系统的画面至投影屏幕，所述投影的画面包括多个子画面，记录所述子画面的中心点为第一坐标； 第二坐标采集模块，利用发光笔依次选择子画面，同时利用摄像头拍摄投影屏幕，获取书画笔笔尖在所摄图像上的对应位置，记为第二坐标位置； 坐标转换模块，用于根据第一坐标位置和第二坐标位置确定转换矩阵，其中第一坐标位置的坐标矩阵等于第二坐标位置的坐标矩阵与转换矩阵的乘积； 校正点输出模块，用于通过摄像头接收投影屏上书画笔的输入点，主控系统在所摄图像上获取输入点的对应坐标，并将输入点的对应坐标与转换矩阵相乘后得到校正点坐标，输出校正点； 所述第一坐标采集模块、第二坐标采集模块和校正点输出模块分别与所述坐标转换模块通信连接。
6.根据权利要求5所述的数字书画笔迹校准系统，其特征在于，所述第一坐标采集模块在投影画面的4个顶角区域选择4个矩形区域作为子画面，在每个所述矩形区域中选择一个测试点；所述矩形区域的长度和宽度分别为投影画面长度和宽度的1/k ；4<k< 16。
7.根据权利要求5所述的数字书画笔迹校准系统，其特征在于，所述第一坐标位置为
(χχ，yy)，所述第二坐标位置为(x，y)，所述转换矩阵为以
8.根据权利要求7所述的数字书画笔迹校准系统，其特征在于，输入点坐标为(X，Y);所述校正点输出模块输出的校正点的坐标位置为(X’，y’)，根据
【文档编号】G06T7/00GK103616949SQ201310595307
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】刘道, 张晓波, 胡治国, 李炜 申请人:深圳市掌网立体时代视讯技术有限公司