一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法，具体如下：在交通标志牌上设置校准区和交通信息区，交通信息区划分为若干信息大区，信息大区划分为若干信息子区，对每个信息子区进行赋值；校准区绘制校准图案；形成标准交通标志牌图片；将同一信息大区内的信息子区的对应值或任意个信息子区对应值之和与一种交通信息相对应，形成标准列表；制作交通标志牌；对交通标志牌拍照获取实体图片；比对实体图片与标准交通标志牌图片结合标准列表得出交通信息。本发明能提高对交通标志的识别速度和准确性；交通信息集成度较高，从而减少交通标志牌的设置数量；使得交通标志牌统一化，提高其生产制作效率，从而降低生产成本，适宜广泛推广。
【专利说明】一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具；但是随着汽车数量的增多，汽车的安全驾驶已成为社会极为关注的问题，汽车的自动驾驶技术也逐渐兴起。
[0003]现有的自动驾驶、驾驶员辅助驾驶以及主动安全预警系统，还都没有比较成熟的技术，现在所采用的技术还都是使用图像识别技术，对现有的交通标志的图像进行处理，该方式有很大的局限性:1、识别率很低；2、识别的速度很慢；3、对识别设备的技术要求很高；
4、无法识别带有文字描述的交通标志。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于解决上述问题，提供了一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法，具体由以下技术方案实现:
该基于编码式交通标志的交通信息读取方法，包括如下步骤:
在交通标志牌上设置校准区和交通信息区，交通信息区划分为若干信息大区，信息大区划分为若干信息子区，对每个信息子区进行赋值；校准区绘制校准图案；形成标准交通标志牌图片；
将同一信息大区内的信息子区的对应值或任意个信息子区对应值之和与一种交通信息相对应，形成标准列表；
制作交通标志牌，将该交通标志牌对应部分信息子区涂黑后设置于路边；
通过车载前置摄像头对步骤3所述交通标志牌拍照获取实体图片；
利用车载微处理器查找实体图片中的校准图案，并对实体图片进行旋转使得实体图片与标准交通标志牌图片中的标准图案的姿态一致；根据实体图片中的校准图案的大小确定实体图片中交通信息区的范围；
利用车载微处理器将步骤5中的实体图片与标准交通标志牌图片交通信息区进行比对，查找实体图片中被涂黑的信息子区；若同一信息大区仅有一个信息子区被涂黑，则在标准列表中查找与将该涂黑信息子区的对应值的交通信息得出该信息大区对应的交通信息；若同一信息大区有两个及两个以上信息子区被涂黑，则将该信息大区所有被涂黑的信息子区的对应值求和后通过查找标准列表得出该信息大区对应的交通信息；
对各个信息大区的交通信息汇总从而得出整个信息标志牌所包含的交通信息。
[0005]所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其进一步设计在于，所述交通标志牌呈正方形，所述校准区位于交通标志牌的中心位置，所述校准图案为倒置于校准区内的等腰且非等边三角形。
[0006]所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其进一步设计在于，所述交通信息区包含4个信息大区，该四个信息大区呈环状且依次嵌套分布在所述校准区的外围，使得信息大区呈多重回字状图形。
[0007]所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其进一步设计在于，所述信息大区分别被隔断为8段形成8个信息子区，每个信息子区依次被赋值1、2、4、8、16、32、64、128，则每个信息大区对应256种交通信息。
[0008]所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其进一步设计在于，所述四个信息大区分别与一级交通信息相对应，各级交通信息分别为交通信息所规制的客体类型、标志信息类型、与标志信息类相对应的具体信息、与所述具体信息相对应的详细说明。
[0009]所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其进一步设计在于，所述客体类型包括所有机动车、客车、载货汽车、三轮机动车、货车、小轿车、自行车、摩托车、行人、大型客车、小型客车、危险品车、拖挂车、拖拉机、农用运输车、二轮摩托车、非机动车、畜力车、半封闭车、全封闭车。
[0010]所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其进一步设计在于，所述标志信息类型包括警告标志；禁令标志；指示标志；指路标志；旅游区标志；道路施工标志；辅助标志；可变信息标志。
[0011]所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其进一步设计在于，所述与标志信息类型相对应的具体信息包括:
1)警告标志类的描述信息:交叉路口标志；急弯路标志；反向弯路标志；连续弯路标志；陡坡标志；窄路标志；窄桥标志；双向交通标志；注意行人标志；注意儿童标志；注意牲畜；注意彳目号灯标志；注意落石标志；注意横风标志；易滑标志；傍山险路标志；堤现路标志；村庄标志；隧道标志；渡口标志；驼峰桥标志；路面不平标志；过水路面标志；铁路道口标志；叉形符号；斜杠符号；注意非机动车标志；事故易发路段标志；慢行标志；注意障碍物标志；施工标志；注意危险标志；
2)禁止标志类的描述信息:禁止通行标志；禁止驶入标志；禁止向左转弯标志；禁止向右转弯标志；禁止直彳丁标志；禁止向左向右转弯标志；禁止直彳丁和向左转弯标志；禁止直行和向右转弯标志；禁止掉头标志；禁止超车标志；解除禁止超车标志；禁止车辆停放标志；禁止鸣喇叭标志；限制宽度标志；限制高度标志；限制质量标志；限制轴重标志；限制速度标志；解除限制速度标志；停车检查标志；停车让行标志；减速让行标志；会车让行标志；
3)指示标志类的描述信息:直行标志；向左转弯标志；向右转弯标志；直行和向左转弯标志；直行和向右转弯标志；向左和向右转弯标志；靠右侧道路行驶标志；靠左侧道路行驶标志；立交处可以直行和左转弯标志；立交处可以直行和右转弯标志；环岛行驶标志；向左单行路标志；向右单行路标志；直行单行路标志；步行标志；鸣喇叭标志；最低限速标志；干路先行标志；会车先行标志；人行横道标志；左行车道行驶方向标志；右行车道行驶方向标志；直行车道行驶方向标志；直行和右转弯车道行驶方向标志；直行和左转弯车道行驶方向标志；直行和左右转弯车道行驶方向标志；公交线路专用车道标志；机动车专用车道行驶标志；非机动车专用车道行驶标志；允许掉头标志；
4)指路标志类的描述信息:火车站；飞机场；停车场；长途汽车站；急救站；客轮码头；名胜古迹和风景游览区；收费站；加油站；洗车服务；高速公路服务区；服务区预告标志；轮渡；地铁站；餐饮服务；汽车修理；路滑慢行告示标志；陡坡慢行告示标志；多雾路段告示标志；软基路段告示标志；大型车靠右告示标志；注意横风告示标志；事故易发点告示标志；连续下坡告示标志；隧道告示标志；保护动物告示标志；此路不通告示标志；绕行告示标志；高速公路指路标志；高速公路终点预告标志；高速公路终点预告标志；下一出口预告标志；出口预告标志；出口标志；紧急电话标志；紧急停车带标志；爬坡车道标志；车距确认标志；分流及合流诱导标志；
5)旅游标志类的描述信息:旅游区方向；旅游区距离；旅游问讯处；徒步；索道；野营地；营火；游戏场；骑马；钓鱼；高尔夫;潜水;游泳;潜水；划船；冬季游览区；滑雪；滑冰；
6)道路施工安全标志类的描述信息:前方施工；前方道路封闭；前方左道封闭；前方右道封闭；前方中间封闭；车辆慢行；向左行驶；向右行驶；向左改道；向右改道；前方移动施工靠右行驶；前方移动施工靠左行驶；
7)辅助标志类的描述信息:部分车辆允许通行；时间段允许通行；时间段内禁止通行；特殊路段标志。
[0012]本发明创造的效果和优点:能提高对交通标志的识别速度和准确性；交通信息集成度较高，能在一张交通标志牌上加载多重交通信息，减少交通标志牌的设置数量；使得交通标志牌统一化，提高其生产制作效率，从而降低生产成本，适宜广泛推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为交通标志牌平面区域划分示意图。
[0014]图2为信息大区赋值示意图。
[0015]图3为对图2所示信息大区中的信息子区涂黑取值后的示意图。
[0016]图4为实施例1实体图片中的交通信息区示意图。
[0017]图5为实施例2实体图片中的交通信息区示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合说明书附图以及实施例对本发明进行进一步说明。
[0019]实施例1:
该基于编码式交通标志的交通信息读取方法，包括如下步骤:
如图1所示，在交通标志牌上设置校准区I和交通信息区2，交通信息区划分为四个信息大区21，信息大区划分为八个信息子区211，对每个信息子区进行赋值；校准区绘制校准图案11 ;形成标准交通标志牌图片；
将同一信息大区内的信息子区的对应值或任意个信息子区对应值之和与一种交通信息相对应，形成标准列表；
制作交通标志牌，将该交通标志牌对应部分信息子区涂黑后设置于路边；
通过车载前置摄像头对步骤3交通标志牌拍照获取实体图片；
利用车载微处理器查找实体图片中的校准图案，并对实体图片进行旋转使得实体图片与标准交通标志牌图片中的标准图案的姿态一致；根据实体图片中的校准图案的大小确定实体图片中交通信息区的范围；
利用车载微处理器将步骤5中的实体图片与标准交通标志牌图片交通信息区进行比对，查找实体图片中被涂黑的信息子区；若同一信息大区仅有一个信息子区被涂黑，则在标准列表中查找与将该涂黑信息子区的对应值的交通信息得出该信息大区对应的交通信息；若同一信息大区有两个及两个以上信息子区被涂黑，则将该信息大区所有被涂黑的信息子区的对应值求和后通过查找标准列表得出该信息大区对应的交通信息；
对各个信息大区的交通信息汇总从而得出整个信息标志牌所包含的交通信息。
[0020]交通标志牌呈正方形，校准区位于交通标志牌的中心位置，校准图案为倒置于校准区内的等腰且非等边三角形。四个信息大区呈环状且依次嵌套分布在校准区的外围，使得信息大区呈多重回字状图形。如图2所示，信息大区分别被隔断为8段形成8个信息子区，每个信息子区依次被赋值1、2、4、8、16、32、64、128，则每个信息大区对应256种交通信息。图3所示为信息大区取值176时的示意图。
[0021]四个信息大区分别与一级交通信息相对应，由内向外各级交通信息依次为交通信息所规制的客体类型、标志信息类型、与标志信息类型相对应的具体信息、与具体信息相对应的详细说明，具体如下，括号中数字非附图标记，而是该交通信息的取值:
1、一级信息——客体类型:所有机动车(I)、客车(2)、载货汽车(3 )、三轮机动车(4 )、货车(5)、小轿车(6)、自行车(7)、摩托车(8)、行人(9)、大型客车(10)、小型客车(11)、危险品车(12)、拖挂车(13)、拖拉机(14)、农用运输车(15)、二轮摩托车(16)、非机动车
(17)、畜力车(18)、半封闭车(19)、全封闭车(20)；
2、二级信息一标志信息类型:警告标志(I);禁令标志(2);指示标志(3);指路标志(4);旅游区标志(5);道路施工标志(6);辅助标志(7);可变信息标志(8)等。
[0022]3、三级信息一与标志信息类型相对应的具体信息描述:对不同类型的标志进行详细描述
I)警告标志类的描述信息:交叉路口标志(I);急弯路标志(2);反向弯路标志(3);连续弯路标志(4);陆坡标志(5);窄路标志(6);窄桥标志(7);双向交通标志(8);注意行人标志(9);注意儿童标志(10);注意牲畜(11);注意信号灯标志(12);注意落石标志(13)；注意横风标志(14);易滑标志(15);傍山险路标志(16);堤现路标志(17);村庄标志(18)；隧道标志(19);渡口标志(20);驼峰桥标志(21);路面不平标志(22);过水路面(或漫水桥)标志(23);铁路道口标志(24);叉形符号(25);斜杠符号(26);注意非机动车标志(27);事故易发路段标志(28);慢行标志(29);注意障碍物标志(30);施工标志(31);注意危险标志
(32)。
[0023]2)禁止标志类的描述信息:禁止通行标志(I);禁止驶入标志(2);禁止向左转弯标志(3);禁止向右转弯标志(4);禁止直彳丁标志(5);禁止向左向右转弯标志(6);禁止直行和向左转弯标志(7);禁止直行和向右转弯标志(8);禁止掉头标志(9);禁止超车标志(10);解除禁止超车标志(11);禁止车辆停放标志(12);禁止鸣喇叭标志(13);限制宽度标志(14);限制高度标志(15);限制质量标志(16);限制轴重标志(17);限制速度标志(18)；解除限制速度标志(19);停车检查标志(20);停车让行标志(21);减速让行标志(22);会车让行标志(23)。
[0024]3)指示标志类的描述信息:直行标志(I);向左转弯标志(2)；向右转弯标志(3)；直行和向左转弯标志(4);直行和向右转弯标志(5);向左和向右转弯标志(6);靠右侧道路行驶标志(7);靠左侧道路行驶标志(8);立交处可以直行和左转弯标志(9);立交处可以直行和右转弯标志(10);环岛行驶标志(11);向左单行路标志(12)；向右单行路标志(13);直行单行路标志(14);步行标志(15);鸣喇叭标志(16);最低限速标志(17);干路先行标志
(18);会车先行标志(19);人行横道标志(20);左行车道行驶方向标志(21);右行车道行驶方向标志(22);直行车道行驶方向标志(23);直行和右转弯车道行驶方向标志(24);直行和左转弯车道行驶方向标志(25);直行和左右转弯车道行驶方向标志(26);公交线路专用车道标志(27 );机动车专用车道行驶标志(28 );非机动车专用车道行驶标志(29 );允许掉头标志(30)。
[0025]4)指路标志类的描述信息:火车站(I);飞机场(2);停车场(3);长途汽车站(4)；急救站(5);客轮码头(6);名胜古迹和风景游览区(7);收费站(8);加油站(9);洗车服务
(10);高速公路服务区(11);服务区预告标志(12);轮渡(13);地铁站(14);餐饮服务(15);汽车修理(16);路滑慢行告示标志(17);陡坡慢行告示标志(18);多雾路段告示标志(19)；软基路段告示标志(20);大型车靠右告示标志(21);注意横风告示标志(22);事故易发点告示标志(23);连续下坡告示标志(24);隧道告示标志(25);保护动物告示标志(26);此路不通告示标志(27);绕行告示标志(28);高速公路指路标志(29);高速公路终点预告标志
(30);高速公路终点预告标志(31);下一出口预告标志(32);出口预告标志(33);出口标志
(34);紧急电话标志(35);紧急停车带标志(36);爬坡车道标志(37);车距确认标志(38)；分流及合流诱导标志(39);
5)旅游标志类的描述信息:旅游区方向(I);旅游区距离(2);旅游问讯处(3);徒步
(4);索道(5);野营地(6);营火(7);游戏场(8);骑马(9);钓鱼(10);高尔夫(11);潜水
(12);游泳(13);潜水(14);划船(15);冬季游览区(16);滑雪(17);滑冰(18)。
[0026]6)道路施工安全标志类的描述信息:前方施工(I);前方道路封闭(2);前方左道封闭(3);前方右道封闭(4);前方中间封闭(5);车辆慢行(6);向左行驶(7);向右行驶(8);向左改道(9);向右改道(10);前方移动施工靠右行驶(11);前方移动施工靠左行驶。
[0027]7)辅助标志类的描述信息:部分车辆允许通行(I);时间段允许通行(2);时间段内禁止通行(3);特殊路段标志(4)。
[0028]四级信息一标志信息描述的详细说明，对在一、二、三级信息中如果有些信息还没描述完整或没描述清楚，可在四级信息中进一步说明。
[0029]某一路段设立一个对所有机动车的限速为80公里/小时的标志牌，这个编码式的交通标志的一级信息编码经查找上面的描述得知应为I ;二级信息编码属于禁令类的标志，所以二级编码应为2 ;三级信息编码属于禁令类的标志的限制速度标志，所以三级编码应为18 ;四级编码我们可以这样进行:5公里/小时(I) ;10公里/小时(2) ;15公里/小时(3) ；20公里/小时(4) ；25公里/小时(5) ；30公里/小时(6) ；35公里/小时(7) ；40公里/小时(8) ；50公里/小时(9) ；60公里/小时(10) ；70公里/小时(11) ；80公里/小时(12) ；90公里/小时(13) ；100公里/小时(14) ；110公里/小时(15) ；120公里/小时
(16)……；这样一来我们就可以得到四级编码应该为12 ；
本交通标志的编码就为1、2、18、8 ;具体如图4所示。
[0030]实施例2:
如某处设立一个前方3000米右道封闭的标志牌，这个编码式的交通标志的一级信息编码经查找上面的描述得知应为I (对所有机动车);二级信息编码属于道路施工安全标志，所以二级编码应为6 ;三级信息编码属于道路施工安全标志的前方右道封闭标志，所以三级编码应为4 ;四级编码我们可以这样进行:100米(I) ;200米(2) ;300米(3) ;400米(4)；500米(5) ;600米(6) ;700米(7) ;800米(8)；……；这样一来我们就可以得到四级编码应该为30 ；
本交通标志的编码就为1、6、4、30 ;其交通标志牌如图5所示。
[0031]类似地，交通标志牌也可以呈其他形状，如圆形，相应地，可以将校准区设置在圆的中央，而信息大区则为分布在校准区外的多重圆环；实际上，校准区也可以设置在交通标志牌的任意位置，而信息子区的个数以及对信息子区的赋值也可以根据需要任意设置。
【权利要求】
1.一种基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于包括如下步骤: a、在交通标志牌上设置校准区和交通信息区，交通信息区划分为若干信息大区，信息大区划分为若干信息子区，对每个信息子区进行赋值；校准区绘制校准图案；形成标准交通标志牌图片； 将同一信息大区内的信息子区的对应值或任意个信息子区对应值之和与一种交通信息相对应，形成标准列表； 制作交通标志牌，将该交通标志牌对应部分信息子区涂黑后设置于路边； 通过车载前置摄像头对步骤3所述交通标志牌拍照获取实体图片； 利用车载微处理器查找实体图片中的校准图案，并对实体图片进行旋转使得实体图片与标准交通标志牌图片中的标准图案的姿态一致；根据实体图片中的校准图案的大小确定实体图片中交通信息区的范围； 利用车载微处理器将步骤5中实体图片与标准交通标志牌图片中的交通信息区进行比对，查找实体图片中被涂黑的信息子区；若同一信息大区仅有一个信息子区被涂黑，则在标准列表中查找与将该涂黑信息子区的对应值的交通信息得出该信息大区对应的交通信息；若同一信息大区有两个及两个以上信息子区被涂黑，则将该信息大区所有被涂黑的信息子区的对应值求和后通过查找标准列表得出该信息大区对应的交通信息； 对各个信息大区的交通信息汇总从而得出整个信息标志牌所包含的交通信息。
2.根据权利要求1所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述交通标志牌呈正方形，所述校准区位于交通标志牌的中心位置，所述校准图案为倒置于校准区内的等腰且非等边三角形。
3.根据权利要求2所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述交通信息区包含4个信息大区，该四个信息大区呈环状且依次嵌套分布在所述校准区的外围，使得信息大区呈多重回字状图形。
4.根据权利要求3所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述信息大区分别被隔断为8段形成8个信息子区，每个信息子区依次被赋值1、2、4、8、16、32、64、128，则每个信息大区对应256种交通信息。
5.根据权利要求4所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述四个信息大区分别与一级交通信息相对应，各级交通信息分别为交通信息所规制的客体类型、标志信息类型、与标志信息类型相对应的具体信息。
6.根据权利要求5所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述客体类型包括所有机动车、客车、载货汽车、三轮机动车、货车、小轿车、自行车、摩托车、行人、大型客车、小型客车、危险品车、拖挂车、拖拉机、农用运输车、二轮摩托车、非机动车、畜力车、半封闭车、全封闭车。
7.根据权利要求5所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述标志信息类型包括警告标志；禁令标志；指示标志；指路标志；旅游区标志；道路施工标志；辅助标志；可变信息标志。
8.根据权利要求5所述的基于编码式交通标志的交通信息读取方法，其特征在于，所述与标志信息类型相对应的具体信息包括: I)警告标志类的描述信息:交叉路口标志；急弯路标志；反向弯路标志；连续弯路标志；陡坡标志；窄路标志；窄桥标志；双向交通标志；注意行人标志；注意儿童标志；注意牲畜；注意彳目号灯标志；注意落石标志；注意横风标志；易滑标志；傍山险路标志；堤现路标志；村庄标志；隧道标志；渡口标志；驼峰桥标志；路面不平标志；过水路面标志；铁路道口标志；叉形符号；斜杠符号；注意非机动车标志；事故易发路段标志；慢行标志；注意障碍物标志；施工标志；注意危险标志； 2)禁止标志类的描述信息:禁止通行标志；禁止驶入标志；禁止向左转弯标志；禁止向右转弯标志；禁止直彳丁标志；禁止向左向右转弯标志；禁止直彳丁和向左转弯标志；禁止直打和向右转弯标志；禁止掉头标志；禁止超车标志；解除禁止超车标志；禁止车辆停放标志；禁止鸣喇叭标志；限制宽度标志；限制高度标志；限制质量标志；限制轴重标志；限制速度标志；解除限制速度标志；停车检查标志；停车让行标志；减速让行标志；会车让行标志； 3)指示标志类的描述信息:直行标志；向左转弯标志；向右转弯标志；直行和向左转弯标志；直行和向右转弯标志；向左和向右转弯标志；靠右侧道路行驶标志；靠左侧道路行驶标志；立交处可以直行和左转弯标志；立交处可以直行和右转弯标志；环岛行驶标志；向左单行路标志；向右单行路标志；直行单行路标志；步行标志；鸣喇叭标志；最低限速标志；干路先行标志；会车先行标志；人行横道标志；左行车道行驶方向标志；右行车道行驶方向标志；直行车道行驶方向标志；直行和右转弯车道行驶方向标志；直行和左转弯车道行驶方向标志；直行和左右转弯车道行驶方向标志；公交线路专用车道标志；机动车专用车道行驶标志；非机动车专用车道行驶标志；允许掉头标志； 4)指路标志类的描述信息:火车站；飞机场；停车场；长途汽车站；急救站；客轮码头；名胜古迹和风景游览区；收费站；加油站；洗车服务；高速公路服务区；服务区预告标志；轮渡；地铁站；餐饮服务；汽车修理；路滑慢行告示标志；陡坡慢行告示标志；多雾路段告示标志；软基路段告示标志；大型车靠右告示标志；注意横风告示标志；事故易发点告示标志；连续下坡告示标志；隧道告示标志；保护动物告示标志；此路不通告示标志；绕行告示标志；闻速公路指路标志；闻速公路终点预告标志；闻速公路终点预告标志；下一出口预告标志；出口预告标志；出口标志；紧急电话标志；紧急停车带标志；爬坡车道标志；车距确认标志；分流及合流诱导标志； 5)旅游标志类的描述信息:旅游区方向；旅游区距离；旅游问讯处；徒步；索道；野营地；营火；游戏场；骑马；钓鱼；高尔夫；潜水;游泳;潜水；划船；冬季游览区；滑雪；滑冰； 6)道路施工安全标志类的描述信息:前方施工；前方道路封闭；前方左道封闭；前方右道封闭；前方中间封闭；车辆慢行；向左行驶；向右行驶；向左改道；向右改道；前方移动施工靠右行驶；前方移动施工靠左行驶； 7)辅助标志类的描述信息:部分车辆允许通行；时间段允许通行；时间段内禁止通行；特殊路段标志。
【文档编号】G06K9/62GK104182760SQ201410152376
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】陈杰, 刘玉忠 申请人:南京通用电器有限公司