用于构造对话系统实体的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了用于构造对话系统实体的方法和装置。所述用于构造对话系统实体的方法包括如下步骤：基于定义了多个域节点之间关系的域平面内关系信息，生成域实体平面；基于定义了多个主行为节点之间关系的主行为平面内关系信息，生成主行为实体平面；以及基于定义了多个个体名节点之间关系的个体名平面内关系信息，生成个体名实体平面。因此，能够构造多重实体平面以及准确识别诸如域、主行为和个体名的对话帧的组件。此外，利用所述多重实体面，通过准确识别对话帧，可执行高效的系统响应。
【专利说明】用于构造对话系统实体的方法和装置
【技术领域】
[0001] 本发明大体上涉及对话系统，更加具体地，涉及用于构造自然语言对话系统实体 (ontology)的方法和装置。
【背景技术】
[0002] 对话系统为使用语音或者文本通过对话向用户提供必要信息的装置。此外，对话 系统的使用范围延伸至用于诸如终端、车辆、机器人等装置的新一代智能界面。
[0003] 近年，由于诸如智能电话等的移动设备的广泛普及，对于类似于Siri的自然语言 对话处理软件的兴趣增涨。
[0004] 图1为现有的自然语言对话系统配置的示例框图。参照图1，自然语言对话系统 10包括多种用于处理对话的部件（component)。
[0005] 首先，自然语言对话系统10包括：自然语言识另lj (Natural Language UnderStanding:NLU)单元11，用于将所输入的自然语言文本转换为系统可识别的对话 中贞（dialogue frame);对话管理（Dialog Management:DM)单兀12,用于从对话巾贞预测 系统实际将要执行的系统行为，并统筹管理将要执行的下一个对话；以及任务管理（Task Manag ement:TM)单元13,用于根据预测的行为，执行适当的进程，并提供系统响应。
[0006] 每个部件具有用于执行适当进程的必要功能，所述必要功能学自对话语料库 (Dialog Corpus)。然而，由于在每个部件中所用的功能根据管理所述功能的部件而具有冗 余，所以难以管理学到的信息。
【发明内容】
[0007] 用于解决所述问题的本发明的目的在于，提供构造用于对话系统实体的方法。
[0008] 用于解决所述问题的本发明的目的在于，提供构造用于对话系统实体的装置。
[0009] 根据为了达成所述目的的本发明的一个方面的用于构造对话系统实体的方 法，其包括如下步骤：基于定义了多个域节点（domain node)之间关系的域平面内关系 (intra-plane relation)信息，生成域实体平面（domain ontology plane);基于定义 了多个主行为节点之间关系的主行为平面内关系信息，生成主行为实体平面（main act ontology plane);以及基于定义了多个个体名节点（entity name node)之间关系的个体 名平面内关系信息，生成个体名实体平面（entity name ontology plane)。
[0010] 此外，用于构造对话系统实体的方法可进一步包括如下步骤：基于定义了域实体 平面、主行为实体平面以及个体名实体平面之间关系的平面间关系信息，构造平面间关系 (inter-plane relation)〇 toon] 此处，在构造平面间关系的步骤中，基于包括平面间概率信息的平面间关系信息， 构造平面间关系，所述平面间概率信息为多个域节点、多个主行为节点及多个个体名节点 相互间的关系信息。
[0012] 此处，在生成域实体平面步骤中，基于域平面内关系信息，可生成域实体平面，所 述域平面内关系信息包括域节点的转移概率信息、域节点的使用关键词相似度信息及域节 点的层信息中的至少一种，所述域平面内关系信息可定义多个域节点之间的关系。
[0013] 此处，在生成主行为实体平面步骤中，基于主行为平面内关系信息，生成主行为实 体平面，所述主行为平面内关系信息包括主行为节点的转移概率信息、主行为节点的使用 关键词相似度信息和主行为节点的执行次序信息中的至少一种，所述主行为平面内关系信 息可定义多个主行为节点之间的关系。
[0014] 此处，在生成个体名实体平面步骤中，基于个体名的平面内关系，生成个体名实体 平面，所述个体名的平面内关系信息包括个体名节点的转移概率信息、个体名节点的使用 关键词相似度信息以及个体名节点的同时出现概率信息中的至少一种，所述个体名的平面 内关系信息可定义多个个体名节点之间的关系。
[0015] 根据用于达成所述目的的本发明的另一个方面的用于构造对话系统实体的装置， 其包括：域管理单元，其被配置为管理基于定义了多个域节点之间关系的域平面内关系信 息而生成的域实体平面；主行为管理单元，其被配置为管理基于定义了多个主行为节点之 间关系的主行为平面内关系信息而生成的主行为实体平面；以及个体名管理单元，其被配 置为管理基于定义了多个个体名节点之间关系的个体名平面内关系信息而生成的个体名 实体平面。
[0016] 此外，用于构造对话系统实体的装置可进一步包括：平面间关系管理单元，其被配 置为基于定义了域实体平面、主行为实体平面及个体名实体平面之间关系的平面间关系信 息来构造平面间关系。
[0017] 所述根据本发明的用于构造对话系统实体的方法及装置构造用于对话系统的多 重实体平面，从而准确地识别作为对话帧的组件的域、主行为、个体名。
[0018] 此外，利用多重实体平面，可对对话帧进行准确识别，从而可有效地执行系统响 应。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 通过参照附图对本发明实施例所作的详细描述将会使本发明实施例更加显而易 见，其中：
[0020] 图1为常规自然语言对话系统构成的示例框图；
[0021] 图2为用于描述根据本发明实施例的节点之间关系的概念图；
[0022] 图3为用于描述根据本发明实施例的多重实体平面的概念图；
[0023] 图4为用于描述根据本发明实施例的域实体平面的典型视图；
[0024] 图5为用于描述根据本发明实施例的主行为实体平面的典型视图；
[0025] 图6为用于描述根据本发明实施例的个体名实体平面的典型视图；
[0026] 图7为用于描述根据本发明实施例的平面间关系的典型视图；
[0027] 图8为描述用于构造根据本发明实施例的对话系统实体的方法的流程图；以及
[0028] 图9为描述用于构造根据本发明实施例的对话系统实体的装置的框图。 具体实施例
[0029] 此处公开了本发明可进行多种变更的各种实施例。此处公开的特定结构和功 能细节仅旨在描述本发明的实施例，然而，本发明可有多种替换形式并且不应解释为限 定于此处描述的本发明实施例。对各附图进行说明的同时，相同的标记表示相同的元件 (element)。
[0030] 虽然可以使用"第一"、"第二"、等术语描述不同的元件，但是所述元件并 非限定于所述术语。所述术语的使用目的在于，将一个元件与另一个元件区分开来。例如， 在不脱离本发明的范围的同时，第一元件可命名为第二元件，并且类似地，第二元件也可以 命名为第一元件。术语"和/或"包括多个相关记载的项目的组合，或者多个相关记载的项 目中的某一项目。
[0031] 应当理解的是，当一个元件"连接"或者"耦合"至另一元件时，其可以直接连接或 者耦合至另一元件，或者可能存在中间介入元件。相反地，当一个元件"直接连接"或者"直 接耦合"至另一元件时，则不存在中间介入元件。
[0032] 此处所用的术语仅用于描述特定实施例，而非意在限制本发明。除非上下文明确 指出，例如此处使用的单数形式"一（a)"、"一个（an)"以及"所述（the)"也意欲包括复数 形式。进一步地，此处使用的术语"由…组成"、"组成为"、"包括"和/或"具有"等，表明了 所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是并不排除一种或者多种其它特 征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或者附加。
[0033] 除非做了其它的定义，此处所用的所有的术语(包括技术和科学术语）与本发明所 属的【技术领域】技术人员通常的理解具有相同的含义。需要进一步理解的是，诸如常用字典 中所定义的那些术语应解释为具有与其在相关领域上下文中的含义相一致的含义，除非此 处作了清楚的定义，其不应以理想化的或者过度正式的含义进行解释。
[0034] 以下，将会结合附图对本发明的实施例作详细描述。
[0035] 图2为用于描述根据本发明实施例的节点之间关系的概念图。
[0036] 首先，本申请中所用的与自然语言对话系统相关的部分术语描述如下。
[0037] 作为输入接收到的自然语言文本转换为可被系统识别的对话帧，该对话帧可包括 诸如域、主行为、个体名等概念。
[0038] "域"可代表对话系统中可处理的领域或者种类。例如，域可被归类为诸如天气、电 视（TV)、日程管理等领域。然而，本发明不限于对域的特定分类标准或者方法。
[0039] "主行为"可以是在特定域中实际执行的行为。例如，在电视域中，主行为可以是切 换频道行为、搜索节目开始时间行为等。
[0040] "个体名"可以是主行为的主体或者客体的名称。换言之，个体名可定义通过主行 为实际执行的行为，并且在对话帧中可表现为关键词的形态。例如，电视域中，个体名可以 是出场演员名、频道的标题、节目的名称等。
[0041] "节点（node)"可以是包括域、主行为及个体名相关的信息的数据。同样地，可将 节点分类为域节点、主行为节点及个体名节点。换句话说，节点可包括所述节点相关信息以 及所述节点和其它节点之间关系的信息。
[0042] 域节点可包括所述域节点的信息以及所述域节点和其它节点之间关系的信息。同 样地，主行为节点可包括所述主行为节点的信息以及所述主行为节点和其它节点之间关系 的信息。同样地，个体名节点可包括所述个体名节点的信息以及所述个体名节点和其它节 点之间关系的信息。
[0043] 图2描述了节点之间的关系。图2中，第一节点210或者第二节点220可以是域 节点、主行为节点或者个体名节点。
[0044] 根据本发明的实施例，可定义至少一个节点之间的关系。节点可属于同一实体平 面或者不同的实体平面。此处，实体可以是作为表示特定领域的数据模型的特定领域中的 概念，以及描述概念之间关系的正式用语（formal word)的集合。此外，实体平面可以是包 括多个通过预先设置的标准分类的节点的概念。
[0045] 第一节点110和第二节点120可基于它们的相互关系信息而连接。此外，它们的 相互关系信息可以是统计计算出的概率信息。
[0046] 图3为用于描述根据本发明实施例的多重实体平面的概念视图。
[0047] 参照图3,根据本发明的实施例，可构造用于对话系统的多重实体平面。此外，实体 平面可分类为域实体平面310、主行为实体平面320以及个体名实体平面330。
[0048] 域实体平面310可基于定义了多个域节点之间关系的域平面内关系信息而生成。 主行为实体平面320可基于定义了多个主行为节点之间关系的主行为平面内关系信息而 生成。同样地，个体名实体平面330可基于定义了多个个体名节点之间关系的个体名的平 面内关系信息而生成。
[0049] 换言之，多个域节点之间的连接可构成域实体平面310。多个主行为节点之间的连 接可构成主行为实体平面320。多个个体名节点之间的连接可构成个体名实体平面330。
[0050] 同时，平面内关系信息可以是关于同一平面内关系的信息，特别地，是关于同一平 面内节点间关系的信息。
[0051] 同样地，平面间关系信息可以是关于不同平面之间关系的信息，特别地，是关于不 同平面内的节点间关系的信息。
[0052] 图4为用于描述根据本发明实施例的域实体平面的典型示例图，图5为用于描述 根据本发明实施例的主行为实体平面的典型示例图，图6为用于描述根据本发明实施例的 个体名实体平面的典型示例图。
[0053] 参照图4,根据本发明实施例的域实体平面310描述如下。
[0054] 例如，域实体平面310可包括诸如体育、天气、电视（TV)、电子节目指南（Electric Program Guide :EPG)，推送式视频点播（Push Video On Demand :PV0D)以及电视控制（TV control)等域的域节点。此外,每个域节点可基于域的平面内关系信息而连接。
[0055] 同时，域平面内关系信息可包括域节点的转移概率信息（transition probability information)、域节点的使用关键词相似度信息（use keywords similarity information)、域节点的层信息（layer information)等。
[0056] 域节点的转移概率信息可以是关于从一个域节点转移至另一个域节点概率的信 息。域节点的使用关键词相似度信息可以是关于在一个域节点和另一个域节点中所使用的 关键词之间符合率（concordance rate)的信息。
[0057] 同样地，域节点的层信息可定义为节点之间的等级关系。例如，用于电子节目指南 (EPG)、推送式视频点播（PV0D)及电视控制的域节点可定义为比用于电视的域节点更低等 级的概念。
[0058] 参照图5,根据本发明实施例的主行为实体平面320的描述如下。
[0059] 例如，主行为实体平面320可包括诸如搜索时间（Search time)，搜索节目 (Search program),播放（Play)及搜索演员（Search actor)等主行为的主行为节点。同 样地，每个主行为节点可基于主行为的平面内的关系信息而连接。
[0060] 同时，主行为节点的平面内的关系信息可包括主行为节点的转移概率信息、主行 为节点的使用关键词相似度信息以及主行为节点的执行次序信息等。
[0061] 主行为节点的转移概率信息可以是关于从一个主行为节点转移到另一主行为节 点的概率的信息。主行为节点的使用关键词相似度信息可以是关于在一个主行为节点中和 另一主行为节点中所使用的关键词之间的符合率的信息。
[0062] 同样地，主行为节点的执行次序信息可以是关于主行为的执行次序的信息，所述 主行为的执行次序的信息可以经统计计算得出。
[0063] 参照图6,根据本发明实施例的个体名实体平面330描述如下。
[0064] 例如，个体名实体平面330可包括诸如节目标题，演员名字，运行时间以及开始时 间等个体名的个体名节点。同样地，每个个体名节点可基于个体名的平面内的关系信息而 连接。
[0065]同时，个体名的平面内关系信息可包括个体名节点的转移概率信息、个体名节点 的使用关键词相似度信息以及个体名节点的同时出现概率信息等。
[0066] 个体名节点的转移概率信息可以是关于从一个个体名节点转移至另一个个体名 节点的概率的信息。个体名节点的使用关键词相似度信息可以是关于在一个个体名节点中 和另一个体名节点中所使用的关键词之间的符合率的信息。
[0067] 同样的，个体名节点的同时出现概率信息可以是关于可同时出现在一个句 (sentence)中的个体名的概率的信息。
[0068] 图7为用于描述根据本发明的实施例的平面间关系的典型示例图。
[0069] 参照图7,根据本发明实施例的实体平面可包括域实体平面310、主行为实体平面 320和个体名实体平面330。同样地，实体平面之间的相互关系可定义为平面间关系。
[0070] 平面间关系信息可定义域实体平面310、主行为实体平面320及个体名实体平面 330之间的相互关系。换言之，平面间关系信息可定义各实体平面中节点之间的相互关系。
[0071] 例如，平面间关系信息可包括指示多个域节点、多个主行为节点及多个个体名节 点之间相互关系的平面间概率信息。
[0072] 同时，平面间概率信息可以是基于实体平面之间关联关系而统计计算出的信息。 例如，平面间概率信息可以是关于在特定域中执行特定主行为的概率的信息，以及关于执 行特定主行为而出现特定个体名的概率的信息。
[0073] 如图7所示，电视域节点可构造关于搜索节目行为和播放行为的主行为节点的平 面间关系。同样地，用于搜索节目和播放的主行为节点可构造关于节目标题和演员名字的 个体名节点的平面间关系。
[0074] 因此，根据本发明的实施例，可基于平面间的关系信息构造平面间关系。
[0075] 图8为用于构造根据本发明实施例的对话系统实体的方法的流程图示例图。
[0076] 参照图8,用于构造根据本发明实施例的对话系统的实体的方法可包括如下步骤： 生成域实体平面（S810);生成主行为实体平面（S820);以及生成个体名实体平面（S830)。 此外，所述方法可进一步包括：构造平面间关系（S840 )。
[0077] 在步骤S810中，域实体平面310可基于定义了多个域节点之间关系的域平面内关 系信息而生成。域实体平面310可基于域的平面内关系信息而生成，所述域的平面内关系 信息包括域节点的转移概率信息、域节点的使用关键词相似度信息以及域节点的层信息中 的至少一种，所述域的平面内关系信息可定义多个域节点之间的关系。
[0078] 在步骤S820中，主行为实体平面320可基于定义了多个主行为节点之间关系的主 行为平面内关系信息而生成。主行为实体平面320可基于主行为平面内关系信息而生成， 所述主行为平面内关系信息包括主行为节点的转移概率信息、主行为节点的使用关键词相 似度信息以及主行为节点的执行次序信息中的至少一种，所述主行为平面内关系信息可定 义多个主行为节点之间的关系。
[0079] 在步骤S830中，个体名实体平面330可基于定义了多个个体名节点之间关系的个 体名平面内的关系信息而生成。个体名实体平面330可基于个体名平面内关系而生成，所 述个体名平面内关系包括个体名节点的转移概率信息、个体名节点的使用关键词相似度信 息以及个体名节点的同时出现概率信息中的至少一种，所述个体名平面内关系可定义多个 个体名节点之间的关系。
[0080] 在步骤S840中，平面间关系可基于定义了域实体平面310、主行为实体平面320和 个体名实体平面330之间关系的平面间关系信息而进行构造。
[0081] 例如，平面间关系可基于包括指示多个域节点、多个主行为节点和多个个体名节 点之间相互关系的平面间概率信息的平面间关系信息而进行构造。
[0082] 图9为用于构造根据本发明实施例的对话系统实体的装置的框图示例图。
[0083] 参照图9,用于构造根据本发明实施例的对话系统实体的装置100可包括：域管理 单元110、主行为管理单元120、个体名管理单元130以及平面间关系管理单元140。
[0084] 域管理单元110可管理基于定义了多个域节点之间关系的域平面内关系信息而 生成的域实体平面310。域管理单元110可基于域平面内关系信息管理域实体平面310,所 述域平面内关系信息包括域节点的转移概率信息、域节点的使用关键词相似度信息及域节 点的层信息中的至少一种，所述域平面内关系信息可定义多个域节点之间的关系。
[0085] 主行为管理单元120可管理基于定义了多个主行为节点之间关系的主行为平面 内关系信息而生成的主行为实体平面320。主行为管理单元120可基于主行为平面内的 关系信息管理主行为实体平面320,所述主行为平面内的关系信息包括主行为节点的转移 概率信息、主行为节点的使用关键词相似度信息及主行为节点的执行次序信息中的至少一 种，所述主行为平面内的关系信息可定义多个主行为节点之间的关系。
[0086] 个体名管理单元130可管理基于定义了多个个体名节点之间关系的个体名平面 内关系信息而生成的个体名实体平面330。个体名管理单元130可基于个体名平面内关 系信息管理个体名实体平面330,所述个体名平面内关系信息包括个体名节点的转移概率 信息、个体名节点的使用关键词相似度信息及个体名节点的同时出现概率信息中的至少一 种，所述个体名平面内关系信息可定义多个个体名节点之间的关系。
[0087] 平面间关系管理单元140可基于定义了域实体平面310、主行为实体平面320及个 体名实体平面330之间的关系的平面间关系信息构造平面间关系。
[0088] 更加具体地，平面间关系管理单元140可基于平面间关系信息构造平面间关系， 所述平面间关系信息包括指示多个域节点、多个主行为节点和多个个体名节点之间相互关 系的平面间概率信息。
[0089] 用于构造根据本发明实施例的对话系统实体的装置100的部件已在上面进行了 配置和描述，所述部件中的至少两个部件可以被整合成一个单一部件，或者一个单一部件 可被分割成执行相应功能的多个部件。甚至在其中每个部件被集成或者分割的情形也包括 在本发明的范围内。
[0090] 根据本发明实施例的对话系统实体的装置100的操作可在计算机可读记录媒介 中实现为计算机可读程序或代码。计算机可读的记录媒介包括存储有通过计算机系统可读 数据的所有种类的记录设备。此外，计算机可读记录媒介可以在通过网络连接的计算机系 统中分配，以便计算机可读程序或者代码可以以分散的方式被存储和执行。
[0091] 用于构造根据本发明实施例的对话系统实体的方法和装置可以构造用于对话系 统的多重实体平面，从而准确识别诸如域、主行为和个体名的对话帧部件。
[0092] 此外，利用多重实体平面，通过准确识别对话帧，可执行高效的系统响应。
[0093] 本发明的优选实施例及其优点已被详细介绍，应当理解的是，所属【技术领域】的技 术人员，在不脱离以下记载于专利请求范围的本发明思想及领域的范围内，可作出各种变 换，等同物和替换。
[0094] 【附图标记说明】
[0095] 100:实体构造装置 110:域管理单元
[0096] 120:主行为管理单元 130:个体名管理单元
[0097] 140 :平面间关系管理单元
【权利要求】
1. 一种用于构造对话系统实体的方法，该方法包括如下步骤： 基于定义了多个域节点之间关系的域平面内关系信息，生成域实体平面； 基于定义了多个主行为节点之间关系的主行为平面内关系信息，生成主行为实体平 面； 基于定义了多个个体名节点之间关系的个体名平面内关系信息，生成个体名实体平 面。
2. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括如下步骤：基于定义了所述域实体平面、所 述主行为实体平面及所述个体名实体平面之间关系的平面间关系信息，构造平面间关系。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中，在所述构造平面间关系的步骤中，基于包括平面 间概率信息的所述平面间关系信息，构造所述平面间关系，所述平面间概率信息为所述多 个域节点、所述多个主行为节点及所述多个个体名节点之间的相互关系。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述生成域实体平面的步骤中，基于所述域平 面内关系信息，生成所述域实体平面，所述域平面内关系信息包括域节点的转移概率信息、 域节点的使用关键词相似度信息以及域节点的层信息中的至少一种，所述域平面内关系信 息可定义所述多个域节点之间的关系。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述生成主行为实体平面的步骤中，基于所 述主行为平面内关系信息，生成所述主要行为实体平面，所述主行为平面内关系信息包括 主行为节点的转移概率信息、主行为节点的使用关键词相似度信息以及主行为节点的执行 次序信息中的至少一种，所述主行为平面内关系信息可定义所述多个主行为节点之间的关 系。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述产生个体名实体平面的步骤中，基于所述 个体名的平面内关系信息，生成所述个体名实体平面，所述个体名的平面内关系信息包括 个体名节点的转移概率信息、个体名节点的使用关键词相似度信息以及个体名节点的同时 出现概率信息中的至少一种，所述个体名的平面内关系信息可定义所述多个个体名节点之 间的关系。
7. -种用于构造对话系统实体的装置，其包括： 域管理单元，其被配置为管理基于定义了多个域节点之间关系的域平面内关系信息而 生成的域实体平面； 主行为管理单元，其被配置为管理基于定义了多个主行为节点之间关系的主行为平面 内关系信息而生成的主行为实体平面；以及 个体名管理单元，其被配置为管理基于定义了多个个体名节点之间关系的个体名平面 内关系信息而生成的个体名实体平面。
8. 根据权利要求7所述的装置，其进一步包括：平面间关系管理单元，其被配置为基于 定义了所述域实体平面、所述主行为实体平面以及所述个体名实体平面间关系的平面间关 系信息来构造平面间关系。
9. 根据权利要求8所述的装置，其中，基于包括平面间概率信息的所述平面间关系信 息，所述平面间关系管理单元构造所述平面间关系，所述平面间概率信息为所述多个域节 点、所述多个主行为节点以及所述多个个体名节点之间的相互关系。
10. 根据权利要求7所述的装置，其中，基于所述域平面内关系信息，所述域管理单元 管理所述域实体平面，所述域平面内关系信息包括域节点的转移概率信息、域节点的使用 关键词相似度信息以及域节点的层信息中的至少一种，所述域平面内关系信息可定义所述 多个域节点之间的关系。
11. 根据权利要求7所述的装置，其中，基于所述主行为平面内关系信息，所述主行为 管理单元管理所述主行为实体平面，所述主行为平面内关系信息包括主行为节点的转移概 率信息、主行为节点的使用关键词相似度信息以及主行为节点的执行次序信息中的至少一 种，所述主行为平面内关系信息可定义所述多个主行为节点之间的关系。
12. 根据权利要求7所述的装置，其中，基于所述个体名平面内关系，所述个体名管理 单元管理所述个体名实体平面，所述个体名平面内关系包括个体名节点的转移概率信息、 个体名节点的使用关键词相似度信息以及个体名节点的同时出现概率信息中的至少一种， 所述个体名的平面内关系信息可定义所述多个个体名节点之间的关系。
【文档编号】G06F17/27GK104111916SQ201410154816
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月17日 优先权日:2013年4月18日
【发明者】李根培, 李东贤, 崔俊辉, 金龙熙, 柳成瀚, 具常俊 申请人:浦项工科大学校产学协力团