一种循环加工磨球机中球体在线计数方法及装置制造方法
【专利摘要】一种循环加工磨球机中球体在线计数方法，在一台循环磨球机上循环研磨一批球，在闭环机构中，要检测这批球的个数，在被检测球中加入一个标记球，第一次检测到标记球经过时开始计数，到第二次检测到标记球时停止计数，其中间的球数就是周期运动内的总球数。本发明在线计数、实时性良好、有效适用于超精密加工场合。
【专利说明】一种循环加工磨球机中球体在线计数方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及超精密加工领域，尤其是一种循环加工磨球机。
【背景技术】
[0002]在超精密加工球体领域，要提高被研磨球的表面质量，就需要改进加工工艺，提高球体的加工表面去除率和加工效率。这个就需要通过计数球数来知道每个球的已研磨圈数。
[0003]循环加工球体研磨机在加工过程中，球体沿着加工轨道，做一个周期循环运动，一个球体和另一个球体之间的顺序是始终不变的。以往，计数这个装置内的球体个数，是在离线的情况下，把球放在一个地方，排成一排，以人工的方法一个个数过去。离线计数方法会导致表面损伤，最终导致球体的精密度受到影响。并且离线计数方法费时较长，在计数过程中受人为因素影响较大。
[0004]目前，在超精密加工领域，离线计数已经是影响球体精密度的一个重要原因，为了克服离线计数带来的缺点，需要一种新的在线计数方法，在研磨过程中，无接触地进行球体计数，不影响机器原来的运动状态。
【发明内容】
[0005]为了克服已有计数方式采用离线计数，费时较长、不适用于超精密加工场合的不足，本发明提供了一种在线计数、实时性良好、有效适用于超精密加工场合的循环加工磨球机中球体在线计数方法及装置。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种循环加工磨球机中球体在线计数方法，加入一个球作为标记球,金属球堆里加入非金属球作为标记球或者在非金属球堆里加入金属球作为标记球；第一次检测到标记球时开始计数，到第二次检测到标记球时停止计数，其中间的物体数就是周期运动内的总物体数。
[0008]进一步，在所述磨球机循环加工轨道的侧边安装一套检测装置，所述检测装置包括一个金属传感器和一个光电传感器，光电传感器用于检测球体的计数，金属传感器用于判断某个球体球性是金属还是非金属。
[0009]再进一步，所述磨球机循环加工轨道是一个循环加工的闭环系统，整个检测过程是以在线的形式完成的。
[0010]一种循环加工磨球机中球体在线计数装置，包括在所述周期性运动轨道的侧边安装一套检测装置，加入一个球作为标记球，金属球堆里加入非金属球作为标记球或者在非金属球堆里加入金属球作为标记球，所述检测装置包括用于检测检测标记球的检测单元，用于对球体进行单个计数的计数单元，所述检测单元和计数单元均与计数控制器连接，用于一次检测到检测标记球经过开始计数且到第二次检测到检测标记球停止计数。
[0011]更进一步，所述检测单元为金属传感器，所述计数单元为光电传感器。当然，也可以为其他类型的检测方式或计数方式。
[0012]所述计数控制器为单片机。
[0013]本发明的有益效果主要表现在:在线计数、实时性良好、有效适用于超精密加工场合，保证产品的精密度。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是计数器运动轨道的示意图。
[0015]图2是检测计数装置的示意图。
[0016]图3是循环加工磨球机中球体在线计数方法的流程图。
【具体实施方式】
[0017]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】做详细的说明。
[0018]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的【具体实施方式】的限制。
[0019]参照图1?图3，一种循环加工磨球机中球体在线计数方法，加入一个球作为标记球，金属球堆里加入非金属球作为标记球或者在非金属球堆里加入金属球作为标记球；第一次检测到标记球时开始计数，到第二次检测到标记球时停止计数，其中间的物体数就是周期运动内的总物体数。
[0020]进一步，在所述磨球机循环加工轨道的侧边安装一套检测装置，所述检测装置包括一个金属传感器和一个光电传感器，光电传感器用于检测球体的计数，金属传感器用于判断某个球体球性是金属还是非金属。
[0021]再进一步，所述磨球机循环加工轨道是一个循环加工的闭环系统，整个检测过程是以在线的形式完成的。
[0022]一种循环加工磨球机中球体在线计数装置，包括在所述周期性运动轨道的侧边安装一套检测装置，加入一个球作为标记球，金属球堆里加入非金属球作为标记球或者在非金属球堆里加入金属球作为标记球，所述检测装置包括用于检测检测标记球的检测单元，用于对球体进行单个计数的计数单元，所述检测单元和计数单元均与计数控制器连接，用于一次检测到检测标记球经过开始计数且到第二次检测到检测标记球停止计数。
[0023]更进一步，所述检测单元为金属传感器，所述计数单元为光电传感器。当然，也可以为其他类型的检测方式或计数方式。
[0024]所述计数控制器为单片机。
[0025]本实施例中，在一台循环磨球机上循环研磨一批钢球，在闭环机构中，要加工一批钢球101，在这批球里面加入一个陶瓷球102作为标记物。在闭环的某一个位置，安装一套检测装置，这套检测装置一个金属传感器2和一个光电传感器(采用对射式激光传感器，两个激光式传感器1、3)，光电传感器用于检测球体的计数，金属传感器用于判断某个球体球性是金属还是非金属；还可以计数球的个数。在这个机构中，把钢球和陶瓷球作为检测单元，把钢球作为计数单元，检测装置在第一次检测到陶瓷球时开始计数，第二次检测到陶瓷球时停止计数，检测到的总球数就是钢球总球数。
[0026]首先，按照图2在一个固定位置安装好检测装置。接着，在被检测球中加入一个标记球。最后启动系统，控制和数据采集系统可以判断出标记球和非标记球，并通过实时记录，计算出两次标记球经过之间的总数就是系统的总球数。
【权利要求】
1.一种循环加工磨球机中球体在线计数方法，其特征在于:加入一个球作为标记球，金属球堆里加入非金属球作为标记球或者在非金属球堆里加入金属球作为标记球； 第一次检测到标记球时开始计数，到第二次检测到标记球时停止计数，其中间的物体数就是周期运动内的总物体数。
2.如权利要求1所述的循环加工磨球机中球体在线计数方法，其特征在于:在所述磨球机循环加工轨道的侧边安装一套检测装置，所述检测装置包括一个金属传感器和一个光电传感器，光电传感器用于检测球体的计数，金属传感器用于判断某个球体球性是金属还是非金属。
3.如权利要求2所述的循环加工磨球机中球体在线计数方法，其特征在于:所述磨球机循环加工轨道是一个循环加工的闭环系统，整个检测过程是以在线的形式完成的。
4.一种循环加工磨球机中球体在线计数装置，其特征在于:包括在所述周期性运动轨道的侧边安装一套检测装置，加入一个球作为标记球，金属球堆里加入非金属球作为标记球或者在非金属球堆里加入金属球作为标记球，所述检测装置包括用于检测检测标记球的检测单元，用于对球体进行单个计数的计数单元，所述检测单元和计数单元均与计数控制器连接，用于一次检测到检测标记球经过开始计数且到第二次检测到检测标记球停止计数。
5.如权利要求4所述的计数装置，其特征在于:所述检测单元为金属传感器，所述计数单兀为光电传感器。
6.如权利要求4或5所述的计数装置，其特征在于:所述计数控制器为单片机。
【文档编号】G06M7/02GK104239948SQ201410338448
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月16日 优先权日:2014年7月16日
【发明者】谢良江, 赵文宏, 袁巨龙 申请人:浙江工业大学