农机车载终端以及农机调度方法、系统和服务器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种农机车载终端以及农机调度方法、系统和服务器，所述方法包括：农机跨区作业时，农机持有人收集农机作业信息，确定作业工作量，通过农机调度服务器生成作业计划，发送到安装于农机上的农机车载终端；农机车载终端发送本农机车载终端的标识和当前的位置信息到农机服务器；农机调度服务器接收到农机车载终端的标识和位置信息后；给该标识的农机车载终端发送待作业的农田的标识，确定出包含该农田和农机车载终端的位置的地理范围内的地图数据、从该位置到该农田的行驶路线；农机车载终端根据接收的响应信息显示地图并突出显示行驶路线。本发明的技术方案可调度农机达到待作业的农田，避免盲目寻找作业区，有利于提高农机的调度效率。
【专利说明】农机车载终端以及农机调度方法、系统和服务器
【技术领域】
[0001]本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农机车载终端以及农机调度方法、系统和服务器。
【背景技术】
[0002]在我国，由于农机合作社和农机专业户的出现，出现跨区域作业的情况，农机持有人、管理调度人员通常需要通过监控系统控制不同的农机在不同区域的田地进行耕地、播种、收割等农业作业。
[0003]现有的一种农机监控系统的架构示意图如图1所示，包括:多个农业机械子系统101和远程监控子系统102。一个农业机械子系统101安装于一个农机上；远程监控子系统102安装于远程监控室。
[0004]一个农业机械子系统101中的摄像机采集农机作业的环境图像信息后进行无线发送；远程监控子系统102将接收的环境图像信息进行显示，并将管理调度人员输入的控制指令打包成控制信号，通过无线网络向该农业机械子系统101发送；该农业机械子系统101从接到的控制信号中解析出控制指令，根据控制指令控制农机进行转弯、暂停、前进或工作机构升降的操作。
[0005]然而，农机驾驶者通常无法通过现有的农机监控系统获知待作业的农田的信息；农机驾驶者通常一边驾驶农机、一边寻找下一个需要作业的农田；容易造成农机分布不合理的局面。例如，大量的农机驾驶者听说区域A田多机少，都驾驶农机赶往区域A ;听说区域B田少机多，都不愿意去区域B ;结果由于农机驾驶者获知信息的滞后性，很容易造成赶往区域A的很多农机找不到工作，而区域B的农田又因缺少农机耽误了农时。还有目前土地属性原因，看是连片的种植地块，有可能同属一个或集体承包者，适合大型机具作业；也有可能分属数个承包者，只适合小型机具作业，给机具寻找适合的作业地点带来困难。
[0006]而且，位于不同区域的农田之间距离较远，现有的农业机械子系统101中的摄像机可观察的距离较短；位于远程监控室中的管理调度人员，无法根据摄像机拍摄的环境图像信息，确定出该农业机械子系统所属农机的实时地理位置，从而无法确定出从农机当前地点到下一个待作业的农田的路径；导致管理调度人员无法通过现有的远程监控子系统102调度无作业任务的农机到达待作业的农田，也无法调度已完成当前农田的作业任务的农机进行跨农田作业；管理调度人员通常需要通过其他途径对农机进行调度，很不方便，降低了农机的使用效率。
[0007]此外，由于管理调度人员无法通过现有的农机监控系统确定出农机的实时地理位置，导致农机很容易误进他人的农田进行作业，容易导致纠纷。可见，现有的农机监控系统的监控能力不足。
[0008]因此，有必要提供一种农机车载终端以及农机调度方法、系统和服务器，以便于对农机进行调度和监控。
【发明内容】
[0009]针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种农机车载终端以及农机调度方法、系统和服务器，以便于对农机进行调度和监控。
[0010]本发明的技术方案公开了一种农机调度方法，包括:
[0011]安装于农机上的农机车载终端发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的作业需求请求信息；
[0012]农机调度服务器接收到所述作业需求请求信息后，从中解析出农机车载终端的标识，以及所述农机车载终端的位置信息；查找到对应该农机车载终端的标识预先记录的为所述农机分配的待作业的农田的标识；确定出包含所述农机车载终端的位置和所述农田的地理范围，以及从所述位置到所述农田的行驶路线后，将确定出的待作业的农田的标识、所述地理范围内的地图数据和行驶路线封装到数据包，将所述数据包作为响应信息返回；
[0013]所述农机车载终端接收到返回的响应信息后，根据其中的地图数据进行地图显示，并在所述地图中突出显示所述行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端的当前的位置。
[0014]较佳地，所述为所述农机分配的待作业的农田的标识，具体是通过如下方法预先确定出的:
[0015]所述农机调度服务器记录农机持有者员输入的各农机车载终端的标识，并记录所述农机持有者输入的各待作业的农田的标识；
[0016]所述农机调度服务器对于每个农机车载终端的标识，将该农机车载终端的标识以及所述农机持有者为该农机车载终端所属农机所分配的若干个待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序进行对应记录。
[0017]进一步，在所述农机车载终端接收到返回的响应信息后，还包括:
[0018]所述农机车载终端向所述农机调度服务器周期性发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的位置报告信息。
[0019]进一步，在所述将所述数据包作为响应信息返回后，还包括:
[0020]所述农机调度服务器根据所述农机车载终端周期性发送的位置报告信息，若判断出所述农机车载终端进入所述待作业的农田的作业范围内，则开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式。
[0021]进一步，在开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式后，还包括:
[0022]所述农机调度服务器若接收到所述农机车载终端发送的作业完成报告信息、或作业需求请求信息，则关闭所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式。
[0023]进一步，在开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式时，还包括:
[0024]所述农机调度服务器若根据所述农机车载终端周期性发送的位置报告信息，判断出所述农机车载终端驶出所述农田的作业范围，则进行报警提示。
[0025]进一步，在开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式后，还包括:
[0026]所述农机调度服务器对所述农机车载终端在所述农田中作业进行计时；以及
[0027]在所述关闭所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式时，还包括:
[0028]所述农机调度服务器停止对所述农机车载终端在所述农田中作业的计时。
[0029]较佳地，所述地图数据具体包括:路段和结点的空间数据，以及路段的属性数据；其中，所述路段的属性数据包括:与所述路段相邻的农田的名称、面积、起始位置和终止位置。
[0030]较佳地，所述从所述位置到所述农田的行驶路线具体根据如下方法确定:
[0031]确定出所述位置所属路段，以及与所述农田相邻的路段，进而规划出两个路段之间的路段，得到从所述位置到所述农田的行驶路线。
[0032]较佳地，所述根据其中的地图数据进行地图显示，具体包括:
[0033]所述农机车载终端根据所述地图数据中的路段和结点的空间数据绘制出路段拓扑结构，根据路段的属性数据绘制出与各路段相邻的农田，并将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示。
[0034]本发明的技术方案还同时公开了一种农机调度系统，包括:
[0035]安装于农机上的农机车载终端，用于发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的作业需求请求信息；
[0036]农机调度服务器，用于接收到所述作业需求请求信息后，从中解析出农机车载终端的标识，以及所述农机车载终端的位置信息；查找到对应该农机车载终端的标识记录的预先为所述农机分配的待作业的农田的标识；确定出包含所述农机车载终端的位置和所述农田的地理范围，以及从所述位置到所述农田的行驶路线后，将确定出的待作业的农田的标识、所述地理范围内的地图数据和行驶路线封装到数据包，将所述数据包作为响应信息返回；
[0037]所述农机车载终端还用于接收到返回的响应信息后，根据其中的地图数据进行地图显示，并在所述地图中突出显示所述行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端的当前的位置。
[0038]进一步，所述农机调度服务器还用于记录农机持有者员输入的各农机车载终端的标识，并记录所述农机持有者输入的各待作业的农田的标识；之后，对于每个农机车载终端的标识，将该农机车载终端的标识以及所述农机持有者为该农机车载终端所属农机所分配的若干个待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序进行对应记录。
[0039]进一步，所述农机车载终端还用于向所述农机调度服务器周期性发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的位置报告信息。
[0040]进一步，所述农机调度服务器还用于根据所述农机车载终端周期性发送的位置报告信息，若判断出所述农机车载终端进入所述待作业的农田的作业范围内，则开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式；以及在开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式后，若接收到所述农机车载终端发送的作业完成报告信息、或作业需求请求信息，则关闭所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式。
[0041]进一步，所述农机调度服务器还用于若根据所述农机车载终端周期性发送的位置报告信息，判断出所述农机车载终端驶出所述农田的作业范围，则进行报警提示。
[0042]进一步，所述农机调度服务器还用于在开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式后对所述农机车载终端在所述农田中作业进行计时；以及在所述关闭所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式时，停止对所述农机车载终端在所述农田中作业的计时。
[0043]本发明技术方案还公开了一种农机车载终端，包括:
[0044]全球定位系统GPS定位模块，用于通过GPS卫星网络获取所述农机车载终端的当前的位置信息并发送；该模块同时支持北斗定位系统；
[0045]信息发送模块，用于向农机调度服务器发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的作业需求请求信息；
[0046]地图显示模块，用于接收到所述农机调度服务器返回的响应信息后，从中解析出地图数据、行驶路线、待作业的农田的标识；根据解析出的地图数据进行地图显示，并在所述地图中突出显示所述行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端的当前的位置。
[0047]进一步，所述信息发送模块还用于向所述农机调度服务器周期性发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的位置报告信息。
[0048]本发明的技术方案还公开了一种农机调度服务器，包括:
[0049]作业需求分配模块，用于接收到所述作业需求请求信息后，从中解析出农机车载终端的标识，以及所述农机车载终端的位置信息；查找到对应该农机车载终端的标识预先记录的为所述农机分配的待作业的农田的标识；确定出包含所述农机车载终端的位置和所述农田的地理范围，以及从所述位置到所述农田的行驶路线后，将确定出的待作业的农田的标识、所述地理范围内的地图数据和行驶路线封装到数据包，将所述数据包作为响应信息返回。
[0050]进一步，所述作业需求分配模块还用于记录农机持有者员输入的各农机车载终端的标识，并记录所述农机持有者输入的各待作业的农田的标识；之后，对于每个农机车载终端的标识，将该农机车载终端的标识以及所述农机持有者为该农机车载终端所属农机所分配的若干个待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序进行对应记录。
[0051]进一步，所述农机调度服务器，还包括:作业监控模块；以及
[0052]所述作业需求分配模块还用于在所述将所述数据包作为响应信息返回后，向所述作业监控模块发送携带所述农机车载终端的标识和所述待作业的农田的标识的监控通知；
[0053]所述作业监控模块用于接收到所述监控通知后，从中解析出所述农机车载终端的标识和所述待作业的农田的标识；并根据所述农机车载终端周期性发送的位置报告信息，若判断出所述农机车载终端进入所述待作业的农田的作业范围内，则开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式；以及在开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式后，若接收到所述农机车载终端发送的作业完成报告信息、或作业需求请求信息，则关闭所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式。
[0054]进一步，所述作业监控模块还用于若根据所述农机车载终端周期性发送的位置报告信息，判断出所述农机车载终端驶出所述农田的作业范围，则进行报警提示。
[0055]进一步，所述作业监控模块还用于在开启所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式后对所述农机车载终端在所述农田中作业进行计时；以及在所述关闭所述农机车载终端在所述农田中作业的监控模式时，停止对所述农机车载终端在所述农田中作业的计时。
[0056]本发明的技术方案中，农机调度服务器可以根据安装于农机上的农机车载终端发送的当前的位置信息，确定出农机车载终端的标识和农机的当前位置，进而确定出为该农机分配的待作业的农田的标识、以及该农机从当前位置到待作业的农田之间的地理和路线信息一起返回给该农机车载终端，从而可以调度无作业任务或者已完成当前农田的作业任务的农机从当前的位置达到下一个待作业的农田，有利于提高农机在农田之间的移动效率，有利于提闻农机的使用效率。
[0057]而且，农机调度服务器可以通过实时跟踪在农田中作业的农机的位置信息，监控农机的行进速度、行驶轨迹和范围等；从而可以避免因农机误进他人的农田而导致的纠纷。
[0058]此外，农机车载终端与农机调度服务器之间可以通过通信网络进行通信，有利于农机调度服务器对安装有农机车载终端的农机的调度和监控的范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0059]图1为现有的农机监控系统的架构示意图；
[0060]图2为本发明实施例的农机调度系统的架构示意图；
[0061]图3为本发明实施例的农机调度系统对农机的调度方法的流程示意图；
[0062]图4为本发明实施例的农机调度系统对农机的监控方法的流程示意图；
[0063]图5为本发明实施例的农机车载终端的内部结构的框架示意图；
[0064]图6为本发明实施例的农机调度服务器的内部结构的框架示意图。
【具体实施方式】
[0065]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
[0066]本申请使用的“模块”、“系统”等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于:处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的一个进程和/或线程内，一个模块也可以位于一台计算机上和/或分布于两台或更多台计算机之间。
[0067]本发明的主要思路为，在农机上设置具体定位功能的农机车载终端，该终端可以将其当前的位置信息发送到专门的农机调度服务器。农机调度服务器可以根据接收的位置信息，确定出从该终端所在农机当前位置到下一个待作业的农地的路径；并把确定出的路径、待作业的农田的信息返回到该终端；从而可以调度无作业任务或者已完成当前农田的作业任务的农机从当前的位置达到下一个待作业的农田，可以避免农机驾驶者盲目寻找待作业的农田，大大提高了调度农机的效率，可以提高农机的使用效率。
[0068]而且，农机调度服务器可以通过实时跟踪作业中的农机的位置信息，监控农机的行进速度、轨迹和范围等；从而可以避免因农机误进他人的农田而导致的纠纷。
[0069]此外，农机车载终端与农机调度服务器之间可以通过通信网络(例如移动通信网络)进行通信，有利于农机调度服务器对安装有农机车载终端的农机的调度和监控。
[0070]下面结合附图详细说明本发明的技术方案。本发明【具体实施方式】提供的农机调度系统的架构示意图，如图2所示，包括:农机车载终端201、农机调度服务器202。
[0071]农机车载终端201可以是多个，分别安装于多个农机上。
[0072]农机调度服务器202设置于调度室中。
[0073]每个农机车载终端201通过通信网络与农机调度服务器202通信。
[0074]本发明实施例的农机调度系统在对安装有农机车载终端201的农机进行调度之前，对各农机车载终端201和待作业的农田的相关信息进行登记，具体包括:农机持有者通过市场等渠道收集待作业的农田的信息，确定出待作业的农田的数目和标识；根据待作业的农田的数目、标识，以及农机持有者的农机，通过农机调度服务器201制定出作业计划，即为每个农机分配若干个待作业的农田。具体地，农机调度服务器201记录农机持有者员输入的各农机车载终端201的标识；记录农机持有者输入的各待作业的农田的标识；农机调度服务器201对于每个农机车载终端201的标识，将该农机车载终端201的标识以及农机持有者为该农机车载终端201所属农机所分配的若干个待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序进行对应记录。
[0075]之后，农机调度系统对安装有农机车载终端201的农机进行调度的方法，流程示意图如图4所示,包括如下步骤:
[0076]S301:安装于农机上的农机车载终端201发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的作业需求请求信息。
[0077]具体地，安装于农机上的农机车载终端201接收到农机驾驶者输入的作业需求请求信息后，通过GPS (Global Posit1ning System,全球定位系统)卫星网络获取本农机车载终端201当前的位置信息；并将获取的当前的位置信息、以及本农机车载终端201的标识一起携带于作业需求请求信息中，通过通信网络进行发送。
[0078]更优的，通信网络具体为3G(3rd Generat1n wireless telephone technology,第三代移动通信)、或4G网络。
[0079]S302:农机调度服务器202接收到农机车载终端201发送的作业需求请求信息后，从中解析出农机车载终端201的标识，以及该农机车载终端的位置信息。
[0080]S303:农机调度服务器202对于解析出的农机车载终端201的标识，查找到对应该农机车载终端的标识预先记录的、为该农机车载终端所属的农机分配的待作业的农田的标识。
[0081]具体地，农机调度服务器202对于步骤S302中解析出的农机车载终端201的标识，从预先对应记录的该农机车载终端201的标识与各待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序中，查找到与该农机车载终端201的标识相对应的下一个待作业的农田的标识。
[0082]S304:农机调度服务器202确定出包含步骤S302中涉及的农机车载终端201的位置和步骤S303中查找出标识的农田的地理范围，以及从该位置到该农田的行驶路线。
[0083]具体地，农机调度服务器202根据步骤S302中解析出的农机车载终端的位置信息，从预存的电子地图中确定出该农机车载终端的位置；对于步骤S303中查找出的标识，从预存的电子地图中确定出具有该标识的农田的位置；进而规划出包含确定出的农田的位置、以及农机车载终端201的位置的地理范围，从而得到包含步骤S302中涉及的农机车载终端201的位置和步骤S303中查找出标识的农田的地理范围。
[0084]具体地，规划出的地理范围内包括:各路段、每相邻两个路段之间的结点、与每个路段相邻的农田，以及农机车载终端201当前的位置、该农机车载终端201所属农机分配到的待作业的农田的位置。显然，规划出的地理范围内的各路段包含了农机车载终端201的位置所属路段、与待作业的农田相邻的路段、以及从农机车载终端201的位置所属路段到与待作业的农田相邻的路段之间的路段。
[0085]农机调度服务器202对于步骤S302中解析出的农机车载终端201的位置信息，从预存的电子地图中找出该位置所属的路段；对于步骤S303中查找出标识的农田，确定出与该农田相邻的路段，进而规划出与该农田相邻的路段跟农机车载终端201的位置所属路段之间的路段，得到从农机车载终端201的位置所属路段到达与该农田相邻的路段的行驶路线。
[0086]更优的，农机调度服务器202对于每个行驶路线，确定出该行驶路线中的每相邻两个路段之间的结点；并对于该行驶路线中的每个路段，从预存的电子地图中确定出与该路段相邻的农田。
[0087]S305:农机调度服务器202将确定出的待作业的农田的标识、步骤S304中确定出的地理范围内的地图数据和行驶路线封装到数据包，将该数据包作为响应信息返回。
[0088]具体地，农机调度服务器202对于步骤S304中确定出的地理范围，确定出该地理范围内的地图数据:对于该地图范围内的每个路段，从预存的电子地图中获取该路段的空间数据和属性数据；对于该地理范围内的每相邻两个路段之间的结点，获取该结点的空间数据；其中，路段的空间数据包括该路段的里程和水平投影形状；路段的属性数据包括与该路段相邻的农田的名称、面积、起始位置和终止位置；结点的空间数据包括结点的位置。
[0089]更优的，农机调度服务器202对于步骤S304中得到的每个行驶路线，确定出该行驶路线的地图数据:从电子地图中获取该行驶路线中的每个路段的空间数据和属性数据，以及该行驶路线中的每相邻两个路段之间的结点的空间数据。
[0090]之后，农机调度服务器202将确定出的地图数据、步骤S303中确定出的待作业的农田的标识、以及步骤S304确定出的行驶路线封装到数据包，将该数据包作为响应信息通过通信网络返回。
[0091]S306:农机车载终端201接收到返回的响应信息后，根据其中的地图数据进行地图显示，并在显示的地图中突出显示行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端的当前的位置。
[0092]具体地，农机车载终端201通过通信网络接收到响应信息后，从中解析出农机车载终端201的标识、地图数据和行驶路线；若判断出解析出的农机车载终端201的标识与本农机车载终端的标识的相同，则根据解析出的地图数据进行地图显示:该农机车载终端201从地图数据中进一步解析出各路段和结点的空间数据、各路段的属性数据；根据解析出的各路段和结点的空间数据绘制出路段拓扑结构；根据解析出的各路段的属性数据绘制出与各路段相邻的农田；并将绘制出的路段拓扑结构和农田进行地图显示。并且，农机车载终端201从地图数据中进一步解析出本农机车载终端201当前的位置、以及为本农机车载终端201所属农机分配的待作业的农田的位置，与解析出的行驶路线一并在显示的地图进行突出显示。这样，农机驾驶者就可以根据农机车载终端201显示的地图中的行驶路线方便地达到调度者为其分配的下一个待作业的农田进行作业，可以预防农机驾驶者驾驶农机盲目寻找待作业的农田、走错路、绕远路等，大大节省了农机在进入待作业的农田之前的行进时间，提高了农机的调度效率、使用效率。
[0093]农机车载终端201若判断出解析出的农机车载终端201的标识与本农机车载终端的标识的不同，则忽略接收到响应信息及从中解析出的数据。
[0094]在农机到达为其分配的待作业的农田后，本发明实施例的农机调度系统还可以对该农机的作业进行监控，具体方法的流程示意图如图4所示，包括如下步骤:
[0095]S401:安装于农机上的农机车载终端201接收到作业需求请求信息的响应信息之后，向农机调度服务器202周期性地发送携带本农机车载终端201的标识和当前的位置信息的位置报告信息。
[0096]具体地，安装于农机上的农机车载终端201根据接收到的响应信息中的地图数据进行地图显示，并在地图中突出显示行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端的当前的位置之后，周期性地通过GPS卫星网络获取本农机车载终端201当前的位置信息，并将获取的当前的位置信息、以及本农机车载终端201的标识一起携带于位置报告信息中，通过通信网络进行发送。
[0097]S402:农机调度服务器202接收到位置报告信息后，若判断出该农机车载终端进入为其所属农机分配的待作业的农田的作业范围内，则开启该农机车载终端在该农田中作业的监控模式。
[0098]具体地，农机调度服务器202对于农机车载终端201 —个周期发送的位置报告信息，根据该周期的位置报告信息，判断农机车载终端是否进入为其所属农机分配的待作业的农田的作业范围内:从该周期的位置报告信息中解析出农机车载终端201的标识和当前的位置信息；确定出与解析出的农机车载终端201的标识对应记录的待作业的农田的标识；确定出预设的该标识的待作业的农田的作业范围；根据解析出的农机车载终端201当前的位置信息，若判断出该农机车载终端201当前的位置，落于确定出的待作业的农田的作业范围内，则开启该农机车载终端在该农田中作业的监控模式。
[0099]农机调度服务器202若判断出农机车载终端201当前的位置，未落于确定出的待作业的农田的作业范围内，则忽略该周期的位置报告信息及从中解析出的数据后，根据下一个周期位置报告信息，继续判断农机车载终端是否进入为其所属农机分配的待作业的农田的作业范围内。
[0100]S403:农机调度服务器202开启监控模式后，对农机车载终端201在农田中的作业进行监控。
[0101]具体地，农机调度服务器202根据该农机车载终端201周期性发生的位置报告信息，对该农机车载终端201在农田中的作业进行监控:
[0102]农机调度服务器202对于农机车载终端201每个周期发送的位置报告信息，从该周期的位置报告信息中解析出农机车载终端201的标识和当前的位置信息；确定出与解析出的农机车载终端201的标识对应记录的待作业的农田的标识；确定出预设的该标识的待作业的农田的作业范围；根据解析出的农机车载终端201当前的位置信息，判断该农机车载终端201当前的位置，是否位于确定出的待作业的农田的作业范围之外，若是，则进行报警提示；否则不进行报警提示。调度者可以根据报警提示，及时发现、制止农机行驶出为其分配的待作业的农田的作业范围；可以避免因农机误入他人的农田而导致的纠纷，以实现更好地对农机进行监控和调度。
[0103]农机调度服务器202对农机车载终端201在一个农田中作业进行计时:农机调度服务器202接收该农机车载终端201每个周期发送的位置报告信息，并记录每个接收时间；根据首个、最后一个接收时间，确定出该农机车载终端201在该农田中作业的时间。
[0104]农机调度服务器202根据从该农机车载终端201两个以上周期发送的位置报告信息中解析出的位置信息，可以确定出该农机车载终端201所属农机的行驶速度。当确定出的农机的行驶速度超过预设的速度时，农机调度服务器202进行报警提示。
[0105]农机调度服务器202解析出该农机车载终端201两个以上周期发送的位置报告信息中的位置信息并存储，根据存储的位置信息，确定出农机的行驶轨迹和经过的地点供追溯。
[0106]更优的，农机调度服务器202对于农机车载终端201每个周期发送的位置报告信息，根据从该周期的位置报告信息中解析出的该周期的位置信息，从电子地图中查找出该农机车载终端201所属农机的周边设施(例如加油站、饭店等)。
[0107]更优的，当农机驾驶者离开农机时，农机调度服务器202可以自动设定该农机的锁车密码:农机调度服务器202从农机车载终端201周期性发送的位置报告信息中解析出位置信息，若解析出的位置信息保持不变达到设定的时间段，则发送视频采集指令到该农机车载终端201 ;接收到视频采集指令的农机车载终端201通过与农机车载终端201电连接的摄像头对农机驾驶室进行拍摄；农机车载终端201获取拍摄得到的图像信息或视频信息后，发送到农机调度服务器202进行显示；农机调度服务器202若根据接收的图像信息或视频信息，判断出农机驾驶室处于无人状态，则将预设的锁车密码发送到该农机车载终端201 ;由该农机车载终端201对农机进行密码锁定。
[0108]S404:农机调度服务器202开启监控模式后，若接收到农机车载终端201发送的作业完成报告信息、或作业需求请求信息，则关闭该农机车载终端在农田中作业的监控模式。
[0109]具体地，安装于农机上的农机车载终端201接收到农机驾驶者输入的作业完成报告信息、或作业需求请求信息后，通过GPS卫星网络获取本农机车载终端201当前的位置信息；并将获取的当前的位置信息、以及本农机车载终端201的标识一起携带于作业完成报告信息、或作业需求请求信息中，通过通信网络进行发送。
[0110]农机调度服务器202若接收到农机车载终端201发送的作业完成报告信息、或作业需求请求信息，从中解析出农机车载终端201的标识和当前的位置信息；若判断出本农机调度服务器202开启有该农机车载终端201在农田中作业的监控模式，则关闭该农机车载终端201在该农田中作业的监控模式。
[0111]事实上，农机调度服务器202关闭农机车载终端201在农田中作业的监控模式之后，停止对该农机车载终端201在该农田中作业的计时。
[0112]基于上述农机调度系统对安装有农机车载终端201的农机进行调度、监控方法，本发明实施例提供的农机车载终端201的内部结构框架示意图如图5所示，包括:GPS定位模块501、信息发送模块502和地图显示模块503。
[0113]其中，GPS定位模块501用于通过GPS卫星网络获取本GPS定位模块501所属的农机车载终端201当前的位置信息并输出到信息发送模块502。更优的，GPS定位模块501还用于通过北斗定位系统获取本GPS定位模块所属的农机车载终端201当前的位置信息并输出到信息发送模块502。
[0114]信息发送模块502用于向农机调度服务器202发送发送携带本农机车载终端201的标识和当前的位置信息的作业需求请求信息；还用于向农机调度服务器202周期性发送携带本农机车载终端201的标识和当前的位置信息的位置报告信息。
[0115]地图显示模块503用于接收到农机调度服务器202返回的响应信息后，从中解析出地图数据、行驶路线、待作业的农田的标识；根据解析出的地图数据进行地图显示，并在该地图中突出显示解析出的行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端201的当前的位置。
[0116]本发明实施例提供的农机调度服务器202的内部结构框架示意图如图6所示，包括:作业需求分配模块601。
[0117]作业需求分配模块601用于接收到农机车载终端201中的信息发送模块502发送的作业需求请求信息后，从中解析出农机车载终端201的标识，以及农机车载终端201的位置信息；查找到对应该农机车载终端的标识预先记录的、为该农机车载终端所属农机分配的待作业的农田的标识；确定出包含该农机车载终端的位置和该农田的地理范围，以及从该农机车载终端的位置到该农田的行驶路线后，将确定出的待作业的农田的标识、地理范围内的地图数据和行驶路线封装到数据包，将数据包作为响应信息返回。作业需求分配模块601还用于记录农机持有者员输入的各农机车载终端的标识，并记录农机持有者输入的各待作业的农田的标识；之后，对于每个农机车载终端的标识，将该农机车载终端的标识以及农机持有者为该农机车载终端所属农机所分配的若干个待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序进行对应记录。
[0118]更优的，如图6所示，农机调度服务器202还包括:作业监控模块602。
[0119]作业需求分配模块601还用于在将数据包作为响应信息返回后，向作业监控模块602发送携带该响应信息中的农机车载终端的标识和待作业的农田的标识的监控通知。
[0120]作业监控模块602用于接收到作业需求分配模块601发送的监控通知后，从中解析出农机车载终端201的标识和待作业的农田的标识；并根据解析出标识的农机车载终端周期性发送的位置报告信息，若判断出该农机车载终端进入解析出标识的待作业的农田的作业范围内，则开启该农机车载终端在该农田中作业的监控模式；以及在开启该农机车载终端在该农田中作业的监控模式后，若接收到该农机车载终端发送的作业完成报告信息、或作业需求请求信息，则关闭该农机车载终端在该农田中作业的监控模式。作业监控模块602还用于若根据解析出标识的农机车载终端周期性发送的位置报告信息，判断出该农机车载终端驶出解析出标识的农田的作业范围，则进行报警提示；以及在开启该农机车载终端在该农田中作业的监控模式后对该农机车载终端在该农田中作业进行计时；以及在关闭该农机车载终端在该农田中作业的监控模式时，停止对该农机车载终端在该农田中作业的计时。
[0121]上述农机车载终端201中的GPS定位模块501、信息发送模块502、地图显示模块503，以及农机调度服务器202中的作业需求分配模块601和作业监控模块602的功能的具体实现方法，可以参考上述如图3?图4所示的方法流程步骤的具体内容，此处不再赘述。
[0122]本发明的技术方案中，农机调度服务器可以根据安装于农机上的农机车载终端发送的当前的位置信息，确定出农机车载终端的标识和农机的当前位置，进而确定出为该农机分配的待作业的农田的标识、以及该农机从当前位置到待作业的农田之间的地理和路线信息一起返回给该农机车载终端，从而可以调度无作业任务或者已完成当前农田的作业任务的农机从当前的位置达到下一个待作业的农田，可以避免农机驾驶者盲目寻找待作业的农田，有利于提闻农机在农田之间的移动效率，有利于提闻农机的使用效率。
[0123]而且，农机调度服务器可以通过实时跟踪在农田中作业的农机的位置信息，监控农机的行进速度、行驶轨迹和范围等；从而可以避免因农机误进他人的农田而导致的纠纷。
[0124]此外，农机车载终端与农机调度服务器之间可以通过通信网络进行通信，有利于农机调度服务器对安装有农机车载终端的农机的调度和监控的范围。
[0125]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种农机调度方法，其特征在于，包括: 安装于农机上的农机车载终端发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的作业需求请求信息； 农机调度服务器接收到所述作业需求请求信息后，从中解析出农机车载终端的标识，以及所述农机车载终端的位置信息；查找到对应该农机车载终端的标识预先记录的为所述农机分配的待作业的农田的标识；确定出包含所述农机车载终端的位置和所述农田的地理范围，以及从所述位置到所述农田的行驶路线后，将确定出的待作业的农田的标识、所述地理范围内的地图数据和行驶路线封装到数据包，将所述数据包作为响应信息返回； 所述农机车载终端接收到返回的响应信息后，根据其中的地图数据进行地图显示，并在所述地图中突出显示所述行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端的当前的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述农机分配的待作业的农田的标识，具体是通过如下方法预先确定出的: 所述农机调度服务器记录农机持有者员输入的各农机车载终端的标识，并记录所述农机持有者输入的各待作业的农田的标识； 所述农机调度服务器对于每个农机车载终端的标识，将该农机车载终端的标识以及所述农机持有者为该农机车载终端所属农机所分配的若干个待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序进行对应记录。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述农机车载终端接收到返回的响应信息后，还包括: 所述农机车载终端向所述农机调度服务器周期性发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的位置报告信息。
4.一种农机调度系统，其特征在于，包括: 安装于农机上的农机车载终端，用于发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的作业需求请求信息； 农机调度服务器，用于接收到所述作业需求请求信息后，从中解析出农机车载终端的标识，以及所述农机车载终端的位置信息；查找到对应该农机车载终端的标识记录的预先为所述农机分配的待作业的农田的标识；确定出包含所述农机车载终端的位置和所述农田的地理范围内，以及从所述位置到所述农田的行驶路线后，将确定出的待作业的农田的标识、所述地理范围内的地图数据和行驶路线封装到数据包，将所述数据包作为响应信息返回； 所述农机车载终端还用于接收到返回的响应信息后，根据其中的地图数据进行地图显示，并在所述地图中突出显示所述行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端的当前的位置。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于， 所述农机调度服务器还用于记录农机持有者员输入的各农机车载终端的标识，并记录所述农机持有者输入的各待作业的农田的标识；之后，对于每个农机车载终端的标识，将该农机车载终端的标识以及所述农机持有者为该农机车载终端所属农机所分配的若干个待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序进行对应记录。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于， 所述农机车载终端还用于向所述农机调度服务器周期性发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的位置报告信息。
7.一种农机车载终端，其特征在于，包括: 全球定位系统GPS定位模块，用于通过GPS卫星网络获取所述农机车载终端的当前的位置信息并发送； 信息发送模块，用于向农机调度服务器发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的作业需求请求信息； 地图显示模块，用于接收到所述农机调度服务器返回的响应信息后，从中解析出地图数据、行驶路线、待作业的农田的标识；根据解析出的地图数据进行地图显示，并在所述地图中突出显示所述行驶路线、待作业的农田以及本农机车载终端的当前的位置。
8.如权利要求7所述的农机车载终端，其特征在于， 所述信息发送模块还用于向所述农机调度服务器周期性发送携带本农机车载终端的标识和当前的位置信息的位置报告信息。
9.一种农机调度服务器，其特征在于，包括: 作业需求分配模块，用于接收到所述作业需求请求信息后，从中解析出农机车载终端的标识，以及所述农机车载终端的位置信息；查找到对应该农机车载终端的标识预先记录的为所述农机分配的待作业的农田的标识；确定出包含所述农机车载终端的位置和所述农田的地理范围，以及从所述位置到所述农田的行驶路线后，将确定出的待作业的农田的标识、所述地理范围内的地图数据和行驶路线封装到数据包，将所述数据包作为响应信息返回。
10.如权利要求9所述的农机调度服务器，其特征在于， 所述作业需求分配模块还用于记录农机持有者员输入的各农机车载终端的标识，并记录所述农机持有者输入的各待作业的农田的标识；之后，对于每个农机车载终端的标识，将该农机车载终端的标识以及所述农机持有者为该农机车载终端所属农机所分配的若干个待作业的农田的标识、以及各待作业的农田的标识的作业顺序进行对应记录。
【文档编号】G06Q10/06GK104240022SQ201410449461
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】王喜恩, 贡军, 卢泽民, 安冬冬, 郭永红, 王业球, 陈磊, 陈柱, 程龙, 叶洁 申请人:奇瑞重工股份有限公司