一种营运车辆驾驶安全性评价系统及评价方法
【专利摘要】本发明涉及一种营运车辆驾驶安全性评价系统及评价方法，它包括若干设置在营运车辆上的车载在线终端、一GPS卫星定位及通讯系统、一车辆管理平台数据库、一数据预处理中心、一统计处理中心和一归一化评价中心；所述车辆管理平台数据库包括数据接收模块、行车数据存储数据库模块、评价结果存储数据库模块及数据发送模块；所述归一化评价中心包括指标体系模块、评分模块、驾驶建议模块及评分标准模块。本发明评价方法评价标准客观合理，且具有良好通用性、动态适应性，能够达到为驾驶员提供改正其不良驾驶习惯的辅助效果，并帮助营运企业合理客观地考核驾驶员的驾驶安全性，因而可以广泛应用于营运车辆驾驶安全性评价中。
【专利说明】一种营运车辆驾驶安全性评价系统及评价方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种驾驶安全性评价系统及评价方法，特别是关于一种基于车联网的 营运车辆驾驶安全性评价系统及评价方法。
【背景技术】
[0002] 道路交通事故的诱发因素包括直接参与交通的人、车、道路、环境等直接因素和与 直接因素相关的其他人、信息等间接因素。其中人的因素占据主导地位，与人有关的道路交 通事故高达总数的90%以上。驾驶员的驾驶习惯会直接影响到车辆行驶的安全性。驾驶员 在行车过程中的不良驾驶行为可能会引发较为严重的交通事故，导致人员和财产的巨大损 失，产生负面的社会影响。目前，营运企业多以数据信息较少的驾驶员违章违规记录作为对 驾驶员的考核依据，考核结果不够合理客观；保险公司在对营运企业车辆的驾驶安全性进 行风险评估时缺少量化的评判标准，难以有效降低其保单的风险；驾驶员判断自身驾驶安 全性时往往根据自己的驾驶经验，缺乏外在的客观标准而存在一定的偏差，这些不利于驾 驶员改正其不良驾驶习惯和提高道路交通的安全性。
【发明内容】
[0003] 针对上述问题，本发明的目的是提供一种评价标准客观合理，且具有良好通用性、 动态适应性的基于车联网的营运车辆驾驶安全性评价系统及评价方法。
[0004] 为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种营运车辆驾驶安全性评价系统， 其特征在于：它包括若干设置在营运车辆上的车载在线终端、一 GPS卫星定位及通讯系统、 一车辆管理平台数据库、一数据预处理中心、一统计处理中心和一归一化评价中心；所述车 辆管理平台数据库包括数据接收模块、行车数据存储数据库模块、评价结果存储数据库模 块及数据发送模块；所述归一化评价中心包括指标体系模块、评分模块、驾驶建议模块及评 分标准模块；
[0005] 每一所述车载在线终端采集相应营运车辆的行车数据、车辆类型和行驶时的天气 状况数据，通过所述GPS卫星定位及通讯系统发送到所述数据接收模块；所述数据接收模 块将接收到的所有数据发送到所述行车数据存储数据库模块进行存储和管理；所述数据预 处理中心从所述行车数据存储数据库模块中提取数据进行预处理，并将预处理后的数据发 送到所述统计处理中心和评分模块；所述统计处理中心对预处理后的数据进行统计，并将 统计结果作为评分标准发送到所述评分标准模块；所述评分模块根据所述指标体系模块提 供的驾驶安全性指标体系和所述评分标准模块提供的评分标准对数据进行驾驶安全性评 价，并将评价结果发送至所述驾驶建议模块和评价结果存储数据库模块；所述驾驶建议模 块针对输入的评价结果为驾驶员提供驾驶安全性建议，并将驾驶安全性建议发送到所述评 价结果存储数据库模块；所述评价结果存储数据库模块将数据发送到所述数据发送模块， 由所述数据发送模块将评价结果和驾驶建议通过所述GPS卫星定位及通讯系统发送到所 述车载在线终端，通过人机界面向驾驶员显示评价结果和驾驶建议。
[0006] -种营运车辆驾驶安全性评价方法，包括以下步骤：1)设置一包括有车载在线终 端、GPS卫星定位及通讯系统、车辆管理平台数据库、数据预处理中心、统计处理中心和归一 化评价中心的营运车辆驾驶安全性评价系统；车辆管理平台数据库包括数据接收模块、行 车数据存储数据库模块、评价结果存储数据库模块及数据发送模块；归一化评价中心包括 指标体系模块、评分模块、驾驶建议模块及评分标准模块；2)每一车载在线终端以特定频 率采集相应营运车辆的行车数据、车辆类型和行驶时的天气状况，并通过GPS卫星定位及 通讯系统发送到数据接收模块；3)数据接收模块将接收到的所有营运车辆的所有数据发 送到行车数据存储数据库模块中按月份进行存储和管理；4)数据预处理中心从行车数据 存储数据库模块中提取安全性评价所需数据进行预处理得到评价数据；5)数据预处理中 心将所有预处理后的各营运车辆上一个月的评价数据发送到统计处理中心，同时实时的将 预处理后的各营运车辆过去一段距离的评价数据发送到评分模块；6)统计处理中心对输 入的各营运车辆上一个月的评价数据进行统计，得到各类驾驶告警信息的统计参数的四分 位数，并将其作为评分标准发送到评分标准模块；7)指标体系模块将驾驶安全性评价指标 体系发送到评分模块，评分标准模块将评分标准也发送到评分模块；8)评分模块以评分标 准模块中的评分标准和指标体系模块确定的评价指标为依据，对输入的各营运车辆的评价 数据进行安全性评分，并根据安全性评分结果计算表征相应营运车辆驾驶安全性的特征向 量，采用k-means聚类方法进行聚类得到其所属的安全性等级，并将各营运车辆的安全性 评分和安全性等级发送到驾驶建议模块和评价结果存储数据库模块；9)驾驶建议模块根 据输入的安全性等级和各项告警信息对应的安全性评分对营运车辆的驾驶员给出相应的 驾驶建议，同时将驾驶建议发送到评价结果存储数据库模块；10)评价结果存储数据库模 块将各营运车辆的评价结果和驾驶建议发送到数据发送模块；11)数据发送模块将评价结 果和驾驶建议通过GPS卫星定位及通讯系统发送到车载在线终端，由车载在线终端通过人 机界面向驾驶员进行显示。
[0007] 所述步骤8)中，每一营运车辆单次告警的安全性评分为：
[0008]
【权利要求】
1. 一种营运车辆驾驶安全性评价系统，其特征在于：它包括若干设置在营运车辆上的 车载在线终端、一GPS卫星定位及通讯系统、一车辆管理平台数据库、一数据预处理中心、 一统计处理中心和一归一化评价中心；所述车辆管理平台数据库包括数据接收模块、行车 数据存储数据库模块、评价结果存储数据库模块及数据发送模块；所述归一化评价中心包 括指标体系模块、评分模块、驾驶建议模块及评分标准模块； 每一所述车载在线终端采集相应营运车辆的行车数据、车辆类型和行驶时的天气状况 数据，通过所述GPS卫星定位及通讯系统发送到所述数据接收模块；所述数据接收模块将 接收到的所有数据发送到所述行车数据存储数据库模块进行存储和管理；所述数据预处理 中心从所述行车数据存储数据库模块中提取数据进行预处理，并将预处理后的数据发送到 所述统计处理中心和评分模块；所述统计处理中心对预处理后的数据进行统计，并将统计 结果作为评分标准发送到所述评分标准模块；所述评分模块根据所述指标体系模块提供的 驾驶安全性指标体系和所述评分标准模块提供的评分标准对数据进行驾驶安全性评价，并 将评价结果发送至所述驾驶建议模块和评价结果存储数据库模块；所述驾驶建议模块针对 输入的评价结果为驾驶员提供驾驶安全性建议，并将驾驶安全性建议发送到所述评价结果 存储数据库模块；所述评价结果存储数据库模块将数据发送到所述数据发送模块，由所述 数据发送模块将评价结果和驾驶建议通过所述GPS卫星定位及通讯系统发送到所述车载 在线终端，通过人机界面向驾驶员显示评价结果和驾驶建议。
2. -种采用如权利要求1所述评价系统的营运车辆驾驶安全性评价方法，包括以下步 骤： 1) 设置一包括有车载在线终端、GPS卫星定位及通讯系统、车辆管理平台数据库、数 据预处理中心、统计处理中心和归一化评价中心的营运车辆驾驶安全性评价系统；车辆管 理平台数据库包括数据接收模块、行车数据存储数据库模块、评价结果存储数据库模块及 数据发送模块；归一化评价中心包括指标体系模块、评分模块、驾驶建议模块及评分标准模 块； 2) 每一车载在线终端以特定频率采集相应营运车辆的行车数据、车辆类型和行驶时的 天气状况，并通过GPS卫星定位及通讯系统发送到数据接收模块； 3) 数据接收模块将接收到的所有营运车辆的所有数据发送到行车数据存储数据库模 块中按月份进行存储和管理； 4) 数据预处理中心从行车数据存储数据库模块中提取安全性评价所需数据进行预处 理得到评价数据； 5) 数据预处理中心将所有预处理后的各营运车辆上一个月的评价数据发送到统计处 理中心，同时实时的将预处理后的各营运车辆过去一段距离的评价数据发送到评分模块； 6) 统计处理中心对输入的各营运车辆上一个月的评价数据进行统计，得到各类驾驶告 警信息的统计参数的四分位数，并将其作为评分标准发送到评分标准模块； 7) 指标体系模块将驾驶安全性评价指标体系发送到评分模块,评分标准模块将评分标 准也发送到评分模块； 8) 评分模块以评分标准模块中的评分标准和指标体系模块确定的评价指标为依据，对 输入的各营运车辆的评价数据进行安全性评分，并根据安全性评分结果计算表征相应营运 车辆驾驶安全性的特征向量，采用k-means聚类方法进行聚类得到其所属的安全性等级， 并将各营运车辆的安全性评分和安全性等级发送到驾驶建议模块和评价结果存储数据库 模块； 9) 驾驶建议模块根据输入的安全性等级和各项告警信息对应的安全性评分对营运车 辆的驾驶员给出相应的驾驶建议，同时将驾驶建议发送到评价结果存储数据库模块； 10) 评价结果存储数据库模块将各营运车辆的评价结果和驾驶建议发送到数据发送模 块； 11) 数据发送模块将评价结果和驾驶建议通过GPS卫星定位及通讯系统发送到车载在 线终端，由车载在线终端通过人机界面向驾驶员进行显示。
3. 如权利要求2所述的一种营运车辆驾驶安全性评价方法，其特征在于：所述步骤8) 中，每一营运车辆单次告警的安全性评分为：
其中，DuN(t)表示编号为i的营运车辆在一段距离中第N次发生编号为j的危险驾 驶告警信息的时长，Qj，T，wa> (25% )、Qj，T，w(t) (50% )、Qj，T，w(t) (75% )分别表不在车辆类型为 T、天气状况为W(t)、告警编号为j的所有告警信息中大于25%、50%和75%的告警信息时 长。
4. 如权利要求2或3所述的一种营运车辆驾驶安全性评价方法，其特征在于：所述步 骤8)中，各营运车辆所属安全等级的判定方法包括以下步骤： ① 计算表征编号为i的营运车辆的驾驶安全性的特征向量Xi，具体过程为： a) 对编号为i的营运车辆的各类告警信息的安全性评分求和：
其中，Sumu是对于编号为i的营运车辆的编号为j的危险驾驶告警信息的所有评分之 和，SUM是编号为i的营运车辆的所有危险告警信息评分向量； b) 计算表征编号为i的营运车辆的驾驶安全性的特征向量Xi，其公式为：
式中，Q为评价指标的权重系数，且，其中57;为编号为j的危险 驾驶告警信息所对应的驾驶安全性评价指标的权重系数； ② 采用与步骤①相同的方法计算表征每一营运车辆驾驶安全性的特征向量； ③ 将每一营运车辆的驾驶安全性的特征向量与评价结果存储数据库模块中储存的所 有营运车辆过去某段距离的特征向量为聚类样本，采用k-means聚类方法对每一营运车辆 进行聚类，聚类结束后得到每一营运车辆所属的安全性等级。
【文档编号】G06F17/30GK104268701SQ201410514009
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】王建强, 黄彬, 李克强, 蓝云鹏, 王云鹏, 李程, 匡旭, 郭永峰 申请人:清华大学, 北京中交慧联信息科技有限公司