一种基于三维的建模系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三维建模系统，包括用于放置工件的平台、用于驱动平台转动的平台转动装置、图像采集装置、图像采集和处理系统，所述图像采集装置包括一安装架及若干均匀设置在安装架内侧的摄像头，所述安装架由一转动机构带动绕工件转动，本系统通过图像采集和处理系统控制电机控制系统，从而控制平台及图像采集装置转动，实现对工件表面的连续不间断的数据采集，并交由图像采集和处理系统处理及三维建模，整个过程均可自动完成，降低了劳动强度，提高了工作效率，实现快速三维建模。
【专利说明】一种基于三维的建模系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种三维建模系统。
【背景技术】
[0002]目前对于工艺美术品行业产品的三维建模成型主要依靠人工测绘的方法，其通过人工测绘的方法得到的数据，不够准确，建立起来的三维模型失真比较大。而且人工三维建模的建模周期长、劳动强度大、效率低。
[0003]随着近代工业的发展，逆向工程也在现代工业中越来越普及了，逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品，反向推出产品设计数据，其包括各类设计图或数据模型的过程。
[0004]在逆向工程中实现三维扫描、建模的非接触式三维扫描系统是近年发展起来得一种全新测量设备，以其方便、简单、快速、高效的特点在工业制造、测量和军事领域都得到了迅速发展和应用。由于这种技术科技含量高、技术先进，所以目前主要由国外垄断，而国内的研究起步相对较晚，主要集中在清华大学、上海交通大学、武汉大学等几所大学，但大多数仅局限于原理性的研究。少数的面向市场的产品如北京华郎(HOLON)结构光三维扫描仪、天远OK1结构光三维扫描仪等，依然存在体积大、设备昂贵、结构复杂、不易于操作人员操作等足多不足。
【发明内容】
[0005]为了克服现有技术的不足，本发明提供一种三维建模系统。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]—种三维建模系统，包括用于放置工件的平台、用于驱动平台转动的平台转动装置、图像采集装置、图像采集和处理系统，所述图像采集装置包括一安装架及若干均匀设置在安装架内侧的摄像头，所述安装架由一转动机构带动绕工件转动。
[0008]所述平台转动装置、转动机构由同一步进电机带动转动，该步进电机由一电机控制系统控制，使得平台转动装置和转动机构的转速相同。
[0009]所述步进电机通过一电机控制系统连接图像采集和处理系统。
[0010]电机控制系统包括DSP芯片和外围电路，作为连接步进电机转动平台与图像采集和处理系统的纽带，电机控制系统控制步进电机的转动，实现步进电机转动平台的转度调节和开关控制。
[0011]图像采集和处理系统与电机控制系统采用串行通讯，图像采集和处理系统向电机控制系统发送指令，通过电机控制系统控制步进电机的转动速率，使得步进电机的转动速率与图像采集和处理系统中的图像采集同步。
[0012]所述平台转动装置、转动机构由不同的步进电机带动转动。
[0013]本发明的有益效果是:本系统通过图像采集和处理系统控制电机控制系统，从而控制平台及图像采集装置转动，实现对工件表面的连续不间断的数据采集，并交由图像采集和处理系统处理及三维建模，整个过程均可自动完成，降低了劳动强度，提高了工作效率，实现快速三维建模。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0015]图1是本发明结构简图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1，图1是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种三维建模系统，包括用于放置工件9的平台1、用于驱动平台I转动的平台转动装置11、图像采集装置、图像采集和处理系统，所述图像采集装置包括一安装架2及若干均匀设置在安装架2内侧的摄像头，所述安装架2由一转动机构21带动绕工件9转动。
[0017]在本实施例中，优选的，所述平台转动装置11、转动机构21由同一步进电机带动转动，该步进电机由一电机控制系统控制，使得平台转动装置11和转动机构21的转速相同，所述步进电机通过一电机控制系统连接图像采集和处理系统，电机控制系统包括DSP芯片和外围电路，作为连接步进电机转动平台与图像采集和处理系统的纽带，电机控制系统控制步进电机的转动，实现步进电机转动平台的转度调节和开关控制，图像采集和处理系统与电机控制系统采用串行通讯，图像采集和处理系统向电机控制系统发送指令，通过电机控制系统控制步进电机的转动速率，使得步进电机的转动速率与图像采集和处理系统中的图像采集同步。
[0018]本系统通过图像采集和处理系统控制电机控制系统，从而控制平台及图像采集装置转动，实现对工件表面的连续不间断的数据采集，并交由图像采集和处理系统处理及三维建模，整个过程均可自动完成，降低了劳动强度，提高了工作效率，实现快速三维建模。
[0019]上述的转动机构21、平台转动装置11均为行业内较为常见的转动装置，且所述平台转动装置11、转动机构21可由不同的步进电机带动转动,在此不作详述。
[0020]以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种三维建模系统，其特征在于:包括用于放置工件(9)的平台(1)、用于驱动平台(1)转动的平台转动装置(11)、图像采集装置、图像采集和处理系统，所述图像采集装置包括一安装架(2 )及若干均匀设置在安装架(2 )内侧的摄像头，所述安装架(2 )由一转动机构(21)带动绕工件(9)转动。
2.根据权利要求1所述的一种三维建模系统，其特征在于:所述平台转动装置(11)、转动机构(21)由同一步进电机带动转动，该步进电机由一电机控制系统控制，使得平台转动装置(11)和转动机构(21)的转速相同。
3.根据权利要求2所述的一种三维建模系统，其特征在于:所述步进电机通过一电机控制系统连接图像采集和处理系统。
4.根据权利要求3所述的一种三维建模系统，其特征在于:所述电机控制系统包括DSP芯片和外围电路，作为连接步进电机转动平台与图像采集和处理系统的纽带，电机控制系统控制步进电机的转动，实现步进电机转动平台的转度调节和开关控制.根据权利要求3或4所述的一种三维建模系统，其特征在于:所述图像采集和处理系统与电机控制系统采用串行通讯，图像采集和处理系统向电机控制系统发送指令，通过电机控制系统控制步进电机的转动速率，使得步进电机的转动速率与图像采集和处理系统中的图像采集同步。
5.根据权利要求1所述的一种三维建模系统，其特征在于:所述平台转动装置(11)、转动机构(21)由不同的步进电机带动转动。
【文档编号】G06T17/00GK204215448SQ201420563731
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月28日 优先权日:2014年9月28日
【发明者】陈钰龙, 刘瑞军 申请人:广东惠利普路桥信息工程有限公司