本发明涉及一种电池电量的计算方法，尤其涉及一种叉车电池剩余电量的计算方法。
背景技术：
叉车使用电池对电机供电从而进行作业，因此电池的剩余电量对叉车驾驶员而言是一个非常重要的信息，驾驶员根据该信息对叉车进行充放电。传统的叉车使用叉车控制器对电池的剩余电量进行估算，其基于交流电机的两个相值来估算电机获得的电流量，同样的，叉车控制器使用电源电压以估算电池的状态。由于叉车电机都是三相电机，这种估算的方式就很不准确。并且这种估算方式无法将电流在线束上发生的损耗进行考虑，也无法将叉车灯、仪表、直流交流变换器上的转换损失率考虑进去，结果误差比较大。更进一步，叉车在使用过程中也会有能量回收的阶段，传统的估算方法也没有考虑这部分的回收能量，因此估算结果的误差就进一步增加了，无法对叉车驾驶员起到准确的指示作用。
技术实现要素：
本发明所要解决的主要技术问题是提供一种计算叉车电池剩余电量的方法，能够得到电池准确的剩余电量，能够更有效率地使用叉车，也可以在最优的条件下对叉车电池进行充电。
为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种准确计算叉车电池剩余电量 的方法：在叉车电池和线束接口之间设置一电池状态计算器，其与叉车控制器连接；
所述电池状态计算器获取电池输出至叉车电机的实时电流值和实时电压值，并根据p＝uxi计算出电池输出的实时功率值，而后将实时功率值进行积分求和，从而得到电池在能量输出阶段的总输出能量；
所述电池状态计算器还获取叉车电机输入至电池的实时电流值和实时电压值，并根据p＝uxi计算出电池输入的实时功率值，而后将实时功率值进行积分求和，从而得到电池在能量再生阶段的总输入能量；
根据电池的初始状态、电池在能量输出阶段的总输出能量、电池在能量再生阶段的总输入能量，所述电池状态计算器就可以精确计算出叉车电池的当前剩余电量，并发送至叉车控制器。
在一较佳实施例中：所述能量再生阶段是指叉车在下坡和刹车的阶段。
在一较佳实施例中：所述叉车电机包括行驶电机和提升电机。
在一较佳实施例中：所述电池输出至叉车电机的实时电流值是指电池线束上由电池实时输出的电流值。
在一较佳实施例中：所述叉车电机输入至电池的实时电流值是指电池线束上实时输入电池的电流值。
在一较佳实施例中：所述电池输出至叉车电机的实时电压值是指电池pin针脚上实时输出的电压值。
在一较佳实施例中：所述叉车输入至电池的实时电压值是指电池pin针脚上实时输入的电压值。
相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
1.本发明在叉车电池和线束接口直接设置了电池状态计算器，从而准确获 取电池在放电阶段输出总能量和再生阶段的输入总能量，结合电池的初始状态，即可计算出电池在当前的准确剩余电量。由于电池状态计算器直接获取的是电池输出和输入的总能量，因此结果准确可靠。
2.本发明的电池状态计算器设置在线束接口前，因此避开了在线束上发生的损失量，结果更加准确。并且电池状态计算器直接获取的是电池输出和输入的总能量，叉车灯、仪表、直流交流转换过程中的能量消耗也都被考虑进去了。
附图说明
图1为本发明优选实施例的模块示意图。
具体实施方式
参考图1，一种准确计算叉车电池剩余电量的方法：在叉车电池和线速接口之间设置一电池状态计算器，其与叉车控制器连接；
所述电池状态计算器获取电池线束上输出至叉车行驶电机和提升电机的实时电流值、以及电池pin针脚输出的实时电压值，并根据p＝uxi计算出电池输出的实时功率值，而后将实时功率值进行积分求和，从而得到电池在能量输出阶段的总输出能量；
所述电池状态计算器还获取叉车行驶电机和提升电机输入至电池线束的实时电流值，以及输入电池pin针脚的实时电压值，并根据p＝uxi计算出电池输入的实时功率值，而后将实时功率值进行积分求和，从而得到电池在能量再生阶段的总输入能量；
根据电池的初始状态、电池在能量输出阶段的总输出能量、电池在能量再生阶段的总输入能量，所述电池状态计算器就可以精确计算出叉车电池的当前 剩余电量，并发送至叉车控制器。
由于在叉车电池和线束接口直接设置了电池状态计算器，从而准确获取电池在放电阶段输出总能量和再生阶段的输入总能量，结合电池的初始状态，即可计算出电池在当前的准确剩余电量。由于电池状态计算器直接获取的是电池输出和输入的总能量，电池在再生阶段获得的能量、在线束上发生的损失量，在叉车灯、仪表、直流交流转换过程中的能量消耗全部都被考虑进去了，因此结果准确可靠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。