一种腕部姿态监测仪的制作方法

本发明涉及体育运动装备领域，尤其涉及一种腕部姿态监测仪。

背景技术：

挥拍手势动作在羽毛球体育运动中非常重要，专业的手势动作需要勤加练习。目前很多羽毛球爱好者或者运动员通过教学视频或者专业人员来接受标准训练学习，但是这样存在很大的视觉误差并且依然无法看出羽毛球教练严格标准的手势动作要领以及发球力度，那么，为了完全标准的体现出当今社会羽毛运动员标准的手势动作数据，故需要设计一种可以检测手腕部姿态数据的仪器，在数据中分析羽毛球练习者的优缺点，从而提高运动员的技术水平。

技术实现要素：

本发明的目的，就是为了提供一种腕部姿态监测仪，可以监测羽毛球运动员的手势姿态，将腕部x、y、z轴的加速度和角速度信息上传至上位机界面。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：所述的姿态传感器检测人体腕部的x、y、z轴的加速度值和角速度值。

还包括在腕部姿态监测仪的上表面有以平行方式的三个按键。

所述的无线单片机串口模块采用hc-12-433mhz远距离通信模块。

还包括无线单片机串口模块通信指示灯，该指示灯安装在电源充电口的旁边，当指示灯以3秒时间间隔闪烁表示正在与上位机通信。

所述的姿态传感器采用mpu6050六轴运动处理芯片，该芯片镶嵌在电路板的几何中心位置。

本发明的腕部姿态监测仪可与上位机通过无线单片机串口进行无线双向通信传输数据，避免了信号线与电源线的束缚，使用更加方便。

本发明的腕部姿态监测仪在设置为姿态数据通信30秒后进入时间和计步器界面，在显示屏中央显示时间，右上角显示运动步数。

本发明将电子原件均集成在监测仪壳体内部，可以像手表一样戴在人手腕等处，当羽毛球运动员在训练时可以将手势运动的信息，包括x、y、z轴的加速度和角速度信息上传至上位机界面，从而在数据上分析挥拍手势的动作要领以及自己的不足。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对

本技术：
的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定；在附图中：

图1为本发明的一种腕部姿态监测仪整体结构示意图；

图2为本发明的电气原理图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

参见图1、图2，本发明的腕部姿态监测仪，外观与普通手表相似，可以戴在人的手腕、脚腕等处，可以与上位机无线通信相连，具体包括监测仪壳体如图1，壳体表面按键1-2为设置功能按键、1-3为home功能按键、1-4为确定功能按键、1-6为开机与关机按键，1-1为oled显示屏，1-5为电源充电接口，1-7为无线单片机串口通信指示灯，2-1为led指示灯，2-2微动按键，2-3电源内置在壳体内部，2-4姿态传感器内置在壳体内部，2-6微处理器内置在壳体内部，2-5无线串口模块内置在壳体内部；姿态传感器的输出管脚分别与微处理器的io口相连接，电源模块与各个用电元件相连接，无线串口模块与微处理器相连接；显示屏与微处理器相连接。

本发明将电子原件均集成在监测仪壳体内部，可以像手表一样戴在人手腕等处，当羽毛球运动员在训练时可以将手势运动的信息，包括x、y、z轴的加速度和角速度信息上传至上位机界面，在数据曲线上分析挥拍手势的动作要领以及自己的不足。

本发明的腕部姿态监测仪在设置为姿态数据通信30秒后进入时间和计步器界面，在显示屏中央显示时间，右上角显示运动步数。

本发明的姿态传感器采用的mpu6050六轴运动处理器，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器，与单片机的通信方式采用iic，加速度传感器采用±16g量程，陀螺仪传感器采用±2度/秒的量程。

本发明的主要元器件选择如下：微处理器选择stm32f401cb、显示屏为0.96寸oled12864、无线串口模块选择为hc-12si4463、姿态传感器选择为mpu6050运动处理器。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种腕部姿态监测仪，外观形态与普通手表相似，可以戴在人的手腕、脚腕等处，可以与上位机无线通信相连，包括腕部监测仪壳体、壳体表面按键、内置电源、显示屏、姿态传感器、微处理器、无线单片机串口模块；姿态传感器的输出端分别与微处理器的IO口相连接，电源模块与各个用电元件相连接，无线单片机串口模块与微处理器相连接；显示屏与微处理器相连接。本发明的腕部姿态监测仪可与上位机通过无线单片机串口进行无线双向通信传输数据，避免了信号线与电源线的束缚，使用更加方便，此外本发明还带有时间显示以及计步功能。

技术研发人员：徐军;汤亚男;马静
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.13