技术特征：
1.一种建筑物震害信息检测提取方法，其特征在于，其采用如下步骤：s1，点云数据预处理采用三维激光扫描仪采集建筑物表面的点云数据，所述点云数据包括：x/y/z空间位置信息、反射强度、rgb信息以及x/y/z的法线信息数据；利用三维激光扫描仪软件realworks的功能进行点云数据去噪、滤波处理和坐标转换；取坐标转换后的建筑物每个墙面的原始数据，并将其保存为独立的一个点云数据文件，定义墙面点云数据的左下角为原点坐标x/y/z的起点(0.0.0)，对处理后的数据按照单位为米的规范进行转存，xyz为点云数据的三维坐标，其中x为横坐标，y为纵坐标，z为垂直于xy平面的坐标；s2，将坐标转换后的建筑物每个墙面的原始数据进行主成分分析，计算墙面点云数据的曲率值；统计分析震后建筑物墙体裂缝特征值的分布特点，并设定曲率阈值，提取曲率正态分布期望值大于阈值的点；通过主成分分析降低具有大量相互关联变量数据的维度；缩减包括将原始数据转换为一组新的不相关的变量，这些变量的数量等于所分析数据的维数，在离散点云数据集p中选中任意一点a，其在离散点云数据集p中的位置为i，那么点a曲率k
i
的表达式为：其中x、y为点a的横、纵坐标值，x、y的单位为：米；s3，计算墙面点云数据的临近点夹角值，统计分析震后建筑物墙体裂缝临近点云夹角特征值的分布特点，并设定夹角阈值，提取临近点夹角值大于阈值的点；对离散点云数据集p中任意一点，搜索其半径r邻域内的所有临近点，r的单位为：米，设临近点数目为g，点p
i
的g临近点对应法线分别为{n
i1
,n
i2
,n
i3
,
……
n
ig
}，点pi与r邻域内临近点法线夹角值α的计算公式为：s4，对点云数据的法向量进行统计分析，得到建筑物破坏区域所对应的判别阈值，通过设定与阈值的关系，剔除临近平面的点，将计算结果与步骤s2和步骤s3的结果取交集，得到墙体裂缝和墙皮脱落区域的初步提取结果，所述交集为具有相同坐标位置的点；s5，采用密度聚类算法对s4计算的初步提取结果进行去噪处理，降低墙面抹灰不均匀和边界效应对震害特征的影响，得到建筑物墙体裂缝点云的分布区域。2.根据权利要求1所述的一种建筑物震害信息检测提取方法，其特征在于，步骤s5中，在密度聚类算法中将数据点分为三类：(1)核心点，若样本p
i
的半径r邻域内至少包含了指定数目minpts个样本，即n
r
(p
i
)≥minpts，则称样本点p
i
为核心点；(2)边界点，若样本p
i
的r邻域内包含的样本数目小于minpts，但是它在其他核心点的邻域内，则称样本点p
i
为边界点；(3)噪点，既不是核心点也不是边界点的点。