技术特征：
1.一种冠状动脉的构建方法，其特征在于，所述方法包括：基于采集到的多张胸腔断层图像重构的冠状动脉的第一点云数据，并基于所述第一点云数据，计算动态阈值；基于所述动态阈值确定所述第一点云数据上钙化斑块的预测位置；在所述第一点云数据上，确定所述预测位置所在的冠状动脉段，并沿着所述冠状动脉段内的中心点的位置生成横截面；在所述横截面中重构冠状动脉血管流道区域；基于所述冠状动脉血管流道区域，构建所述冠状动脉的第二点云数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点云数据，计算动态阈值，包括：获取所述第一点云数据中每一目标点对应的组织密度值；确定所有组织密度值的均值，为所述冠状动脉所在区域的组织密度均值；选择与所述组织密度均值对应的阈值计算公式，计算所述动态阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择与所述组织密度均值对应的阈值计算公式，计算所述动态阈值，包括：基于所述组织密度均值所属的组织密度值范围，选择与所述组织密度值范围对应的阈值计算公式；基于所述组织密度均值和所述阈值计算公式，计算所述动态阈值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述组织密度均值所属的组织密度值范围，选择与所述组织密度值范围对应的阈值计算公式，包括：若所述组织密度均值小于等于第一参数，选择第一阈值计算公式；若所述组织密度均值大于所述第一参数小于第二参数，选择第二阈值计算公式；若所述组织密度均值大于等于所述第二参数，选择第三阈值计算公式；其中，所述第一阈值计算公式为，；所述第二阈值计算公式为，；所述第三阈值计算公式为，；其中，所述为所述动态阈值，所述为所述组织密度均值，所述为所述第一参数，所述为所述第二参数，所述为第三参数，所述为第四参数，所述为第五参数，所述均为正数。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述动态阈值确定所述第一点云数据上钙化斑块的预测位置，包括：从所述所有组织密度值中，确定组织密度值大于所述动态阈值的目标点所在的位置，为在所述第一点云数据上所述钙化斑块的预测位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一点云数据上，确定所述预测位置所在的冠状动脉段，包括：基于所述第一点云数据确定中心线点集和冠状动脉的分段信息；其中，所述中心线点
集包括所述第一点云数据的中轴线上的点；基于所述分段信息，从所述中心线点集中，确定与所述预测位置距离最近的中心点所在位置为所述预测位置所在的冠状动脉段。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述横截面中重构冠状动脉血管流道区域，包括：去除所述横截面中所述钙化斑块对应的目标点，得到重构的冠状动脉血管流道区域；相应地，所述基于所述冠状动脉血管流道区域，构建所述冠状动脉的第二点云数据，包括：以所述冠状动脉血管流道区域中的入口点的位置为起点，按照距离所述入口点由近到远的顺序，遍历所述冠状动脉血管流道区域中的所有目标点，得到所述冠状动脉段的闭合区域的所述目标点云数据；将所述第一点云数据的所述冠状动脉段对应的点云数据替换成所述目标点云数据，得到所述第二点云数据。8.一种冠状动脉的构建装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块，用于采集到的多张胸腔断层图像重构的冠状动脉的第一点云数据，并基于所述第一点云数据，计算动态阈值；确定模块，用于基于所述动态阈值确定所述第一点云数据上钙化斑块的预测位置；所述确定模块，还用于在所述第一点云数据上，确定所述预测位置所在的冠状动脉段；生成模块，用于沿着所述冠状动脉段内的中心点的位置生成横截面；重构模块，用于在所述横截面中重构冠状动脉血管流道区域；构建模块，用于基于所述冠状动脉血管流道区域，构建所述冠状动脉的第二点云数据。9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，实现如权利要求1至7中任一项所述的冠状动脉的构建方法。10.一种存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被执行时，用于引起处理器执行权利要求1至7中任一项所述的冠状动脉的构建方法。
技术总结
本申请实施例提供一种冠状动脉的构建方法、终端及存储介质，该冠状动脉的构建方法包括：基于采集到的多张胸腔断层图像重构的冠状动脉的第一点云数据，并基于第一点云数据，计算动态阈值；基于动态阈值确定第一点云数据上钙化斑块的预测位置；在第一点云数据上，确定预测位置所在的冠状动脉段，并沿着冠状动脉段内的中心点的位置生成横截面；在横截面中重构冠状动脉血管流道区域；基于冠状动脉血管流道区域，构建冠状动脉的第二点云数据。构建冠状动脉的第二点云数据。构建冠状动脉的第二点云数据。
技术研发人员：高琪 李博文
受保护的技术使用者：杭州晟视科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/2/15