一种车牌生成方法及装置、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种车牌生成方法及装置、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前常用的自动车牌识别系统一般基于计算机视觉，使用监控摄像头识别画面中车牌的位置及车牌上字符的类别，通常通过深度学习技术实现。目标检测模型的训练依赖于大量的高质量标注的数据。然而，在车牌字符识别的真实的物流场景中，车牌数据呈现为较强的稀疏性以及地域性特征，收集真实数据十分耗时耗力，且数据在省份的分布上极不平衡；该目标检测模型需要检测并识别出车牌中的每个字符，大部分车牌的有7个字符，新能源车牌有8个字符，所以对于训练的数据标注工作也很是繁重，同时在标注数据之前还需要手动截取出车牌区域的图像，十分耗时耗力；目前的车牌生成模型生成的车牌较为单一，标注准确度差。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种车牌生成方法及装置、计算机可读存储介质，能够生成与真实场景高度相似的车牌，提高了生成车牌的多样性。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.本发明实施例提供一种车牌生成方法，所述方法包括：获取不同类型车牌对应的标准车牌图像以及对应的真实车牌图像；所述标准车牌图像携带了标准车牌的顶点的位置信息；所述真实车牌图像包括多张不同真实场景下的车牌图像；对每一种类型车牌对应的所述真实车牌图像分别进行裁剪处理和扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息；通过对每一种类型车牌对应的所述标准车牌的顶点的位置信息和对应的所述真实车牌的顶点的位置信息进行位置信息变换运算，确定每一种类型车牌对应的位置信息变换矩阵；通过所述位置信息变换矩阵，将所述标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像；通过对所述第一车牌进行多种效果化处理，得到不同类型车牌各自对应的第二车牌图像；通过对所述第二车牌进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像。
6.本发明实施例提供一种车牌生成装置，所述车牌生成装置包括车牌生成模块、车牌区域裁剪模块、车牌投影模块、图像增强模块和自动标注模块；其中，
7.所述车牌生成模块，用于获取不同类型车牌对应的标准车牌图像以及对应的真实车牌图像；所述标准车牌图像携带了标准车牌的顶点的位置信息；所述真实车牌图像包括多张不同真实场景下的车牌图像；
8.所述车牌区域裁剪模块，用于对每一种类型车牌对应的所述真实车牌图像分别进行裁剪处理和扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息；
9.所述车牌投影模块，用于通过对每一种类型车牌对应的所述标准车牌的顶点的位
置信息和对应的所述真实车牌的顶点的位置信息进行位置信息变换运算，确定每一种类型车牌对应的位置信息变换矩阵；通过所述位置信息变换矩阵，将所述标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像；
10.所述图像增强模块，用于通过对所述第一车牌进行多种效果化处理，得到不同类型车牌各自对应的第二车牌图像；
11.所述自动标注模块，用于过对所述第二车牌进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像。
12.本发明实施例提供了一种车牌生成装置，所述车牌生成装置包括：
13.存储器，用于存储可执行指令；
14.处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令，当所述可执行指令被执行时，所述处理器执行所述的车牌生成方法。
15.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行所述的车牌生成方法。
16.本发明实施例提供了一种车牌生成方法及装置、计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取不同类型车牌对应的标准车牌图像以及对应的真实车牌图像；所述标准车牌图像携带了标准车牌的顶点的位置信息；所述真实车牌图像包括多张不同真实场景下的车牌图像；对每一种类型车牌对应的所述真实车牌图像分别进行裁剪处理和扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息；通过对每一种类型车牌对应的所述标准车牌的顶点的位置信息和对应的所述真实车牌的顶点的位置信息进行位置信息变换运算，确定每一种类型车牌对应的位置信息变换矩阵；通过所述位置信息变换矩阵，将所述标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像；通过对所述第一车牌图像进行多种效果化处理，得到不同类型车牌各自对应的第二车牌图像；通过对所述第二车牌图像进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像。上述方案中，通过将标准车牌图像投影到真实车牌图像中真实车牌的位置，生成与真实场景高度相似的第一车牌图像，生成的第一车牌图像具有多样性和代表性，进而对第一车牌图像进行多种效果化处理，得到第二车牌图像并对其进行类别标注和位置标注，生成仿真车牌图像，提高了生成车牌的多样性。
附图说明
17.图1为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的流程示意图一；
18.图2a为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的车牌类型图一；
19.图2b为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的车牌类型图二；
20.图2c为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的车牌类型图三；
21.图2d为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的车牌类型图四；
22.图3为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的流程示意图二；
23.图4为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的效果示意图一；
24.图5为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的流程示意图三；
25.图6为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的效果示意图二；
26.图7为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的效果示意图三；
27.图8为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的效果示意图四；
28.图9为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的效果示意图五；
29.图10为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的效果示意图六；
30.图11为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的流程示意图四；
31.图12为本发明实施例提供一种车牌生成装置的结构示意图一；
32.图13为本发明实施例提供一种车牌生成装置的结构示意图二。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。图1是本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的流程示意图一，将结合图1示出的步骤进行说明。
35.s101、获取不同类型车牌对应的标准车牌图像以及对应的真实车牌图像。
36.在本发明的一些实施例中，标准车牌图像携带了标准车牌的顶点的位置信息；真实车牌图像包括多张不同真实场景下的车牌图像，标准车牌图像符合《中华人民共和国机动车号牌》的规定；真实车牌图像是现实中采集的车牌图像。本发明实施例主要描述一个场景下，通过一张真实车牌图像生产仿真车牌图像的过程，多张的仿真车牌图像的生成过程与其一样。
37.在本发明的一些实施例中，车牌类型包括蓝牌、单层的黄牌、双层的黄牌和新能源汽车的绿牌和黄绿牌。
38.在本发明的一些实施例中，终端可以获取不同类型车牌对应的标准车牌图像、不同类型车牌对应的真实车牌图像。
39.在本发明的一些实施例中，一般情况下，每种类型车牌标注了约50-100张真实场景下车牌的位置。
40.示例性的，图2a是类型为黄绿牌的车牌、图2b是类型为蓝牌的车牌、图2c是类型为双层黄牌的车牌、图2d是类型为绿牌的车牌。
41.s102、对每一种类型车牌对应的真实车牌图像分别进行裁剪处理和扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息。
42.在本发明的一些实施例中，终端可以对每一种类型车牌对应的真实车牌图像进行裁剪处理，得到不同类型车牌各自对应的局部图像；通过对不同类型车牌各自对应的局部图像，进行扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的目标图像；通过对不同类型车牌各自对应的目标图像中顶点的第二初始位置信息，进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息。
43.在本发明的一些实施例中，图3为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的流程示意图二，如图3所示，s102可以通过s201-s203实现，如下：
44.s201、对每一种类型车牌对应的真实车牌图像进行裁剪处理，得到不同类型车牌各自对应的局部图像。
45.在本发明的一些实施例中，局部图像携带了局部图像中所有点的第一初始位置信息；第一初始位置信息是局部图像基于在真实车牌图像中的位置确定的。
46.在本发明的一些实施例中，终端可以对每一种类型车牌对应的真实车牌图像，从多张真实车牌图像中选择一张真实车牌图像，对其车牌区域的图像进行裁剪，得到不同类型车牌各自对应的局部图像，局部图像中包括车牌号等主要信息，由于裁剪的原因，可能会导致车牌的轮廓不完整。
47.s202、通过对不同类型车牌各自对应的局部图像，进行扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的目标图像。
48.在本发明的一些实施例中，目标图像携带了目标图像中的所有点的第二初始位置信息；第二初始位置信息是基于第一初始位置信息确定的。
49.在本发明的一些实施例中，终端可以在不同类型车牌的各自对应的真实车牌图像的基础上，针对不同类型车牌的局部图像，均通过对局部图像的顶点对应的第一初始位置信息，进行连接处理，得到不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像；通过对不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像，按照预设比例进行扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的目标图像；目标图像不仅包含车牌号等主要车牌信息，还包括完整的车牌轮廓。
50.在本发明的一些实施例中，s202可以通过s2021和s2022实现，如下：
51.s2021、针对不同类型车牌的局部图像，均通过对局部图像的顶点对应的第一初始位置信息，进行连接处理，得到不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像。
52.在本发明的一些实施例中，终端可以对每一种类型车牌的局部图像，通过局部图像的顶点对应的第一初始位置信息进行计算，确定最小外接矩形的顶点位置，将最小外接矩形的顶点位置进行连接，得到不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像。
53.示例性的，如图4所示，不规则的四边形表示局部图像，包含p点的矩形为最小外接矩形，最小外接矩形图像的长为w、宽为h；预设比例为dim，因此，p点位置信息可以表示为：p((dim-1)*w，(dim-1)*h)。
54.s2022、通过对不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像，按照预设比例进行扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的目标图像。
55.在本发明的一些实施例中，终端可以按照预设比例，将不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像，向周围扩充一部分区域，得到不同类型车牌各自对应的目标图像；这里，对不同类型车牌，预设比例不同。
56.示例性的，如图4所示，最大的矩形框为按照最小外接矩形长宽的一定的比例向周围扩充一部分区域，得到目标图像。
57.可以理解的是，局部图像但是因为裁剪的原因，可能导致车牌的边界不完整，通过扩充处理，得到目标图像，提高了车牌图像的完整性。
58.s203、通过对不同类型车牌各自对应的目标图像中顶点的第二初始位置信息，进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息。
59.在本发明的一些实施例中，终端可以针对不同类型车牌各自对应的目标图像，对目标图像中顶点的第二初始位置信息进行初始化处理，确定不同类型车牌各自对应的目标
图像的顶点的第三初始位置信息；通过对不同类型车牌各自对应的目标图像的顶点的第三初始位置信息，按照预设比例进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息。
60.可以理解的是，终端对每一种类型车牌对应的真实车牌图像分别进行裁剪处理和扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息，提高了真实车牌的顶点的位置信息的准确性。
61.在本发明的一些实施例中，图5为本发明实施例提供一种车牌生成方法的一个可选的流程示意图三，如图5所示，s203可以通过s2031和s2032实现，如下：
62.s2031、针对不同类型车牌各自对应的目标图像，对目标图像中顶点的第二初始位置信息进行初始化处理，确定不同类型车牌各自对应的目标图像的顶点的第三初始位置信息。
63.在本发明的一些实施例中，终端可以针对不同类型车牌各自对应的目标图像，将目标图像的任意一顶点对应的第二初始位置信息作为不同类型车牌各自对应的目标图像的原点位置信息；通过原点位置信息和顶点之间的位置关系，确定不同类型车牌各自对应的目标图像的剩余顶点各自对应的第三初始位置信息。
64.在本发明的一些实施例中，s2031可以通过s20311和s20312实现，如下：
65.s20311、针对不同类型车牌各自对应的目标图像，将目标图像的任意一顶点对应的第二初始位置信息作为不同类型车牌各自对应的目标图像的原点位置信息。
66.在本发明的一些实施例中，终端可以针对不同类型车牌各自对应的目标图像，将目标图像的任意一顶点对应的第二初始位置信息作为不同类型车牌各自对应的目标图像的原点位置信息。
67.需要说明的是，选择目标图像的顶点不同，目标图像的原点位置就会不同；相应的目标图像的原点位置信息不同。
68.s20312、通过原点位置信息和顶点之间的位置关系，确定不同类型车牌各自对应的目标图像的剩余顶点各自对应的第三初始位置信息。
69.在本发明的一些实施例中，终端可以根据不同类型车牌各自对应目标图像的顶点之间的位置关系，通过原点位置信息计算不同类型车牌各自对应的目标图像的剩余顶点各自对应的第三初始位置信息，确定不同类型车牌各自对应的目标图像的剩余顶点各自对应的第三初始位置信息。
70.可以理解的是，终端针对不同类型车牌各自对应的目标图像，对目标图像中顶点的第二初始位置信息进行初始化处理，确定不同类型车牌各自对应的目标图像的顶点的第三初始位置信息，便于后续确定不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息。
71.s2032、通过对不同类型车牌各自对应的目标图像的顶点的第三初始位置信息，按照预设比例进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息。
72.在本发明的一些实施例中，终端可以通过预设比例，对不同类型车牌各自对应的目标图像的顶点的第三初始位置信息进行位置信息变换处理，确定不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像的顶点对应的第四初始位置信息；通过不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像的顶点对应的第四初始位置信息和最小外接矩形图像的顶点与局部图像的
顶点之间的位置关系，进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的局部图像的顶点对应的第五初始位置信息；将局部图像的顶点对应的第五初始位置信息作为不同类型车牌各自对应的真实车牌顶点的位置信息。
73.在本发明的一些实施例中，s2032可以通过s20321、s20322和s20323实现，如下：
74.s20321、通过预设比例，对不同类型车牌各自对应的目标图像的顶点的第三初始位置信息进行位置信息变换处理，确定不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像的顶点对应的第四初始位置信息。
75.在本发明的一些实施例中，终端可以将不同类型车牌各自对应的目标图像的顶点的第三初始位置信息，按照各自对应的预设比例分别进行位置信息变换处理，确定不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像的顶点对应的第四初始位置信息。
76.s20322、通过不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像的顶点对应的第四初始位置信息和最小外接矩形图像的顶点与局部图像的顶点之间的位置关系，进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的局部图像的顶点对应的第五初始位置信息。
77.在本发明的一些实施例中，终端可以通过最小外接矩形图像的顶点与局部图像的顶点之间的位置关系，对不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像的顶点对应的第四初始位置信息进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的局部图像的顶点对应的第五初始位置信息。
78.s20323、将局部图像的顶点对应的第五初始位置信息作为不同类型车牌各自对应的真实车牌顶点的位置信息。
79.在本发明的一些实施例中，终端可以将局部图像的顶点对应的第五初始位置信息作为不同类型车牌各自对应的真实车牌顶点的位置信息。
80.可以理解的是，终端可以通过对不同类型车牌各自对应的目标图像的顶点的第三初始位置信息，按照预设比例进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息，提高了位置信息的准确性，便于后续进行投影处理。
81.s103、通过对每一种类型车牌对应的标准车牌的顶点的位置信息和对应的真实车牌的顶点的位置信息进行位置信息变换运算，确定每一种类型车牌对应的位置信息变换矩阵；通过位置信息变换矩阵，将标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像。
82.在本发明的一些实施例中，终端可以对每一种类型车牌对应的标准车牌的顶点的位置信息和对应的真实车牌的顶点的位置信息进行位置信息变换运算，得到每一种类型车牌对应的位置信息变换矩阵；针对不同类型车牌对应的标准车牌，将标准车牌所有点的位置信息乘以不同类型车牌各自对应的位置信息变换矩阵，得到不同类型车牌各自对应的所有点在真实车牌中对应的位置信息；针对不同类型车牌，根据标准车牌所有点对应的位置信息和所有点在真实车牌中对应的位置信息，将标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像。
83.在本发明的一些实施例中，通过位置信息变换矩阵，将标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像可以通过s301和s302实现，如下：
84.s301、针对不同类型车牌对应的标准车牌，将标准车牌所有点的位置信息乘以不同类型车牌各自对应的位置信息变换矩阵，得到不同类型车牌各自对应的所有点在真实车
牌中对应的位置信息。
85.在本发明的一些实施例中，终端可以针对不同类型车牌对应的标准车牌，将标准车牌所有点的位置信息、不同类型车牌中标准车牌和真实车牌对应的位置信息变换矩阵进行相乘，得到不同类型车牌各自对应的所有点在真实车牌中对应的位置信息。
86.s302、针对不同类型车牌，根据标准车牌所有点对应的位置信息和所有点在真实车牌中对应的位置信息，将标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像。
87.在本发明的一些实施例中，终端针对不同类型车牌中的每一种类型车牌，可以将标准车牌所有点对应的位置信息投影到在真实车牌中相应的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像。
88.示例性的，不同类型车牌各自对应的第一车牌图像如图6所示，从左至右，第一个第一车牌图像和第二个第一车牌图像是类型为蓝牌的车牌；第三个第一车牌图像是类型为绿牌的车牌；第四个第一车牌图像是类型为黄绿牌的车牌；第五个第一车牌图像是类型为双层黄牌的车牌。
89.可以理解的是，终端通过对每一种类型车牌对应的标准车牌的顶点的位置信息和对应的真实车牌的顶点的位置信息进行位置信息变换运算，确定每一种类型车牌对应的位置信息变换矩阵；通过位置信息变换矩阵，将标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像，生成的第一车牌图像能够模拟真实场景下的图像，具有一定的代表性和多样性。
90.s104、通过对第一车牌图像进行多种效果化处理，得到不同类型车牌各自对应的第二车牌图像。
91.在本发明的一些实施例中，对第一车牌图像进行亮度变化、对比度变化、运动模糊、聚焦模糊、高斯噪声、字符膨胀腐蚀中的至少一种处理，得到不同类型车牌各自对应的第二车牌图像。
92.示例性的，同类型车牌各自对应的第二车牌图像如图7所示，第一行是类型为蓝牌的第二车牌图像；第二行是类型为黄绿牌的第二车牌图像；第三行是类型为绿牌的第二车牌图像；第四行是类型为双层黄牌的第二车牌图像。
93.s105、通过对第二车牌图像进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像。
94.在本发明的一些实施例中，终端可以针对不同类型车牌对应的第二车牌图像，将第二车牌图像对应的标准车牌的所属类别作为第二车牌图像的类别；对不同类型车牌对应的标准车牌每个字符的顶点的位置信息乘以不同类型车牌各自对应的位置信息变化矩阵，确定不同类型车牌对应的第二车牌图像中每个字符的顶点的位置信息；根据第二车牌图像的类别和第二车牌图像中每个字符的顶点的位置信息，进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像。
95.可以理解的是，终端通过将标准车牌图像投影到真实车牌图像中真实车牌的位置，生成与真实场景高度相似的第一车牌图像，生成的第一车牌图像具有多样性和代表性，进而对第一车牌图像进行多种效果化处理，得到第二车牌图像并对其进行类别标注和位置标注，生成仿真车牌图像，图像具有多样性。
96.在本发明的一些实施例中，s105可以通过s1051、s1052和s1053实现，如下：
97.s1051、针对不同类型车牌对应的第二车牌图像，将第二车牌图像对应的标准车牌的所属类别作为第二车牌图像的类别。
98.在本发明的一些实施例中，终端针对不同类型车牌对应的第二车牌图像，将第二车牌图像对应的标准图像对应的类别作为第二车牌图像的类别。
99.s1052、对不同类型车牌对应的标准车牌每个字符的顶点的位置信息乘以不同类型车牌各自对应的位置信息变化矩阵，确定不同类型车牌对应的第二车牌图像中每个字符的顶点的位置信息。
100.在本发明的一些实施例中，终端针对不同类型车牌，将每一种类型车牌对应的标准车牌每个字符的顶点的位置信息乘以各自对应的位置信息变化矩阵，得到不同类型车牌对应的第二车牌图像中每个字符的顶点的位置信息。
101.s1053、根据第二车牌图像的类别和第二车牌图像中每个字符的顶点的位置信息，进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像。
102.在本发明的一些实施例中，终端可以根据第二车牌图像的类别和第二车牌图像中每个字符的顶点的位置信息，分别进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像。
103.示例性的，不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像如图8所示，所有仿真车牌图像中的矩形框为用于位置标注的方式。
104.可以理解的是，通过对第二车牌图像进行位置标注和类别标注，生成仿真车牌图像，便于后续用于车牌检测模型的训练，可以提高车牌检测模型的识别准确率。
105.在本发明的一些实施例中，在s101之前还执行s106-s108，如下：
106.s106、获取各种类型车牌对应的标准格式。
107.在本发明的一些实施例中，终端可以获取各种类型车牌对应的标准格式。
108.s107、根据各种类型车牌对应的标准格式，生成对应的初始标准车牌图像。
109.在本发明的一些实施例中，终端可以根据各种类型车牌对应的标准格式，生成对应的初始标准车牌图像。
110.s108、通过对初始标准车牌图像添加车牌号和膨胀处理，得到标准车牌图像。
111.在本发明的一些实施例中，终端可以对初始标准车牌图像添加车牌号，得到第一标准车牌图像，之后还可以对第一标准车牌中的每个字符以一定概率进行膨胀处理，得到标准车牌图像。除此之外，终端还可以生成仅含省份字符的车牌图像。
112.需要说明的是，膨胀是对二值化物体边界点进行扩充，将与物体接触的所有背景点合并到该物体中，使边界向外部扩张；用于生成的仿真车牌图像的标准车牌一般是膨胀后的标准车牌图像。
113.示例性的，仅含省份字符的车牌图像如图9所示，膨胀后的标准车牌图像如图10所示。
114.可以理解的是，通过不同类型的车牌和车牌号，生成标准车牌，对标准车牌进行膨胀处理，使得车牌图像更贴近真实车牌图像。
115.在本发明的一些实施例中，在s105之后还执行s109和s1010，如下：
116.s109、将仿真车牌图像和真实车牌图像作为训练样本图像。
117.在本发明的一些实施例中，终端可以将生成的仿真车牌图像和在现实生活中采集的真实车牌图像作为训练样本图像。
118.s1010、根据训练样本图像，对目标检测模型进行训练。
119.在本发明的一些实施例中，终端可以将训练样本图像输入到目标检测模型中，对目标检测模型进行训练。
120.可以理解的是，通过仿真车牌图像和真实车牌图像对目标检测模型进行训练，可以提高目标检测模型的识别准确度。
121.本发明实施例提供的一种车牌生成方法的一个可选的流程示意图四，如图11所示，终端可以获取车牌类型及车牌号；在车牌生成模块中，可以根据车牌类型(相当于不同类型车牌)和车牌号得到对应的车牌，以一定概率对字符施加膨胀效果，得到标准车牌图像；在车牌区域裁剪模块中，对真实车牌图像进行裁剪，得到局部图像；根据局部图像，确定最小外接矩形图像；对车牌的最小外接矩形(相当于最小外接矩形图像)扩充一定比例(相当于预设比例)后的区域进行裁剪，计算裁剪后图像(相当于目标图像)中车牌的位置；输出车牌区域图像(相当于目标图像)；在车牌投影模块中，将生成的车牌(标准车牌图像)经过投食变化投影到真实车牌的位置，得到第一车牌图像；在图像增强模块中，对第一车牌图像进行亮度、对比度变化、运动模糊、聚焦模糊和高斯噪声处理，得到第二车牌图像；在自动标注模块中，利用投影模块的变化矩阵计算每个字符在图像上的位置，进行位置标注，得到仿真车牌图像；输出仿真车牌图像。
122.可以理解的是，终端通过将标准车牌图像投影到真实车牌图像中真实车牌的位置，生成与真实场景高度相似的第一车牌图像，生成的第一车牌图像具有多样性和代表性，进而对第一车牌图像进行多种效果化处理，得到第二车牌图像并对其进行位置标注，生成仿真车牌图像，图像具有多样性。
123.基于上述实施例的车牌生成方法，本发明实施例还提供了一种车牌生成装置，如图12所示，图12为本发明实施例提供的一种车牌生成装置的结构示意图一，该装置12包括：车牌生成模块1201、车牌区域裁剪模块1202、车牌投影模块1203、图像增强模块1204和自动标注模块1205；其中，
124.所述车牌生成模块1201，用于获取不同类型车牌对应的标准车牌图像以及对应的真实车牌图像；所述标准车牌图像携带了标准车牌的顶点的位置信息；所述真实车牌图像包括多张不同真实场景下的车牌图像；
125.所述车牌区域裁剪模块1202，用于对每一种类型车牌对应的所述真实车牌图像分别进行裁剪处理和扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的真实车牌的顶点的位置信息；
126.所述车牌投影模块1203，用于通过对每一种类型车牌对应的所述标准车牌的顶点的位置信息和对应的所述真实车牌的顶点的位置信息进行位置信息变换运算，确定每一种类型车牌对应的位置信息变换矩阵；通过所述位置信息变换矩阵，将所述标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的第一车牌图像；
127.所述图像增强模块1204，用于通过对所述第一车牌图像进行多种效果化处理，得到不同类型车牌各自对应的第二车牌图像；
128.所述自动标注模块1205，用于过对所述第二车牌图像进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像。
129.在本发明的一些实施例中，所述车牌区域裁剪模块1202，还用于对每一种类型车牌对应的所述真实车牌图像进行裁剪处理，得到不同类型车牌各自对应的局部图像；所述局部图像携带了所述局部图像中所有点的第一初始位置信息；所述第一初始位置信息是所述局部图像基于在所述真实车牌图像中的位置确定的；通过对不同类型车牌各自对应的所述局部图像，进行扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的目标图像；所述目标图像携带了所述目标图像中所有点的第二初始位置信息；所述第二初始位置信息是基于所述第一初始位置信息确定的；通过对不同类型车牌各自对应的所述目标图像中顶点的第二初始位置信息，进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的所述真实车牌的顶点的位置信息。
130.在本发明的一些实施例中，所述车牌区域裁剪模块1202，还用于针对不同类型车牌的局部图像，均通过对所述局部图像的顶点对应的所述第一初始位置信息，进行连接处理，得到不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像；通过对不同类型车牌各自对应的所述最小外接矩形图像，按照预设比例进行扩充处理，得到不同类型车牌各自对应的所述目标图像。
131.在本发明的一些实施例中，所述车牌区域裁剪模块1202，还用于针对不同类型车牌各自对应的所述目标图像，对所述目标图像中顶点的所述第二初始位置信息进行初始化处理，确定不同类型车牌各自对应的所述目标图像的顶点的第三初始位置信息；通过对不同类型车牌各自对应的所述目标图像的顶点的所述第三初始位置信息，按照预设比例进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的所述真实车牌的顶点的所述位置信息。
132.在本发明的一些实施例中，所述车牌区域裁剪模块1202，还用于针对不同类型车牌各自对应的所述目标图像，将所述目标图像的任意一顶点对应的第二初始位置信息作为不同类型车牌各自对应的所述目标图像的原点位置信息；通过所述原点位置信息和顶点之间的位置关系，确定不同类型车牌各自对应的所述目标图像的剩余顶点各自对应的所述第三初始位置信息。
133.在本发明的一些实施例中，所述车牌区域裁剪模块1202，还用于通过所述预设比例，对不同类型车牌各自对应的所述目标图像的顶点的所述第三初始位置信息进行位置信息变换处理，确定不同类型车牌各自对应的最小外接矩形图像的顶点对应的第四初始位置信息；通过不同类型车牌各自对应的所述最小外接矩形图像的顶点对应的第四初始位置信息和所述最小外接矩形图像的顶点与所述局部图像的顶点之间的位置关系，进行位置信息变换处理，得到不同类型车牌各自对应的所述局部图像的顶点对应的第五初始位置信息；将所述局部图像的顶点对应的第五初始位置信息作为不同类型车牌各自对应的所述真实车牌顶点的所述位置信息。
134.在本发明的一些实施例中，所述车牌投影模块1203，还用于针对不同类型车牌对应的所述标准车牌，将所述标准车牌所有点的位置信息乘以不同类型车牌各自对应的所述位置信息变换矩阵，得到不同类型车牌各自对应的所有点在真实车牌中对应的位置信息；针对不同类型车牌，根据所述标准车牌所有点对应的位置信息和所述所有点在真实车牌中对应的位置信息，将所述标准车牌投影到真实车牌的位置，得到不同类型车牌各自对应的所述第一车牌图像。
135.在本发明的一些实施例中，所述图像增强模块1204，还用于对所述第一车牌进行
亮度变化、对比度变化、运动模糊、聚焦模糊、高斯噪声、字符膨胀腐蚀中的至少一种处理，得到不同类型车牌各自对应的所述第二车牌图像。
136.在本发明的一些实施例中，所述自动标注模块1205，还用于针对不同类型车牌对应的所述第二车牌图像，将所述第二车牌图像对应的标准车牌的所属类别作为所述第二车牌图像的类别；对不同类型车牌对应的所述标准车牌每个字符的顶点的位置信息乘以不同类型车牌各自对应的所述位置信息变化矩阵，确定不同类型车牌对应的所述第二车牌图像中每个字符的顶点的位置信息；根据所述第二车牌图像的类别和所述第二车牌图像中每个字符的顶点的所述位置信息，进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的所述仿真车牌图像。
137.在本发明的一些实施例中，所述车牌生成模块1201，还用于获取各种类型车牌对应的标准格式；根据所述各种类型车牌对应的标准格式，生成对应的初始标准车牌图像；通过对所述初始标准车牌图像添加车牌号和膨胀处理，得到所述标准车牌图像。
138.在本发明的一些实施例中，所述车牌生成装置还包括训练模块1206；所述训练模块1206，用于通过对所述第二车牌进行类别标注和位置标注，得到不同类型车牌各自对应的仿真车牌图像之后，将所述仿真车牌图像和所述真实车牌图像作为训练样本图像；根据所述训练样本图像，对目标检测模型进行训练。
139.需要说明的是，在进行车牌生成时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的车牌生成装置与车牌生成方法实施例属于同一构思，其具体实现过程及有益效果详见方法实施例，这里不再赘述。对于本装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
140.基于上述实施例的车牌生成方法，本发明实施例还提供一种车牌生成装置，如图13所示，图13为本发明实施例提供的一种车牌识别装置的结构示意图二，该装置13包括：处理器1301和存储器1302；存储器1302存储处理器可执行的一个或者多个程序，当一个或者多个程序被执行时，通过处理器1301执行如前所述实施例的任意一种车牌生成方法。
141.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
142.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
143.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
144.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
145.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。