车身图像的去躁方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及去躁方法，尤其涉及车身图像的去躁方法。
【背景技术】
[0002] 近年来，车辆超限超载严重影响国家财产和人民生命安全，危及社会经济秩序， 已成为一个突出的社会问题。《道路交通安全法实施条例》规定严禁超限，载物的长、 宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物；《营运车辆综合性能要求和检验方法》 (GB18565 - 2001)整车整备检测项目中要求对汽车尺寸参数进行检测，车辆的结构不得任 意改造。对于在用的车辆，车管部门要结合机动车综合性能检测站的年度检验，依据营运车 辆检验国家标准等有关参数重新核定，监督并杜绝"大吨小标"的车辆上路，避免车辆超限 超载现象。从车辆本身入手，研宄超限超载监控的技术，在目前"路口称重"和"严管重罚" 等成效不明显的情况下，汽车整车尺寸测量技术将从根源上杜绝超载发生，将成为综合防 治超限超载的重要技术组成部分。
[0003] 上世纪80年代，美国通用汽车公司率先将计算机视觉技术成功应用于车身局部 尺寸的在线检测。上世纪90年代，欧美一些发达国家（如美国的Chief公司、瑞典的Data liner公司）就开始从事基于激光扫描的车身二维尺寸测量技术的研宄；但大多数公司开 发的激光测量系统都是采用电子测量和激光测量相结合方法，这种方法需要在被测车身的 侧面和前方架设两个导轨，且对导轨的加工和安装精度有很高的要求，导致系统成本高，且 操作使用不便。除激光测量系统外，国外还开发了较为先进的汽车白车身轮廓电子测量系 统，如意大利Spanesi公司的电子测量系统、瑞典Car-o-liner公司的电子测量系统等。电 子测量系统在测量精度、操作性方面都有不错的表现，但它最大缺陷是不能同时进行多点 测量，每次只能测量一个点，测量耗时长。除此之外，还有轮廓测定机、轮廓测试仪、形状测 量仪、表面形状测量仪等技术和设备，但从某种意义上说，这些技术更适合测量那些精度要 求很高的微小零部件，很难将它们运用在车辆外廓这样的大尺寸测量中。
[0004] 近年来，国内相关的企业和高校科研人员也对车辆外轮廓尺寸测量技术进行了相 关的研宄。在文献"刘常杰，邾继贵，杨学友，叶声华.汽车白车身在线激光视觉检测站
[J].仪器仪表学报，2004, 25(4) :671-672"中介绍了一种用于汽车白车身在线激光视觉检 测的方法，它可以测量的车身关键尺寸主要包括挡风玻璃尺寸、车门安装处棱边位置及定 位孔位置关系等。这一系统采用视觉检测技术，但不能实现车辆的外轮廓测量。在文献"翟 乃斌，基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研宄[D]，长春：吉林大学，2007吉林大 学"中提出了一种双目视觉和单目视觉技术相结合的方法，实现了对车辆整车尺寸的测量。 文献"王兴宇，车辆外观三维轮廓投影识别系统的开发与研宄[D]，长春：吉林大学，2007" 中研制了一种车辆动态三维轮廓投影识别系统，它通过三维重建的方法实现车辆整车尺寸 的测量。
[0005] 从图像中确定出目标所在的位置并将不同的目标区分开来是图像分割和模式识 别的范畴，是实现车辆整车尺寸的测量的关键。在这一领域中，多年来人们已经进行了大 量的研宄并取得了很多成果，提出了很多算法，如：王春波，张卫东，张文渊，许晓鸣.复 杂交通环境中车辆的视觉检测[J].上海交通大学学报，2000, 12(12) :1680-1686;王文 格.基于数字图像处理技术的汽车轮廓提取[J].计算机与数字工程，2004, 32(4) :33-34; 王颞，肖世德，朱为鹏.背景信息提取运动目标物图像分割算法[J].计算机工程与应 用，2004, 12:34-36 ;李庆启，陈显华，王立红.视频监视中运动目标检测与识别方法[J]. 计算机工程，2004, 8 (16) :143-145 ;章毓晋.图像工程（中册）一图像分析[M].北京：清 华大学出版社，2005:367-386;陈柏生.一种二值图像连通区域标记的新方法[J].计算机 工程与应用，2006, 25:46-47。
[0006] 将提取的图像去躁是图像处理的关键环节，为了减小外部环境带来的噪声干扰， 采用区域标记的方法根据图像中像素的连通性将图像分割成不同的块，并将零散分布的小 块噪点滤除。传统的连通区域标记方法需要对图像进行两次扫描，这种方法会带来同一像 素点被多次标记的现象，效率非常低。
【发明内容】
[0007] 本发明的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种快速实现快速滤除噪声的车身 图像的去躁方法。
[0008] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0009] 本发明的车身图像的去躁方法，它包括以下步骤：
[0010] 步骤一、对输入的二值图像进行逐行扫描，直到找到一个连通区域的第一个未标 记的点，标记该点；
[0011] 步骤二、以该标记点作为基点，在其八邻域内逐点搜索满足条件的未标记点，找到 后将其标记，并作为新的基点继续搜索，如此循环，直至所有的基点均被标记，则将上述标 记点作为同一个连通区域，且该连通区域的标记结束；
[0012] 步骤三、重复所述的步骤一和步骤二，继续在图像中搜寻、标记下一个连通区域直 到整幅图像的遍历结束，图像中所有的连通区域均被标记并记录了标记点的数量；
[0013] 步骤四、将标记点数量很小的区域作为噪声点，将其清除，减小环境中的噪声对图 像的干扰。
[0014] 本发明的优点在于：采用本发明方法能够实现快速滤除噪声。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合具体实施例对本发明进行详细描述。
[0016] 本发明的车身图像的去躁方法，它包括以下步骤：
[0017] 步骤一、对输入的二值图像进行逐行扫描，直到找到一个连通区域的第一个未标 记的点，标记该点；
[0018] 步骤二、以该标记点作为基点，在其八邻域内逐点搜索满足条件的未标记点，找到 后将其标记，并作为新的基点继续搜索，如此循环，直至所有的基点均被标记，则将上述标 记点作为同一个连通区域，且该连通区域的标记结束；
[0019] 步骤三、重复所述的步骤一和步骤二，继续在图像中搜寻、标记下一个连通区域直 到整幅图像的遍历结束，图像中所有的连通区域均被标记并记录了标记点的数量；
[0020] 步骤四、将标记点数量很小的区域作为噪声点，将其清除，减小环境中的噪声对图 像的干扰。
[0021] 本发明方法中的二值图像是利用差值模型得到的灰度图像进行黑白二值化处理， 若灰度值小于某一阈值ε，将该像素的灰度值置0,对应的图像f 2(X，y)上的像素点被视为 背景消除，而对应车体部分的像素由于灰度值较大，作为分割目标而保留了下来，提取的目 标图像记为T d (X，y)，满足关系式（1-1)
[0022]
【主权项】
1.车身图像的去躁方法，其特征在于它包括以下步骤： 步骤一、对输入的二值图像进行逐行扫描，直到找到一个连通区域的第一个未标记的 点，标记该点； 步骤二、以该标记点作为基点，在其八邻域内逐点搜索满足条件的未标记点，找到后将 其标记，并作为新的基点继续搜索，如此循环，直至所有的基点均被标记，则将上述标记点 作为同一个连通区域，且该连通区域的标记结束； 步骤三、重复所述的步骤一和步骤二，继续在图像中搜寻、标记下一个连通区域直到整 幅图像的遍历结束，图像中所有的连通区域均被标记并记录了标记点的数量； 步骤四、将标记点数量很小的区域作为噪声点，将其清除，减小环境中的噪声对图像的 干扰。
【专利摘要】本发明公开了车身图像的去躁方法，它包括以下步骤：步骤一、对输入的二值图像进行逐行扫描，直到找到一个连通区域的第一个未标记的点，标记该点；步骤二、以该标记点作为基点，在其八邻域内逐点搜索满足条件的未标记点，找到后将其标记，并作为新的基点继续搜索，如此循环，直至所有的基点均被标记，则将上述标记点作为同一个连通区域，且该连通区域的标记结束；步骤三、重复所述的步骤一和步骤二，继续在图像中搜寻、标记下一个连通区域直到整幅图像的遍历结束，图像中所有的连通区域均被标记并记录了标记点的数量；步骤四、将标记点数量很小的区域作为噪声点，将其清除，减小环境中的噪声对图像的干扰。采用本方法能够实现快速滤除噪声。
【IPC分类】G06T5-00
【公开号】CN104657943
【申请号】CN201410771139
【发明人】段发阶, 蒋佳佳, 冯帆, 梁春疆, 唐大林, 赵渊博, 赵峰, 陈海波
【申请人】天津大学
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月12日