一种基于增强现实技术的识别图3d重建方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及增强现实技术领域，特别涉及一种基于增强现实技术的识别图3D重 建方法。
【背景技术】
[0002] 增强现实技术国外已经开始普及，但是国内才刚刚开始。增强现实技术的使用领 域确相当的广泛，例如：地产，教育行业，医疗，军事，游戏等行业。大部分增强现实应用都 基于2d识别图的方式进行展示，不具有可编辑性。然而，能否让内容更加丰富直接决定了 应用的实用性和互动型，如何实现内容可编辑性成为了摆在我们面前的一个非常重要的问 题。
[0003] 为了解决上面的问题，提出了基于云识别的处理方案，以及基于云存储的处理方 案，但是这种方案都得需要后端庞大的数据库作为支撑，并且增强现实的识别图和识别展 示的内容素材都需要通过网络上传进行处理，那么这就带来了很多的不变，限制了对增强 技术的发展。
[0004] 因此，现有技术还有待改进和发展。基于此，急需一种改进的方案。
【发明内容】
[0005] 本发明提出一种基于增强现实技术的识别图3D重建方法，可充分地解决由于现 有技术的限制和缺陷导致的一个或多个问题。
[0006] 本发明另外的优点、目的和特性，一部分将在下面的说明书中得到阐明，而另一部 分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本发明的实施中 学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本发明 目的和优点。
[0007] 本发明提供了一种基于增强现实技术的识别图3D重建方法，该方法包括以下步 骤：
[0008] 步骤1 :获取设备实时视频流，并对所获取的视频流的序列帧图片信息进行预处 理；
[0009] 步骤2 :利用预设的增强现实目标区域，通过视频流进行分析，得到所述目标区域 在摄像机透视角度上的位置信息，将该位置信息保存到数据库；
[0010] 步骤3 :判断目标区域是否在可视范围内，如果是，则对目标区域进行矫正变换处 理；如果否，则结束；所述矫正变换处理，具体包括：获取目标区域中多个预定坐标点的转 换数据，根据所述转换数据计算矫正变换矩阵A，根据所计算出的矫正变换矩阵对目标区域 进行矫正变换处理。
[0011] 步骤4:基于矫正后的目标区域，进行图像处理，所述图像处理包括去噪、数字化、 几何变换、归一化、平滑、复原和增强。
[0012] 步骤5 :将经过步骤4中的图像处理之后的视频流数据发送给增强现实系统中的 虚拟表现模块以向用户呈现视频。
[0013] 优选的，矫正变换矩阵A是2*3矩阵。
[0014] 优选的，矫正变换矩阵A包括有旋转缩放矩阵M和平移矩阵B。
[0015] 优选的，所述旋转缩放矩阵M是2*2矩阵，表示坐标轴的旋转和缩放，包括旋转缩 放系数m n、m12、m21、m22;所述平移矩阵B是2*1矩阵，表示坐标轴的平移，包括平移系数b i、 b2〇
[0016] 优选的，进行矫正变换处理时，利用矫正变换矩阵采用以下公式进行坐标变换：
【主权项】
1. 一种基于增强现实技术的识别图3D重建方法，该方法包括以下步骤： 步骤1 :获取设备实时视频流，并对所获取的视频流的序列帧图片信息进行预处理； 步骤2 :利用预设的增强现实目标区域，通过视频流进行分析，得到所述目标区域在摄 像机透视角度上的位置信息，将该位置信息保存到数据库； 步骤3 :判断目标区域是否在可视范围内，如果是，则对目标区域进行矫正变换处理； 如果否，则结束； 所述矫正变换处理，具体包括：获取目标区域中多个预定坐标点的转换数据，根据所述 转换数据计算矫正变换矩阵A，根据所计算出的矫正变换矩阵对目标区域进行矫正变换处 理。 步骤4:基于矫正后的目标区域，进行图像处理，所述图像处理包括去噪、数字化、几何 变换、归一化、平滑、复原和增强。 步骤5 :将经过步骤4中的图像处理之后的视频流数据发送给增强现实系统中的虚拟 表现模块以向用户呈现视频。
2. 根据权利要求1所述的基于增强现实技术的识别图3D重建方法，其特征在于，矫正 变换矩阵A是2*3矩阵。
3. 根据权利要求2所述的基于增强现实技术的识别图3D重建方法，其特征在于，矫正 变换矩阵A包括有旋转缩放矩阵M和平移矩阵B。
4. 根据权利要求3所述的基于增强现实技术的识别图3D重建方法，其特征在于，所述 旋转缩放矩阵M是2*2矩阵，表示坐标轴的旋转和缩放，包括旋转缩放系数m n、m12、m21、m22; 所述平移矩阵B是2*1矩阵，表示坐标轴的平移，包括平移系数bi、b2。
5. 根据权利要求3所述的基于增强现实技术的识别图3D重建方法，其特征在于，进行 矫正变换处理时，利用矫正变换矩阵采用以下公式进行坐标变换：
其中，（X，Y)是原始图片坐标，（X^，)是变换后的图片坐标。
【专利摘要】本发明公开了一种基于增强现实技术的识别图3D重建方法，包括：获取设备实时视频流；获取位置信息；判断目标区域是否在可视范围内，如果是，则对目标区域进行矫正变换处理；基于矫正后的目标区域，进行图像处理并向用户呈现。通过本发明，克服了增强现实技术中识别图与对应表现形式固定的问题，对增强现实技术的特征进行了很好的扩展和延伸。
【IPC分类】G06T7-00, G06T17-00
【公开号】CN104835200
【申请号】CN201510262968
【发明人】罗勇, 胡强仁, 谢然
【申请人】成都绿野起点科技有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月21日