一种基于can总线与rfid技术的电子拣选器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于现代物流行业的拣选作业装置，具体地是一种基于C A N总线与RF I D技术的电子拣选器。
【背景技术】
[0002]伴随着我国经济和物流行业的飞速发展，货物的种类和数量也随之急剧增加，仓库工作人员的操作任务也变得更加繁重.电子拣选器的出现取代了现场纸质订单，将其安装在货物储位的货架上并与上位机(即P C机)进行通信，在货架上显示拣选信息，工作人员按照电子拣选器上的显示进行拣选作业，实现拣选作业的无纸化，使得拣选作业具有现场监控、紧急订单处理和补货盘点通知功能。
[0003]目前，我国仓储管理采用的电子拣选器大多选用R S — 4 8 5总线通信技术，这种通信技术的突出缺点是:R S — 4 8 5总线只能构成主从式结构网络，网络的实时性和可靠性较差；多个节点同时向总线发送数据时，会导致总线出现短路而损坏某些节点.相较之下，C AN总线具有实时性高和可靠性高，数据传输速率快等优点，并且实现通信的硬件接口简单、系统的可扩展性好.相较于扫描条形码、二维码等信息获取方式，RF I D (无线射频识别)技术具
有读取信息快速便捷、可重复使用且使用寿命长、标签数据可动态修改等特点.在欧盟等发达国家，RF I D技术早已应用于图书、零售业及档案管理等物品种类和数量复杂繁多的场合。
[0004]在现代物流行业的众多仓储管理方式中，电子拣选方式是一种能够有效提高物流操作效率和质量的方法.目前国内的物流拣选作业主要采用基于RS — 4 8 5总线的电子拣选方式，但是R S — 4 8 5总线存在着不足之处。
【发明内容】
[0005]本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，利用C A N总线的现场控制优势，并结合R F I D技术的优点，提供一种基于C A N总线与R F I D技术的电子拣选器，本发明具有更高的数据纠错能力和数据传输效率，在物流仓储管理中拥有很好的应用前旦
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[0006]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。
[0007]本发明一种基于C A N总线与R F I D技术的电子拣选器,其中包括微控制器最小系统部分、C A N控制收发部分、RFID读写器部分、供电部分、三色灯、数码管和按键七部分构成；其结构要点是:微控制器输出外界连接模块包括三色指示灯、蜂鸣器、锁存器和数码管，微控制器外部还设置包括晶振、稳压芯、按键、RFID模块与之相连；同时微控制器外部与C A N控制收发部分进行相连。
[0008]作为本发明的一种优选方案，所述微控制器采用M S P 4 3 O系列中的M S P
43 O F I 4 9，它是一种I 6位超低功耗、具有精简指令集的混合信号处理器.它具有更多的端口，拥有更好的功能扩展性，能使用户实现具有更多功能的系统，同时也可减小系统实现的复杂程度。
[0009]作为本发明的另一种优选方案，所述RFID模块由微控制器、无线射频收发芯片和天线电路三部分组成，其功能是通过R F I D读写器，对附着在货物上的电子标签中的货物信息进行采集或修改，免去了纸录作业的繁琐。
[0010]作为本发明的又一种优选方案，所述C AN控制收发部分包括C AN总线控制电路和CAN总线驱动电路；其中C A N总线控制路实现了 CAN协议中最复杂的数据链路层功能，是C A N总线控制电路的核心器件；其中C A N总线驱动器实现了物理层的功能，它将库及盘点操作时，对货物数据进行修改或反馈。
[0011]本发明的有益效果是。
[0012]本发明采用基于C A N总线与R F I D技术的电子拣选器结合P C机组成的仓储管理系统增强了仓储货物信息的准确性和统一性，提高了仓储拣选作业的工作效率，力口快了货物出库、入库的流转速度，增强了仓储管理系统的处理能力。
[0013]本发明基于C AN总线与R F I D技术的电子拣选器能够使得物流拣选作业更加高效和准确，从而满足现代物流行业的仓储管理系统的要求.该电子拣选器已经在西安某乳业公司的仓储管理中得到推广应用。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种基于C AN总线与R F I D技术的电子拣选器硬件结构框图。
[0015]图2是本发明一种基于C A N总线与R F I D技术的电子拣选器的上位机对电子拣选器的操作流程图。
[0016]图3是本发明一种基于C A N总线与R F I D技术的电子拣选器的电子拣选器对电子标签的操作流程图。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，为本发明一种基于C AN总线与R F I D技术的电子拣选器硬件结构框图。图中包括微控制器最小系统部分、C A N控制收发部分、R F I D读写器部分、供电部分、三色灯、数码管和按键七部分构成；微控制器输出外界连接模块包括三色指示灯、蜂鸣器、锁存器和数码管，微控制器外部还设置包括晶振、稳压芯、按键、RFID模块与之相连；同时微控制器外部与C AN控制收发部分进行相连。
[0018]如图2和图3所示实施例，首先对一些位的定义及微控制器进行初始化操作，初始化结束后判断E EPRO M是否为空，若为空就重新赋给地址值，若不为空则将E EPROM中的I D取出；接着对电子拣选器进行上电自检，并对上电检测回复的数据进行赋值校验，赋值结束后向上位机发送检测数据，然后接收上位机发送的数据并进行校验，校验成功就进入指令周期执行命令(出库命令、入库命令、盘点命令等)，校验失败则进行判断是否发送错误命令，重新接收上位机发送的数据再进行校验，直到校验成功进入指令周期执行命令，并将执行后的数据显示在数码管，执行结束后重新接收上位机发送的命令。
【主权项】
1.一种基于CAN总线与RFID技术的电子拣选器,其中包括微控制器最小系统部分、CAN控制收发部分、RFID读写器部分、供电部分、三色灯、数码管和按键七部分构成；其特征在于:微控制器输出外界连接模块包括三色指示灯、蜂鸣器、锁存器和数码管，微控制器外部还设置包括晶振、稳压芯、按键、RFID模块与之相连；同时微控制器外部与CAN控制收发部分进行相连。2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线与RFID技术的电子拣选器，其特征在于:所述微控制器采用MSP430系列中的MSP430F149。3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线与RFID技术的电子拣选器，其特征在于:所述RFID模块由微控制器、无线射频收发芯片和天线电路三部分组成。4.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线与RFID技术的电子拣选器，其特征在于:所述CAN控制收发部分包括CAN总线控制电路和CAN总线驱动电路。
【专利摘要】一种基于ＣＡＮ总线与ＲＦＩＤ技术的电子拣选器。本发明具有更高的数据纠错能力和数据传输效率，在物流仓储管理中拥有很好的应用前景。其中包括微控制器最小系统部分、ＣＡＮ控制收发部分、ＲＦＩＤ读写器部分、供电部分、三色灯、数码管和按键七部分构成；其结构要点是：微控制器输出外界连接模块包括三色指示灯、蜂鸣器、锁存器和数码管，微控制器外部还设置包括晶振、稳压芯、按键、RFID模块与之相连；同时微控制器外部与ＣＡＮ控制收发部分进行相连。
【IPC分类】G06K17/00, G06K19/077
【公开号】CN105512695
【申请号】CN201410489218
【发明人】祁艳
【申请人】祁艳
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月23日