用于装载机动车的方法和系统的制作方法
【专利摘要】提出一种用于在使用优化的装载策略的情况下装载机动车的方法，其中计算机支持地确定优化的装载策略。该方法包括以下步骤：?借助于拍摄装置例如摄像机和/或扫描仪和/或借助于读取装置例如RFID接收器检测多个要运输的物体的标记；?应用所检测的标记，以便确定物体中的每个的尺寸，特别是高度、宽度和深度(S1)；?根据物体的所确定的尺寸并且根据要装载的机动车类型确定机动车的优化的装载策略(S2)；以及?显示装载策略(S3)。
【专利说明】
用于装载机动车的方法和系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种用于优化装载机动车的方法和相应系统。
【背景技术】
[0002]通常车辆的装载独立地由车辆使用者规划和实施。特别是在装运多个物体如行李件或诸如此类时在此经常产生困难，因为空间不足或者首先必须尝试不同的装载变化，以便可以将全部物体在车辆(例如轿车中)摆放整齐。提及类型的问题特别是在车辆装载较大物体时产生，如家具部分、电子装置或诸如此类，它们经常不是出乎预料的或者仅仅在较长的尝试之后匹配到车辆中。在此此外可能发生在车辆表面上的损坏。此外经常地车辆的装载潜力没有优化利用并且车辆可能被单侧地或者不合适地装载。在此应注意对于每个车辆特定的装载规则，该装载规则应阻止不合适的装载。这样的对于不合适装载的手册虽然通常在每个机动车中存在，然而这些手册经常不被使用者查看。特别是在过载的情况下不仅存在车辆损坏的危险，而且也存在属于必须避免的事故危险。
【发明内容】
[0003]因此本发明的任务在于，实现一种方法和系统，其能实现由使用者简单且安全装载机动车。
[0004]上述任务通过具有权利要求1的特征的方法解决。
[0005]特别是该任务通过一种用于计算用于机动车的装载策略的方法解决，该方法包括以下步骤:
[0006]-借助于拍摄装置例如摄像机和/或扫描仪和/或借助于读取装置例如RFID(无线射频识别)接收器检测多个要运输的物体的标记；
[0007]-应用所检测的标记，以便确定物体中的每个的尺寸，特别是高度、宽度和深度
(51);
[0008]-根据物体的所确定的尺寸并且根据要装载的机动车类型确定机动车的装载策略
(52);以及
[0009]-显示装载策略(S3)。
[0010]本发明的本质点因此在于，使用者可以根据优化的装载策略进行机动车的装载，该优化的装载策略根据要运输的物体/物品的三维形式并且根据要装载的机动车类型来确定。优化的装载策略的显示对于使用者能实现无问题地实施所提出的装载策略。因为优化的装载策略的确定计算机支持地实现，所以可以考虑所有要注意的情况、如在装载时由制造商推荐的行动方式、在机动车中用于安置要装运的物体等的所存在的空间。使用者可以因此确保:该使用者在遵照所提出的优化的装载策略时遵循全部车辆特定的规定和推荐。
[0011]按照本发明的方法优选包括如下步骤:按照优化的装载策略由使用者装载机动车。所述至少一个要运输的物体的三维尺寸优选通过处理摄像机特别是智能电话摄像机的视频和/或单个图像的算法检测。在此特别是要装运的一个物体或者要装运的多个物体例如行李摆放在车辆之外并且旋转视频，其中缓慢地变换拍摄该物体的视角。例如使用者可以在视频旋转期间绕物体走动。备选地可能的是，为了检测要装运物体的三维形式由不同视角拍摄多个单个图像，特别是三个单个图像。视频拍摄或单个图像可以通过摄像机优选通过智能电话摄像机拍摄。用于计算机支持地创建通过这种方式检测的物体的3D模型的方法由现有技术原则上已知并且在此不应进一步阐明。决定性的是，要运输的一个或多个物体的尺寸可以被检测。为了将在视频或在单个图像上的车辆或车辆部分用作参考值，要装运的物体优选摆放在车辆之前。参考物体的大小对于运算程序是已知的，从而可以相对于参考物体确定要装运的物体的大小。
[0012]在本发明的另一实施形式中可想到的是，多个要运输的物体的标记的检测借助于读取装置例如借助于RFID接收器实现。RFID接收器优选构成在车辆中或车辆上，从而使用者连同要运输或要装运的物体(其配设有RFID芯片或RFID标签)必须接近车辆。在RFID芯片上例如存储有要装运物体的尺寸。此外可想到的是，关于可保存日期和/或储存条件规定和/或温度条件规定的信息存储在RFID芯片上。
[0013]原则上也可想到的是，代替可携带的(智能电话)摄像机应用如下摄像机，该摄像机集成到车辆中，例如车辆的行李舱盖或保险杠中。这样的摄像机可以同时用作倒车摄像机。要装运的物体于是可以移置到该摄像机的视野范围中，从而如此检测的物体的大小和尺寸能基于摄像机在车辆中固定的位置来确定。此外可想到的是，借助于至少一个立体摄像机检测所检测的物体的大小和/或尺寸。这样的立体摄像机例如位于在车辆尾部中，以便在驾驶员辅助系统的范围中支持驾驶员。借助于立体摄像机可以创建所检测的物体的3D模型。
[0014]此外可想到的是，位于在车辆上的光信号发生器如例如激光器在地面上标记借助于车辆摄像机、特别是借助于车辆的立体摄像机检测的区域。换言之，例如激光器可以投影由车辆摄像机最大能检测的面积或者使得其可见。使用者因此可以将要装运的物体放置到所投影或显示的面上。要装运的物体可以在该投影或显示的面上完全由车辆摄像机特别是立体摄像机检测。
[0015]此外所述至少一个要运输的物体的尺寸的检测可以借助于标记特别是借助于产品标记器件实现。这样的产品标记器件例如可以是条形码。这样的条形码可以特别是借助于智能电话扫描，紧接着通过这种方式识别的物体在因特网中和/或在例如物体制造商的物体制造商方面的数据库中被搜索并且物体的其中保存的尺寸被检测。标记此外可以是RFID芯片或RFID标签。
[0016]而且在该变型中使用者必须支持性地进行操作，其方法是检测产品标记器件。通过这种方式可能的是，例如在家具购买或者在其他如下物品(该物品通常配设有产品标记器件如条形码)的购买时确定:设定用于运输的物体是否能装入搭配机动车中或者必要时是否为此必须折叠后排座椅。在借助于产品标记器件检测要运输的物体的三维尺寸时决定性的是，通过产品标记可以获得关于如此标记的物体的尺寸并且必要时重量的信息。
[0017]在本发明的一个实施形式中可以规定，所述至少一个要运输的物体的三维尺寸通过在表格中提供的使用者信息检测。表格例如可以是实现到智能电话应用中的输入屏幕窗口，使用者可以将关于物体的宽度、长度和高度并且也特别是关于重量和其他特征(如例如易碎性、危险物品、可保存日期、储存条件规定、温度条件规定或诸如此类)的信息填入到其中。
[0018]该方法有利地实施在智能电话中和/或在外部服务器中和/或在要装载的机动车中。不言而喻，代替智能电话也可以采用平板电脑或者诸如此类适合的终端装置。纯示例性地在此参照智能电话阐明本发明的实施形式。方法的全部步骤在此可以或者在智能电话上或者在外部服务器上或者在要装载的机动车中实施。备选地可想到的是，在不同地点实施不同的方法步骤。如此例如可想到的是，以智能电话检测要运输的物体的尺寸，而机动车优化的装载策略的确定在外部服务器或者在要装载的机动车中计算机支持地实施。优化的装载策略的显示优选或者可以在智能电话上或者可以在要装载的机动车中实现。用于实施方法的数据交换可以在此在具有适合接口的各个元件之间特别是通过智能电话或要装载的机动车的因特网接口与外部服务器或者通过适合的接口例如蓝牙或USB接口在智能电话与机动车之间实现。
[0019]也可想到的是，在机动车特定的智能电话应用中实现按照本发明的方法。如此按照本发明的方法可以作为附加的功能集成到用于智能电话的已经存在的车辆应用中。存储在智能电话上的车辆应用已经识辨认了智能电话使用者的车辆，从而使用者为了实施该方法不必额外输入机动车类型。车辆特定的智能电话应用在此可以由车辆制造商的服务器加载关于车辆类型例如允许的总重、内部空间特别是行李舱的3D模型亦即车辆的尺寸的数据并且将相应数据用于确定车辆的优化的装载策略。备选地，这些数据已经可以存储在智能电话中或者在车辆中，从而相应的数据交换在实施方法之前不是必需的。不仅由使用者支持地检测尺寸而且也确定机动车的优化的装载策略以及为使用者显示优化的装载策略均可以在这样的机动车特定的智能电话应用的范围中实现。
[0020]只要存在对此必需的信息，那么确定机动车的优化的装载策略可以在考虑相应机动车类型的装载规定和最大可用的内部空间容积的情况下实现。在此同样可以已经存在装载规定或者由制造商的服务器加载装载规定。相应地也适用于最大可用的内部空间容积并且此外可以根据使用者的预调节的参数并且相应地变化。如此例如可想到的是，使用者在实施方法之前可以给出一起乘车人员的数量或者占据的座位的数量，从而最大可用的内部空间容积相应降低。
[0021]根据所述至少一个要运输的物体的所检测的尺寸并且根据要装载的机动车类型确定优化的装载策略可以通过适合的算法在运算单元中实施。致力于在集装箱中优化的空间利用的问题(“装箱问题”)的算法原则上是已知的。
[0022]此外可想到的是，机动车的优化的装载策略的确定在考虑由使用者和/或驾驶员优先化的装载策略的情况下实现。可能的是，给使用者和/或驾驶员确定的要装运的物体相比于其他物体配置更高的优先级。如果使用者或驾驶员或乘客在运输期间或在行驶期间需要要运输的物体，那么在确定装载策略时该物体应配置给这样的装运位置，从而该物体位于在手边或者在行李舱中位于在上面。
[0023]有利地，用于计算装载策略的方法也包括在使用标记的情况下查问要运输的物体中至少之一的可保存日期和/或储存条件规定和/或温度条件规定，其中，在确定装载策略时考虑所述至少一个物体的可保存日期和/或温度条件规定和/或储存条件规定。装载策略可以如此确定，使得要运输的物体根据相应的温度条件规定和/或储存条件规定例如足够加热或冷却和/或黑暗保存地被运输。只要没有满足关于要运输的物体的准确的温度和/或储存条件，机动车可以在物体的储存位置被冷却或加热。此外可想到的是，借助于自动玻璃卷帘和/或行李舱盖板“沐光地”或者“遮盖地”控制储存位置。
[0024]有利地，为使用者显示优化的装载策略在智能电话显示器上和/或在机动车显示器上实现。在智能电话显示器上的显示例如可以通过要装载的机动车在行李舱盖打开并且根据通过方法确定的优化的装载策略装载物体的情况下的模拟图像实现。备选地可以借助于智能电话显示器在“增强现实”显示的意义上按照优化的装载策略实现行李状态的模拟。在此智能电话的摄像机图像针对要装载的机动车的打开的行李舱盖并且要装运的物体通过终端装置连续的摄像机图像显示。通过这种方式能实现物体在要装载的车辆的真实内部空间或行李舱中所计算的优化位置上的显示。摄像机图像于是看起来如同是否要装载的物体已经安置在车辆中那样。
[0025]此外存在如下可能，在显示期间给使用者逐步地显示计算的优化的装载策略。因此存在如下可能，给使用者显示不仅装运的物体的优化的最终状态，而是也显示使用者最佳选择的途径，以便达到所提出的最终结果。在此也存在如下可能，在装载的行李舱的显示的模拟图像中物体配设有号码，该号码给使用者显示物体的装载顺序。
[0026]有利地还有如下解决方案，其中显示在机动车人机界面(HMI)显示器(例如彩色信息显示器，CID)上在副仪表板的区域中或者在挡风玻璃上进行。只要机动车的优化的装载策略的计算在智能电话中已经进行过，那么为此在智能电话与机动车的人机界面之间的数据通信是必要的，以便在车辆显示器上显示优化的装载策略。在该解决方案中有利的是，使用者的手是自由的并且使用者因此也可以在装载期间定期观察在车辆显示器上推荐的布置结构。
[0027]在方法的第二步骤中产生的优化的装载策略提供关于在机动车中优化摆放所述至少一个要运输的物体的信息。有利地，该优化的装载策略也提供关于用于实现优化摆放的行动方式的信息，从而那么在多个要装运的物体的情况下也显示装载的顺序。优化的装载策略的产生也可以结合已经部分装载的车辆来实现。换言之，装载策略在考虑实时装载的情况下实现。借助于读取装置如例如RFID接收器可以确定具有相应RFID标签的哪些物体还位于在车辆中。根据当前装载情况可以首先确定车辆的哪个空间还可以装载。例如可以在行驶或采购行程中告知驾驶员或使用者，还可以运输哪些物体或者必须实施哪个转装过程，以便还可以运输确定的物体。此外可能的是，行驶路线根据车辆的要期待的装载状态实时或在行驶开始之前确定。行驶路线的确定可以借助于智能电话和/或运算器和/或车辆导航系统实现。确定的装载策略与导航系统的耦合是特别有利的，因为不仅实时地而且在行驶开始之前可以将不同的装载状态代入到优化的装载策略的确定中。
[0028]也有利的是语言引导，该语言引导支持在车辆中由使用者按照优化的装载策略摆放所述至少一个要运输的物体。语言引导特别是也可以用于在存在多个要载入的物体的摆放的顺序的情况下指导使用者。相应支持也可以通过特别是设置在行李舱中的光学器件例如以激光器或LED形式的光导元件实现，所述光学器件指导使用者以实现优化的装载策略。此外可想到的是，光导元件以顶激光器(Deckenlaser)的形式构成在车辆顶棚中或者行李舱的内盖中。如此可能的是，要放置在车辆中的要运输的物体的准确面积显示或投影在行李舱中、在放脚空间中或者在后排座椅上或者在折叠的后排座椅上。
[0029]此外可想到的是，根据确定的装载策略可以实现打开和/或锁闭车门和/或行李舱盖。求解出的或确定的装载位置例如可以通过自动打开车门同时关闭或锁闭其他车门以及行李舱盖地用信号表示。通过锁闭各个车门(侧门或行李舱盖)可以阻止使用者和/或驾驶员将行李件或要运输的物体设置在错误位置或者将其通过不适合的开口置入到车辆中。
[0030]同样可能的是，根据装载策略控制车辆外部和/或车辆内部照明。例如可以通过仅一个车门把手的选择性的照亮用信号表示:该车门在优化地装运物体的情况下是可打开的。此外可以以不同于不要打开的车门/盖的颜色而实现要打开的门的门把手照明。
[0031]对此附加或备选地也可想到的是，如此控制车辆内部照明，使得仅仅激活选择的内部照明，在其附近可放置要运输的物体。要接通的内部照明例如可以是车内阅读灯或放脚空间照明。
[0032]上述任务也通过具有权利要求20所述的特征的系统来解决。
[0033]该系统用于产生优化的装载策略的方法，特别是在使用按照本发明情况下。该系统包括:至少一个检测装置，用于检测至少一个要在机动车中运输物体的尺寸，特别是高度、宽度和深度。尺寸的检测在此特别是由使用者支持地例如通过输入相应的数据、通过扫描物体标记器件如条形码或者通过以摄像机技术检测所述至少一个要装运的物体来实现。摄像机技术检测例如可以借助于车辆的立体摄像机实现。此外设有至少一个运算单元，用于根据所述至少一个要运输的物体的所检测的尺寸并且根据要装载的机动车类型确定机动车的优化装载策略。运算单元还可以借助于视频或根据多个图像计算物体的三维模型。检测装置于是必要时可以是运算单元的一部分或者实现到其中。最后设有至少一个显示装置，用于图形显示优化的装载策略，该显示装置或者可以设置在车辆中或者可以设置在智能电话或诸如此类的终端装置中。
[0034]检测装置和/或运算单元和/或显示装置可以设在要装载的机动车中或者在智能电话中。系统的全部元件在此或者可以设置在要装载的机动车中或者可以仅仅设置在智能电话中。然而也可想到的是，一个或多个元件设定在要装载的机动车中，而按照本发明的系统的另一元件设定在智能电话中。在该情况下然而在要装载的机动车与智能电话之间的数据通信是必需的。必要时系统的部分、特别是运算单元可以集成在外部服务器上，例如车辆制造商的服务器上。
[0035]此外系统可以包括光信号发生器，特别是激光器，用于显示由摄像机和/或扫描仪和/或立体摄像机检测的面。
[0036]为了解决上述任务也设有计算机可读的介质，其包括指令以用于当在运算单元上执行所述指令时实施按照本发明的方法。
【附图说明】
[0037]在下文中根据附图进一步描述本发明。附图示出:
[0038]图1示出按照本发明的方法的流程图；
[0039]图2示出按照本发明用于产生优化的装载策略的系统的示意图；
[0040]图3示出在智能电话与物体服务器之间通信的示意图；
[0041]图4示出图3中的物体服务器的示意图；以及
[0042]图5示出用于中继与物体服务器的通信的管理服务器的示意图。
【具体实施方式】
[0043]图1示出按照本发明用于在使用优化的装载策略的情况下装载机动车的方法的示意流程图。该方法如此设计，使得在第一步骤SI中检测至少一个要运输的物体的尺寸。检测在此由使用者支持地如此实现，即使用者将要运输的物体的尺寸例如通过表格告知给系统或者给系统提供如下信息，即在何处可找到要运输的物体的尺寸，例如在数据库中或者在因特网中。
[0044]在本发明的一个备选的实施形式中可以规定，使用者利用摄像机特别是利用其智能电话拍摄要运输物品的视频或其单个图像，这些视频或单个图像于是用作用于检测所述至少一个要运输的物体的尺寸特别是高度、宽度和深度的基础。此外可想到的是，使用者将要运输的物体放置到一个由车辆立体摄像机检测的区域中，从而借助于立体摄像机可以创建要运输的物体的三维模型或图像。基于对要运输的物体和特别是其尺寸的检测优选创建所述至少一个要运输的物体的三维模型。该三维物体随后也用于显示计算出的优化的装载策略。
[0045]在方法的第一步骤SI中检测物体并且特别是创建所述物体的三维模型之后在第二步骤S2中计算在车辆的内部空间中物体的优化摆放。为此优选使用计算机程序，该计算机程序可以本地存储在智能电话上或者在机动车中或者也在特别是车辆制造商的外部服务器上。在关于所检测物体的所有必需数据存在之后，软件在第二步骤S2中借助于“装箱问题”类别中的适合算法来计算特定的要装载的机动车的优化的装载策略。为了计算优化的装载策略必须存在机动车类型并且特别是所述机动车的内部空间的三维模型。
[0046]在如下情况下，即一个或多个物体不再应匹配于机动车中，因为它们例如太长和/或太宽，优选地产生视觉和/或听觉警告信号。优选地此外可以给使用者提供建议，即哪些行李件组合是可能的并且如何能够以有利的方式来装载车辆。在此例如可想到的是，用于计算优化的装载策略的算法进行将所检测的目标大小与车辆数据的比较。例如可以考虑车辆的特殊的装载可能性，例如用于装载滑雪者和滑雪板，通过折叠后排座椅或者打开在后排座椅中的盖。
[0047]在如下情况下，即一个或多个物体不再匹配于要装载的机动车中，也可以给使用者提供如下可能，即对于多个要装运的物体分配不同的优先级。具有最高优先级的物体于是可以在打开行李舱时最好地实现或者无论如何都在计算中被考虑，而具有较低优先级的物体仅仅最后才被考虑。
[0048]在确定优化的装载策略之后在第三步骤S3中进行该优化的装载策略的显示。显示应特别是在例如使用者的智能电话的显示器上或者在要装载的机动车中的显示器上实现，从而使用者可以无问题地看到，使用者如何将一个或多个物体尽可能最佳地安置在要装载的机动车中。
[0049]在步骤S3中的显示中可以考虑多种变型。如此具有按照优化的装载策略摆放的物体的行李舱的图形显示例如可以显示在智能电话显示器上。
[0050]备选地可想到的是，优化的装载策略计算的结果显示在要装载的机动车的人机界面(HMI)显示器上。只要优化的装载策略的计算已经在智能电话上进行过，那么必须存在在智能电话与要装载的机动车的人机界面之间的通信接口以用于传输运算结果。为此例如可以应用USB或蓝牙接口。优化的装载策略在机动车的显示器上的显示提供如下优点，使用者的手是自由的并且该使用者也可以在装载期间总是能够重新看一眼要装运的物体在机动车中的推荐的布置结构。在间歇中可以另外地放好智能电话。
[0051 ]优化的装载策略的另一种显示可能性是应用所谓的“增强现实”。在此在第一步骤SI中检测的行李件或类似物体被显示并且根据在第二步骤S2中计算的装载策略通过终端装置特别是智能电话的连续的摄像机图像来显示。由此实现要装运的物体在车辆的真实内部空间或行李舱中计算出的优化的位置上的显示。在智能电话的显示器上的显示那么看起来如同是否物体已经装运在车辆中那样。
[0052]如开头已经表示的那样，也可想到的是，在显示的步骤S3期间给使用者提供逐步引导以便装载多个物体。在此可以采用视觉和/或听觉支持。这样的支持也可以有利的是，使用者可以由此使用两只手来装运物体。
[0053]在第四步骤S4中实现由使用者按照机动车优化的装载策略相应地装载行李舱或一般的车辆内部空间。不言而喻，步骤S3和S4原则上可以同时实施。
[0054]图2还示出用于产生优化的装载策略的系统I的示意图。系统I包括至少一个检测装置3，用于检测至少一个要在机动车中运输物体的尺寸，特别是高度、宽度和深度。检测装置3例如可以是特别是实现在智能电话中的条形码扫描仪或者便携式摄像机或照相机。摄像机或照相机也可以实现为智能电话中的检测装置。作为检测装置3也可以应用表格，该表格同样可以实现在智能电话或诸如此类的终端装置的图形输入屏幕窗口中。使用者通过表格那么可以检测一个或多个要运输的物体的尺寸和另外的特征。
[0055]由检测装置3获得的关于至少一个要装运的物体的数据接着在用于确定机动车的优化的装载策略的运算单元5上根据所述至少一个要运输的物体的检测的尺寸并且根据要装载的机动车类型计算。运算单元5此外可以创建在检测装置3中检测的物体的三维模型。备选地可想到的是，要运输的物体的3D模型的创建已经在检测装置3中完成，检测装置3出于该目的优选同样可以具有运算单元。
[0056]运算单元5优选包括用于存储程序代码的存储元件，程度代码可以根据所述至少一个要运输的物体并且根据要装载的机动车类型实施用于确定机动车的优化的装载策略的算法。计算的结果紧接着在显示装置7中进行图形显示，从而使用者可以根据在显示装置7中的图形显示在图1中示出的步骤S4中实现用于要装运的物体的优化的装载策略。
[0057]特别有利的是，用于优化装载机动车的系统I完全实现在智能电话或诸如此类的终端装置中。智能电话显示器在该情况下可以用作显示装置7，而摄像机或智能电话的显示器用作用于检测所述至少一个要装运的物体的检测装置3。在智能电话中存在的微处理器还可以形成用于确定系统I的机动车的优化的装载策略的运算单元5。
[0058]在条形码检测的情况下，检测装置3可以实现以下描述的方法。例如检测装置3可以借助于智能电话的摄像机检测在要运输的物体上的二维码、条形码。在使用图像处理算法的情况下可能的是，将条形码的图像转换为数字或文字数字的值。该文字数字值B可以由检测装置3传输给物体服务器20(图3)。物体服务器20具有物体数据库21，该物体数据库例如存储有尺寸表格22 (图4)。物体服务器20在尺寸表格22中查找文字数字值B并且可以如此确定配设有条形码的物体的尺寸。在图4中示出的实施例中，尺寸表格22具有用于文字数字值B的第一列，用于物体宽度b的第二列，用于物体高度h的第三列以及用于物体长度I的第四列。在第一列中搜索接收的文字数字值B。该列因此用作搜索索引。只要根据文字数字值B确定了确定的行，那么可以读取物体宽度b、物体高度h和物体长度。
[0059]图4示出尺寸表格22，其描述两个物体。第一物体具有文字数字值B=123。该第一物体具有120厘米的宽度、40厘米的长度以及80厘米的高度。具有文字数字值B = 321的第二物体具有50厘米的宽度、50厘米的长度以及50厘米的高度。第二物体那么是方形的。如在图3中所示，将物体宽度b、物体长度I和物体高度h传送给检测装置3。检测装置3可以利用这些值，以便计算优化的装载策略。
[0060]在该实施例中，尺寸表格22根据物体宽度b、物体高度h和物体长度描述物体。在另一实施例中，尺寸表格可以说明并且进一步详细说明不同的几何形状以便确定物体的具体的三维构造形式。例如第二列可以说明物体的大概或准确的几何形状，例如球体、棱锥体、正方体、长方体、空心圆柱体、圆柱体等而另外的列详细说明准确的构造形式。如果物体接近球形，那么足够的可以是，说明半径。空心圆柱体和圆柱体可以根据高度和半径或者高度、第一和第二半径详细说明。
[0061]尺寸表格22可以同样如此设计，使得尺寸表格借助三维网格详细说明物体的外壳。借助于尺寸表格22的最后所述的构造形式可以足够准确地详细描述每个物体。为了确定适合的装载策略足够的例如可以是，网格的各个点或节点具有小于15厘米特别是小于10厘米特别是小于7厘米的间隔。优选地，人们尝试将必需的三维坐标的数量保持尽可能少，从而相邻节点优选相互具有大于I厘米特别是大于3厘米的间隔。物体的外壳同样可以作为面积列表、棱边列表、面积列表和/或简单基本形状(例如球或正六面体)的列表来建模。
[0062]在按照本发明的实施形式中，仅仅存储如下说明，该说明确定至少包围要运输的物体的长方体。对于所述应用，要运输的物体的如此粗糙的建模大多足矣。
[0063]借助于长方体可以应用传统的深入研究的容器问题或装箱的算法，以便确定优化的装载策略。
[0064]例如物体可以按照其容积分类并且随后以该顺序分类放入到容器亦即行李舱中。
[0065]为此行李舱的装载容积可以例如同样建模为长方体，该长方体填充各个物体。在一个非常简单的优化应用中，算法在摆放第一物体之后具有如下可能，即将下一物体定位在第一物体之上或者旁边。两种决定可能在一个决定树中建模。在一个实施形式中，该算法首先决定总是摆放在旁边。对于后续物体可能仅仅具有如下可能性，即将后续物体摆放在第一或第二物体上。而且在此算法可以遵循预定的策略并且决定以及将决定可能性填入到决定树中。该策略如此被遵循，直至或者行李舱填充多个期望的物体(=达到目标)或者没有达到目标(装载行李舱)。在后者情况下，算法返回决定树并且在分支点之一上做出另一决定。例如算法可以在摆放第二物体时做出如下决定，即，将该第二物体摆放到第一物体上而不摆放到第二物体旁边。随后又以已知方式装载，直至或者达到目标或者同样没有。借助于该迭代方法可以以相对简单的方式确定:行李舱是否能装载完并且能装载完如何行李舱。
[0066]用于确定优化的装载策略的一些算法在Wolfgang St i 11 e的书“So Iut 1nTechniques for specific Bin Packing Problems with Applicat1ns to AssemblyLine Optimizat1n” 中描述。
[0067]在给出的实施形式中，检测装置3与物体服务器20通信，以便确定物体的尺寸。在另一实施形式中，检测装置3能实现选择确定的物体类别。为此可以设有相应的图形用户界面。例如使用者可以输入:要装载的物体是IKEA包装纸盒。随后检测装置3接触管理服务器40 (图5)，该管理服务器了解多个物体服务器20、20 ’。管理服务器40例如根据表格确定适合的物体服务器20、20’，物体服务器了解所选择的物体类别中的物体的尺寸。管理服务器40例如可以在使用服务器数据库41的情况下选择适合的物体服务器20、20’并且随后将检测装置3的询问转发给所述物体服务器20、20’。同样管理服务器40可以将物体服务器20或20’的地址传送给检测装置3并且这要求直接接触物体服务器20或20’。备选地，管理服务器40可以定期询问物体服务器20、20’的条目并且将物体的尺寸按照物体类别存储。
[0068]管理服务器40可以如图5所示那样此外包括车辆数据库。该车辆数据库可以具有如下信息，该信息能够实现根据车辆类型确定关于存在的装载空间的信息。如此已经阐明的智能电话例如可以接触管理服务器40，以便对于确定的车辆类型获得说明，该说明详细说明车辆行李舱的装载容积以及其几何构造形式。自然可能的是，借助于更复杂的几何体详细说明装载容积。在此例如也可以对于物体的建模应用网格、面的列表和/或简单几何形状。非常良好的结果然而已经通过应用一些少量(例如小于5个或小于3个)的长方体实现，这些长方体足够准确地详细说明装载空间。只要人们应用相应的长方体，可以为装载策略的优化动用已知算法。然而按照本发明也可能的是，将这些已知的算法匹配于其他几何体，所述其他几何体更准确地详细说明装载空间。
[0069]在描述的实施例中，应用一维码亦即条形码，以便识别要装运的物体。按照本发明可能的是，应用二维码，例如QR码，以便识别要装运的物体。同样可以应用摄像机，以便检测记号的数字或文字数字序列，并且将这些提供给文本识别程序。
[0070]如已经阐明的那样，检测装置3也可以借助视觉途径检测要运输的物体的尺寸。为此可以应用由不同方向对要运输的物体的不同拍摄。按照本发明这样的拍摄借助于智能电话的摄像机做出。智能电话同时检测摄像机的位置和定向，从而物体的尺寸可以重构。在一个实施例中检测装置3基于要运输的物体是具有长方体形构造形式的物体。就这点而言，要运输的物体或其尺寸可以相对容易地根据2D图像重构。在一个实施例中，管理服务器40具有用于相应智能电话的摄像机的校准数据。在另一实施例中，提供相应的校准数据连同在智能电话上安装的软件。
[0071]此外按照本发明可能的是，利用参考物体，以便可以快速检测要运输的物体的尺寸。例如检测装置3可以具有如下信息，该信息说明车辆类型和行李舱开口。只要拍摄了要装运的物体连同行李舱开口，那么可以应用关于该开口的尺寸的已获得的知识，以便关于要装运的物体的尺寸做出非常准确的结论。按照本发明也可以应用其他车辆部分(例如车轮、油箱盖、发动机盖、尾灯、前灯、保险杠)，以便用作参考物体来确定要装运的物体的尺寸。优选在此应涉及如下车辆部分，该车辆部分在拍摄内可容易地探测。车辆轮胎对此是非常适合的，因为该轮胎具有大多相同的颜色方案并且具有可容易区分的几何形状(圆形)。而且该车辆部分的尺寸或者可以中央地例如在管理服务器50中存储或者可以分散地例如在智能电话上或者在车辆的可读取的存储器中存储。
[0072]在按照本发明的实施形式中，系统I的检测装置3、运算单元5和显示装置7集成到不同的上级系统中。如此例如可想到的是，检测装置3实现在智能电话中，而运算单元5设置在要装载的机动车中、例如在控制装置中，或者在外部服务器上、特别是机动车制造商的服务器上。管理服务器40例如可以承担外部服务器的功能。显示装置7又可以设在智能电话中或者在要装载的机动车中。如果系统I的元件3、5和7配置给不同的上级的系统，那么必须构成通信接口 9和11例如以USB、蓝牙或移动无线电网的形式，以便获得可运转的系统。
[0073]总而言之，本发明实现了用于在使用优化的装载策略的情况下优化地装载机动车的有利的方法和相应系统，其中计算机支持地确定优化的装载策略。通过按照本发明的方法/系统可以显著更好地利用要装载的机动车的装载潜力和装载功能。此外可以优化规划较大的运输。装载规划此外可以已经在购买例如家具期间实现。此外可以节省成本，其方法是仅仅当要运输的物体实际上没有匹配于本机动车中时才需要租赁运输车。此外保护车辆表面，特别是这适用于在行李件体积大的情况，因为省去使用者的装载尝试。基于在车辆制造商意义上的优化的装载策略还实现提高的行驶安全性。
[0074]按照本发明的用于在使用优化的装载策略的情况下装载机动车的方法，其中计算机支持地确定优化的装载策略，该方法具有以下步骤:
[0075]-由使用者支持地检测至少一个要在机动车中运输的物体的尺寸，特别是高度、宽度和深度；
[0076]-根据所述至少一个要运输的物体的所检测的尺寸并且根据要装载的机动车类型确定机动车的优化的装载策略；以及
[0077]-显示优化的装载策略。
[0078]该方法可以通过从属权利要求2至13的特征来补充。
[0079]附图标记列表
[0080]B条形码(文字数字的)
[0081 ] b物体宽度
[0082]h物体高度
[0083]I物体长度
[0084]I系统
[0085]3检测装置
[0086]5运算单元
[0087]7显示装置
[0088]9通信接口
[0089]11通信接口
[0090]20、20，物体服务器
[0091]21 物体数据库
[0092]22尺寸表格
[0093]40管理服务器
[0094]41 服务器数据库
[0095]42 车辆数据库
[0096]SI 第一步骤
[0097]S2第二步骤
[0098]S3 第三步骤
[0099]S4 第四步骤
【主权项】
1.用于计算用于机动车的装载策略的方法，具有以下步骤: -借助于拍摄装置例如摄像机和/或扫描仪和/或借助于读取装置例如RFID接收器检测多个要运输的物体的标记； -应用所检测的标记，以便确定物体中的每个的尺寸，特别是高度、宽度和深度(SI); -根据物体的所确定的尺寸并且根据要装载的机动车类型确定机动车的优化的装载策略(S2);以及 -显示装载策略(S3)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标记包括一维或二维码，特别是条形码或者RFID芯片。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，标记的检测、特别是物体中的每个的尺寸特别是高度和/或宽度和/或深度的检测借助于至少一个立体摄像机实现，该立体摄像机特别是设置在机动车尾部上。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于:与服务器通信，以便根据标记确定物体的尺寸。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，该方法实施在智能电话中和/或在外部服务器中和/或在要装载的机动车中。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，该方法实现在机动车特定的智能电话应用中。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，存储关于要装载的机动车的类型的说明、特别是存储在智能电话中，和/或机动车的类型能由使用者调节，其中，该方法包括: -根据机动车类型查问机动车的装载空间;和/或 -根据机动车类型查问装载规定。8.根据上述权利要求之一、特别是根据权利要求7所述的方法，其特征在于，机动车的优化的装载策略的确定在考虑相应机动车类型的装载规定和最大可用的内部空间容积的情况下实现。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于: -接收参数输入，特别是关于一起乘车的人员数量的输入； -在使用参数输入的情况下查问机动车的装载空间。10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，机动车的装载策略的确定在考虑由使用者和/或驾驶员优先化的装载策略的情况下实现。11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于: 在使用标记的情况下查问物体中至少之一的可保存日期和/或储存条件规定和/或温度条件规定，其中，在确定装载策略时考虑所述至少一个物体的可保存日期和/或温度条件规定和/或储存条件规定。12.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于: -在使用标记的情况下查问物体中至少之一的重量，其中，在确定装载策略时考虑所述至少一个物体的重量。13.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，优化的装载策略的显示在智能电话显示器上和/或在机动车显示器上实现。14.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于: 将由智能电话确定的装载策略传送给机动车，其中，装载策略的显示在一个/所述机动车显示器上实现。15.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，装载策略提供关于将要运输的物体在机动车中的摆放的信息。16.根据上述权利要求之一、特别是根据权利要求15所述的方法，其特征在于:设有语音输出，所述语音输出说明要运输的物体的摆放。17.根据上述权利要求之一、特别是根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于: 操控特别是设置在行李舱中的光学器件特别是光导元件，以便按照机动车中的装载策略说明要运输的物体的摆放。18.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于: 按照装载策略打开和/或锁闭车门和/或行李舱盖。19.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于: 根据装载策略操控车辆外部和/或车辆内部照明。20.用于支持机动车的装载过程的系统(I)，特别是在使用根据权利要求1至19之一所述的方法的情况下，包括: -至少一个检测装置(3)，用于检测要运输的物体的尺寸，特别是高度、宽度和深度；-至少一个运算单元(5)，用于根据物体的所检测的尺寸并且根据要装载的机动车类型确定机动车的装载策略；以及 -至少一个显示装置(7)，用于图形显示优化的装载策略。21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，检测装置(3)包括摄像机和/或扫描仪和/或立体摄像机和/或RFID接收器用于检测要运输的物体的标记。22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于: 设有通信装置，其中，检测装置(3)构成为用于将标记传送给服务器，以便确定物体的尺寸。23.根据权利要求21或22所述的系统，其特征在于: 设有光信号发生器，特别是激光器，用于显示由摄像机和/或扫描仪和/或立体摄像机检测的面。24.计算机可读的介质，包括指令以用于当在运算单元上执行所述指令时实施按照权利要求I至19之一所述的方法。
【文档编号】G06Q10/08GK105830101SQ201480068931
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年11月12日
【发明人】A·格果夫, D·利鲍, C·朗纳, N·道恩
【申请人】宝马股份公司